CN116267173A - 一种大白菜收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种大白菜收获机，涉及农业器械领域。该大白菜收获机，包括车架，所述车架上固定连接有运输机构，所述车架靠运输机构的一侧固定连接有升降架，所述升降架的上表面固定连接有收割机构，所述收割机构远离升降架的一端下表面固定连接有铲土机构，所述车架远离收割机构的一侧固定连接有转运机构。通过转运机构内安装支撑轴，当传送带上的篮子收集到足够的大白菜时，支撑轴通过轴承和支撑架将压力传递给压力传感器，当压力传感器读数到设定值时关闭第四电机，使运输机构停转，启动第五电机，使传送带通过挡板推动篮子前进，进行篮子的自动转运，大大节省了人力物力，无需人工手动搬运更换篮子。

Description

一种大白菜收获机

技术领域

本发明涉及农业器械技术领域，具体为一种大白菜收获机。

背景技术

大白菜，又叫包心菜、胶菜，作为一种常见的食用蔬菜，是我国重要的农作物之一，目前被广泛种植于世界各地，大白菜的植株为二年生草本植物，高度一般为40—60cm，这就导致在收获大白菜时需要人弯腰将大白菜的根部切断，并将其挖出土壤，十分地费时费力，而现如今为了节省人力，常常使用大白菜收获机进行收割，而当前大白菜的种植农艺是垄作式或平作式，为便于排水采用高垄双行或高垄单行栽培。

公开号为CN108575275A的中国发明专利公开了一种小型大白菜收获机，其通过切割机构完成大白菜的切割收获，避免了直接挥舞镰刀，极大地提高了装置的安全性能，通过弹簧的弹力作用将切刀收纳至底座内腔，避免切刀长期暴露造成的锈蚀磨损，提高了本装置的使用寿命，但其面对收割完成的大白菜无法进行装篮和转运，导致仍需要人工进行装篮。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大白菜收获机，解决了现有大白菜收获机仍需要人工装篮转运的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种大白菜收获机，包括车架，所述车架上固定连接有运输机构，所述车架靠运输机构的一侧固定连接有升降架，所述升降架的上表面固定连接有收割机构，所述收割机构远离升降架的一端下表面固定连接有铲土机构，所述车架远离收割机构的一侧固定连接有转运机构，所述转运机构的一端上表面固定连接有下料架，所述车架远离下料架的一端固定连接有收料台，所述车架靠近收割机构的一端两侧均转动连接有前轮，所述车架远离前轮的一端两侧均转动连接有后轮。

通过上述技术方案，可以使大白菜的收获自动化，并且将收获的大白菜自动装篮，节省人力物力，降低劳动强度。

优选的，所述升降架包括第一丝杆，所述车架靠收割机构的一侧转动连接有第一丝杆，所述车架靠第一丝杆的位置固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿螺纹连接有第一固定板，所述第一固定板的两端均固定连接有第二固定板，所述第二固定板内贯穿滑动连接有滑杆，所述滑杆与车架固定连接，所述第一固定板远离车架的一端固定连接有三角架。

通过上述技术方案，可以带动收割机构上下移动，从而在收割时下降铲到土地里，转运时上抬，避免剐蹭地面损坏机器。

优选的，所述收割机构包括框架，所述升降架的上表面两侧均固定连接有框架，所述框架靠近车架的一端固定连接有第一固定座，所述第一固定座内转动连接有主动滚轮，所述框架远离主动滚轮的一端固定连接有第二固定座，所述第二固定座内转动连接有从动滚轮，所述第一固定座上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动滚轮。

优选的，所述框架内固定连接有横杆，所述横杆上转动连接有若干气弹簧，所述横杆上转动连接有若干摆杆，所述摆杆远离横杆的一端贯穿转动连接有转轴，所述转轴的两端均固定连接有第一转动辊，所述气弹簧远离横杆的一端与转轴转动连接，所述主动滚轮外固定套设有第一皮带，所述第一皮带的外表面固定连接有若干凸块，所述第一皮带远离主动滚轮的一端内固定套设有从动滚轮。

通过上述技术方案，可以将铲土机构所铲上来的大白菜通过皮带挤压搬运至运输机构上，通过凸块和气弹簧推动的摆杆，使皮带的夹持力度更大，避免白菜掉落。

优选的，所述铲土机构包括第一固定架和第二固定架，所述收割机构的下表面固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架之间固定连接有引导杆，所述第二固定架之间转动连接有第二丝杆，所述第二固定架的一端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆上贯穿螺纹连接有一对连杆，一对所述连杆内的螺纹呈反向设置，所述引导杆贯穿滑动连接连杆，所述连杆远离第一固定架的一端均固定连接有铲土锥。

通过上述技术方案，可以调整铲土锥的间距，从而适应不同大小的大白菜，避免间距过大无法铲起大白菜或间距过小损伤大白菜。

优选的，所述运输机构包括第二转动辊和传动箱，所述车架的上表面固定连接有传动箱，所述传动箱靠近收割机构的一侧转动连接有若干第二转动辊，所述传动箱的一端固定连接有第四电机，所述传动箱靠近第四电机的一端转动连接有转动板，所述传动箱内开设有空腔，所述空腔内转动连接有主轴，所述第四电机的输出端固定连接有主轴，所述主轴远离第四电机的一端与转动板固定连接，所述空腔内转动连接有引导轮，所述空腔内转动连接有若干从动轮，若干所述从动轮均与第二转动辊固定连接，所述从动轮外均套设有同步带，所述主轴外固定套设有第二皮带，所述第二皮带远离主轴的一端内套设有从动轮。

通过上述技术方案，将大白菜输送至转运机构前，通过运输机构上的转动辊将大白菜上的土壤抖落。

优选的，所述转运机构包括传送带，所述传送带内设置有若干支撑轴，所述传送带的一端固定连接有第五电机，所述传送带上固定连接有挡板，所述支撑轴的两端均固定连接有轴承，所述轴承外固定连接有支撑架，所述支撑架的下端固定连接有压力传感器，所述压力传感器的下端与车架固定连接。

通过上述技术方案，自动称取篮子里大白菜的重量，从而判断是否装满。

优选的，所述下料架包括固定支架，所述固定支架靠近转运机构的一侧固定连接有遮挡杆，所述固定支架上固定连接有若干固定杆，所述收料台内底壁呈倾斜设置，所述收料台内转动连接有若干固定滚轮。

通过上述技术方案，可以使篮子自动补充同时使装满的篮子自动摆放至受料台下方。

工作原理：通过前轮9和后轮10带动车架1行进到大白菜田里，通过农业拖拉机推动整体前进，并将农业拖拉机的电源连接在第一电机25、第二电机34、第三电机43、第四电机53和第五电机61上为其提供动力，其中第一电机25、第二电机34和第三电机43直接通过按钮控制，此时通过按钮控制第三电机43带动第二丝杆44与连杆46配合打开或缩小连杆46的间距，从而使铲土锥47到达合适的距离，之后启动第一电机25带动第一丝杆24与第一固定板22配合，从而使三角架21沿滑杆26下降，使铲土锥47***土中，当整体前进时，铲土锥47将大白菜铲起，通过按钮控制第三电机43带动第一皮带312转动，通过两个第一皮带312将大白菜挤压向上运输，此时通过气弹簧38支撑摆杆39上的第一转动辊311，从而与凸块313配合提供足够的夹持力，之后大白菜落在第二转动辊51上，通过按钮控制第四电机53带动主轴56转动，主轴56通过第二皮带57带动从动轮59转动，从动轮59通过同步带510同步转动，此时从动轮59带动第二转动辊51转动，将大白菜运往转动板54处，主轴56带动转动板54转动，将大白菜拨动至传送带62上的篮子中，此时下料架7中竖直堆叠有若干篮子，而当传送带62上的篮子中大白菜越来越多，导致传送带62下的支撑轴64通过轴承65和支撑架66传递给压力传感器67较大压力时，使第四电机53停止转动，启动第五电机61带动传送带62将篮子推向收料台8，并通过收料台8中的固定滚轮11使篮子滑动至最底端，同时传送带62上的挡板63推动下料架7中的篮子移动至运输机构5的下方，等待装载，其余篮子被固定杆72挡住，当最下方篮子移走时，通过重力使剩余篮子下落至传送带62上。

（三）有益效果

本发明提供了一种大白菜收获机。具备以下有益效果：

1、本发明通过升降架带动收割机构上下移动，从而适应不同的地面高度，在收割时下降使铲土锥***土中，将大白菜铲起，在平时转运时抬起时铲土锥抬起，避免与地面碰撞导致损坏，而通过铲土机构上第二丝杆和连杆的安装，可以通过第三电机带动第二丝杆控制铲土锥之间的间隙，从而适应不同大小的大白菜。

2、本发明通过转运机构内安装有若干支撑轴，当传送带上的篮子收集到足够的大白菜时，支撑轴通过轴承和支撑架将压力传递给压力传感器，当压力传感器读数到设定值时关闭第四电机，使运输机构停转，启动第五电机，使传送带通过挡板推动篮子前进，使篮子进入收料台，并在重力的作用下通过固定滚轮的支撑滑动至底部，同时，通过传送带上的挡板将下料架中的篮子推动至运输机构出料口下方，此时支撑轴受到的压力降低，使第五电机停转，启动第四电机，继续进行大白菜的装载。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底部结构图；

图3为本发明收割机构结构图；

图4为本发明收割机构内部立体图；

图5为本发明转运机构结构图；

图6为本发明测重轴结构图；

图7为本发明传动箱内部结构图。

其中，1、车架；2、升降架；21、三角架；22、第一固定板；23、第二固定板；24、第一丝杆；25、第一电机；26、滑杆；3、收割机构；31、框架；32、第一固定座；33、主动滚轮；34、第二电机；35、第二固定座；36、从动滚轮；37、横杆；38、气弹簧；39、摆杆；310、转轴；311、第一转动辊；312、第一皮带；313、凸块；4、铲土机构；41、第一固定架；42、第二固定架；43、第三电机；44、第二丝杆；45、引导杆；46、连杆；47、铲土锥；5、运输机构；51、第二转动辊；52、传动箱；53、第四电机；54、转动板；55、空腔；56、主轴；57、第二皮带；58、引导轮；59、从动轮；510、同步带；6、转运机构；61、第五电机；62、传送带；63、挡板；64、支撑轴；65、轴承；66、支撑架；67、压力传感器；7、下料架；71、固定支架；72、固定杆；73、遮挡杆；8、收料台；9、前轮；10、后轮；11、固定滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，本发明实施例提供一种大白菜收获机，包括车架1，车架1上固定连接有运输机构5，车架1靠运输机构5的一侧固定连接有升降架2，升降架2的上表面固定连接有收割机构3，收割机构3远离升降架2的一端下表面固定连接有铲土机构4，车架1远离收割机构3的一侧固定连接有转运机构6，转运机构6的一端上表面固定连接有下料架7，车架1远离下料架7的一端固定连接有收料台8，车架1靠近收割机构3的一端两侧均转动连接有前轮9，车架1远离前轮9的一端两侧均转动连接有后轮10。

如图2所示，升降架2包括第一丝杆24，车架1靠收割机构3的一侧转动连接有第一丝杆24，车架1靠第一丝杆24的位置固定连接有第一电机25，第一电机25的输出端固定连接有第一丝杆24，第一丝杆24贯穿螺纹连接有第一固定板22，第一固定板22的两端均固定连接有第二固定板23，第二固定板23内贯穿滑动连接有滑杆26，滑杆26与车架1固定连接，第一固定板22远离车架1的一端固定连接有三角架21，铲土机构4包括第一固定架41和第二固定架42，收割机构3的下表面固定连接有第一固定架41和第二固定架42，第一固定架41之间固定连接有引导杆45，第二固定架42之间转动连接有第二丝杆44，第二固定架42的一端固定连接有第三电机43，第三电机43的输出端固定连接有第二丝杆44，第二丝杆44上贯穿螺纹连接有一对连杆46，一对连杆46内的螺纹呈反向设置，引导杆45贯穿滑动连接连杆46，连杆46远离第一固定架41的一端均固定连接有铲土锥47。

如图3和图4所示，收割机构3包括框架31，升降架2的上表面两侧均固定连接有框架31，框架31靠近车架1的一端固定连接有第一固定座32，第一固定座32内转动连接有主动滚轮33，框架31远离主动滚轮33的一端固定连接有第二固定座35，第二固定座35内转动连接有从动滚轮36，第一固定座32上固定连接有第二电机34，第二电机34的输出端固定连接有主动滚轮33，框架31内固定连接有横杆37，横杆37上转动连接有若干气弹簧38，横杆37上转动连接有若干摆杆39，摆杆39远离横杆37的一端贯穿转动连接有转轴310，转轴310的两端均固定连接有第一转动辊311，气弹簧38远离横杆37的一端与转轴310转动连接，主动滚轮33外固定套设有第一皮带312，第一皮带312的外表面固定连接有若干凸块313，第一皮带312远离主动滚轮33的一端内固定套设有从动滚轮36。

如图5、图6和图7所示，运输机构5包括第二转动辊51和传动箱52，车架1的上表面固定连接有传动箱52，传动箱52靠近收割机构3的一侧转动连接有若干第二转动辊51，传动箱52的一端固定连接有第四电机53，传动箱52靠近第四电机53的一端转动连接有转动板54，传动箱52内开设有空腔55，空腔55内转动连接有主轴56，第四电机53的输出端固定连接有主轴56，主轴56远离第四电机53的一端与转动板54固定连接，空腔55内转动连接有引导轮58，空腔55内转动连接有若干从动轮59，若干从动轮59均与第二转动辊51固定连接，从动轮59外均套设有同步带510，主轴56外固定套设有第二皮带57，第二皮带57远离主轴56的一端内套设有从动轮59，转运机构6包括传送带62，传送带62内设置有若干支撑轴64，传送带62的一端固定连接有第五电机61，传送带62上固定连接有挡板63，支撑轴64的两端均固定连接有轴承65，轴承65外固定连接有支撑架66，支撑架66的下端固定连接有压力传感器67，压力传感器67的下端与车架1固定连接，下料架7包括固定支架71，固定支架71靠近转运机构6的一侧固定连接有遮挡杆73，固定支架71上固定连接有若干固定杆72，收料台8内底壁呈倾斜设置，收料台8内转动连接有若干固定滚轮11。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种大白菜收获机，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）上固定连接有运输机构（5），所述车架（1）靠运输机构（5）的一侧固定连接有升降架（2），所述升降架（2）的上表面固定连接有收割机构（3），所述收割机构（3）远离升降架（2）的一端下表面固定连接有铲土机构（4），所述车架（1）远离收割机构（3）的一侧固定连接有转运机构（6），所述转运机构（6）的一端上表面固定连接有下料架（7），所述车架（1）远离下料架（7）的一端固定连接有收料台（8），所述车架（1）靠近收割机构（3）的一端两侧均转动连接有前轮（9），所述车架（1）远离前轮（9）的一端两侧均转动连接有后轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种大白菜收获机，其特征在于：所述升降架（2）包括第一丝杆（24），所述车架（1）靠收割机构（3）的一侧转动连接有第一丝杆（24），所述车架（1）靠第一丝杆（24）的位置固定连接有第一电机（25），所述第一电机（25）的输出端固定连接有第一丝杆（24），所述第一丝杆（24）贯穿螺纹连接有第一固定板（22），所述第一固定板（22）的两端均固定连接有第二固定板（23），所述第二固定板（23）内贯穿滑动连接有滑杆（26），所述滑杆（26）与车架（1）固定连接，所述第一固定板（22）远离车架（1）的一端固定连接有三角架（21）。

3.根据权利要求1所述的一种大白菜收获机，其特征在于：所述收割机构（3）包括框架（31），所述升降架（2）的上表面两侧均固定连接有框架（31），所述框架（31）靠近车架（1）的一端固定连接有第一固定座（32），所述第一固定座（32）内转动连接有主动滚轮（33），所述框架（31）远离主动滚轮（33）的一端固定连接有第二固定座（35），所述第二固定座（35）内转动连接有从动滚轮（36），所述第一固定座（32）上固定连接有第二电机（34），所述第二电机（34）的输出端固定连接有主动滚轮（33）。

4.根据权利要求3所述的一种大白菜收获机，其特征在于：所述框架（31）内固定连接有横杆（37），所述横杆（37）上转动连接有若干气弹簧（38），所述横杆（37）上转动连接有若干摆杆（39），所述摆杆（39）远离横杆（37）的一端贯穿转动连接有转轴（310），所述转轴（310）的两端均固定连接有第一转动辊（311），所述气弹簧（38）远离横杆（37）的一端与转轴（310）转动连接，所述主动滚轮（33）外固定套设有第一皮带（312），所述第一皮带（312）的外表面固定连接有若干凸块（313），所述第一皮带（312）远离主动滚轮（33）的一端内固定套设有从动滚轮（36）。

5.根据权利要求1所述的一种大白菜收获机，其特征在于：所述铲土机构（4）包括第一固定架（41）和第二固定架（42），所述收割机构（3）的下表面固定连接有第一固定架（41）和第二固定架（42），所述第一固定架（41）之间固定连接有引导杆（45），所述第二固定架（42）之间转动连接有第二丝杆（44），所述第二固定架（42）的一端固定连接有第三电机（43），所述第三电机（43）的输出端固定连接有第二丝杆（44），所述第二丝杆（44）上贯穿螺纹连接有一对连杆（46），一对所述连杆（46）内的螺纹呈反向设置，所述引导杆（45）贯穿滑动连接连杆（46），所述连杆（46）远离第一固定架（41）的一端均固定连接有铲土锥（47）。

6.根据权利要求1所述的一种大白菜收获机，其特征在于：所述运输机构（5）包括第二转动辊（51）和传动箱（52），所述车架（1）的上表面固定连接有传动箱（52），所述传动箱（52）靠近收割机构（3）的一侧转动连接有若干第二转动辊（51），所述传动箱（52）的一端固定连接有第四电机（53），所述传动箱（52）靠近第四电机（53）的一端转动连接有转动板（54），所述传动箱（52）内开设有空腔（55），所述空腔（55）内转动连接有主轴（56），所述第四电机（53）的输出端固定连接有主轴（56），所述主轴（56）远离第四电机（53）的一端与转动板（54）固定连接，所述空腔（55）内转动连接有引导轮（58），所述空腔（55）内转动连接有若干从动轮（59），若干所述从动轮（59）均与第二转动辊（51）固定连接，所述从动轮（59）外均套设有同步带（510），所述主轴（56）外固定套设有第二皮带（57），所述第二皮带（57）远离主轴（56）的一端内套设有从动轮（59）。

7.根据权利要求1所述的一种大白菜收获机，其特征在于：所述转运机构（6）包括传送带（62），所述传送带（62）内设置有若干支撑轴（64），所述传送带（62）的一端固定连接有第五电机（61），所述传送带（62）上固定连接有挡板（63），所述支撑轴（64）的两端均固定连接有轴承（65），所述轴承（65）外固定连接有支撑架（66），所述支撑架（66）的下端固定连接有压力传感器（67），所述压力传感器（67）的下端与车架（1）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种大白菜收获机，其特征在于：所述下料架（7）包括固定支架（71），所述固定支架（71）靠近转运机构（6）的一侧固定连接有遮挡杆（73），所述固定支架（71）上固定连接有若干固定杆（72），所述收料台（8）内底壁呈倾斜设置，所述收料台（8）内转动连接有若干固定滚轮（11）。

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