CN215478489U - 一种码垛机自动感应送料输料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种码垛机自动感应送料输料装置，包括底板座，所述底板座的端面左侧竖直设有支撑架，所述支撑架的两侧侧面设有定位滑腔，所述第二上料输送架的左侧设有第二光电感应器，所述第二上料输送架的前端面设有控制器，所述第一上料输送架的端面右侧纵向对称设置有红外传感器，本实用新型使用时通过第一光电感应器与第二光电感应器触发工作后，使控制器自动控制第一电机转动，通过第一电机带动第一上料输送辊转动，同时带动上料输送带上的货物自动上料输送，从而实现对货物的自动感应上料输送的功能，进一步提高货物的上料输送效率，且本实用新型解决了企业采用完全人力进行搬运及码垛，速度慢、可靠性差、存在安全隐患的问题。

Description

一种码垛机自动感应送料输料装置

技术领域

本实用新型属于码垛机辅助设备技术领域，具体涉及一种码垛机自动感应送料输料装置。

背景技术

目前国内只有高位码垛机和机器人码垛机，现代化AGV小车和自动仓储***要求更紧凑的码垛垛型，托盘上货物不能超出托盘边缘，对于箱体类简单，但对于不规则的口袋类非常难，高位码垛机无法叠包，机器人码垛机无法整形，都不能完全满足现代化集装箱和立体库的仓储物流，且高位码垛机占地面积较大，并且现有的码垛机送料装置完全靠人力搬运及码垛，目前大多数中小生产企业采用完全人力进行搬运及码垛，采用人工方式虽然灵活度高，但会出现速度慢、可靠性差、存在安全隐患等弊端。同时，由于人工成本不断提高，也为企业增加了成本，同时现***垛机送料装置都是通过伸缩皮带输送机将货物传送到被装车辆中，现在国内较先进的在被装车辆内装载纸箱类货物装车方式是用一个可伸缩运输带，从车厢外伸入被装车辆内部。外部用人力将纸箱搬运至运输带上，再由运输带输送至被装车辆内部，在被装车辆内部用人力将纸箱从运输带上搬运下来并且码放整齐，但该种方式需要人工把货物举到2m多的高度，工人劳动强度也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机自动感应送料输料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机自动感应送料输料装置，包括底板座，所述底板座的端面左侧竖直设有支撑架，所述支撑架的两侧侧面设有定位滑腔两组，两组所述定位滑腔内部竖直竖定位滑杆两组，两组所述定位滑杆上滑动设有移动滑块两组，两组所述移动滑块之间水平固定有第一上料输送架，所述第一上料输送架的两侧倾斜设有连接杆，所述支撑架的顶端对称设置调节气缸，所述调节气缸的活塞杆顶端水平固定有连接板，所述第一上料输送架的右侧对称设有第一光电感应器，所述底板座的右侧对称设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆顶端水平设有第二上料输送架，所述第二上料输送架的左侧设有第二光电感应器，所述第二上料输送架的前端面设有控制器，所述第二上料输送架的端面右侧纵向对称设置有红外传感器。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一上料输送架内侧均匀设置第一上料输送辊，所述第一上料输送辊的表面传送设有上料输送带，所述第一上料输送架的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一上料输送辊的转轴之间传动连接，实现对货物的自动提升输送的效果，并且降低了工人的劳动强度。

作为本技术方案的进一步优化，所述调节气缸在支撑架顶端对称设置有两组，且两组所述调节气缸上所设的连接板底面两侧与第一上料输送架上所设的连接杆的一端倾斜固定连接，能够保证第一上料输送架在提升过程中的稳定性。

作为本技术方案的进一步优化，所述第二上料输送架的内部均匀设有第二上料输送辊，所述第二上料输送辊表面传送设有上料输送带，所述第二上料输送架的一侧外部设有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二上料输送辊上的转轴之间传动连接，实现对货物的自动上料输送的作用，并且能够根据车辆的高度进项调节自动装载的效果。

作为本技术方案的进一步优化，所述控制器与第一光电感应器、第二光电感应器、红外传感器之间电性信号连接，实现对货物的感应自动上料输送的效果。

本实用新型的技术效果和优点：该码垛机自动感应送料输料装置，货物由叉车等工具运送至供货平台，随后货物放在第一上料输送辊上，并且通过设置的调节气缸的活塞杆推动连接板进行向上提升调节，且连接板通过连接杆拉动第一上料输送架上放置的货物向上提升，而且使第一上料输送架通过移动滑块在定位滑杆上滑动上移，通过定位滑杆与定位滑块之间的配合使用下，能够保证货物上提升过程中的稳定性，此时当货物提升与第二上料输送架水平后，并且使设置的第一光电感应器与第二光电感应器接触重合，从而第一光电感应器与第二光电感应器触发工作后，使控制器自动控制第一电机转动，通过第一电机的转动带动第一上料输送辊转动，同时带动上料输送带上的货物自动上料输送，从而实现对货物的自动感应上料输送的功能，进一步提高货物的上料输送效率。

并且控制器同控制第二电机启动带动第二上料输送辊转动，同时使上料输送带动带动货物箱第二上料输送架的末端移动，并且通过货物输送触发设置红外传感器工作自动使第二电机自动停止工作，当货车停车入位后，通过设置的升降气缸对第二上料输送架进行调整位置，然后与货车对接后为确保与被装车辆无缝连接，从而第二上料输送架通过升降气缸上升或下降至与被装车辆高度保持水平，然后在通过控制器起启动第二电机带动第二上料输送辊转动，从而将货物输送至被装车辆内部，进行下一道码垛工序，进而提高货物的自动感应上料输送的效率，且本实用新型解决了由于人工成本不断提高，也为企业增加了成本的问题，同时解决了大多数中小生产企业采用完全人力进行搬运及码垛，速度慢、可靠性差、存在安全隐患等弊端的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第二上料输送架俯视结构示意图；

图3为本实用新型支撑架侧视结构示意图。

图中：1、底板座；2、支撑架；3、定位滑腔；4、定位滑杆；5、移动滑块；6、第一上料输送架；7、第一上料输送辊；8、第一电机；9、第一光电感应器；10、连接杆；11、调节气缸；12、连接板；13、红外传感器；14、升降气缸；15、第二上料输送架；16、第二上料输送辊；17、第二电机；18、第二光电感应器；19、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛机自动感应送料输料装置，包括底板座1，底板座1的端面左侧竖直设有支撑架2，通过支撑架2的设置，便于第一上料输送架6上下移动，支撑架2的两侧侧面设有定位滑腔3两组，通过定位滑腔3的设置，便于定位滑杆4的竖直设置，两组定位滑腔3内部竖直竖定位滑杆4两组，定位滑杆4的设置，便于移动滑块5的滑动安装，两组定位滑杆4上滑动设有移动滑块5两组，通过移动滑块5的设置，便于第一上料输送架6与之连接固定，两组移动滑块5之间水平固定有第一上料输送架6，通过第一上料输送架6的设置便于对货物的自动提升输送。

通过第一上料输送架6内侧均匀设置第一上料输送辊7，且第一上料输送辊7的表面传送设有上料输送带，实现对货物自动输送，第一上料输送架6的一侧设有第一电机8，通过第一电机8的设置，实现第一上料输送辊7带动上料输送带传动的作用，第一电机8的输出轴与第一上料输送辊7的转轴之间传动连接，从而实现对货物的自动输送的功能，第一上料输送架6的两侧倾斜设有连接杆10，通过连接杆10的设置，便于连接板12与之连接固定，支撑架2的顶端对称设置调节气缸11，通过调节气缸11的设置，实现对货物的提升及自动输送的作用。

调节气缸11的活塞杆顶端水平固定有连接板12，通过连接板12的设置，实现连接板12与连接杆10的连接，调节气缸11在支撑架2顶端对称设置有两组，能够提高第一上料输送架6在提升使的稳定性，且两组调节气缸11上所设的连接板12底面两侧与第一上料输送架6上所设的连接杆10的一端倾斜固定连接，能够保证货物在调节提升过程中的稳定性，第一上料输送架6的右侧对称设有第一光电感应器9，起到控制第一电机8自动工作的功能，底板座1的右侧对称设有升降气缸14，通过升降气缸14的设置，实现第二上料输送架15的同高度调节的功能。

通过升降气缸14的活塞杆顶端水平设有第二上料输送架15，且第二上料输送架15的内部均匀设有第二上料输送辊16，通过第二上料输送辊16的设置，实现对货物的自动输送该装置末端的作用，第二上料输送辊16表面传送设有上料输送带，第二上料输送架15的一侧外部设有第二电机17，第二电机17的输出轴与第二上料输送辊16上的转轴之间传动连接，第二上料输送架15的左侧设有第二光电感应器18，第二上料输送架15的前端面设有控制器19，第二上料输送架15的端面右侧纵向对称设置有红外传感器13，且对货物输送的自动控制，控制器19与第一光电感应器9、第二光电感应器18、红外传感器13之间电性信号连接，实现将货物进行感应输送的作用。

具体的，使用时货物放在第一上料输送辊7上，并且通过设置的调节气缸11的活塞杆推动连接板12进行向上提升调节，且连接板12通过连接杆10拉动第一上料输送架6上放置的货物向上提升，而且使第一上料输送架6通过移动滑块5在定位滑杆4上滑动上移，通过定位滑杆4与移动滑块5之间的配合使用下，能够保证货物上提升过程中的稳定性，此时当货物提升与第二上料输送架15水平后，并且使设置的第一光电感应器9与第二光电感应器18接触重合，从而第一光电感应器9与第二光电感应器18触发工作后，使控制器19自动控制第一电机8转动，通过第一电机8的转动带动第一上料输送辊7转动，同时带动上料输送带上的货物自动上料输送，从而实现对货物的自动感应上料输送的功能，进一步提高货物的上料输送效率。

并且控制器19同控制第二电机17启动带动第二上料输送辊16转动，同时使上料输送带动带动货物箱第二上料输送架15的末端移动，并且通过货物输送触发设置红外传感器13工作自动使第二电机17自动停止工作，当货车停车入位后，通过设置的升降气缸14对第二上料输送架15进行调整位置，然后与货车对接后为确保与被装车辆无缝连接，从而第二上料输送架15通过升降气缸14上升或下降至与被装车辆高度保持水平，然后在通过控制器19起启动第二电机17带动第二上料输送辊16转动，从而将货物输送至被装车辆内部，进行下一道码垛工序，进而提高货物的自动感应上料输送的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种码垛机自动感应送料输料装置，包括底板座（1），其特征在于：所述底板座（1）的端面左侧竖直设有支撑架（2），所述支撑架（2）的两侧侧面设有定位滑腔（3）两组，两组所述定位滑腔（3）内部竖直竖定位滑杆（4）两组，两组所述定位滑杆（4）上滑动设有移动滑块（5）两组，两组所述移动滑块（5）之间水平固定有第一上料输送架（6），所述第一上料输送架（6）的两侧倾斜设有连接杆（10），所述支撑架（2）的顶端对称设置调节气缸（11），所述调节气缸（11）的活塞杆顶端水平固定有连接板（12），所述第一上料输送架（6）的右侧对称设有第一光电感应器（9），所述底板座（1）的右侧对称设有升降气缸（14），所述升降气缸（14）的活塞杆顶端水平设有第二上料输送架（15），所述第二上料输送架（15）的左侧设有第二光电感应器（18），所述第二上料输送架（15）的前端面设有控制器（19），所述第二上料输送架（15）的端面右侧纵向对称设置有红外传感器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机自动感应送料输料装置，其特征在于：所述第一上料输送架（6）内侧均匀设置第一上料输送辊（7），所述第一上料输送辊（7）的表面传送设有上料输送带，所述第一上料输送架（6）的一侧设有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出轴与第一上料输送辊（7）的转轴之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机自动感应送料输料装置，其特征在于：所述调节气缸（11）在支撑架（2）顶端对称设置有两组，且两组所述调节气缸（11）上所设的连接板（12）底面两侧与第一上料输送架（6）上所设的连接杆（10）的一端倾斜固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机自动感应送料输料装置，其特征在于：所述第二上料输送架（15）的内部均匀设有第二上料输送辊（16），所述第二上料输送辊（16）表面传送设有上料输送带，所述第二上料输送架（15）的一侧外部设有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出轴与第二上料输送辊（16）上的转轴之间传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机自动感应送料输料装置，其特征在于：所述控制器（19）与第一光电感应器（9）、第二光电感应器（18）、红外传感器（13）之间电性信号连接。

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