CN215616251U - 一种定距装配压力距离检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定距装配压力距离检测装置，包括：夹取工件的夹持单元、驱动夹持单元上下移动的驱动单元和测量装配距离的测距单元；夹持单元连接在驱动单元上，测距单元水平对准工件，测距单元与驱动单元电连接。通过上述方式，本实用新型结构稳定，定位精准，既可以实现工件的高精度装配又可以提升工件的检测效率，对于医药、化妆品等需要高效率和定位精度有要求的检测领域中，非常具有应用意义，尤其适用于空间小的设备中。

Description

一种定距装配压力距离检测装置

技术领域

本实用新型涉及距离检测领域，具体涉及一种定距装配压力距离检测装置。

背景技术

在传统的装配过程中，目前行业通常是由气缸上下做定距运动来实现目的，在装配过程中，气缸很难精准的对准工件的距离和装配压力进行控制，尤其是对高精密的工件而言，会造成工件装配尺寸和装配压力不合格。并且，人工通过调节气缸的距离控制装配位置，精度低，效率低；人工通过检测治具对装配好的工件抽检，进行压入力分析，效率低，不能代替全检，容易造成工件的批量报废。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种定距装配压力距离检测装置。

一种定距装配压力距离检测装置，包括：夹取工件的夹持单元、驱动所述夹持单元上下移动的驱动单元和测量装配距离的测距单元；所述夹持单元连接在所述驱动单元上，所述测距单元水平对准工件，所述测距单元与驱动单元电连接。

优选的，所述驱动单元包括伺服电机和丝杆，所述丝杆连接在所述伺服电机上，所述伺服电机驱动所述丝杆转动。

优选的，所述驱动单元还包括线性滑轨和连接板，所述线性滑轨与丝杆平行设置，所述连接板设置在线性滑轨上，所述连接板与线性滑轨滑动连接。

优选的，所述夹持单元包括夹爪气缸和压力传感器，所述夹爪气缸位于工件的上方，所述压力传感器设置在所述夹爪气缸的上方，所述夹爪气缸与压力传感器相接触。

优选的，所述夹持单元还包括固定架，所述夹爪气缸和压力传感器通过所述固定架与驱动单元连接。

优选的，所述测距单元包括相机和光源，所述相机和光源位于同一水平面上，工件位于所述相机与光源之间。

优选的，所述测距单元还包括升降支架，所述相机设置在所述升降支架上。

优选的，还包括支撑单元，所述驱动单元设置在所述支撑单元上。

优选的，还包括限位单元，所述限位单元设置在所述支撑单元上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种定距装配压力距离检测装置，结构稳定，定位精准，既可以实现工件的高精度装配又可以提升工件的检测效率，对于医药、化妆品等需要高效率和定位精度有要求的检测领域中，非常具有应用意义，尤其适用于空间小的设备中。

附图说明

图1是本实用新型一种定距装配压力距离检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种定距装配压力距离检测装置的剖视图。

附图标记说明：

1、驱动单元；11、伺服电机；12、丝杆；13、线性滑轨；14、连接板；2、夹持单元；21、夹爪气缸；22、压力传感器；23、固定架；3、测距单元；31、相机；32、光源；33、升降支架；4、支撑单元；5、限位单元；6、工件；7、靠模。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图，一种定距装配压力距离检测装置，包括：夹取工件6的夹持单元2、驱动夹持单元2上下移动的驱动单元1和测量装配距离的测距单元3。夹持单元2连接在驱动单元1上，测距单元3水平对准工件6，测距单元3与驱动单元1通过PLC电连接。

为了更好地固定驱动单元1和夹持单元2，该检测装置还包括支撑单元4，驱动单元1设置在支撑单元4上，通过支撑单元4固定支撑驱动单元1，提高稳定性。

驱动单元1包括伺服电机11和丝杆12，丝杆12连接在伺服电机11上，伺服电机11驱动丝杆12转动，通过丝杆12将旋转运动转为升降运动。

驱动单元1还包括线性滑轨13和连接板14，线性滑轨13与丝杆12平行设置，连接板14设置在线性滑轨13上，连接板14与线性滑轨13滑动连接。夹持单元2通过连接板14与驱动单元1连接，夹持单元2在连接板14的作用下在线性滑轨13上上下移动。

夹持单元2包括夹爪气缸21和压力传感器22，夹爪气缸21位于工件6的上方，通过夹爪气缸21夹取工件6。压力传感器22设置在夹爪气缸21的上方，夹爪气缸21与压力传感器22相接触。夹持单元2还包括固定架23，夹爪气缸21和压力传感器22通过固定架23与驱动单元1连接。

测距单元3包括相机31和光源32，相机31和光源32位于同一水平面上，工件6位于相机31与光源32之间。测距单元3还包括升降支架33，相机31设置在升降支架33上，通过升降支架33可以调节相机31的高度，使得相机31能够始终水平对准工件6。

为了避免夹持单元2上下移动的距离过大，该检测装置还包括限位单元5，限位单元5设置在支撑单元4上。限位单元5可以采用限位传感器，包括上限位传感器和下限位传感器，当夹持单元2分别移动到上限位传感器或下限位传感器的位置时，夹持单元2停止移动。

在实际使用过程中，先通过相机31对靠模7内的工件6进行初步拍照，确定工件6的初步预装配距离。

相机31给伺服电机11一个距离信号，利用伺服电机11的旋转带动丝杆12转动，从而带动夹持单元2做垂直方向的上下移动。通过相机31反馈给伺服电机11的距离信号，判断夹持单元2上下移动的距离，直到夹持单元2接触到工件6，并通过夹爪气缸21夹住工件6。然后，伺服电机11再次旋转，带动夹爪气缸21向下运动，直到工件6装配到指定的合格距离范围内，装配精度可以达到±0.01mm。

线性滑轨13上固定一个压力传感器22，然后将夹爪气缸21固定在压力传感器22的中心下方，当夹爪气缸21夹住工件6向下装配时，会通过反作用力给压力传感器22一个压力信号。当装配压力超过或者没有达到设置范围内时，会通过PLC给出报警信号并停止动作；当线性滑轨13的移动距离超过上下限位传感器时，也会通过PLC给出报警信号并停止动作。

当定距装配压力距离检测装置完成装配和压力测试时，PLC会给相机31一个完成动作的信号，让相机31对装配好位置的工件6再次进行拍照检测，判断工件6当前的装配位置是否符合距离规范。

当装配距离和装配压力都满足要求时，定距装配压力距离检测装置会给出合格的信号通知操作者继续进行下一次操作，否则报警通知并停止动作

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种定距装配压力距离检测装置，其特征在于，包括：夹取工件的夹持单元、驱动所述夹持单元上下移动的驱动单元和测量装配距离的测距单元；所述夹持单元连接在所述驱动单元上，所述测距单元水平对准工件，所述测距单元与驱动单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种定距装配压力距离检测装置，其特征在于：所述驱动单元包括伺服电机和丝杆，所述丝杆连接在所述伺服电机上，所述伺服电机驱动所述丝杆转动。

3.根据权利要求2所述的一种定距装配压力距离检测装置，其特征在于：所述驱动单元还包括线性滑轨和连接板，所述线性滑轨与丝杆平行设置，所述连接板设置在线性滑轨上，所述连接板与线性滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种定距装配压力距离检测装置，其特征在于：所述夹持单元包括夹爪气缸和压力传感器，所述夹爪气缸位于工件的上方，所述压力传感器设置在所述夹爪气缸的上方，所述夹爪气缸与压力传感器相接触。

5.根据权利要求4所述的一种定距装配压力距离检测装置，其特征在于：所述夹持单元还包括固定架，所述夹爪气缸和压力传感器通过所述固定架与驱动单元连接。

6.根据权利要求1所述的一种定距装配压力距离检测装置，其特征在于：所述测距单元包括相机和光源，所述相机和光源位于同一水平面上，工件位于所述相机与光源之间。

7.根据权利要求6所述的一种定距装配压力距离检测装置，其特征在于：所述测距单元还包括升降支架，所述相机设置在所述升降支架上。

8.根据权利要求1所述的一种定距装配压力距离检测装置，其特征在于：还包括支撑单元，所述驱动单元设置在所述支撑单元上。

9.根据权利要求8所述的一种定距装配压力距离检测装置，其特征在于：还包括限位单元，所述限位单元设置在所述支撑单元上。

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