CN217452914U - 带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机，包括机架(1)，机架(1)一侧设有转子移栽机构(2)，转子移栽机构(2)的侧面设有依次分布的转子送料线(3)、轴承双向压装机构(4)和带轮压装机构(5)；所述轴承双向压装机构(4)和带轮压装机构(5)上均设有压装压力传感器，压装压力传感器连接有PLC控制器，PLC控制器连接有人机交互操作显示屏；所述PLC控制器还分别与转子移栽机构(2)、转子送料线(3)、轴承双向压装机构(4)和带轮压装机构(5)相连。本实用新型具有能够有效提高生产效率以及提升尺寸检测精度和寿命的特点。

Description

带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机

技术领域

本实用新型涉及一种电机转子轴承、带轮压装装置，特别是一种带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机。

背景技术

电机主要包括机壳、定子、转子、端盖、轴承、带轮等部件组成；电机轴承是一个支撑轴的零件，它可以引导转子轴的旋转，也可以承受转子轴上空转的部件；而皮带轮安装在转子转轴上主要起到一个传动的作用，将电机的驱动力经皮带传动至相应的驱动设备上，进而实现设备的动作。目前，微小电机行业在将转子轴承、带轮压入电机转子时，均采用独立设备(两个轴承与带轮分别使用不同的设备或工位)完成压装方案，整体流程较为繁琐，效率较低，如要实现自动化还要用专用周转线连接，同时要使用到多个转子上下料的机械手，设备投入较大，运行成本较高。而且，目前行业内对使用的设备压入轴承、带轮的尺寸的检查多使用电子尺检测，其精度与寿命都不高。因此，现有的技术存在着生产效率较低以及尺寸检测精度和寿命都不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机。本实用新型具有能够有效提高生产效率以及提升尺寸检测精度和寿命的特点。

本实用新型的技术方案：带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机，包括机架，机架一侧设有转子移栽机构，转子移栽机构的侧面设有依次分布的转子送料线、轴承双向压装机构和带轮压装机构；所述轴承双向压装机构和带轮压装机构上均设有压装压力传感器，压装压力传感器连接有PLC控制器，PLC控制器连接有人机交互操作显示屏；所述PLC控制器还分别与转子移栽机构、转子送料线、轴承双向压装机构和带轮压装机构相连。

前述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机中，所述转子送料线包括送料架，送料架上方设有倾斜分布的转子输送滑道，转子输送滑道的底部依次设有多级阻挡组件和底部挡杆；所述阻挡组件包括阻挡气缸，阻挡气缸输出端设有阻挡杆。

前述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机中，所述转子移栽机构包括位于机架上的竖直支架，竖直支架的背面设有丝杠移动模块，丝杠移动模块上设有转子移栽滑台，转子移栽滑台侧面设有主升降组件，主升降组件的正面依次设有转子上料组件、转子移送组件和转子下料组件。

前述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机中，所述轴承双向压装机构包括位于机架上的转子换向组件，转子换向组件一侧设有轴承压力传感器，转子换向组件的另一侧设有轴承输送线，轴承输送线的进料端设有轴承上料盘，轴承输送线的出料端设有轴承移栽组件，轴承移栽组件的上方设有翻转式轴承压头，翻转式轴承压头连接有轴承压入伺服电缸。

前述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机中，所述转子换向组件包括丝杆模块，丝杆模块上设有丝母滑台块，丝母滑台块上方设有旋转气缸支撑板，旋转气缸支撑板上方设有旋转气缸，旋转气缸输出端设有压轴承工位支架座。

前述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机中，所述轴承移栽组件包括轴承移栽模块，轴承移栽模块的末端设有轴承顶升模块；所述轴承移栽模块包括固定于机架上的移栽气缸，移栽气缸输出端设有移栽气缸板，移栽气缸板端部设有位于轴承输送线出料口上方的轴承移栽推板，轴承移栽推板上设有与轴承相配合的移栽开口；所述轴承顶升模块包括顶升气缸，顶升气缸上端设有与轴承移栽模块相配合的轴承定位板，顶升气缸输出端设有与轴承相配合的顶升头，且顶升头与轴承定位板相配合。

前述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机中，所述翻转式轴承压头包括轴承压入夹持座，轴承压入夹持座上设有转动连接的翻转头，翻转头连接有翻转驱动模块；翻转头的端部还设有轴承压入套头，轴承压入套头上设有一组环形分布的弹性碰珠。

前述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机中，所述带轮压装机构包括位于机架一端的带轮上料组件，机架中部设有电机转子放置架，机架的另一端设有带轮压力传感器；所述带轮上料组件的侧面设有带轮输送线，带轮输送线的进料端设有带轮上料盘。

前述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机中，所述带轮上料组件包括电缸支架，电缸支架上设有带轮压入伺服电缸，带轮压入伺服电缸的输出轴上设有带轮压头；所述电缸支架的上方还设有带轮导向气缸，带轮导向气缸上设有与带轮压头和带轮输送线出料口相配合的带轮料筒；所述带轮压头上设有半圆开口。

与现有技术相比，本实用新型由机架、转子移栽机构、转子送料线、轴承双向压装机构和带轮压装机构组成，将轴承装配与带轮装配集成在一台设备上，并且在同一工位实现了两个轴承的装配，减少了中转环节，极大的提高了生产效率。而且，本实用新型通过设置压装压力传感器与PLC控制器之间的相互配合，能分别监控两个轴承、带轮的压入力，在对带轮和轴承压装过程中均采用伺服电动缸，PLC通过读取伺服电机编码器的位置数据就能够实现压装尺寸的监控；无需再通过电子尺检测尺寸，结构简单，检测精度高，使用寿命长。与此同时，本实用新型使用一个转子移栽机构就实现了三套机械手的功能，同时能完成转子上料、转子移栽、转子下料；兼具前后设备的联机功能，不需另配搬送或周转装置，能够有效降低设备成本。本实用新型的轴承双向压装机构在一个轴承压入工位实现了两个轴承的压装的功能，同时又仅使用了一套轴承上料机，大大节约了设备成本，有效的缩小了设备的尺寸，是一种成本低廉、功能齐全、自动化程度高、占地面积小、可无人值守的的电机转子轴承与带轮压装一体机。本实用新型通过上述部件之间的相互配合，能有效节约设备投入成本，提高设备运行稳定性，还能够极大的缩短生产时间、提高生产效率。本实用新型具有能够有效提高生产效率以及提升尺寸检测精度和寿命的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是转子送料线的结构图；

图3是图2的局部放大图；

图4是转子移栽机构的结构视图；

图5是图4中丝杠移动模块与主升降组件之间的装配视图；

图6是主升降组件的正视图；

图7是轴承双向压装机构和带轮压装机构的装配视图；

图8是轴承双向压装机构的结构视图；

图9是转子换向组件的结构图；

图10是轴承移栽组件、翻转式轴承压头与轴承输送线之间的结构视图；

图11是翻转式轴承压头的结构视图；

图12是轴承移栽组件的结构视图；

图13是带轮压装机构的结构视图；

图14是带轮上料组件的结构视图；

图15是图14的局部放大图；

图16是电机转子放置架的结构视图。

附图中的标记为：1-机架，2-转子移栽机构，3-转子送料线，4-轴承双向压装机构，5-带轮压装机构，301-送料架，302-转子输送滑道，303-阻挡组件，304-底部挡杆，331-阻挡气缸，332-阻挡杆，201-竖直支架，202-丝杠移动模块，203-转子移栽滑台，204-主升降组件，205-转子上料组件，206-转子移送组件，207-转子下料组件，28-夹爪支架，29-夹爪升降气缸，20-电动夹爪，241-滑槽件，242-夹爪安装板，243-线性滑轨，244-Z轴气缸安装板，245-Z轴气缸，261-移送支架，262-移送电动夹爪，401-转子换向组件，402-轴承压力传感器，407-轴承输送线，403-轴承上料盘，404-轴承移栽组件，405-翻转式轴承压头，406-轴承压入伺服电缸，411-丝杆模块，412-丝母滑台块，413-旋转气缸支撑板，414-旋转气缸，415-压轴承工位支架座，441-轴承移栽模块，442-轴承顶升模块，443-移栽气缸，444-移栽气缸板，445-轴承移栽推板，446-移栽开口，447-顶升气缸，448-轴承定位板，449-顶升头，451-轴承压入夹持座，452-翻转头，453-翻转驱动模块，454-轴承压入套头，455-弹性碰珠，501-带轮上料组件，502-电机转子放置架，503-带轮压力传感器，504-带轮输送线，505-带轮上料盘，506-带轮推板，507-带轮推送气缸，511-电缸支架，512-带轮压入伺服电缸，513-带轮压头，514-带轮导向气缸，515-带轮料筒，516-半圆开口，521-转子支架底座，522-滑轨，523-滑台板，524-压带轮工位支架，525-挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机，构成如图1至图16所示，包括机架1，机架1一侧设有转子移栽机构2，转子移栽机构2的侧面设有依次分布的转子送料线3、轴承双向压装机构4和带轮压装机构5；所述轴承双向压装机构4和带轮压装机构5上均设有压装压力传感器，压装压力传感器连接有PLC控制器，PLC控制器连接有人机交互操作显示屏；所述PLC控制器还分别与转子移栽机构2、转子送料线3、轴承双向压装机构4和带轮压装机构5相连。

所述转子送料线3包括送料架301，送料架301上方设有倾斜分布的转子输送滑道302，转子输送滑道302的底部依次设有多级阻挡组件303和底部挡杆304；所述阻挡组件303包括阻挡气缸331，阻挡气缸331输出端设有阻挡杆332。

所述转子移栽机构2包括位于机架1上的竖直支架201，竖直支架201的背面设有丝杠移动模块202，丝杠移动模块202上设有转子移栽滑台203，转子移栽滑台203侧面设有主升降组件204，主升降组件204的正面依次设有转子上料组件205、转子移送组件206和转子下料组件207。

所述轴承双向压装机构4包括位于机架1上的转子换向组件401，转子换向组件401一侧设有轴承压力传感器402，转子换向组件401的另一侧设有轴承输送线407，轴承输送线407的进料端设有轴承上料盘403，轴承输送线407的出料端设有轴承移栽组件404，轴承移栽组件404的上方设有翻转式轴承压头405，翻转式轴承压头405连接有轴承压入伺服电缸406。

所述转子换向组件401包括丝杆模块411，丝杆模块411上设有丝母滑台块412，丝母滑台块412上方设有旋转气缸支撑板413，旋转气缸支撑板413上方设有旋转气缸414，旋转气缸414输出端设有压轴承工位支架座415。

所述轴承移栽组件404包括轴承移栽模块441，轴承移栽模块441的末端设有轴承顶升模块442；所述轴承移栽模块441包括固定于机架1上的移栽气缸443，移栽气缸443输出端设有移栽气缸板444，移栽气缸板444端部设有位于轴承输送线407出料口上方的轴承移栽推板445，轴承移栽推板445上设有与轴承相配合的移栽开口446；所述轴承顶升模块442包括顶升气缸447，顶升气缸447上端设有与轴承移栽模块441相配合的轴承定位板448，顶升气缸447输出端设有与轴承相配合的顶升头449，且顶升头449与轴承定位板448相配合。

所述翻转式轴承压头405包括轴承压入夹持座451，轴承压入夹持座451上设有转动连接的翻转头452，翻转头452连接有翻转驱动模块453；翻转头452的端部还设有轴承压入套头454，轴承压入套头454上设有一组环形分布的弹性碰珠455。

所述带轮压装机构5包括位于机架1一端的带轮上料组件501，机架1中部设有电机转子放置架502，机架1的另一端设有带轮压力传感器503；所述带轮上料组件501的侧面设有带轮输送线504，带轮输送线504的进料端设有带轮上料盘505。

所述带轮上料组件501包括电缸支架511，电缸支架511上设有带轮压入伺服电缸512，带轮压入伺服电缸512的输出轴上设有带轮压头513；所述电缸支架511的上方还设有带轮导向气缸514，带轮导向气缸514上设有与带轮压头513和带轮输送线504出料口相配合的带轮料筒515；所述带轮压头513上设有半圆开口516。

所述电机转子放置架502包括转子支架底座521，转子支架底座521上方设有滑轨522，滑轨522上方设有滑台板523，滑台板523上设有压带轮工位支架524；所述转子支架底座521的上方还设有与滑台板523相配合的挡板525。

所述主升降组件204包括固定在转子移栽滑台正面的滑槽件241，滑槽件241上设有夹爪安装板242，夹爪安装板242背面设有与滑槽件241相配合的线性滑轨243，夹爪安装板242上端设有Z轴气缸安装板244，Z轴气缸安装板244上设有Z轴气缸245，Z轴气缸245输出轴与转子移栽滑台相连。

所述转子上料组件205和转子下料组件207均包括固定于夹爪安装板上的夹爪支架28，夹爪支架28上方设有夹爪升降气缸29，夹爪升降气缸29底部设有电动夹爪20。

所述转子移送组件206包括移送支架261，移送支架261上设有移送电动夹爪262。

所述带轮输送线504出料口的一侧设有带轮推板506，带轮推板506连接有带轮推送气缸507。

带轮输送线呈倾斜分布，高端与带轮上料盘的出料口相对应，低端与带轮上料组件的进料口相对应。

转子送料线(转子自动送料线)是不锈钢重力线，将转子放置在由两块滑动挡板构成的转子输送滑动上，利用转子的重力作用通过两组阻挡气缸的动作实现自动送料的功能。转子在重力作用下，首先移动至上一级的阻挡气缸上方，被阻挡杆阻挡，上一级的阻挡杆下降后，该转子会移动至下一级阻挡杆处，被该阻挡杆挡柱，后续的转子被上一级的阻挡杆挡柱。当需要上料时，下一级的阻挡杆下降，该处的转子移动至底部档杆处，待后续的转子移栽机构取料。

转子上料组件上的电动夹爪可在转子自动送料线上完成取料并通过丝杠移动模块和转子移栽滑台的移栽后将转子放在轴承的压入工位。

转子移栽机构的工作过程：

移送电动夹爪的功能是配合丝杠移动模块和转子移栽滑台将轴承装压工位的转子搬送到带轮压装工位。转子下料组件上的电动夹爪的功能是配合丝杠移动模块和转子移栽滑台将带轮压装机构的转子搬送到后道设备的周转线的上料工位。

丝杠移动模块控制转子移栽滑台运动到转子的上料端，主升降气缸(Z轴气缸)下降到取料位置，转子上料组件上的夹爪升降气缸下降到上料位置，该处的电动夹爪闭合将转子夹紧，移送电动夹爪闭合将压装好轴承的转子夹紧，转子下料组件处的下料夹爪将压装好带轮的转子夹紧。然后Z轴气缸上升至移送位置，两个夹爪升降气缸均上升到移送位置。转子移栽滑台运动到转子下料端，Z轴气缸下降到取料位置，转子上料组件上的电动夹爪松开将转子放入轴承压装工位，移送电动夹爪松开将转子放入带轮压装工位，转子下料组件上的夹爪升降气缸伸出，转子下料组件上的电动夹爪松开将转子放入后道设备的周转线的上料工位。三个工位都放入转子后所有夹爪都回归原位，轴承与带轮压入动作开始，此时一个工作循环完成。

转子移栽机构使用一个设备就能够实现三套机械手的功能，同时能完成转子上料、转子移栽和转子下料，满足轴承、带轮的压装需求；还兼具前后设备的联机功能，不需另配搬送或周转装置，能够有效降低设备成本。

轴承双向压装机构的压装过程：将转子放置在转子换向组件上，利用轴承移栽组件将轴承输送线上的轴承转移至翻转式轴承压头内，并通过轴承压入伺服电缸将轴承压入转子转轴上，随后转子换向组件旋转180度，将另一端的轴承压入。

转子换向组件的工作过程：转子放置在压轴承工位支架座上，旋转气缸工作，会带动压轴承工位支架座及放置在其上的转子旋转，旋转180度，即可实现转子的换向。在轴承压装进转子转轴前，丝杠模块会带动丝母滑台块后退至转轴与轴承压力传感器接触的位置，便于顶住转轴，完成轴承的压装后，丝杠模块会带动转子复位。

翻转驱动模块可以采用齿条与齿轮配合的形式，齿轮与翻转头上的旋转轴相连，齿条连接有驱动气缸，通过驱动气缸带动齿条的移动，进而带动齿轮发生相应的旋转，从而完成翻转头90°的翻转。

轴承料盘将轴承按顺序摆放到轴承输送线上，轴承输送线将轴承输送到轴承上料机构，轴承上料机构将轴承装入轴承电动缸的压头内，轴承电动缸开始动作将轴承压装到转子轴上，轴承压力传感器将压力数据传送到PLC进行数据处理，人机界面将PLC处理后的轴承压力与位移数据以曲线的形式显示。

初始状态时，最下端的轴承在重力作用移动至轴承移栽推板的移栽开口内。

轴承移栽组件的工作过程：移栽气缸工作，带动轴承移栽推板工作，将轴承推移至轴承定位板上，在顶升气缸的作用下，顶升头上升，将轴承进行顶升至设定高度，即在轴承压入套头向下翻转90°的方向时将轴承顶入轴承压入套头内，轴承压入套头内装有弹性碰珠，弹性碰珠在弹力的作用下会将轴承固定。然后轴承压入套头旋转回原位，轴承压入伺服电缸动作将第一个轴承压入到设定的尺寸，然后轴承压入伺服电缸回到原位，轴承上料组件再次进行上料，同时转子换向组件进行180°翻转，轴承压入伺服电缸将第二个轴承压入到位。

带轮压力传感器、带轮上料盘、带轮推送气缸、带轮上料组件等均与PLC控制器相连。PLC控制器通过读取带轮压入伺服电动缸编码器的位置数据就能够实现压装尺寸的监控。

带轮压力传感器将压力数据传送到PLC控制器进行数据处理，人机界面显示操控屏将PLC控制器处理后的带轮压力与位移数据以曲线的形式显示。

带轮输送线呈倾斜分布，高端与带轮上料盘的出料口相对应，低端与带轮上料组件的进料口相对应。

带轮料盘将带轮按顺序摆放到带轮输送线上，带轮输送线将带轮输送到带轮上料组件，带轮上料组件将带轮装入带轮压入伺服电动缸的带轮压头内，带轮压入伺服电动缸开始动作将带轮压装到转子轴上，带轮压力传感器将压力数据传送到PLC控制器，经人机界面将带轮压力与位移数据以曲线的形式显示。

带轮压装机构的工作过程：电机转子放置在电机转子放置架上，带轮被放置在带轮上料盘内，带轮上料盘将带轮依次送入带轮输送线中，当带轮在重力作用下移动至带轮输送线的下端时，通过带轮推送气缸驱动带轮推板动作，通过带轮推板将带轮推送至带轮料筒的入料口(带轮料筒在初始状态时，其侧壁阻挡带轮输送线的出口，当带轮需要出料时，带轮导向气缸会带动带轮料筒下降至带轮压头的半圆开口处，并露出带轮料筒上端的入料口)，带轮经带轮料筒的导向作用下掉落至带轮压头的半圆开口处，带轮压入伺服电动缸动作，将一个带轮压装到转子转轴上，在压装的过程中压带轮工位支架会在带轮压入伺服电动缸的推压作用下沿着滑轨后移，以抵消转子转轴与带轮压力传感器之间的距离。完成压装后，由于带轮还与半圆开口接触，带轮压入伺服电动缸的回位会带动压带轮工位支架回位，直至被挡板接触阻挡，实现压带轮与带轮压头的分离。

本实用新型的工作过程：通过转子移栽机构将转子送料线上的转子抓取到轴承双向压装机构的工位上进行双向的轴承压装，同时将轴承双向压装机构工位上已完成压装的转子抓取至带轮压装机构的工位上进行带轮的压装，同时还将带轮压装机构的工位上的已完成带轮压装的转子抓取至后续的流程上(即下料)，完成一个轴承、带轮的压装循环。

Claims (9)

1.带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)一侧设有转子移栽机构(2)，转子移栽机构(2)的侧面设有依次分布的转子送料线(3)、轴承双向压装机构(4)和带轮压装机构(5)；所述轴承双向压装机构(4)和带轮压装机构(5)上均设有压装压力传感器，压装压力传感器连接有PLC控制器；所述PLC控制器还分别与转子移栽机构(2)、转子送料线(3)、轴承双向压装机构(4)和带轮压装机构(5)相连。

2.根据权利要求1所述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机，其特征在于：所述转子送料线(3)包括送料架(301)，送料架(301)上方设有倾斜分布的转子输送滑道(302)，转子输送滑道(302)的底部依次设有多级阻挡组件(303)和底部挡杆(304)；所述阻挡组件(303)包括阻挡气缸(331)，阻挡气缸(331)输出端设有阻挡杆(332)。

3.根据权利要求1所述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机，其特征在于：所述转子移栽机构(2)包括位于机架(1)上的竖直支架(201)，竖直支架(201)的背面设有丝杠移动模块(202)，丝杠移动模块(202)上设有转子移栽滑台(203)，转子移栽滑台(203)侧面设有主升降组件(204)，主升降组件(204)的正面依次设有转子上料组件(205)、转子移送组件(206)和转子下料组件(207)。

4.根据权利要求1所述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机，其特征在于：所述轴承双向压装机构(4)包括位于机架(1)上的转子换向组件(401)，转子换向组件(401)一侧设有轴承压力传感器(402)，转子换向组件(401)的另一侧设有轴承输送线(407)，轴承输送线(407)的进料端设有轴承上料盘(403)，轴承输送线(407)的出料端设有轴承移栽组件(404)，轴承移栽组件(404)的上方设有翻转式轴承压头(405)，翻转式轴承压头(405)连接有轴承压入伺服电缸(406)。

5.根据权利要求4所述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机，其特征在于：所述转子换向组件(401)包括丝杆模块(411)，丝杆模块(411)上设有丝母滑台块(412)，丝母滑台块(412)上方设有旋转气缸支撑板(413)，旋转气缸支撑板(413)上方设有旋转气缸(414)，旋转气缸(414)输出端设有压轴承工位支架座(415)。

6.根据权利要求4所述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机，其特征在于：所述轴承移栽组件(404)包括轴承移栽模块(441)，轴承移栽模块(441)的末端设有轴承顶升模块(442)；所述轴承移栽模块(441)包括固定于机架(1)上的移栽气缸(443)，移栽气缸(443)输出端设有移栽气缸板(444)，移栽气缸板(444)端部设有位于轴承输送线(407)出料口上方的轴承移栽推板(445)，轴承移栽推板(445)上设有与轴承相配合的移栽开口(446)；所述轴承顶升模块(442)包括顶升气缸(447)，顶升气缸(447)上端设有与轴承移栽模块(441)相配合的轴承定位板(448)，顶升气缸(447)输出端设有与轴承相配合的顶升头(449)，且顶升头(449)与轴承定位板(448)相配合。

7.根据权利要求4所述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机，其特征在于：所述翻转式轴承压头(405)包括轴承压入夹持座(451)，轴承压入夹持座(451)上设有转动连接的翻转头(452)，翻转头(452)连接有翻转驱动模块(453)；翻转头(452)的端部还设有轴承压入套头(454)，轴承压入套头(454)上设有一组环形分布的弹性碰珠(455)。

8.根据权利要求1所述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机，其特征在于：所述带轮压装机构(5)包括位于机架(1)一端的带轮上料组件(501)，机架(1)中部设有电机转子放置架(502)，机架(1)的另一端设有带轮压力传感器(503)；所述带轮上料组件(501)的侧面设有带轮输送线(504)，带轮输送线(504)的进料端设有带轮上料盘(505)。

9.根据权利要求8所述的带压力位移监控的电机转子轴承带轮压装机，其特征在于：所述带轮上料组件(501)包括电缸支架(511)，电缸支架(511)上设有带轮压入伺服电缸(512)，带轮压入伺服电缸(512)的输出轴上设有带轮压头(513)；所述电缸支架(511)的上方还设有带轮导向气缸(514)，带轮导向气缸(514)上设有与带轮压头(513)和带轮输送线(504)出料口相配合的带轮料筒(515)；所述带轮压头(513)上设有半圆开口(516)。

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