CN215431017U - 一种具有减震缓冲功能的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有减震缓冲功能的工业机器人，包括冲压机器人本体和模具座，所述模具座设置于冲压机器人本体的底部，所述模具座的下方设有固定座，所述冲压机器人本体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部设有缓冲座，所述缓冲座的上方设有顶板，所述顶板的底部和固定座的顶部通过两个支撑板连接，所述缓冲座和顶板通过缓冲组件连接，所述安装座和缓冲座的两侧均开设有卡槽，所述顶板的顶部开设有两个滑孔，所述滑孔内设有活动板，所述活动板的底端延伸至顶板的下方。本实用新型所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人，属于汽车制造技术领域，可以对冲压机器人本体进行缓冲，以及便于更换冲压机器人本体。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种具有减震缓冲功能的工业机器人。
背景技术
汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。现使用的汽车配件多利用模具以冲压的形式冲压制成，冲压工业机器人正在被广泛的应用到冲压领域，部分的冲压机器人没有相应的缓冲机构，不能在冲压过程中进行缓冲。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种具有减震缓冲功能的工业机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种具有减震缓冲功能的工业机器人，包括冲压机器人本体和模具座，所述模具座设置于冲压机器人本体的底部，所述冲压机器人本体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部设有缓冲座，所述缓冲座的上方设有顶板，所述顶板的底部固定连接有两个支撑板，所述缓冲座和顶板通过缓冲组件连接，所述安装座和缓冲座的两侧均开设有卡槽，所述顶板的顶部开设有两个滑孔，所述滑孔内设有活动板，所述活动板的底端延伸至顶板的下方，所述活动板的一侧固定连接有两个第一卡块，所述缓冲座的顶部开设有限位孔，所述安装座的顶部固定连接有第二卡块，两个所述活动板相远离的一侧均设有按压座，所述按压座靠近活动板的一侧设有若干滑轮，所述按压座和支撑板通过调节组件连接。
优选的，所述调节组件包括设置于支撑板一侧的第一固定盘，所述第一固定盘靠近支撑板的一侧固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱贯穿支撑板，所述螺纹柱与支撑板的连接方式为螺纹连接，所述螺纹柱的远离第一固定盘的一端与按压座的一侧固定连接。
优选的，所述第一固定盘上设有两个把手。
优选的，所述缓冲组件包括设置于顶板顶部的第二固定盘，所述第二固定盘的底部固定连接有若干定位柱，所述定位柱贯穿顶板，且所述定位柱的底部与缓冲座的顶部固定连接，所述定位柱的外部套设有缓冲弹簧。
优选的，所述第二卡块位于限位孔内，所述第一卡块位于相对应的卡槽内。
优选的，所述滑轮远离按压座的一端与活动板的一侧相接触。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的第二固定盘、定位柱和缓冲弹簧，可以对冲压机器人本体进行缓冲，在缓冲过程中，安装座、缓冲座和活动板竖直方向移动，通过按压座和滑轮按压活动板，限位活动板的位置，避免活动板远离安装座移动，进而避免第一卡块脱离卡槽，需要对冲压机器人本体进行更换检修时，通过驱动第一固定盘转动，使得螺纹柱移动，进而使得按压座远离活动板移动，增加滑轮和活动板之间的距离，进而驱动活动板远离安装座移动，使得第一卡块脱离卡槽，解除安装座和缓冲座之间的固定关系，进而驱动安装座下移，使得第二卡块脱离限位孔，即可完成冲压机器人本体的拆除，便于对冲压机器人本体进行更换检修。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的缓冲座结构示意图；
图3为本实用新型的活动板结构示意图；
图4为本实用新型的按压座结构示意图。
图中：1、冲压机器人本体；2、模具座；3、支撑板；4、顶板；5、安装座；6、缓冲座；7、卡槽；8、第一卡块；9、第二卡块；10、限位孔；11、活动板；12、按压座；13、滑轮；14、滑孔；15、第一固定盘；16、螺纹柱；17、把手；18、第二固定盘；19、定位柱；20、缓冲弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种具有减震缓冲功能的工业机器人，包括冲压机器人本体1和模具座2，模具座2设置于冲压机器人本体1的底部，冲压机器人本体1的顶部固定连接有安装座5，安装座5的顶部设有缓冲座6，缓冲座6的上方设有顶板4，顶板4的底部固定连接有两个支撑板3，缓冲座6和顶板4通过缓冲组件连接，安装座5和缓冲座6的两侧均开设有卡槽7，顶板4的顶部开设有两个滑孔14，滑孔14内设有活动板11，活动板11的底端延伸至顶板4的下方，活动板11的一侧固定连接有两个第一卡块8，缓冲座6的顶部开设有限位孔10，安装座5的顶部固定连接有第二卡块9，两个活动板11相远离的一侧均设有按压座12，按压座12靠近活动板11的一侧设有若干滑轮13，按压座12和支撑板3通过调节组件连接；
在本实施例中，调节组件包括设置于支撑板3一侧的第一固定盘15，第一固定盘15靠近支撑板3的一侧固定连接有螺纹柱16，螺纹柱16贯穿支撑板3，螺纹柱16与支撑板3的连接方式为螺纹连接，螺纹柱16的远离第一固定盘15的一端与按压座12的一侧固定连接，通过驱动第一固定盘15转动，使得螺纹柱16移动，进而使得按压座12移动，可以调节按压座12和活动板11之间的距离。
在本实施例中，第一固定盘15上设有两个把手17，通过设置的把手17，便于驱动第一固定盘15转动。
在本实施例中，缓冲组件包括设置于顶板4顶部的第二固定盘18，第二固定盘18的底部固定连接有若干定位柱19，定位柱19贯穿顶板4，且定位柱19的底部与缓冲座6的顶部固定连接，定位柱19的外部套设有缓冲弹簧20，通过设置的第二固定盘18、定位柱19和缓冲弹簧20，可以对冲压机器人本体1进行缓冲。
在本实施例中，第二卡块9位于限位孔10内，第一卡块8位于相对应的卡槽7内。
在本实施例中，滑轮13远离按压座12的一端与活动板11的一侧相接触，通过按压座12和滑轮13按压活动板11，限位活动板11的位置，避免活动板11远离安装座5移动，进而避免第一卡块8脱离卡槽7。
需要说明的是，本实用新型为一种具有减震缓冲功能的工业机器人，在使用时，通过设置的第二固定盘18、定位柱19和缓冲弹簧20，可以对冲压机器人本体1进行缓冲，在缓冲过程中，安装座5、缓冲座6和活动板11竖直方向移动，通过按压座12和滑轮13按压活动板11，限位活动板11的位置，避免活动板11远离安装座5移动，进而避免第一卡块8脱离卡槽7，需要对冲压机器人本体1进行更换检修时，通过驱动第一固定盘15转动，使得螺纹柱16移动，进而使得按压座12远离活动板11移动，增加滑轮13和活动板11之间的距离，进而驱动活动板11远离安装座5移动，使得第一卡块8脱离卡槽7，解除安装座5和缓冲座6之间的固定关系，进而驱动安装座5下移，使得第二卡块9脱离限位孔10，即可完成冲压机器人本体1的拆除，便于对冲压机器人本体1进行更换检修。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围。
Claims (6)
1.一种具有减震缓冲功能的工业机器人，其特征在于：包括冲压机器人本体(1)和模具座(2)，所述模具座(2)设置于冲压机器人本体(1)的底部，所述冲压机器人本体(1)的顶部固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的顶部设有缓冲座(6)，所述缓冲座(6)的上方设有顶板(4)，所述顶板(4)的底部固定连接有两个支撑板(3)，所述缓冲座(6)和顶板(4)通过缓冲组件连接，所述安装座(5)和缓冲座(6)的两侧均开设有卡槽(7)，所述顶板(4)的顶部开设有两个滑孔(14)，所述滑孔(14)内设有活动板(11)，所述活动板(11)的底端延伸至顶板(4)的下方，所述活动板(11)的一侧固定连接有两个第一卡块(8)，所述缓冲座(6)的顶部开设有限位孔(10)，所述安装座(5)的顶部固定连接有第二卡块(9)，两个所述活动板(11)相远离的一侧均设有按压座(12)，所述按压座(12)靠近活动板(11)的一侧设有若干滑轮(13)，所述按压座(12)和支撑板(3)通过调节组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人，其特征在于：所述调节组件包括设置于支撑板(3)一侧的第一固定盘(15)，所述第一固定盘(15)靠近支撑板(3)的一侧固定连接有螺纹柱(16)，所述螺纹柱(16)贯穿支撑板(3)，所述螺纹柱(16)与支撑板(3)的连接方式为螺纹连接，所述螺纹柱(16)的远离第一固定盘(15)的一端与按压座(12)的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人，其特征在于：所述第一固定盘(15)上设有两个把手(17)。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人，其特征在于：所述缓冲组件包括设置于顶板(4)顶部的第二固定盘(18)，所述第二固定盘(18)的底部固定连接有若干定位柱(19)，所述定位柱(19)贯穿顶板(4)，且所述定位柱(19)的底部与缓冲座(6)的顶部固定连接，所述定位柱(19)的外部套设有缓冲弹簧(20)。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人，其特征在于：所述第二卡块(9)位于限位孔(10)内，所述第一卡块(8)位于相对应的卡槽(7)内。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人，其特征在于：所述滑轮(13)远离按压座(12)的一端与活动板(11)的一侧相接触。
Priority Applications (1)
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| CN202121438992.8U CN215431017U (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 一种具有减震缓冲功能的工业机器人 |
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Family
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| CN (1) | CN215431017U (zh) |
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2021
- 2021-06-28 CN CN202121438992.8U patent/CN215431017U/zh active Active
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