CN215401348U - 一种板材输送用摆渡装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种板材输送用摆渡装置，涉及物料转移输送装置的领域，其包括摆渡车，所述摆渡车包括车架和设置在车架底部的行走轮，所述车架包括上料端和下料端，所述车架上设置有输送组件、用于驱动输送组件运转的第一驱动组件以及用于驱动行走轮运转的第二驱动组件，所述车架上还设置有用于控制板材输送状态的控制组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与控制组件电信号连接。本申请具有高效转移输送板材，减少人力消耗的效果。

Description

一种板材输送用摆渡装置

技术领域

本申请涉及物料转移输送装置的领域，尤其是涉及一种板材输送用摆渡装置。

背景技术

在石板生产过程中，石材经初步压制成型后会被输送到专门的架子上进行静置，板材在机架上完全静置成型后会输送至指定的位置存放，给后面需要静置的板材腾出空间，然后再输送到下一工序进行操作。

现有的板材转移输送装置多是操作人员手动操作摆渡小车完成的，操作人员将板材从静置的架子上转移到摆渡小车上，然后推动摆渡小车到指定位置后将板材卸下，如此往复直至将所有板材转移完成。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于压制成型后的板材重量较大，通过操作人员手动转移输送板材的方式十分耗费人力，并且转移的速度较慢，影响生产效率。

实用新型内容

为了提高板材转移输送的效率，减少人力消耗，本申请提供一种板材输送用摆渡装置。

本申请提供的一种板材输送用摆渡装置采用如下的技术方案：

一种板材输送用摆渡装置，包括摆渡车，所述摆渡车包括车架和设置在车架底部的行走轮，所述车架包括上料端和下料端，所述车架上设置有输送组件、用于驱动输送组件运转的第一驱动组件以及用于驱动行走轮运转的第二驱动组件，所述车架上还设置有用于控制板材输送状态的控制组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与控制组件电信号连接。

通过采用上述技术方案，板材通过摆渡车进行转移输送，输送时通过第一驱动组件驱动输送组件将板材转移至车架上，然后通过第二驱动组件驱动行走轮转动进而带动车架移动。通过控制组件控制摆渡车移动的位置，当摆渡车移动到指定位置时，控制组件控制行走轮停止转动，然后第一驱动组件驱动输送组件运转将板材卸下，然后控制组件控制摆渡车回到初始位置，进行下一批板材的输送。

可选的，所述控制组件包括设置在车架上的控制器和用于接收摆渡车位置信息传感器，所述控制器与传感器电信号连接，且所述第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电信号连接。

通过采用上述技术方案，传感器用于识别摆渡车的位置，当摆渡车移动到指定位置时，传感器接收到相应的信息，将信号传输到控制器，控制器接收到信号后控制摆渡车停止移动，然后控制器控制输送组件工作进行卸料。

可选的，所述输送组件包括水平转动连接于车架上的多个间隔排列的输送辊，所述输送辊相互平行，所述输送辊与驱动组件传动连接。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动输送辊转动，板材通过转动的输送辊转移至摆渡车上。

可选的，所述车架上靠近下料端的位置设置有红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器分别安装于输送辊的上侧和下侧，所述红外线接收器与控制器电信号连接。

通过采用上述技术方案，当板材输送至摆渡车上靠近下料端的位置时，板材将红外线发射器发射出的红外线信号隔断，红外线接收器接收不到红外线信号时将信号发送至控制器，控制器通过控制驱动组件进而控制输送辊停止转动。

可选的，所述第一驱动组件包括固定设置于车架上的第一驱动电机，所述输送辊的一端同轴连接有链轮，所述第一驱动电机的输出端与链轮传动连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机转动时驱动链轮转动进而带动输送辊转动。

可选的，所述行走轮包括轮驱动轮和从动轮，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和减速机，所述第二驱动电机的输出端和减速机的输入端同轴连接，所述减速机的输出端和驱动轮同轴连接。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机和减速机配合驱动所述驱动轮转动，驱动轮带动摆渡车移动，从动轮对车架起到支撑作用。

可选的，摆渡装置还包括设置在地面上的车轨，所述行走轮位于车轨上并可在车轨上移动。

通过采用上述技术方案，通过行走轮与车轨的配合限定摆渡车的行走路线，使摆渡车的行走状态更加规范，便于传感器识别摆渡车的位置，进而便于控制器控制摆渡车的行走状态。

可选的，所述车架上部设置有用于限制板材水平位置的限位组件，所述限位组件包括竖向转动设置于车架上的限位辊，所述限位辊位于车架上板材移动方向的两侧。

通过采用上述技术方案，限位辊用于限制板材在输送辊上移动时的水平位置，防止板材从车架侧边掉落。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.摆渡车的移动以及输送辊的转动均通过控制器控制，通过传感器和控制器的配合，可以控制板材输送至车架上的位置以及摆渡车移动的位置，进而实现板材的自动转移输送，减少人力的消耗，提高板材输送效率；

2.在车架上设置红外线发射器和红外线接收器，通过红外线发射器和红外线接收器的配合，更加准确地识别板材在车架上的位置，防止板材从车架上掉落造成经济损失；

3.在车架上板材移动方向的两侧设置限位组件，防止板材在移动过程中从车架两侧掉落。

附图说明

图1是本申请实施例一种板材输送用摆渡装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中输送组件的结构示意图。

附图标记说明：1、车架；11、上料端；12、下料端；2、行走轮；21、驱动轮；22、从动轮；3、控制器；31、传感器；4、输送辊；41、链轮；5、红外线发射器；51、红外线接收器；6、第一驱动电机；7、第二驱动电机；71、减速机；8、车轨；9、限位辊。

具体实施方式

以下结合附图1和附图2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种板材输送用摆渡装置。

参照图1，板材输送用摆渡装置包括车轨8和在车轨8上移动的摆渡车，车轨8固定安装于地面上，摆渡车包括车架1和安装在车架1底部的行走轮2，车架1包括上料端11和下料端12，行走轮2位于车轨8上并沿车轨8的长度方向移动，行走轮2通过第二驱动电机7驱动。车架1上部转动连接有多个输送辊4，输送辊4通过第一驱动电机6驱动运转。

参照图1，行走轮2包括两个驱动轮21和两个从动轮22，驱动轮21用于驱动摆渡车在车轨8上移动，从动轮22对车架1起支撑作用。在车架1上固定安装有一个第二驱动电机7和一个减速机71，第二驱动电机7的输出端和减速机71的输入端同轴连接，减速机71设有两个输出轴，每个输出轴分别与其中一侧的一个驱动轮21同轴连接。第二驱动电机7和减速机71配合驱使驱动轮21转动进而带动摆渡车在车轨8上移动。

在车架1上还设置有一套控制组件，控制组件包括传感器31和控制器3，传感器31与控制器3电信号连接，控制器3与第二驱动电机7电信号连接，传感器31用于识别摆渡车的位置信息，当摆渡车移动到指定位置时，传感器31接收到相应的位置信号，然后将摆渡车的位置信号传输到控制器3，控制器3接收到位置信号后控制第二驱动电机7停止转动，进而控制摆渡车在车轨8上停止移动。

参照图1和图2，输送辊4沿着车架1的长度方向间隔排列且相互平行，输送辊4的一端同轴连接有一个链轮41，链轮41上传动连接有链条，第一驱动电机6的输出端与其中一个链轮41同轴连接，通过第一驱动电机6和链轮41链条的传动配合带动输送辊4转动。板材从车架1的上料端11输送至车架1上，然后通过转动的输送辊4向靠近下料端12的方向移动。

在将板材移动到车架1上的过程中，为了防止板材从下料端12掉落，在车架1上靠近下料端12的位置安装有一套红外线发射器5和红外线接收器51，红外线接收器51与控制器3电信号连接。红外线发射器5和红外线接收器51分别固定安装在输送辊4的上方和下方，且红外线发射器5和红外线接收器51之间存在足够的供板材通过的间隙。当板材到达下料端12时，板材隔绝红外线发射器5发出的红外线信号，红外线接收器51接收不到红外线信号时，将信号传输给控制器3，控制器3接收到信号后控制第一驱动电机6停止工作，进而控制值输送辊4停止转动，板材在车架1上停止移动。

为了避免板材在车架1上移动的过程中因为摆放不正等原因从车架1侧面掉落，参照图2，在车架1顶部板材移动方向的两侧设置有限位组件，限位组件包括多个竖向转动连接于车架1顶部的限位辊9，限位辊9与输送辊4垂直，当板材在车架1上位置发生偏移时，限位辊9可以纠正板材的移动位置。

本申请实施例一种板材输送用摆渡装置的实施原理为：本申请中的摆渡装置设置在板材静置机架和板材堆放位置之间，用于将板材从静置机架上转移至堆放位置。使用时，控制器3控制摆渡车移动至板材静置机架的下料端12，使车架的上料端11和静置机架的下料端12对齐，然后板材陆续从车架1的上料端11转移到车架1上，输送辊4带动板材向车架1的下料端12移动，当第一块板材到达车架1的下料端12时，红外线发射器5发出的红外信号被板材隔绝，红外线接收器51接收不到红外线信号后将信号传输至控制器3，控制器3控制输送辊4停止转动进而停止上料。然后控制器3控制第二驱动电机7运转驱动摆渡车向物料堆放位置移动，当摆渡车移动到指定的物料堆放位置时，传感器31接收到相应的位置信号，然后传感器31将位置信号传输给控制器3，控制器3控制摆渡车停止移动，然后控制器3控制输送组件运转，将板材从车架1的上料端11或者下料端12卸下，然后摆渡车回到起始位置进行下一批板材的转移输送。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种板材输送用摆渡装置，包括摆渡车，所述摆渡车包括车架(1)和设置在车架(1)底部的行走轮(2)，所述车架(1)包括上料端(11)和下料端(12)，其特征在于：所述车架(1)上设置有输送组件、用于驱动输送组件运转的第一驱动组件以及用于驱动行走轮(2)转动的第二驱动组件，所述车架(1)上还设置有用于控制板材输送状态的控制组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与控制组件电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材输送用摆渡装置，其特征在于：所述控制组件包括设置在车架(1)上的控制器(3)和用于接收摆渡车位置信息的传感器(31)，所述控制器(3)与传感器(31)电信号连接，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器(3)电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种板材输送用摆渡装置，其特征在于：所述输送组件包括水平转动连接于车架(1)上的多个间隔排列的输送辊(4)，所述输送辊(4)相互平行，所述输送辊(4)与第一驱动组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种板材输送用摆渡装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定设置于车架(1)上的第一驱动电机(6)，所述输送辊(4)的一端同轴连接有链轮(41)，所述第一驱动电机(6)的输出端与链轮(41)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种板材输送用摆渡装置，其特征在于：所述车架(1)上靠近下料端(12)的位置设置有红外线发射器(5)和红外线接收器(51)，所述红外线发射器(5)和红外线接收器(51)分别安装于输送辊(4)的上侧和下侧，所述红外线接收器(51)与控制器(3)电信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种板材输送用摆渡装置，其特征在于：所述行走轮(2)包括驱动轮(21)和从动轮(22)，所述第二驱动组件包括第二驱动电机(7)和减速机(71)，所述第二驱动电机(7)的输出端与减速机(71)的输入端同轴连接，所述减速机(71)的输出端和驱动轮(21)同轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种板材输送用摆渡装置，其特征在于：还包括设置在地面上的车轨(8)，所述行走轮(2)位于车轨(8)上并可在车轨(8)上移动。

8.根据权利要求1所述的一种板材输送用摆渡装置，其特征在于：所述车架(1)上部设置有用于限制板材水平位置的限位组件，所述限位组件包括竖向转动连接于车架(1)两侧的限位辊(9)，所述限位辊(9)位于板材移动方向上。

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