CN215557192U - 一种料包存储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料包存储设备，包括储存模块、平整模块和转运模块，储存模块包括储料机构，储料机构包括储料单元，储料单元用于沿第一预设方向层叠放置料包；平整模块包括平整台、压板和平整动力机构，平整动力机构连接至平整台和/或压板，平整动力机构用于驱动平整台与压板相对运动，以使平整台与压板之间的间距变化；转运模块用于将储存模块的料包转运至平整台上。通过转运模块将储存模块中的料包转运至平整台上，平整动力机构启动使减少压板与平整台之间的间距从而压平其中的料包，料包被平整。本实用新型能有序地储存料包并对料包进行平整处理，利于对料包后续工序的进行。

Description

一种料包存储设备

技术领域

本实用新型涉及储料设备技术领域中的一种料包存储设备。

背景技术

当前火锅行业大部分采用人工配置火锅底料，通常是员工将料包从仓库中取出后，打开料包并用手直接将料包内的酱料挤入锅中。为更彻底地挤出料包中的酱料，现有能挤压料包以出料的设备，然而，在将料包放入挤压设备前，往往还需要人工将料包取出并平整料包，自动化程度仍然很低，人工成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种料包存储设备，能对料包进行存储和平整处理。

根据本实用新型的实施例，提供一种料包存储设备，包括储存模块，所述储存模块包括储料机构，所述储料机构包括储料单元，所述储料单元用于沿第一预设方向层叠放置料包；平整模块，所述平整模块包括平整台、压板和平整动力机构，所述平整动力机构连接至所述平整台和/或所述压板，所述平整动力机构用于驱动所述平整台与所述压板相对运动，以使所述平整台与所述压板之间的间距变化；转运模块，所述转运模块用于从所述储存模块中取出料包，并将料包转运至所述平整台上。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述储料单元的数量为两个以上，各所述储料单元沿第二预设方向铺设，所述第二预设方向与所述第一预设方向之间形成预设角度。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述储料机构包括放置板和限位隔板，所述限位隔板安装在所述放置板上，所述限位隔板在所述放置板上分隔形成两个以上相邻的所述储料单元。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述料包存储设备还包括机架，所述机架上设有安装板，所述储料机构通过滑动机构活动安装在所述安装板上，所述滑动机构上设有定位结构，所述定位结构用于固定所述储料机构与所述安装板的相对位置。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述压板的第一端铰接在所述平整台上，所述平整动力机构包括伸缩动力件和用于安装所述伸缩动力件的固定座，所述伸缩动力件与所述压板铰接，或者所述伸缩动力件通过铰接座与所述压板铰接。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述平整台的两相对侧边上分别设有阻挡件，两个所述阻挡件分别位于所述第一端的两侧。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述平整模块还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述平整台上内有无料包，所述检测机构与所述平整动力机构电连接。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述转运模块位于所述储存模块的上方，所述转运模块包括运动机构和用于抓取料包的抓取机构，所述运动机构包括相互连接的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的驱动方向与所述第二驱动组件的驱动方向呈预设夹角，所述抓取机构固定在所述第二驱动组件上。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述抓取机构包括吸盘和真空发生器，所述吸盘与所述真空发生器的吸嘴连接。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述转运模块还包括拖链和用于容置所述拖链的拖链槽，所述拖链槽的延伸方向与所述第二驱动组件的驱动方向平行。

本实用新型的有益效果是：通过转运模块将储存模块中的料包转运至平整台上，平整动力机构启动使减少压板与平整台之间的间距从而压平其中的料包，料包被平整。本实用新型能有序地储存料包并对料包进行平整处理，利于对料包后续工序的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中储存模块的示意图；

图3是本实用新型中平整模块的示意图；

图4是本实用新型中转运模块的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图4，本实用新型实施例中的料包存储设备，包括储存模块7、平整模块3、转运模块4和机架1，储存模块7、平整模块3和转运模块4均安装在机架1上。储存模块7储存料包，转运模块4可将储存模块7中存放的料包转运至平整模块3，平整模块3对料包进行平整，便于后续工序的进行。可选地，机架1的底部可安装有福马轮6，以便于移动机架1。

参照图2，机架1上设有安装板2以安装储存模块，储存模块7包括储料机构和滑动机构，储料机构通过滑动机构活动安装在安装板2上，通过滑动机构可轻易地将安装板2部分或全部拉出机架1，以便于工作人员对储料机构补料。本实施例中，安装板2固定在机架1中部偏下的位置，距离地面约700mm左右，方便工作人员进行补料、维护。滑动机构包括滑轨组件703、活动板705和固定板706，活动板705与储料机构连接，固定板706与安装板2连接，滑轨组件703包括两个相互平行的滑轨件，两个滑轨件沿长度方向相互滑动配合，各滑轨件分别安装在活动板705和固定板706上。进一步地，安装板2上设有拉手701，便于工作人员将储料机构拉出。

由于储料机构活动安装在安装板2上，为避免储料机构在使用时位置发生偏离影响料包的转运，滑动机构上设有定位结构，定位结构用于固定储料机构与安装板2的相对位置。可选地，定位结构包括球形扣707和卡扣座708，球形扣707固定在活动板705上，卡扣座708固定在固定板706上，当储料机构归位时，球形扣707能卡入卡扣座708中并固定，从而定位储料机构与安装板2的相对位置，提高设备运行的可靠性。进一步地，滑动机构还包括位置检测件704以检测储料机构及安装板2的相对位置，具体地，位置检测件704可以为微动开关，微动开关安装在活动板705和固定板706之间，用于检测储料机构是否归位。

储料机构包括储料单元，储料单元用于沿第一预设方向层叠放置料包。本实施例中，第一预设方向平行于竖直方向，亦即Z轴方向。储料单元的横截面尺寸与料包的端面尺寸相适应，从而多个料包可沿第一预设方向层叠堆放在储料单元中。由于料包层叠存放，除最上层的料包外，其余料包在上方料包的重力作用下，均能被一定程度的压平，有利于后续进行平整操作，也能提高储料单元中料包的可存放量。

进一步地，为提高储存模块可存储料包的量，储料单元的数量为两个以上。各储料单元可用于储存不同的料包，转运模块4无需额外分拣即可快速区分转运，提高转运效率。当然，各储料单元亦可用于储存同样的料包，使用者可根据实际情况灵活调节使用。

各储料单元沿第二预设方向铺设，第二预设方向与第一预设方向之间形成预设角度。本实施例中，第二预设方向平行于水平方向，亦即X-Y平面方向，第一预设方向与第二预设方向之间呈直角夹角。为便于取放，各储料单元的开口朝上，由于各储料单元沿水平方向铺设，因此，任两个储料单元的开口在第二预设方向上的投影不会重合或部分重合，避免妨碍转运模块4对各储料单元进行取放料包。

具体地，储料机构包括放置板702和限位隔板709，限位隔板709安装在放置板702上，限位隔板709在放置板702上分隔形成两个以上相邻的储料单元，通过安插更换限位隔板709在放置板702上，可形成不同数量和不同尺寸的储料单元，适用范围更广泛。作为其中一种可选的实施方式，限位隔板709可呈平板状，以在放置板702上隔离出储料单元。作为另一种可选的实施方式，本实施例中，沿X方向为一排，沿Y方向为一列，以储料单元为四个时为例，即两排两列。限位隔板709包括第一限位隔板7091和第二限位隔板7092，其中，第一限位隔板7091的横截面呈“十”字型，第二限位隔板7092的横截面呈“丁”字型，放置板702的顶面被划分成网格状，第一限位隔板7091设置在四个网格的交接处，第二限位隔板7092则设置在仅有两个网格的交接处，第一限位隔板7091和第二限位隔板7092以放置板702上的网格为基础划分形成出矩阵排布的储料单元。

参照图3，平整模块3包括平整台308、压板303和平整动力机构，平整动力机构用于驱动平整台308与压板303相对运动，以使平整台308与压板303之间的间距变化。平整台308通过台架301安装在安装板2上。本申请中，平整台308与压板303之间的间距指的是，平整台308的顶面所在的面与压板303底面所在的面之间的间距。将料包放入平整台308上，压板303靠***整台308以使它们之间的间距变小以挤压平整料包，然后再增大平整台308与压板303之间的间距以便取走及再次放入料包。料包从储存模块被分拣取出后，由于料包与转运模块接触且被移动，在此过程中料包往往会产生一定的形变，从而不利于对料包直接进行挤出、贴标等后续操作。为此，转运模块在将料包取出后，需先将料包转运至平整台308上，压板303将料包压平整后，有助于后续步骤的顺利进行。

平整动力机构与平整台308及压板303包括三种可能的连接方式：一、平整动力机构与平整台308连接；二、平整动力机构与压板303连接；三平整动力机构同时连接至平整台308与压板303。本实施例中，以平整动力机构与压板303连接为例说明。

在一些实施例中，作为其中一种可选的实施方式，平整动力机构及压板303可安装在平整台308的上方，具体地，平整动力机构安装在机架1上，压板303与平整动力机构的输出端连接，平整动力就可带动压板303沿Z轴往复以改变压板303与平整台308之间的间距。作为另一种可选的实施方式，本实施例中，压板303的第一端铰接在平整台308上，平整动力机构包括伸缩动力件306和用于安装伸缩动力件306的固定座307，伸缩动力件306与压板303铰接。伸缩动力件306可为推杆。固定座307固定在安装板2上，伸缩动力件306伸缩时能带动压板303铰接转动，伸缩动力件306启动使压板303转动远离平整台308时，可将料包放入平整台308上；伸缩动力件306再次启动，压板303转动靠***整台308，平整台308与压板303之间的间距减小，压板303与平整台308共同挤压平整料包。

可选地，压板303的第一边缘形成第一端，压板303的第一边缘与第二边缘相对且平行，伸缩动力件306可与压板303的第二边缘铰接，当伸缩动力件306伸长时，平整台308与压板303之间的间距增大，相应地，伸缩动力件306缩短时，平整台308与压板303之间的间距减小。由于压板303的第一边缘与平整台308铰接，而压板303的第二边缘有与伸缩动力件306连接，因此只能从平整台308的两侧放入料包。作为替代的实施方式，本实施例中，伸缩动力件306通过铰接座304铰接在压板303的第一边缘，铰接座304设置在压板303的顶面，伸缩动力件306与铰接座304铰接。当伸缩动力件306缩短时，压板303被带动转动远离平整台308，反之，当伸缩动力件306伸长时，压板303被带动转动靠***整台308。由于压板303的第二边缘不与伸缩动力件306连接，因此不会妨碍料包从上方或侧方放入平整台308上。

平整模块3还包括检测机构302，检测机构302用于检测平整台308内有无料包，检测机构302与平整动力机构电连接。检测机构302安装在平整台308的底面，可选地，检测机构302可以包括重力传感器，通过检测平整台308的受力以检测料包是否在平整台308上；又或是，如本实施例中，检测机构302包括光电开关，光电开关的检测端朝上，当料包被放在平整台308上时，料包的边缘伸出平整台308并被光电开关检测到，以检测出料包的到位情况。但检测机构302检测到料包到位后，检测机构302可发出电信号至平整动力机构，然后平整动力机构控制平整台308与压板303之间的间距变化以压整料包。

进一步地，平整台308的两相对侧边上分别设有阻挡件305，两个阻挡件305分别位于第一端的两侧，阻挡件305起到限位的作用，避免料包在被压整的过程中飞脱出平整台308。

参照图4，转运模块4用于将储存模块7的料包转运至平整台308上，转运模块4可采用机械臂等机构。本实施例中，转运模块4通过模组安装板5安装在机架1上，转运模块4位于储存模块7的上方，转运模块4包括运动机构和用于抓取料包的抓取机构，运动机构包括相互连接的第一驱动组件401和第二驱动组件402，第一驱动组件401的驱动方向与第二驱动组件402的驱动方向呈预设夹角，抓取机构固定在第二驱动组件402上。可选地，第一驱动组件401的驱动方向与第二驱动组件402的驱动方向之间形成直角夹角。第一驱动组件401的驱动方向平行于水平方向，亦即第一驱动组件401可带动第二驱动组件402在X-Y平面上驱动，第一驱动组件401包括两个相互连接的直线模组，两个模组相互垂直；第二驱动组件402的驱动方向平行于竖直方向，亦即第二驱动组件402可带动抓取机构沿Z轴方向运动。当然，在另一些同等的实施例中，第一驱动组件401的驱动方向平行于竖直方向，亦即第一驱动组件401可带动第二驱动组件402沿Z轴方向运动；第二驱动组件402的驱动方向平行于水平方向，亦即第二驱动组件402可带动抓取机构在X-Y平面上驱动。

具体地，第一驱动组件401驱动第二驱动组件402在水平面上移动时，能使抓取机构对准不同的储料单元开口，从而选定不同的料包以抓取，当要抓取料包时，第二驱动组件402启动，抓取机构向下运动伸入储料单元的开口中被抓取料包，然后第二驱动组件402带动抓取机构提升，料包被取出储存模块，此时，转运模块4对料包实现了分拣的动作。然后，第一驱动组再次运动使抓取机构移动至平整台308的上方，此时抓取机构放开料包，料包落在平整台308上，此时，转运模块4对料包实现了转运的动作。

作为一种可选的实施方式，抓取机构包括夹爪，夹爪伸入储料单元后张开，使待取的料包位于夹爪内，再收紧以使夹爪与料包的边缘相抵接从而抓紧料包。为夹紧料包避免脱落，夹爪在夹紧料包时会轻微挤压料包，料包可能发生明显形变，增加后续平整所需的力度或时间。为此，作为另一种可选的实施方式，本实施例中，抓取机构包括吸盘405和真空发生器408，吸盘405与真空发生器408的吸嘴连接。本实施例中，吸盘405固定在第二驱动组件402的输出端，真空发生器408则固定在第二驱动组件402的侧壁，第二驱动组件402无需带动真空发生器408升降，节约能耗。当抓取机构要抓取料包时，吸盘405与料包表面相抵接，然后真空发生器408作用降低吸盘405内气压，使吸盘405能吸取料包；当要放下料包时，真空发生器408作用提高吸盘405内气压，料包即能脱离吸盘405。当吸盘405吸取料包并移动时，料包只会在自身的重力作用下发生轻微的形变。进一步地，吸盘405通过吸盘安装板403固定在第二驱动组件402的输出端，吸盘安装板403上还设有距离检测器404，距离检测器404用于检测吸盘405距离料包的距离，距离检测器404可为光电开关，距离检测器404与第二驱动组件402和真空发生器408电连接。

进一步地，转运模块4还包括拖链406和用于容置拖链406的拖链槽407，拖链槽407的延伸方向与第二驱动组件402的驱动方向平行。拖链406用于安装距离检测器404的电线，同时，吸盘405通过气管与真空发生器408连接，该气管也可安置在拖链406中，以避免吸盘405升降时，电线和气管发生缠绕。拖链406安置在拖链槽407中，拖链槽407对拖链406移动进行限位和保护。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种料包存储设备，其特征在于，包括：

储存模块，所述储存模块包括储料机构，所述储料机构包括储料单元，所述储料单元用于沿第一预设方向层叠放置料包；

平整模块，所述平整模块包括平整台、压板和平整动力机构，所述平整动力机构连接至所述平整台和/或所述压板，所述平整动力机构用于驱动所述平整台与所述压板相对运动，以使所述平整台与所述压板之间的间距变化；

转运模块，所述转运模块用于从所述储存模块中取出料包，并将料包转运至所述平整台上。

2.根据权利要求1所述的料包存储设备，其特征在于：所述储料单元的数量为两个以上，各所述储料单元沿第二预设方向铺设，所述第二预设方向与所述第一预设方向之间形成预设角度。

3.根据权利要求2所述的料包存储设备，其特征在于：所述储料机构包括放置板和限位隔板，所述限位隔板安装在所述放置板上，所述限位隔板在所述放置板上分隔形成两个以上相邻的所述储料单元。

4.根据权利要求1所述的料包存储设备，其特征在于：所述料包存储设备还包括机架，所述机架上设有安装板，所述储料机构通过滑动机构活动安装在所述安装板上，所述滑动机构上设有定位结构，所述定位结构用于固定所述储料机构与所述安装板的相对位置。

5.根据权利要求1所述的料包存储设备，其特征在于：所述压板的第一端铰接在所述平整台上，所述平整动力机构包括伸缩动力件和用于安装所述伸缩动力件的固定座，所述伸缩动力件与所述压板铰接，或者所述伸缩动力件通过铰接座与所述压板铰接。

6.根据权利要求5所述的料包存储设备，其特征在于：所述平整台的两相对侧边上分别设有阻挡件，两个所述阻挡件分别位于所述第一端的两侧。

7.根据权利要求1所述的料包存储设备，其特征在于：所述平整模块还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述平整台上有无料包，所述检测机构与所述平整动力机构电连接。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的料包存储设备，其特征在于：所述转运模块位于所述储存模块的上方，所述转运模块包括运动机构和用于抓取料包的抓取机构，所述运动机构包括相互连接的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的驱动方向与所述第二驱动组件的驱动方向呈预设夹角，所述抓取机构固定在所述第二驱动组件上。

9.根据权利要求8所述的料包存储设备，其特征在于：所述抓取机构包括吸盘和真空发生器，所述吸盘与所述真空发生器的吸嘴连接。

10.根据权利要求8所述的料包存储设备，其特征在于：所述转运模块还包括拖链和用于容置所述拖链的拖链槽，所述拖链槽的延伸方向与所述第二驱动组件的驱动方向平行。

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