CN215509496U

CN215509496U - 一种激光打标机

Info

Publication number: CN215509496U
Application number: CN202120523932.XU
Authority: CN
Inventors: 唐国平; 伍巍; 梁淞光; 张天龙; 邱国圳
Original assignee: Zhuhai Fuqiao Laser Technology Co ltd
Current assignee: Zhuhai Shenkepu Industrial Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2031-03-12

Abstract

本实用新型旨在提供一种安全性较好、工作效率较高且能够对产品进行不同角度进行打标的激光打标机。本实用新型包括开设有取放料口的机柜，所述机柜内设置有自动转盘模组，所述自动转盘模组上设置有若干个旋转治具，所述旋转治具用于装夹产品并可带动产品转动，所述自动转盘模组的侧边设置有识别及扫码模组和打标模组，所述识别及扫码模组和所述打标模组均与所述旋转治具相配合，所述取放料口与所述旋转治具相配合。本实用新型可应用于自动化设备的技术领域。

Description

一种激光打标机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种激光打标机。

背景技术

随着社会科技的发展，打标技术也在不停的更新换代，由最原始的采用手工贴标签，再后来是自动化贴标机自动贴标签，到现在更多的是运用激光打标技术。激光打标是利用高能量密度的激光对产品进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级。

现有的激光打标技术有单工位式、直线运动双工位式、转盘多工位式的。单工位式打标机由人工进行上料，再由激光器进行打标，最后再由人工进行下料。直线运动双工位式的设备通常是运用直线模组带动治具在上下料位和打标位两个位置间运动，实现激光打标的整个动作流程。转盘式多工位式的设备通常是在治具上装好产品后，转盘旋转一定角度到下一个工位进行打标，打标期间可以继续在治具上装产品。

单工位设备需要人手动上料后等待打标完成后再进行手动的下料，不但工作效率低下，还有可能产生激光设备对人体的危害。直线运动双工位式在上下料时间内，激光器处于闲置状态，还是效率较低。部分电子产品在生产过程中，需要在特定平面进行打标，转盘式多工位设备的夹具大多都没有旋转功能，在一次装夹后夹具不能旋转，因此这部分产品不适用，从而不能对特定产品进行特定角度的打标。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种安全性较好、工作效率较高且能够对产品进行不同角度进行打标的激光打标机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括开设有取放料口的机柜，所述机柜内设置有自动转盘模组，所述自动转盘模组上设置有若干个旋转治具，所述旋转治具用于装夹产品并可带动产品转动，所述自动转盘模组的侧边设置有识别及扫码模组和打标模组，所述识别及扫码模组和所述打标模组均与所述旋转治具相配合，所述取放料口与所述旋转治具相配合。

进一步，所述旋转治具包括安装板，所述安装板上设置有驱动装置和旋转支座，所述旋转支座上转动设置有与所述驱动装置传动连接的转轴，所述转轴上设置有仿形治具。

进一步，所述自动转盘模组包括固定在所述机柜内的底板，所述底板上设置有DD直驱电机，所述DD直驱电机上设置有旋转盘，若干个所述旋转治具环绕设置在所述旋转盘的外周。

进一步，所述识别及扫码模组包括安装支架，所述安装支架上设置有工业相机和扫码枪，所述工业相机和所述扫码枪均与所述旋转治具相配合。

进一步，所述打标模组包括安装架，所述安装架上设置有直线模组，所述直线模组上设置有安装件，所述安装件上配合设置有准直隔离器、光路盒、振镜和场镜，所述场镜与所述旋转治具相配合。

进一步，所述自动转盘模组的侧边还设置有用于产品打标质量检查的检验模组，所述检验模组包括固定支座，所述固定支座上设置有第一微调平台，所述第一微调平台上设置有配备有第一镜头的检验相机，所述固定支座上还设置有第一固定件，所述第一固定件上设置有第一光源，所述第一光源位于所述第一镜头的下方。

进一步，所述打标模组旁设置有吸尘件。

进一步，所述安装支架上设置有第二微调平台，所述工业相机设置在所述第二微调平台上，所述工业相机配备有第二镜头，所述安装支架上还设置有第二固定件，所述第二固定件上设置有第二光源，所述第二光源位于所述第二镜头的下方。

进一步，所述旋转盘上设置有滑环固定架，所述滑环固定架上设置有电气旋转滑环，所述滑环固定架上设置有电磁阀组。

进一步，所述驱动装置通过安装竖板设置在所述安装板上，所述安装板上设置有与所述旋转支座相对称的配合旋转座，所述转轴的两端分别与所述旋转支座及所述配合旋转座转动配合，所述转轴的一端穿过所述配合旋转座并设置有带轮，所述驱动装置通过同步带与所述带轮传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机柜，机柜上设置有取放料口，在机柜内设置有自动转盘模组，自动转盘模组上设置有若干个旋转治具，围绕自动转盘模组设置有识别及扫码模组和打标模组，自动转盘模组带动旋转治具转动调整位置，旋转治具用于装载产品并且可以带动产品进行旋转，从而调节产品的角度；工作时，通过取放料口将产品装载在旋转治具上，旋转治具在自动转盘模组的带动下移动至识别及扫码模组工作位置上对产品上的二维码进行识别，并对二维码信息和产品信息进行绑定，以及对产品进行位置识别，实现定位，然后再由自动转盘模组带动移动至打标模组的工作位置上进行打标，打标完成后自动转盘模组带动旋转治具移动至取放料口的工作位置进行取料。因此，由上述可见，本实用新型整体结构紧凑，操作人员取放料均在取放料口处完成，与打标模组具有相对安全的距离，不会受到激光伤害；采用转盘式结构，结合多个旋转治具可以进行循环工作，上下料时间内，依旧可以进行打标工作，实现可循环作业，效率较高；旋转治具可以进行转动，可以带动产品进行角度调节，能够对特定产品进行特定角度的打标工作，兼容性较高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型去除所述机柜后的立体结构示意图；

图3是所述所述自动转盘模组的立体结构示意图；

图4是所述识别及扫码模组的立体结构示意图；

图5是所述打标模组的立体结构示意图；

图6是所述检验模组的立体结构示意图；

图7是所述旋转治具的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括开设有取放料口2的机柜1，所述机柜1内设置有自动转盘模组3，所述自动转盘模组3上设置有若干个旋转治具4，所述旋转治具4用于装夹产品并可带动产品转动，所述自动转盘模组3的侧边设置有识别及扫码模组5和打标模组6，所述识别及扫码模组5和所述打标模组6均与所述旋转治具4相配合，所述取放料口2与所述旋转治具4相配合。所述机柜1上开设所述取放料口2用于对产品进行上下料，所述自动转盘模组3用于带动旋转治具4进行转动，从而实现旋转治具4位置的调整；所述旋转治具4的数量为四个，所述旋转治具4用于对产品进行装载、固定并且可以带动产品进行转动，从而调整产品的角度，所述识别及扫码模组5用于对产品的二维码进行扫码识别，并对扫码信息和产品信息进行绑定，还对产品的位置进行识别，实现定位，所述打标模组6用于对产品进行打标工作。工作时，操作人员通过取放料口2将产品装载在所述旋转治具4上，所述旋转治具4在所述自动转盘模组3的带动下移动至所述识别及扫码模组5工作位置上对产品上的二维码进行识别，并对二维码信息和产品信息进行绑定，以及对产品进行位置识别，实现定位，然后所述自动转盘模组3带动所述旋转治具4移动至所述打标模组6的工作位置上进行打标，打标完成后所述自动转盘模组3带动所述旋转治具4移动至所述取放料口2的工作位置进行取料。因此，由上述可见，本实用新型整体结构紧凑，操作人员取放料均在取放料口2处完成，与打标模组6具有相对安全的距离，不会受到激光伤害；采用转盘式结构，结合多个旋转治具4可以进行循环工作，上下料时间内，依旧可以进行打标工作，实现可循环作业，效率较高；旋转治具4可以进行转动，可以带动产品进行角度调节，能够对特定产品进行特定角度的打标工作，兼容性较高。

在本实施例中，所述旋转治具4包括安装板41，所述安装板41上设置有驱动装置42和旋转支座43，所述旋转支座43上转动设置有与所述驱动装置42传动连接的转轴44，所述转轴44上设置有仿形治具45。所述驱动装置42固定在所述安装板41上，所述驱动装置42带动所述转轴44进行转动，所述仿形治具45设置在所述转轴44上，跟随所述转轴44的转动而转动，所述仿形治具45上设置有压盖，能够将产品稳稳固定，防止角度调节时出现偏移的情况；由上述可见，通过所述驱动装置42能够对所述仿形治具45进行角度调节，从而实现产品角度的自动调节。

在本实施例中，所述自动转盘模组3包括固定在所述机柜1内的底板31，所述底板31上设置有DD直驱电机32，所述DD直驱电机32上设置有旋转盘33，若干个所述旋转治具4环绕设置在所述旋转盘33的外周。所述底板31固定在所述机柜1的内部，所述DD直驱电机32固定在所述底板31上，所述DD直驱电机32直接带动所述旋转盘33进行转动，四个所述旋转治具4圆周阵列设置在所述旋转盘33的上端外沿；由上述可见，采用DD直驱电机32能够使得整体更为紧凑，并且可以保证驱动力足够，通过所述DD直驱电机32，能够带动四个旋转治具4进行位置移动。所述自动转盘模组3作旋转运动的动力源不仅限于DD直驱马达，还可以选用中空旋转平台、凸轮分割器等。

在本实施例中，所述识别及扫码模组5包括安装支架51，所述安装支架51上设置有工业相机52和扫码枪53，所述工业相机52和所述扫码枪53均与所述旋转治具4相配合。所述工业相机52用于对产品的位置进行拍摄，经过电脑分析，达到定位和识别产品上的相关信息的作用，由此实现产品的定位，所述扫码枪53用于对产品的二维码进行扫描，对产品金属内框上的二维码进行信息的读取，后对产品信息进行绑定，从而录入二维码信息，将二维码信息和产品信息进行绑定。

在本实施例中，所述打标模组6包括安装架61，所述安装架61上设置有直线模组62，所述直线模组62上设置有安装件63，所述安装件63上配合设置有准直隔离器64、光路盒65、振镜66和场镜67，所述场镜67与所述旋转治具4相配合。所述直线模组62用于带动所述安装件63进行上下移动，所述准直隔离器64是光纤激光器激光的输出端口，外接于光纤激光器，固定于所述光路盒65上方，光纤激光器输出的光纤输入所述光路盒65内，经过盒内的光路，射入到所述振镜66，所述振镜66再按相应的输入位置信息，摆动一定的角度，再经过所述场镜67提高光束的射入能力，最后激光能在一定区域内对产品进行打标工作。

在本实施例中，所述自动转盘模组3的侧边还设置有用于产品打标质量检查的检验模组7，所述检验模组7包括固定支座71，所述固定支座71上设置有第一微调平台72，所述第一微调平台72上设置有配备有第一镜头73的检验相机74，所述固定支座71上还设置有第一固定件75，所述第一固定件75上设置有第一光源76，所述第一光源76位于所述第一镜头73的下方。所述检验模组7用于对产品的打标质量进行检查，从而识别优劣产品；所述检验模组7包括固定支座71、第一微调平台72、检验相机74、第一镜头73、第一固定件75和第一光源76，所述第一微调平台72用于对所述检验相机74进行位置微调，以便于更好进行拍摄，所述第一镜头73用于给所述检验相机74进行调焦，从而获得更好的成像效果，所述第一光源76用于给所述检验相机74进行打光补光，避免因光线不足而导致成像不清晰，保证了检验效果。所述检验相机74采用工业相机。

在本实施例中，所述打标模组6旁设置有吸尘件8。所述吸尘件8在打标模组6进行打标工作时吸尘，从而保持整洁，减小对环境的污染及对操作人员的危害，也便于设备的维护及清洁。

在本实施例中，所述安装支架51上设置有第二微调平台54，所述工业相机52设置在所述第二微调平台54上，所述工业相机52配备有第二镜头55，所述安装支架51上还设置有第二固定件56，所述第二固定件56上设置有第二光源57，所述第二光源57位于所述第二镜头55的下方。所述第二微调平台54用于调节所述工业相机52的位置，以便于更好进行拍摄，所述第二镜头55用于给所述工业相机52进行调焦，从而获得更好的成像效果，所述第二光源57用于给所述工业相机52进行打光补光，避免因光线不足而导致成像不清晰，保证了检验效果。

在本实施例中，所述旋转盘33上设置有滑环固定架34，所述滑环固定架34上设置有电气旋转滑环35，所述滑环固定架34上设置有电磁阀组36。所述滑环固定件用于所述电气旋转滑环35的安装，所述电磁阀组36用于线路的连接，所述电气旋转滑环35的定子通过滑环下安装件63安装在所述底板31上，转子通过所述滑环固定件安装于所述旋转盘33中，连接在所述旋转治具4上的电线和气管从所述电气旋转滑环35的转子端接出，由此所述旋转治具4上的电线和气管可以跟随着所述旋转盘33和旋转治具4一起旋转，外端转盘的电线和气管接入所述电气旋转滑环35的定子端，此端的电线和气管在旋转盘33旋转时保持不动。

在本实施例中，所述驱动装置42通过安装竖板46固定在所述安装板41上，所述安装板41上设置有与所述旋转支座43相对称的配合旋转座47，所述转轴44的两端分别与所述旋转支座43及所述配合旋转座47转动配合，所述转轴44的一端穿过所述配合旋转座47并设置有带轮48，所述驱动装置42通过同步带与所述带轮48传动连接。所述转轴44通过所述旋转支座43和所述配合旋转座47实现平行安装且两端均有支撑，因此可以获得较好的支撑力且旋转平稳，所述驱动装置42旋转气缸，所述驱动装置42通过所述同步带带动所述带轮48转动，从而使得所述转轴44转动，使得所述仿形治具45获得可调节角度的效果。

本实用新型的工作流程为：人工通过取放料口2，在旋转治具4放入产品，此处为第一工位，然后旋转治具4转动一定角度，并随着旋转盘33转动90度到第二工位，识别及扫码模组5对产品的二维码进行识别，并对二维码信息和产品信息进行绑定，对产品进行位置识别，实现定位，而后旋转治具4再随着旋转盘33转动90度到第三工位，此处打标模组6对产品进行打标工作，旋转治具4再随着旋转盘33转动90度到第四工位，此处检验模组7对已打标的产品进行识别，查看打标质量，最后回到第一工位进行上下料，以此循环。并且在单个旋转治具4在单个工位时，其他旋转治具4也相应的在其他工位，使得上下料、打标、定位、扫码、识别等工作可以同步进行。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims

1.一种激光打标机，它包括开设有取放料口（2）的机柜（1），其特征在于：所述机柜（1）内设置有自动转盘模组（3），所述自动转盘模组（3）上设置有若干个旋转治具（4），所述旋转治具（4）用于装夹产品并可带动产品转动，所述自动转盘模组（3）的侧边设置有识别及扫码模组（5）和打标模组（6），所述识别及扫码模组（5）和所述打标模组（6）均与所述旋转治具（4）相配合，所述取放料口（2）与所述旋转治具（4）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于：所述旋转治具（4）包括安装板（41），所述安装板（41）上设置有驱动装置（42）和旋转支座（43），所述旋转支座（43）上转动设置有与所述驱动装置（42）传动连接的转轴（44），所述转轴（44）上设置有仿形治具（45）。

3.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于：所述自动转盘模组（3）包括设置在所述机柜（1）内的底板（31），所述底板（31）上设置有DD直驱电机（32），所述DD直驱电机（32）上设置有旋转盘（33），若干个所述旋转治具（4）环绕设置在所述旋转盘（33）的外周。

4.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于：所述识别及扫码模组（5）包括安装支架（51），所述安装支架（51）上设置有工业相机（52）和扫码枪（53），所述工业相机（52）和所述扫码枪（53）均与所述旋转治具（4）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于：所述打标模组（6）包括安装架（61），所述安装架（61）上设置有直线模组（62），所述直线模组（62）上设置有安装件（63），所述安装件（63）上配合设置有准直隔离器（64）、光路盒（65）、振镜（66）和场镜（67），所述场镜（67）与所述旋转治具（4）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于：所述自动转盘模组（3）的侧边还设置有用于产品打标质量检查的检验模组（7），所述检验模组（7）包括固定支座（71），所述固定支座（71）上设置有第一微调平台（72），所述第一微调平台（72）上设置有配备有第一镜头（73）的检验相机（74），所述固定支座（71）上还设置有第一固定件（75），所述第一固定件（75）上设置有第一光源（76），所述第一光源（76）位于所述第一镜头（73）的下方。

7.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于：所述打标模组（6）旁设置有吸尘件（8）。

8.根据权利要求4所述的一种激光打标机，其特征在于：所述安装支架（51）上设置有第二微调平台（54），所述工业相机（52）设置在所述第二微调平台（54）上，所述工业相机（52）配备有第二镜头（55），所述安装支架（51）上还设置有第二固定件（56），所述第二固定件（56）上设置有第二光源（57），所述第二光源（57）位于所述第二镜头（55）的下方。

9.根据权利要求3所述的一种激光打标机，其特征在于：所述旋转盘（33）上设置有滑环固定架（34），所述滑环固定架（34）上设置有电气旋转滑环（35），所述滑环固定架（34）上设置有电磁阀组（36）。

10.根据权利要求2所述的一种激光打标机，其特征在于：所述驱动装置（42）通过安装竖板（46）设置在所述安装板（41）上，所述安装板（41）上设置有与所述旋转支座（43）相对称的配合旋转座（47），所述转轴（44）的两端分别与所述旋转支座（43）及所述配合旋转座（47）转动配合，所述转轴（44）的一端穿过所述配合旋转座（47）并设置有带轮（48），所述驱动装置（42）通过同步带（49）与所述带轮（48）传动连接。