CN107683685A - 具有秸秆收集功能的玉米收割机 - Google Patents

Abstract

本发明具有秸秆收集功能的玉米收割机，属于农耕畜牧领域；所要解决的技术问题是提供了，采用紧凑性结构，减小体积的同时不影响收割效率，采用盘式切断刀，对秸秆进行破碎，破碎效果更好的收割机；解决该技术问题采用的技术方案为：具有秸秆收集功能的玉米收割机，包括机架、摘穗机构、剥皮机构、驾驶平台和升运器，摘穗机构将直立状态的茎秆进行切割并将果穗与茎秆进行分离，摘穗机构的出料口与剥皮机构的入料口相连，果穗经摘穗机构的导流进入剥皮机构，并通过剥皮机构将果穗苞叶剥除，剥皮机构的出料口与升运器的入料口相连，剥叶后的果穗经升运器输送至位于升运器出料口的果穗箱内，切断刀成盘式设置于齿轮箱体的下部，将秸秆切断。

Description

具有秸秆收集功能的玉米收割机

技术领域

本发明具有秸秆收集功能的玉米收割机，属于农耕畜牧技术领域。

背景技术

玉米收获机是在玉米接近成熟时，通过机械设备对玉米秸秆进行收割，对果穗进行收获的设备，玉米收获机大大的减少了人工作业造成的劳动。

现有技术中有大量型号种类的玉米收获机，但都面临能耗大、体型大、摘穗率低的问题，同时，对于切割后的秸秆，只能散铺或破碎还田，秸秆需要二次收集，造成收集费用高，且破碎的秸秆容易发霉，回收后的秸秆再利用时的热值损失严重。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种玉米收获机，采用紧凑性结构，减小体积的同时不影响收割效率，收集玉米的同时对秸秆进行收集，无需二次回收。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：具有秸秆收集功能的玉米收割机，包括机架、摘穗机构、剥皮机构、驾驶平台和升运器，所述摘穗机构、剥皮机构、驾驶平台和升运器均位于机架上，所述机架的下方设置有行走底盘，所述机架内设置有发动机，所述摘穗机构位于驾驶平台的前部，所述摘穗机构将直立状态的茎秆进行切割并将果穗与茎秆进行分离，所述摘穗机构的出料口与剥皮机构的入料口相连，所述剥皮机构位于驾驶平台的前部，果穗经所述摘穗机构的导流进入剥皮机构，并通过剥皮机构将果穗苞叶剥除，所述剥皮机构的出料口与升运器的入料口相连，剥叶后的果穗经所述升运器输送至位于升运器出料口的果穗箱内；

所述摘穗机构包括拉茎辊、切断刀、齿轮箱体和拔禾链轮，所述拔禾链轮位于摘穗机构的前部，所述拔禾链轮与齿轮箱体之间环绕有拔禾链条，所述拔禾链条通过齿轮箱体上的传动轮进行传动并将茎秆收拢至摘穗机构内，所述拔禾链条成对设置，所述拉茎辊位于对应的两条拔禾链条之间，所述拉茎辊与齿轮箱体连接，并通过齿轮箱体的动力进行自转，所述拉茎辊自转的同时将茎秆拉入摘穗机构内，所述切断刀成盘式设置于齿轮箱体的下部，所述切断刀在水平面旋转并将秸秆连根切断，摘穗后的秸秆掉落至地面上；

所述机架的尾部铰接有回收拉爪，所述回收拉爪成耙型扣于地面上，所述回收拉爪由多根爪指平行组成，所述回收拉爪的上方设置有配重架。

所述剥皮机构包括剥皮辊、压送器和籽粒回收装置，所述压送器位于剥皮辊的上方，所述压送器将果穗限位在剥皮辊上，所述剥皮辊对果穗的苞叶进行剥离，所述籽粒回收装置位于剥皮辊的下方，脱落的籽粒掉入所述籽粒回收装置内。

所述压送器和剥皮辊均为成对设置，所述压送器的支撑臂上设置有用于调节压送器高度的调节螺栓，所述压送器通过调节螺栓调整与剥皮辊的间距。

所述升运器包括支撑架、主动轮、输送带和从动轮，所述主动轮和从动轮设置于支撑架的两端，所述输送带通过主动轮的动力而绕主动轮和从动轮进行传动，所述从动轮与支撑架之间设置有张紧调整机构。

所述果穗箱的底部与机架铰接，所述果穗箱的两侧均设置有油控拉线，所述果穗箱通过两侧的油控拉线实现绕铰接点左倾斜或右倾斜。

所述驾驶平台内设置有仪表盘、左卸粮踏板、右卸粮踏板、割台手柄和升运器手柄，所述左卸粮踏板和右卸粮踏板分别与油控拉线连接并控制果穗箱的倾斜方向，所述割台手柄控制摘穗机构的运转，所述升运器手柄控制升运器的运转。

所述行走底盘为履带轮，所述行走底盘的驱动轮通过驱动桥总成将发动机的动力传送至行走底盘，所述驱动桥总成包括皮带轮、变速箱和刹车盘，所述皮带轮与发动机通过皮带连接，所述皮带轮将动力传输至变速箱内，所述变速箱的输出轴的两端分别与两个行走底盘的驱动轮连接，所述刹车盘位于驱动轮的内侧。

所述拔禾链条的外部设置有用于引导茎秆进入摘穗机构的扶导器。

所述摘穗机构的后端设置有防止切割物飞入驾驶平台的防护网。

所述机架的下方设置有风机。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本装置利用摘穗机构对茎秆进行收拢拔禾，采用盘式切断刀对秸秆进行切断而非切碎，采用位于装置尾部的回收拉爪将摘穗后的秸秆进行回收，秸秆保存完整且回收效率高，无需二次回收，减少了因回收造成的费用消耗；同时，完整秸秆更容易归拢且不易霉变，回收后的秸秆再利用率高，大大的降低了热值损耗。

2、本装置利用履带轮代替胶轮，减少车身体积，降低底盘高度，车身更加灵活的同时提高回收拉爪的回收效果。

3、本装置采用两侧均可倾倒的果穗箱，方便对果穗进行运输。

4、本装置结构紧凑，摘穗机构和剥皮机构结构连贯，升运器结构简单实用，使得整个车体体积压缩，从而在不影响效率的基础上减少能量消耗。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为摘穗机构和剥皮机构的结构示意图。

图3为摘穗机构的侧视图。

图4为剥皮机构的内部结构示意图。

图5为压送器的结构示意图。

图6为摘穗机构的正视图。

图7为升运器的侧视图。

图8为升运器的俯视图。

图9为果穗箱的主视图。

图10为驱动桥总成的结构示意图。

图11为驾驶平台的结构示意图。

图中1为机架、2为摘穗机构、3为剥皮机构、4为驾驶平台、5为升运器、6为行走底盘、7为果穗箱、8为回收拉爪、9为配重架、21为拉茎辊、22为切断刀、23为齿轮箱体、24为拔禾链轮、25为拔禾链条、26为扶导器、27为防护网、31为剥皮辊、32为压送器、33为籽粒回收装置、34为支撑臂、35为调节螺栓、41为仪表盘、42为左卸粮踏板、43为右卸粮踏板、44为割台手柄、45为升运器手柄、51为支撑架、52为主动轮、53为输送带、54为从动轮、55为张紧调整机构、61为皮带轮、62为变速箱、63为刹车盘、71为油控拉线。

具体实施方式

如图1~图11所示，本发明具有秸秆收集功能的玉米收割机，包括机架1、摘穗机构2、剥皮机构3、驾驶平台4和升运器5，所述摘穗机构2、剥皮机构3、驾驶平台4和升运器5均位于机架1上，所述机架1的下方设置有行走底盘6，所述机架1内设置有发动机，所述摘穗机构2位于驾驶平台4的前部，所述摘穗机构2将直立状态的茎秆进行切割并将果穗与茎秆进行分离，所述摘穗机构2的出料口与剥皮机构3的入料口相连，所述剥皮机构3位于驾驶平台4的前部，果穗经所述摘穗机构2的导流进入剥皮机构3，并通过剥皮机构3将果穗苞叶剥除，所述剥皮机构3的出料口与升运器4的入料口相连，剥叶后的果穗经所述升运器4输送至位于升运器4出料口的果穗箱7内；

所述摘穗机构2包括拉茎辊21、切断刀22、齿轮箱体23和拔禾链轮24，所述拔禾链轮24位于摘穗机构2的前部，所述拔禾链轮24与齿轮箱体23之间环绕有拔禾链条25，所述拔禾链条25通过齿轮箱体23上的传动轮进行传动并将茎秆收拢至摘穗机构2内，所述拔禾链条25成对设置，所述拉茎辊21位于对应的两条拔禾链条25之间，所述拉茎辊21与齿轮箱体23连接，并通过齿轮箱体23的动力进行自转，所述拉茎辊21自转的同时将茎秆拉入摘穗机构2内，所述切断刀22成盘式设置于齿轮箱体23的下部，所述切断刀22随着拔禾链轮24的旋转而旋转，将秸秆从根部切断，抛撒在机器下方，所述切断刀22为三片动刀组成。

所述机架1的尾部铰接有回收拉爪8，所述回收拉爪8成耙型扣于地面上，所述回收拉爪8由多根爪指平行组成，回收拉爪8的宽度与摘穗机构2的宽度相适应，从而尽可能多的将秸秆汇拢，在装置行驶的过程中，秸秆一边掉落，一边被回收拉爪8进行回拢，实现玉米和秸秆同时收集，另外的，所述回收拉爪8的上方设置有配重架9，更好的将回收拉爪9压覆于地面上，提高回收效率。

所述剥皮机构3包括剥皮辊31、压送器32和籽粒回收装置33，所述压送器32位于剥皮辊31的上方，所述压送器32将果穗限位在剥皮辊31上，所述剥皮辊31对果穗的苞叶进行剥离，所述籽粒回收装置33位于剥皮辊31的下方，脱落的籽粒掉入所述籽粒回收装置33内。

所述压送器32和剥皮辊31均为成对设置，所述压送器32的支撑臂34上设置有用于调节压送器32高度的调节螺栓35，所述压送器32通过调节螺栓35调整与剥皮辊31的间距，调节螺栓35的数量为多个，在调整的时候，需进行同步调节，调整后保证压送器32的压送胶板距离剥皮辊31的工作面为40-60毫米，当果穗剥净率低时，调小压送胶板与剥皮辊31工作面的间距。

所述升运器5包括支撑架51、主动轮52、输送带53和从动轮54，所述主动轮52和从动轮54设置于支撑架51的两端，所述输送带53通过主动轮52的动力而绕主动轮52和从动轮54进行传动，所述从动轮54与支撑架51之间设置有张紧调整机构55。

所述果穗箱7的底部与机架1铰接，所述果穗箱7的两侧均设置有油控拉线71，所述果穗箱7通过两侧的油控拉线71实现绕铰接点左倾斜或右倾斜，果穗箱7的倾斜是通过油缸实现的。

所述驾驶平台4内设置有仪表盘41、左卸粮踏板42、右卸粮踏板43、割台手柄44和升运器手柄45，所述左卸粮踏板42和右卸粮踏板43分别与油控拉线41连接并控制果穗箱7的倾斜方向，所述割台手柄44控制摘穗机构2的运转，所述升运器手柄45控制升运器5的运转，驾驶平台4内还设置有点火开关，卸粮手柄等操作机构，卸粮手柄控制果穗箱7倾斜的油缸。

所述行走底盘6为履带轮，所述行走底盘6的驱动轮通过驱动桥总成将发动机的动力传送至行走底盘6，所述驱动桥总成包括皮带轮61、变速箱62和刹车盘63，所述皮带轮61与发动机通过皮带连接，所述皮带轮61将动力传输至变速箱62内，所述变速箱62的输出轴的两端分别与两个行走底盘6的驱动轮连接，所述刹车盘63位于驱动轮的内侧。

所述拔禾链条25的外部设置有用于引导茎秆进入摘穗机构2的扶导器26，扶导器26防止运转的拔禾链轮24内进入秸秆或果穗而被卡泻。

所述摘穗机构2的后端设置有防止切割物飞入驾驶平台4的防护网27。

所述机架1的下方设置有风机，风机是辅助清杂的，主要功能是将升运器4抛出的玉米茎叶等轻质杂余经通道吹到机车外侧。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.具有秸秆收集功能的玉米收割机，其特征在于：包括机架（1）、摘穗机构（2）、剥皮机构（3）、驾驶平台（4）和升运器（5），所述摘穗机构（2）、剥皮机构（3）、驾驶平台（4）和升运器（5）均位于机架（1）上，所述机架（1）的下方设置有行走底盘（6），所述机架（1）内设置有发动机，所述摘穗机构（2）位于驾驶平台（4）的前部，所述摘穗机构（2）将直立状态的茎秆进行切割并将果穗与茎秆进行分离，所述摘穗机构（2）的出料口与剥皮机构（3）的入料口相连，所述剥皮机构（3）位于驾驶平台（4）的前部，果穗经所述摘穗机构（2）的导流进入剥皮机构（3），并通过剥皮机构（3）将果穗苞叶剥除，所述剥皮机构（3）的出料口与升运器（4）的入料口相连，剥叶后的果穗经所述升运器（4）输送至位于升运器（4）出料口的果穗箱（7）内；

所述摘穗机构（2）包括拉茎辊（21）、切断刀（22）、齿轮箱体（23）和拔禾链轮（24），所述拔禾链轮（24）位于摘穗机构（2）的前部，所述拔禾链轮（24）与齿轮箱体（23）之间环绕有拔禾链条（25），所述拔禾链条（25）通过齿轮箱体（23）上的传动轮进行传动并将茎秆收拢至摘穗机构（2）内，所述拔禾链条（25）成对设置，所述拉茎辊（21）位于对应的两条拔禾链条（25）之间，所述拉茎辊（21）与齿轮箱体（23）连接，并通过齿轮箱体（23）的动力进行自转，所述拉茎辊（21）自转的同时将茎秆拉入摘穗机构（2）内，所述切断刀（22）成盘式设置于齿轮箱体（23）的下部，所述切断刀（22）在水平面旋转并将秸秆连根切断，摘穗后的秸秆掉落至地面上；

所述机架（1）的尾部铰接有回收拉爪（8），所述回收拉爪（8）成耙型扣于地面上，所述回收拉爪（8）由多根爪指平行组成，所述回收拉爪（8）的上方设置有配重架（9）。

2.根据权利要求1所述的具有秸秆收集功能的玉米收割机，其特征在于：所述剥皮机构（3）包括剥皮辊（31）、压送器（32）和籽粒回收装置（33），所述压送器（32）位于剥皮辊（31）的上方，所述压送器（32）将果穗限位在剥皮辊（31）上，所述剥皮辊（31）对果穗的苞叶进行剥离，所述籽粒回收装置（33）位于剥皮辊（31）的下方，脱落的籽粒掉入所述籽粒回收装置（33）内。

3.根据权利要求2所述的具有秸秆收集功能的玉米收割机，其特征在于：所述压送器（32）和剥皮辊（31）均为成对设置，所述压送器（32）的支撑臂（34）上设置有用于调节压送器（32）高度的调节螺栓（35），所述压送器（32）通过调节螺栓（35）调整与剥皮辊（31）的间距。

4.根据权利要求1所述的具有秸秆收集功能的玉米收割机，其特征在于：所述升运器（5）包括支撑架（51）、主动轮（52）、输送带（53）和从动轮（54），所述主动轮（52）和从动轮（54）设置于支撑架（51）的两端，所述输送带（53）通过主动轮（52）的动力而绕主动轮（52）和从动轮（54）进行传动，所述从动轮（54）与支撑架（51）之间设置有张紧调整机构（55）。

5.根据权利要求1所述的具有秸秆收集功能的玉米收割机，其特征在于：所述果穗箱（7）的底部与机架（1）铰接，所述果穗箱（7）的两侧均设置有油控拉线（71），所述果穗箱（7）通过两侧的油控拉线（71）实现绕铰接点左倾斜或右倾斜。

6.根据权利要求5所述的具有秸秆收集功能的玉米收割机，其特征在于：所述驾驶平台（4）内设置有仪表盘（41）、左卸粮踏板（42）、右卸粮踏板（43）、割台手柄（44）和升运器手柄（45），所述左卸粮踏板（42）和右卸粮踏板（43）分别与油控拉线（41）连接并控制果穗箱（7）的倾斜方向，所述割台手柄（44）控制摘穗机构（2）的运转，所述升运器手柄（45）控制升运器（5）的运转。

7.根据权利要求1所述的具有秸秆收集功能的玉米收割机，其特征在于：所述行走底盘（6）为履带轮，所述行走底盘（6）的驱动轮通过驱动桥总成将发动机的动力传送至行走底盘（6），所述驱动桥总成包括皮带轮（61）、变速箱（62）和刹车盘（63），所述皮带轮（61）与发动机通过皮带连接，所述皮带轮（61）将动力传输至变速箱（62）内，所述变速箱（62）的输出轴的两端分别与两个行走底盘（6）的驱动轮连接，所述刹车盘（63）位于驱动轮的内侧。

8.根据权利要求1所述的具有秸秆收集功能的玉米收割机，其特征在于：所述拔禾链条（25）的外部设置有用于引导茎秆进入摘穗机构（2）的扶导器（26）。

9.根据权利要求1所述的具有秸秆收集功能的玉米收割机，其特征在于：所述摘穗机构（2）的后端设置有防止切割物飞入驾驶平台（4）的防护网（27）。

10.根据权利要求1所述的具有秸秆收集功能的玉米收割机，其特征在于：所述机架（1）的下方设置有风机。