CN215394240U - 一种控制板卡生产加工用去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制板卡生产加工用去毛刺装置，包括底座，所述底座的顶部设有去毛刺机构以及移动式送料机构，所述去毛刺机构包括横向L形支板、转轴、若干齿轮、分打磨辊、链条以及横向凸字形打磨板，所述移动式送料机构包括倒U形支架、传动连接有横向丝杆的横向倒U形支板、横向固定座、传动连接有纵向丝杆的纵向倒U形支板、纵向固定座、方形安装板、液压缸、圆形板、方形安装板、固定设于方形安装板上的旋转气缸、与旋转气缸活塞杆端部固定连接的圆形固定板、真空气管以及与真空气管相接通且与控制板卡相配合吸附固定的真空吸嘴。本实用新型对于控制板卡打磨去毛刺的自动化程度高，加工效率高且操作工的劳动强度低。

Description

一种控制板卡生产加工用去毛刺装置

技术领域

本实用新型属于控制板卡生产加工技术领域，具体涉及一种控制板卡生产加工用去毛刺装置。

背景技术

控制板卡在加工生产的过程中，要对控制板卡的四个在侧面以及四个侧面的相近前后面进行打磨抛光去毛刺，传统技术是人工手持控制在打磨辊上进行打磨，想要对控制板卡的四个侧面进行打磨，不能够对四个侧面进行一次性的依次打磨，如此，不仅仅劳动强度大，而且打磨抛光效率低。

为此，我们提出一种能够依次对控制板卡的四个侧面进行打磨，抛光效率高，劳动强度低的控制板卡生产加工用去毛刺装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制板卡生产加工用去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种控制板卡生产加工用去毛刺装置，包括底座，所述底座的顶部设有去毛刺机构以及设于去毛刺机构后侧且与控制板卡相配合的移动式送料机构，所述去毛刺机构包括固定设于底座顶部的横向L形支板、上下对称设置且传动设于横向L形支板上的若干转轴、分别与若干转轴的前端一一对应固定连接的若干齿轮、分别与若干转轴的后端一一对应固定连接的若干打磨辊、与若干齿轮啮合的链条以及设于横向L形支板后侧面且延伸至上下排列的打磨辊之间间隙内的横向凸字形打磨板，所述移动式送料机构包括倒U形支架、固定设于倒U形支架底部且传动连接有横向丝杆的横向倒U形支板、通过丝杆螺母与横向丝杆传动连接的横向固定座、固定设于横向固定座底部且传动连接有纵向丝杆的纵向倒U形支板、通过丝杆螺母与纵向丝杆传动连接的纵向固定座、固定设于纵向固定座底部的方形安装板、固定设于方形安装板底部的液压缸、与液压缸上液压杆固定连接的圆形板、设于圆形板下方且通过四个L形立板与圆形板固定连接的第二方形安装板、固定设于第二方形安装板上的旋转气缸、与旋转气缸活塞杆端部固定连接的圆形固定板、固定设于圆形固定板底部的真空气管以及与真空气管相接通且与控制板卡相配合吸附固定的真空吸嘴。

优选的，若干所述打磨辊上下对称设有两行，且每行上的打磨辊横向等距离排列设置。

优选的，位于顶部最左端的所述齿轮的输入端与伺服减速电机的输出端固定连接，所述伺服减速电机固定于横向L形支板顶部的电机座上。

优选的，所述横向倒U形支板右侧面固定设置的横向伺服减速电机的输出端与横向丝杆的输入端传动连接。

优选的，所述纵向倒U形支板后侧面固定设置的纵向伺服减速电机的输出端与纵向丝杆的输入端传动连接。

优选的，四个所述L形立板环形等距离排列固定设于圆形板的底部。

优选的，所述纵向倒U形支板上固定设有与横向固定座固定连接的加强块。

本实用新型的技术效果和优点：该控制板卡生产加工用去毛刺装置，真空吸嘴吸附控制板卡，液压缸收缩把吸附的控制板卡提升至与上下排列的两行打磨辊之间的间隙相平齐，纵向伺服减速电机驱动纵向固定座向前移动，带动控制板卡向前移动至上下两行打磨辊之间的间隙内，横向伺服减速电机驱动横向固定座向左右移动，带动控制板卡在打磨辊之间的间隙内左右移动，通过横向凸字形打磨板与打磨辊对控制板卡侧面进行打磨抛光，旋转气缸带动真空吸嘴进行旋转，从而带动控制板卡旋转，能够依次对控制板卡的四个侧面进行打磨抛光，打磨效率高，劳动强度低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去毛刺机构的结构示意图；

图3为本实用新型移动式送料机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、去毛刺机构；3、控制板卡；4、移动式送料机构；5、横向L形支板；6、转轴；7、齿轮；8、打磨辊；9、横向凸字形打磨板；10、伺服减速电机；11、电机座；12、链条；13、倒U形支架；14、横向丝杆； 15、横向倒U形支板；16、横向固定座；17、纵向丝杆；18、纵向倒U形支板；19、纵向固定座；20、圆形固定板；21、方形安装板；22、液压缸；23、圆形板；24、L形立板；25、第二方形安装板；26、旋转气缸；27、真空气管； 28、真空吸嘴；29、横向伺服减速电机；30、纵向伺服减速电机；31、加强块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种控制板卡生产加工用去毛刺装置，包括底座1，所述底座1的顶部设有去毛刺机构2以及设于去毛刺机构2后侧且与控制板卡3相配合的移动式送料机构4，所述去毛刺机构2包括固定设于底座1顶部的横向L形支板5、上下对称设置且传动设于横向L形支板5上的若干转轴6、分别与若干转轴6的前端一一对应固定连接的若干齿轮7、分别与若干转轴6的后端一一对应固定连接的若干打磨辊8、与若干齿轮7啮合的链条12以及设于横向L形支板5后侧面且延伸至上下排列的打磨辊8之间间隙内的横向凸字形打磨板9，若干所述打磨辊8上下对称设有两行，且每行上的打磨辊8横向等距离排列设置，位于顶部最左端的所述齿轮7的输入端与伺服减速电机10的输出端固定连接，所述伺服减速电机10固定于横向L形支板5顶部的电机座11上；

所述移动式送料机构4包括倒U形支架13、固定设于倒U形支架13底部且传动连接有横向丝杆14的横向倒U形支板15、通过丝杆螺母与横向丝杆 14传动连接的横向固定座16、固定设于横向固定座16底部且传动连接有纵向丝杆17的纵向倒U形支板18、通过丝杆螺母与纵向丝杆17传动连接的纵向固定座19、固定设于纵向固定座19底部的方形安装板21、固定设于方形安装板21底部的液压缸22、与液压缸22上液压杆固定连接的圆形板23、设于圆形板23下方且通过四个L形立板24与圆形板23固定连接的第二方形安装板25、固定设于第二方形安装板25上的旋转气缸26、与旋转气缸26活塞杆端部固定连接的圆形固定板20、固定设于圆形固定板20底部的真空气管 27以及与真空气管27相接通且与控制板卡3相配合吸附固定的真空吸嘴28，所述横向倒U形支板15右侧面固定设置的横向伺服减速电机29的输出端与横向丝杆14的输入端传动连接，所述纵向倒U形支板18后侧面固定设置的纵向伺服减速电机30的输出端与纵向丝杆17的输入端传动连接，四个所述L 形立板24环形等距离排列固定设于圆形板23的底部，所述纵向倒U形支板 18上固定设有与横向固定座16固定连接的加强块31。

真空吸嘴28吸附控制板卡3，液压缸22收缩把吸附的控制板卡3提升至与上下排列的两行打磨辊8之间的间隙相平齐，纵向伺服减速电机30驱动纵向固定座19向前移动，带动控制板卡3向前移动至上下两行打磨辊8之间的间隙内，横向伺服减速电机29驱动横向固定座16向左右移动，带动控制板卡3在打磨辊 8之间的间隙内左右移动，通过横向凸字形打磨板9与打磨辊8对控制板卡3侧面进行打磨抛光，旋转气缸26带动真空吸嘴28进行旋转，从而带动控制板卡3 旋转，能够依次对控制板卡3的四个侧面进行打磨抛光，打磨效率高，劳动强度低。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种控制板卡生产加工用去毛刺装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有去毛刺机构(2)以及设于去毛刺机构(2)后侧且与控制板卡(3)相配合的移动式送料机构(4)，所述去毛刺机构(2)包括固定设于底座(1)顶部的横向L形支板(5)、上下对称设置且传动设于横向L形支板(5)上的若干转轴(6)、分别与若干转轴(6)的前端一一对应固定连接的若干齿轮(7)、分别与若干转轴(6)的后端一一对应固定连接的若干打磨辊(8)、与若干齿轮(7)啮合的链条(12)以及设于横向L形支板(5)后侧面且延伸至上下排列的打磨辊(8)之间间隙内的横向凸字形打磨板(9)，所述移动式送料机构(4)包括倒U形支架(13)、固定设于倒U形支架(13)底部且传动连接有横向丝杆(14)的横向倒U形支板(15)、通过丝杆螺母与横向丝杆(14)传动连接的横向固定座(16)、固定设于横向固定座(16)底部且传动连接有纵向丝杆(17)的纵向倒U形支板(18)、通过丝杆螺母与纵向丝杆(17)传动连接的纵向固定座(19)、固定设于纵向固定座(19)底部的方形安装板(21)、固定设于方形安装板(21)底部的液压缸(22)、与液压缸(22)上液压杆固定连接的圆形板(23)、设于圆形板(23)下方且通过四个L形立板(24)与圆形板(23)固定连接的第二方形安装板(25)、固定设于第二方形安装板(25)上的旋转气缸(26)、与旋转气缸(26)活塞杆端部固定连接的圆形固定板(20)、固定设于圆形固定板(20)底部的真空气管(27)以及与真空气管(27)相接通且与控制板卡(3)相配合吸附固定的真空吸嘴(28)。

2.根据权利要求1所述的一种控制板卡生产加工用去毛刺装置，其特征在于：若干所述打磨辊(8)上下对称设有两行，且每行上的打磨辊(8)横向等距离排列设置。

3.根据权利要求1所述的一种控制板卡生产加工用去毛刺装置，其特征在于：位于顶部最左端的所述齿轮(7)的输入端与伺服减速电机(10)的输出端固定连接，所述伺服减速电机(10)固定于横向L形支板(5)顶部的电机座(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种控制板卡生产加工用去毛刺装置，其特征在于：所述横向倒U形支板(15)右侧面固定设置的横向伺服减速电机(29)的输出端与横向丝杆(14)的输入端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种控制板卡生产加工用去毛刺装置，其特征在于：所述纵向倒U形支板(18)后侧面固定设置的纵向伺服减速电机(30)的输出端与纵向丝杆(17)的输入端传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种控制板卡生产加工用去毛刺装置，其特征在于：四个所述L形立板(24)环形等距离排列固定设于圆形板(23)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种控制板卡生产加工用去毛刺装置，其特征在于：所述纵向倒U形支板(18)上固定设有与横向固定座(16)固定连接的加强块(31)。

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