CN215602001U - 一种用于果园落果拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拾取装置，尤其涉及一种用于果园落果拾取装置。本实用新型提供一种能根据需要快速的收集落果，同时能避免落果真菌会污染土壤，而且能减轻落果腐烂产生异味的用于果园落果拾取装置。本实用新型的技术实施方案是：一种用于果园落果拾取装置，包括有连接框、轮胎和第一链轮，连接框下部前后两侧均转动式设有轮胎，四个轮胎内侧均安装有第一链轮。本实用新型通过设有拾料机构和上升机构，能快速拾取地面落果，同时能间隔使落果上升；本实用新型通过设有收料机构和挡料机构，能集中收集落果，影响的避免落果重新掉回落果内，而且能避免落果将果农手部砸伤的情况出现。

Description

一种用于果园落果拾取装置

技术领域

本实用新型涉及一种拾取装置，尤其涉及一种用于果园落果拾取装置。

背景技术

落果指的是没成熟的果实，由于果农栽培管理不好、肥料和水分不足以及授粉不良或刮风下雨等原因，从果树上掉下来的落果，果农不及时处理地面落果，落果会腐烂产生异味，同时落果内残留的真菌会污染土壤，而且果农手动收集落果需要耗费较长时间。

因此，亟待研发一种能根据需要快速的收集落果，同时能避免落果真菌会污染土壤，而且能减轻落果腐烂产生异味的用于果园落果拾取装置。

实用新型内容

为了克服果农不及时处理地面落果腐烂会产生异味，同时落果内残留的真菌会污染土壤，而且果农手动收集落果需要耗费较长时间的缺点，本实用新型的技术问题是：提供一种能根据需要快速的收集落果，同时能避免落果真菌会污染土壤，而且能减轻落果腐烂产生异味的用于果园落果拾取装置。

本实用新型的技术实施方案是：一种用于果园落果拾取装置，包括有连接框、轮胎和第一链轮，连接框下部前后两侧均转动式设有轮胎，四个轮胎内侧均安装有第一链轮，还包括有第一链条和拾料机构，竖向同侧的第一链轮之间绕设有第一链条，连接框下部设有拾料机构，拾料机构与轮胎配合。

作为优选，拾料机构包括有皮带轮、旋转带动杆、第一弹簧、第一齿轮、第二齿轮、平皮带和电机，连接框前侧下部之间转动式设有旋转带动杆，旋转带动杆左右两侧与对应的轮胎内侧连接，旋转带动杆上间隔设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别连接在对应的旋转带动杆和连接框上，连接框左侧下部设有电机，电机的输出轴与右侧中部的第一链轮上均设有第一齿轮，连接框内壁下部右侧转动式设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮配合，旋转带动杆右侧与第二齿轮上均安装有皮带轮，两个皮带轮之间绕设有平皮带。

作为优选，还包括有上升机构，上升机构包括有第二链轮、第二链条、第一放置杆和第二放置杆，连接框内壁左右两部均转动式设有第二链轮，电机的输出轴与左侧下部的第二链轮连接，位于同一侧的第二链轮之间绕设有第二链条，第二链条之间连接有第一放置杆，第一放置杆上间隔设有第二放置杆，第一放置杆与第二放置杆均与旋转带动杆配合。

作为优选，还包括有收料机构，收料机构包括有固定板、滑动板、拉手、第二弹簧、滑轮和导轨，连接框内壁后侧设有固定板，连接框外壁后侧滑动式设有滑动板，滑动板后侧中部设有拉手，滑动板与固定板连接有第二弹簧，滑动板底部两侧均转动式设有滑轮，连接框外壁左右两侧均设有导轨，滑轮与对应的导轨配合。

作为优选，还包括有挡料机构，挡料机构包括第三放置杆、挡板、转动轴和扭力弹簧，固定板上部间隔设有第三放置杆，连接框内壁后侧之间转动式设有转动轴，转动轴上设有挡板，转动轴左右两侧均套装有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别连接在对应的挡板和连接框上。

作为优选，连接框后侧设有握把，人们通过握把可快速的更换连接框的位置。

有益效果为：1、本实用新型通过设有拾料机构和上升机构，能快速拾取地面落果，同时能间隔使落果上升；

2、本实用新型通过设有收料机构和挡料机构，能集中收集落果，影响的避免落果重新掉回落果内，而且能避免落果将果农手部砸伤的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分立体结构示意图。

图3为本实用新型的拾料机构第一部分立体结构示意图。

图4为本实用新型的拾料机构第二部分立体结构示意图。

图5为本实用新型的上升机构第一部分立体结构示意图。

图6为本实用新型的上升机构第二部分立体结构示意图。

图7为本实用新型的收料机构第一部分立体结构示意图。

图8为本实用新型的收料机构第二部分立体结构示意图。

图9为本实用新型的收料机构第三部分立体结构示意图。

图10为本实用新型的挡料机构第一部分立体结构示意图。

图11为本实用新型的挡料机构第二部分立体结构示意图。

其中：1-连接框，2-轮胎，3-第一链轮，4-第一链条，5-拾料机构，51-皮带轮，52-旋转带动杆，53-第一弹簧，54-第一齿轮，55-第二齿轮，56-平皮带，57-电机，6-上升机构，61-第二链轮，62-第二链条，63-第一放置杆，64-第二放置杆，7-收料机构，71-固定板，72-滑动板，73-拉手，74-第二弹簧，75-滑轮，76-导轨，8-挡料机构，81-第三放置杆，82-挡板，83-转动轴，84-扭力弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

实施例1

一种用于果园落果拾取装置，如图1-11所示，包括有连接框1、轮胎2、第一链轮3、第一链条4和拾料机构5，连接框1下部前后两侧均转动式设有轮胎2，四个轮胎2内侧均安装有第一链轮3，竖向同侧的第一链轮3之间绕设有第一链条4，连接框1下部设有拾料机构5，拾料机构5与轮胎2配合。

当果农需要拾取落果时，果农可移动需要移动连接框1，轮胎2和第一链轮3以及第一链条4旋转会辅助连接框1移动，待连接框1移动至指定位置后，果农可开启拾料机构5，拾料机构5旋转会拾取地面上落果，然后果农可手动将拾料机构5上的落果取下，当果农暂时不需要拾取落果时，果农可关闭拾料机构5，拾料机构5会暂时停止旋转，此时拾料机构5会暂时停止拾取地面上落果，当果农还需要继续拾取地面上落果时，果农再次重复上述操作即可。

拾料机构5包括有皮带轮51、旋转带动杆52、第一弹簧53、第一齿轮54、第二齿轮55、平皮带56和电机57，连接框1前侧下部之间转动式设有旋转带动杆52，旋转带动杆52左右两侧与对应的轮胎2内侧连接，旋转带动杆52上间隔设有第一弹簧53，第一弹簧53的两端分别连接在对应的旋转带动杆52和连接框1上，连接框1左侧下部设有电机57，电机57的输出轴与右侧中部的第一链轮3上均设有第一齿轮54，连接框1内壁下部右侧转动式设有第二齿轮55，第二齿轮55与第一齿轮54配合，旋转带动杆52右侧与第二齿轮55上均安装有皮带轮51，两个皮带轮51之间绕设有平皮带56。

待旋转带动杆52移动至落果上方时，果农可开启电机57，电机57的输出轴旋转会使旋转带动杆52旋转，旋转带动杆52旋转会拾取地面上落果，第一弹簧53被拉伸，旋转带动杆52旋转会使皮带轮51和平皮带56旋转，进而皮带轮51会使第二齿轮55旋转，第二齿轮55旋转会使第一齿轮54旋转，第一齿轮54旋转会使第一链轮3旋转，连接框1会更换落果拾取位置，当果农暂时不需要拾取落果时，果农可关闭电机57，带动杆旋转和皮带轮51以及平皮带56会停止旋转，进而第二齿轮55和第一齿轮54会停止旋转，旋转带动杆52会暂时停止拾取地面上落果，如此果农还需要继续拾取地面上落果时，果农再次重复上述操作即可。

还包括有上升机构6，上升机构6包括有第二链轮61、第二链条62、第一放置杆63和第二放置杆64，连接框1内壁左右两部均转动式设有第二链轮61，电机57的输出轴与左侧下部的第二链轮61连接，位于同一侧的第二链轮61之间绕设有第二链条62，第二链条62之间连接有第一放置杆63，第一放置杆63上间隔设有第二放置杆64，第一放置杆63与第二放置杆64均与旋转带动杆52配合。

为了避免果农手动将旋转带动杆52上落果取下需要耗费较长时间，所以电机57的输出轴会使第二链轮61旋转，第二链轮61旋转会使第二链条62旋转，第二链条62旋转会使第一放置杆63和第二放置杆64旋转，第一放置杆63和第二放置杆64旋转会将旋转带动杆52上落果拨下，并且第二放置杆64会向上传送落果，待电机57的输出轴停止旋转时，第二链轮61和第二链条62会停止旋转，然后第一放置杆63和第二放置杆64会随之停止旋转，此时第二放置杆64会暂时停止向上传送落果，如此该装置避免了落果长时间留在旋转带动杆52上影响落果拾取速度。

还包括有收料机构7，收料机构7包括有固定板71、滑动板72、拉手73、第二弹簧74、滑轮75和导轨76，连接框1内壁后侧设有固定板71，连接框1外壁后侧滑动式设有滑动板72，滑动板72后侧中部设有拉手73，滑动板72与固定板71连接有第二弹簧74，滑动板72底部两侧均转动式设有滑轮75，连接框1外壁左右两侧均设有导轨76，滑轮75与对应的导轨76配合。

果农首先需要将收集框放在滑动板72上，当落果向上传送至指定位置后，由于落果自身重力，落果会落入收集框内，待收集框内落果较多时，果农可手动使拉手73向后侧移动，拉手73向后侧移动会使滑动板72在连接框1上向后侧滑动，第二弹簧74被拉伸，滑动板72移动会使滑轮75在导轨76内向后侧滑动，滑轮75适应性的旋转会辅助滑动板72向后侧移动，然后果农可手动将滑动板72上的收集框取下，果农可手动将收集框内的落果倒出，随后果农可手动将收集框放回滑动板72上，果农可迅速松开拉手73，第二弹簧74复位会使滑动板72在连接框1上向前侧滑动，滑动板72移动会使滑轮75在导轨76内向前侧滑动，滑轮75适应性的旋转会辅助滑动板72向前侧移动，这时连接框1会重新恢复原位。

还包括有挡料机构8，挡料机构8包括第三放置杆81、挡板82、转动轴83和扭力弹簧84，固定板71上部间隔设有第三放置杆81，连接框1内壁后侧之间转动式设有转动轴83，转动轴83上设有挡板82，转动轴83左右两侧均套装有扭力弹簧84，扭力弹簧84的两端分别连接在对应的挡板82和连接框1上。

落果持续落出会将果农的手部砸伤，第三放置杆81会将第一放置杆63和第二放置杆64上的落果拨落，因第三放置杆81具有一定的斜度，第三放置杆81上的落果落至挡板82上，挡板82上落果的重力逐渐增加，落果会使挡板82旋转，挡板82旋转会使转动轴83旋转，扭力弹簧84被拉伸，挡板82上的落果掉落至收集框内后，扭力弹簧84复位会使挡板82旋转，挡板82旋转会使转动轴83旋转复位，随后挡板82会恢复原位，如此该装置能避免落果持续落出将果农手部砸伤的情况出现。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种用于果园落果拾取装置，包括有连接框(1)、轮胎(2)和第一链轮(3)，连接框(1)下部前后两侧均转动式设有轮胎(2)，四个轮胎(2)内侧均安装有第一链轮(3)，其特征在于，还包括有第一链条(4)和拾料机构(5)，竖向同侧的第一链轮(3)之间绕设有第一链条(4)，连接框(1)下部设有拾料机构(5)，拾料机构(5)与轮胎(2)配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于果园落果拾取装置，其特征在于，拾料机构(5)包括有皮带轮(51)、旋转带动杆(52)、第一弹簧(53)、第一齿轮(54)、第二齿轮(55)、平皮带(56)和电机(57)，连接框(1)前侧下部之间转动式设有旋转带动杆(52)，旋转带动杆(52)左右两侧与对应的轮胎(2)内侧连接，旋转带动杆(52)上间隔设有第一弹簧(53)，第一弹簧(53)的两端分别连接在对应的旋转带动杆(52)和连接框(1)上，连接框(1)左侧下部设有电机(57)，电机(57)的输出轴与右侧中部的第一链轮(3)上均设有第一齿轮(54)，连接框(1)内壁下部右侧转动式设有第二齿轮(55)，第二齿轮(55)与第一齿轮(54)配合，旋转带动杆(52)右侧与第二齿轮(55)上均安装有皮带轮(51)，两个皮带轮(51)之间绕设有平皮带(56)。

3.根据权利要求2所述的一种用于果园落果拾取装置，其特征在于，还包括有上升机构(6)，上升机构(6)包括有第二链轮(61)、第二链条(62)、第一放置杆(63)和第二放置杆(64)，连接框(1)内壁左右两部均转动式设有第二链轮(61)，电机(57)的输出轴与左侧下部的第二链轮(61)连接，位于同一侧的第二链轮(61)之间绕设有第二链条(62)，第二链条(62)之间连接有第一放置杆(63)，第一放置杆(63)上间隔设有第二放置杆(64)，第一放置杆(63)与第二放置杆(64)均与旋转带动杆(52)配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于果园落果拾取装置，其特征在于，还包括有收料机构(7)，收料机构(7)包括有固定板(71)、滑动板(72)、拉手(73)、第二弹簧(74)、滑轮(75)和导轨(76)，连接框(1)内壁后侧设有固定板(71)，连接框(1)外壁后侧滑动式设有滑动板(72)，滑动板(72)后侧中部设有拉手(73)，滑动板(72)与固定板(71)连接有第二弹簧(74)，滑动板(72)底部两侧均转动式设有滑轮(75)，连接框(1)外壁左右两侧均设有导轨(76)，滑轮(75)与对应的导轨(76)配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于果园落果拾取装置，其特征在于，还包括有挡料机构(8)，挡料机构(8)包括第三放置杆(81)、挡板(82)、转动轴(83)和扭力弹簧(84)，固定板(71)上部间隔设有第三放置杆(81)，连接框(1)内壁后侧之间转动式设有转动轴(83)，转动轴(83)上设有挡板(82)，转动轴(83)左右两侧均套装有扭力弹簧(84)，扭力弹簧(84)的两端分别连接在对应的挡板(82)和连接框(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于果园落果拾取装置，其特征在于，连接框(1)后侧设有握把，人们通过握把可快速的更换连接框(1)的位置。

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