CN213706990U - 一种新型穿心电容针脚焊接设备输送治具 - Google Patents
一种新型穿心电容针脚焊接设备输送治具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及穿心电容领域,尤其涉及一种新型穿心电容针脚焊接设备输送治具,该输送治具包括治具夹紧组件和治具开启组件;治具夹紧组件包括治具夹紧底座、夹紧导杆、夹紧抓手、夹紧驱动轴、夹紧拨块、和夹紧弹簧;多个夹紧导杆与治具夹紧底座活动配合;从而避免了治具开启组件与治具夹紧组件共同固定在治具驱动机构上时治具开启组件大部分时间不工作的问题,提高了治具开启组件的利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及穿心电容领域,尤其涉及一种新型穿心电容针脚焊接设备输送治具。
背景技术
穿心电容是一种三端电容,但与普通的三端电容相比,由于它直接安装在金属面板上,因此它的接地电感更小,几乎没有引线电感的影响,另外,它的输入输出端被金属板隔离,消除了高频耦合,这两个特点决定了穿心电容具有接近理想电容的滤波效果。而穿心电容的引脚长度不足20mm,在将穿心电容安装至电路板或者与其他元器件连接时,往往需要对穿心电容引脚加接导线以便穿心电容与其他端子和部件更加方便连接。
中国国家知识产权局公开了公开号为CN2594952,专利名称为引线带端子的穿心电容器,包括穿心电容器两端焊接芯线端子,再焊接导线与芯线端子,穿上热塑性导管后焊接型号为的端子。然后焊接导线与芯线端子,穿上热塑性导管和热塑性导管后将印制板用插头型号为T2500J的端子压接到导线上。最后调整好各段热塑性导管的位置,用热风热缩。也可以选用其它的型号的印制板用插头端子。本实用新型焊接、压接的质量可靠,在印制板上使用时安装方便。
现有技术存在以下不足:1、对穿心电容进行输送时,通过多个输送治具将穿心电容进行夹取,并且每个输送治具都包括用于将穿心电容夹紧输送的夹紧机构和用于控制夹紧机构打开松开穿心电容的治具开启机构;而治具开启机构的设置需要占用一定的设备空间,当穿心电容输送装置有较多个输送治具时,多个输送治具中的治具开启机构会增加整个设备的占用体积;同时,治具开启机构一般在穿心电容运动至加工工位时才需要打开;当加工工位数量较少时,多数输送治具在输送穿心电容时大部分时间只需要将穿心电容夹紧;从而造成输送治具中的治具开启机构工作时间较少,治具开启机构的利用率较低。2、对穿心电容引脚进行点焊时,先是点焊机构下移至与穿心电容引脚相接触位置,而后直接对穿心电容引脚和导线进行点焊;而点焊机构下移与穿心电容引脚接触时会对穿心电容施加一个向下的力,当夹紧机构因磨损或者加工误差等原因对穿心电容外表面夹紧力降低时,穿心电容受到点焊机构的下压力会下滑一段距离;从而造成点焊机构点焊穿心电容引脚位置不准确,降低了穿心电容引脚点焊质量。3、对穿心电容引脚和导线添加焊锡时,通过气缸直接带动电烙铁下移至焊接位置,对穿心电容引脚和导线进行焊接;而气缸带动电烙铁移动时只能上下运动,电烙铁相对于穿心电容引脚的焊接角度不发生变化;当穿心电容引脚形状发生变化时,不能调整电烙铁的焊接角度以适应穿心电容引脚形状,从而使得焊接机构适应性较低;同时,在焊接穿心电容引脚和导线时,没有对焊锡丝焊接过程产生的烟雾进行处理,造成焊接过程环境质量降低。4、对焊锡丝进行上料时,直接通过两个压紧轮转动带动压紧轮之间的焊锡丝向前运动完成焊锡丝的上料过程;而压紧轮转动输送焊锡丝只能通过压紧轮的摩擦力带动焊锡丝运动,焊锡丝与压紧轮不接触以后没有机构限制焊锡丝的运动方向;当压紧轮输出端距离穿心电容焊接位置较远时输出的自由端焊锡丝长度较长,更加容易受到重力的影响而下折,从而造成焊锡丝上料位置不准确。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的是:提出通过设置治具输送装置减少设备的占用体积,提高治具开启机构的利用率;通过设置交流点焊装置保证穿心电容引脚位置准确,提高穿心电容引脚点焊质量的一种新型穿心电容针脚焊接设备治具输送治具。
为了实现上述的目的,本实用新型采用了以下的技术方案:
一种新型穿心电容针脚焊接设备输送治具,该输送治具包括治具夹紧组件和治具开启组件;治具夹紧组件包括治具夹紧底座、夹紧导杆、夹紧抓手、夹紧驱动轴、夹紧拨块、和夹紧弹簧;多个夹紧导杆与治具夹紧底座活动配合;夹紧抓手包括左夹紧抓手和右夹紧抓手;左夹紧抓手和右夹紧抓手都嵌合于多个夹紧导杆上,并且左夹紧抓手和右夹紧抓手分别与不同的夹紧导杆相连接;夹紧驱动轴与治具夹紧底座相配合,夹紧拨块固定在夹紧驱动轴上,夹紧拨块两端分别与左夹紧抓手和右夹紧抓手相连接;多个夹紧弹簧分别将左夹紧抓手和右夹紧抓手与治具夹紧底座相连接;治具开启组件包括治具开启机架和开启气缸;治具开启机架固定在工作台上,治具开启机架与开启气缸相连接;开启气缸输出端与夹紧驱动轴相连接。
作为优选,夹紧驱动轴包括驱动轴拨动杆和驱动轴转动杆;驱动轴拨动杆与驱动轴转动杆固定连接,驱动轴转动杆与夹紧拨块相连接,驱动轴拨动杆与开启气缸输出端相衔接;驱动轴拨动杆还包括拨动轴承;拨动轴承内圈与驱动轴拨动杆下端相配合,拨动轴承外圈与开启气缸输出端相接触;左夹紧抓手、夹紧导杆和夹紧拨块的连接以及右夹紧抓手、夹紧导杆和夹紧拨块的连接都是通过销钉连接;左夹紧抓手包括左抓手滑块、左抓手抓块和左抓手连接块;左抓手滑块输出端和左抓手抓块输入端分别与左抓手连接块相连接;左抓手抓块输出端与穿心电容产品相连接;右夹紧抓手包括右抓手滑块、右抓手抓块和右抓手连接块;右抓手滑块输出端和多个右抓手抓块输入端分别与右抓手连接块相连接;多个右抓手抓块输出端分别与穿心电容产品相连接;多个右抓手抓块之间为间隔分布,并且多个右抓手抓块之间的间隔与左抓手抓块所在位置相对齐;左抓手抓块和右抓手抓块都包括抓块豁口;抓块豁口为圆弧形状,并且抓块豁口圆弧直径与穿心电容产品圆柱外表面直径相同。
本实用新型采用上述技术方案的一种新型穿心电容针脚焊接设备输送治具的优点是:
1、通过设置输送治具;治具夹紧组件运动到相应加工工位后,开启气缸动作带动夹紧驱动轴转动,夹紧拨块转动带动左夹紧抓手和右夹紧抓手分别带动各自连接的夹紧导杆沿着夹紧底座相应孔位移动;左抓手抓块和右抓手抓块松开,穿心电容下落至相应工位进行加工完成治具输送过程。而治具夹紧组件和治具开启组件是分开放置;多个治具夹紧组件固定在治具驱动机构上,并且治具开启组件未与多个治具夹紧组件一同固定在治具驱动机构上;从而使得治具驱动机构上只有治具夹紧组件固定,减少了整个设备的占用体积;同时,治具开启组件只有较少的数量,并且较少数量的治具开启组件固定在穿心电容需要下落加工工位;而治具驱动机构带动多个治具夹紧组件循环运动至加工工位,位于加工工位的治具开启组件则需要不停的动作将治具夹紧组件开启;从而避免了治具开启组件与治具夹紧组件共同固定在治具驱动机构上时治具开启组件大部分时间不工作的问题,提高了治具开启组件的利用率。
附图说明
图1为本专利穿心电容针脚焊接方法的流程框图。
图2为穿心电容产品的产品结构示意图。
图3为治具输送装置的结构示意图。
图4为输送治具的结构示意图。
图5为夹紧驱动轴、左夹紧抓手和右夹紧抓手的结构示意图。
图6为交流点焊装置的结构示意图。
图7为焊锡装置的结构示意图。
图8为锡丝焊接机构的结构示意图。
图9为锡丝上料机构的结构示意图。
图10为锡丝主动齿轮的结构示意图。
图11为锡丝导管的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。
实施例1
如图1-11所示的一种新型穿心电容针脚焊接设备,该设备包括工作台和固定在工作台上的治具输送装置1、交流点焊装置2、焊锡装置3和翻转装置4;交流点焊装置2和焊锡装置3都有多个,多个交流点焊装置2和多个焊锡装置3都分别位于翻转装置4两侧;治具输送装置1输出端分别与交流点焊装置2、焊锡装置3和翻转装置4相衔接;治具输送装置1用于输送穿心电容产品;交流点焊装置2用于对穿心电容引脚和导线点焊;焊锡装置3用于对穿心电容引脚和导线加锡进一步固定;翻转装置4用于将穿心电容产品翻转。
穿心电容产品的流动方向为:治具输送装置1到交流点焊装置2到焊锡装置3到翻转装置4到另一侧交流点焊装置2和另一侧焊锡装置3。
如图2所示为穿心电容产品的结构示意图。穿心电容产品由穿心电容a和导线c组成:穿心电容a为圆柱形,并且穿心电容a两端包括穿心电容引脚b;穿心电容引脚b与导线c之间先通过点焊连接,再通过焊锡进一步固定。
如图3所示,治具输送装置1包括治具驱动机构11、治具转盘12和输送治具13;治具驱动机构11固定在工作台上,治具驱动机构11输出端与治具转盘12相连接;输送治具13有多个,多个输送治具13与治具转盘12相连接,并且多个输送治具13输出端与穿心电容产品相连接。
如图4所示,输送治具13包括治具夹紧组件14和治具开启组件15;治具夹紧组件14包括治具夹紧底座16、夹紧导杆17、夹紧抓手18、夹紧驱动轴19、夹紧拨块191、和夹紧弹簧192;多个夹紧导杆17与治具夹紧底座16活动配合;夹紧抓手18包括左夹紧抓手181和右夹紧抓手182;左夹紧抓手181和右夹紧抓手182都嵌合于多个夹紧导杆17上,并且左夹紧抓手181和右夹紧抓手182分别与不同的夹紧导杆17相连接;夹紧驱动轴19与治具夹紧底座16相配合,夹紧拨块191固定在夹紧驱动轴19上,夹紧拨块191两端分别与左夹紧抓手181和右夹紧抓手182相连接;多个夹紧弹簧192分别将左夹紧抓手181和右夹紧抓手182与治具夹紧底座16相连接;治具开启组件15包括治具开启机架151和开启气缸152;治具开启机架151固定在工作台上,治具开启机架151与开启气缸152相连接;开启气缸152输出端与夹紧驱动轴19相连接。
如图5所示,夹紧驱动轴19包括驱动轴拨动杆193和驱动轴转动杆194;驱动轴拨动杆193与驱动轴转动杆194固定连接,驱动轴转动杆194与夹紧拨块191相连接,驱动轴拨动杆193与开启气缸152输出端相衔接;驱动轴拨动杆193还包括拨动轴承195;拨动轴承195内圈与驱动轴拨动杆193下端相配合,拨动轴承195外圈与开启气缸152输出端相接触;左夹紧抓手181、夹紧导杆17和夹紧拨块191的连接以及右夹紧抓手182、夹紧导杆17和夹紧拨块191的连接都是通过销钉连接;左夹紧抓手181包括左抓手滑块1811、左抓手抓块1812和左抓手连接块1813;左抓手滑块1811输出端和左抓手抓块1812输入端分别与左抓手连接块1813相连接;左抓手抓块1812输出端与穿心电容产品相连接;右夹紧抓手182包括右抓手滑块1821、右抓手抓块1822和右抓手连接块1823;右抓手滑块1821输出端和多个右抓手抓块1822输入端分别与右抓手连接块1823相连接;多个右抓手抓块1822输出端分别与穿心电容产品相连接;多个右抓手抓块1822之间为间隔分布,并且多个右抓手抓块1822之间的间隔与左抓手抓块1812所在位置相对齐;左抓手抓块1812和右抓手抓块1822都包括抓块豁口1814;抓块豁口1814为圆弧形状,并且抓块豁口1814圆弧直径与穿心电容产品圆柱外表面直径相同。
治具输送装置1在工作过程中:1)将穿心电容上料至夹紧抓手18中,左夹紧抓手181和右夹紧抓手182将穿心电容夹紧;2)治具驱动机构11动作带动治具夹紧组件14运动到相应加工工位;3)开启气缸152动作带动夹紧驱动轴19转动,夹紧拨块191转动带动左夹紧抓手181和右夹紧抓手182分别带动各自连接的夹紧导杆17沿着夹紧底座16相应孔位移动;4)左抓手抓块1812和右抓手抓块1822松开,穿心电容下落至相应工位进行加工完成治具输送过程。
治具输送装置1解决了对穿心电容进行输送时,通过多个输送治具将穿心电容进行夹取,并且每个输送治具都包括用于将穿心电容夹紧输送的夹紧机构和用于控制夹紧机构打开松开穿心电容的治具开启机构;而治具开启机构的设置需要占用一定的设备空间,当穿心电容输送装置有较多个输送治具时,多个输送治具中的治具开启机构会增加整个设备的占用体积;同时,治具开启机构一般在穿心电容运动至加工工位时才需要打开;当加工工位数量较少时,多数输送治具在输送穿心电容时大部分时间只需要将穿心电容夹紧;从而造成输送治具中的治具开启机构工作时间较少,治具开启机构的利用率较低的问题。通过设置输送治具13;治具夹紧组件14运动到相应加工工位后,开启气缸152动作带动夹紧驱动轴19转动,夹紧拨块191转动带动左夹紧抓手181和右夹紧抓手182分别带动各自连接的夹紧导杆17沿着夹紧底座16相应孔位移动;左抓手抓块1812和右抓手抓块1822松开,穿心电容下落至相应工位进行加工完成治具输送过程。而治具夹紧组件14和治具开启组件15是分开放置;多个治具夹紧组件14固定在治具驱动机构11上,并且治具开启组件15未与多个治具夹紧组件14一同固定在治具驱动机构11上;从而使得治具驱动机构11上只有治具夹紧组件14固定,减少了整个设备的占用体积;同时,治具开启组件15只有较少的数量,并且较少数量的治具开启组件15固定在穿心电容需要下落加工工位;而治具驱动机构11带动多个治具夹紧组件14循环运动至加工工位,位于加工工位的治具开启组件15则需要不停的动作将治具夹紧组件14开启;从而避免了治具开启组件15与治具夹紧组件14共同固定在治具驱动机构11上时治具开启组件15大部分时间不工作的问题,提高了治具开启组件15的利用率。
如图6所示,交流点焊装置2包括点焊组件21和上顶限位组件22;点焊组件21和上顶限位组件22都固定在工作台上,并且点焊组件21位于上顶限位组件22上方;点焊组件21和上顶限位组件22分别与穿心电容产品上下端相接触;点焊组件21用于对穿心电容引脚与导线之间点焊;上顶限位组件22用于支撑穿心电容产品底面防止穿心电容产品下滑;上顶限位组件22包括上顶机架23、上顶螺杆24、上顶导杆25、导杆连接块26和上顶气缸元件27;上顶机架23固定在工作台上,上顶螺杆24和上顶导杆25都固定在上顶机架23上;导杆连接块26一侧与上顶导杆25活动端相连接,导杆连接块26另一侧与上顶螺杆24输出端相连接;上顶气缸元件27固定在导杆连接块26上,并且上顶气缸元件27输出端与穿心电容产品相接触;上顶气缸元件27包括上顶气缸271、气缸顶块272和气缸接收板273;上顶气缸271输出端与气缸顶块272相连接,气缸顶块272上表面与穿心电容产品底面相接触;气缸接收板273固定在上顶气缸271上。气缸顶块272包括顶块中心孔274;顶块中心孔274位于气缸顶块272中心,并且顶块中心孔274与穿心电容引脚相对齐;顶块中心孔274为圆柱形孔位;顶块中心孔274圆柱直径大于穿心电容引脚直径;上顶限位组件22还包括钢板尺28和指示片29;钢板尺28固定在上顶机架23上,并且钢板尺28竖直放置;指示片29固定在导杆连接块26上,并且指示片29前端与钢板尺28相衔接;点焊组件21包括点焊机架211、点焊导轨212、点焊电极座213和点焊极片214;点焊机架211固定在工作台上,点焊导轨212固定在点焊机架211上,并且点焊导轨212活动端分别与多个点焊电极座213相连接;多个点焊极片214分别固定在多个点焊电极座213上,并且多个点焊极片214分别与穿心电容产品相连接;多个点焊极片214分别前后放置,并且多个点焊极片214分别与穿心电容引线和导线相接触。
交流点焊装置2在工作过程中:1)治具输送装置1带动相应的穿心电容运动到与交流点焊装置2衔接位置;2)上顶气缸271动作带动气缸顶块272向上运动至与穿心电容底面相接触位置;3)导线输送装置将裁切后的导线输送至与穿心电容针脚相接触位置,点焊组件21动作带动点焊极片214分别与穿心电容针脚和导线相接触并且进行点焊完成穿心电容针脚点焊过程。
交流点焊装置2解决了对穿心电容引脚进行点焊时,先是点焊机构下移至与穿心电容引脚相接触位置,而后直接对穿心电容引脚和导线进行点焊;而点焊机构下移与穿心电容引脚接触时会对穿心电容施加一个向下的力,当夹紧机构因磨损或者加工误差等原因对穿心电容外表面夹紧力降低时,穿心电容受到点焊机构的下压力会下滑一段距离;从而造成点焊机构点焊穿心电容引脚位置不准确,降低了穿心电容引脚点焊质量的问题。通过设置上顶限位组件22;穿心电容运动到点焊工位后,上顶气缸271动作带动气缸顶块272向上运动至与穿心电容底面相接触位置;导线输送装置将裁切后的导线输送至与穿心电容针脚相接触位置,点焊组件21动作带动点焊极片214分别与穿心电容针脚和导线相接触并且进行点焊完成穿心电容针脚点焊过程。而气缸顶块272上表面与穿心电容底面相接触时对穿心电容具有支撑作用;当点焊组件21下移与穿心电容引脚接触时会对穿心电容施加一个向下的力,夹紧机构因磨损或者加工误差等原因对穿心电容外表面夹紧力降低时,气缸顶块272会阻止穿心电容因受到下压力而下滑;从而保证穿心电容引脚位置准确,提高了穿心电容引脚点焊质量。
如图7所示,焊锡装置3包括焊锡机架31和固定在焊锡机架31上的锡丝上料机构32和锡丝焊接机构33;焊锡机架31固定在工作台上;锡丝上料机构32输出端与锡丝焊接机构33输出端相接触,并且锡丝上料机构32输出端和锡丝焊接机构33输出端分别与穿心电容产品相连接;锡丝上料机构32用于焊锡丝的上料;锡丝焊接机构33用于穿心电容引脚和导线之间的焊锡丝焊接。
如图8所示,锡丝焊接机构33包括电烙铁调整组件34和排污组件35;电烙铁调整组件34包括旋转调整底板36、上下调整气缸37、上下调整导轨38和电烙铁元件39;旋转调整底板36包括旋转底板固定孔361和旋转底板转动孔362;旋转底板固定孔361与焊锡机架31圆形孔相连接,旋转底板转动孔362与焊锡机架31圆弧形状滑槽相连接;上下调整气缸37和上下调整导轨38都固定在旋转调整底板36上;上下调整气缸37输出端与电烙铁元件39相连接,电烙铁元件39与上下调整导轨38活动端相连接,并且电烙铁元件39输出端与锡丝上料机构32输出端相连接;排污组件35包括排污机架351和排污吸管352;排污机架351固定在焊锡机架31上,排污吸管352固定在排污机架351上;排污吸管352一端与真空吸力装置相连接,排污吸管352另一端与电烙铁元件39输出端相衔接。
如图7所示,电烙铁元件39包括电烙铁底板391、电烙铁上夹块392、电烙铁下夹块393和电烙铁394;电烙铁底板391与上下调整导轨38活动端相连接,电烙铁上夹块392和电烙铁下夹块393都固定在电烙铁底板391上,并且电烙铁上夹块392和电烙铁下夹块393分别与电烙铁394上下端相连接;电烙铁上夹块392包括上夹块孔395;电烙铁下夹块393包括下夹块孔396;上夹块孔395和下夹块孔396的直径分别与电烙铁394上下端被夹取部位直径相对应;排污吸管352包括排污上吸管353、排污过渡吸管354和排污下吸管355;排污上吸管353上端与真空吸力装置相连接,排污下吸管355下端与电烙铁元件39输出端相衔接;排污过渡吸管354两端分别与排污上吸管353下端和排污下吸管355上端相连接;排污上吸管353和排污下吸管355都为圆柱形,并且排污上吸管353直径大于排污下吸管355直径。
锡丝焊接机构33在工作过程中:1)治具输送装置1带动相应的穿心电容运动到焊接工位,并且锡丝上料机构32将焊锡丝输送至焊接位置;2)依据穿心电容引脚的形状调整旋转底板转动孔362与焊锡机架31圆弧形状滑槽的连接位置,使得电烙铁394焊接头与穿心电容引脚焊接位置相对;3)上下调整气缸37动作带动电烙铁394下移至焊接位置对穿心电容引脚和导线进行焊接;4)真空吸力装置带动排污吸管352产生吸力,排污下吸管355将与之衔接的电烙铁元件39产生的烟雾吸走完成锡丝焊接过程。
锡丝焊接机构33解决了对穿心电容引脚和导线添加焊锡时,通过气缸直接带动电烙铁下移至焊接位置,对穿心电容引脚和导线进行焊接;而气缸带动电烙铁移动时只能上下运动,电烙铁相对于穿心电容引脚的焊接角度不发生变化;当穿心电容引脚形状发生变化时,不能调整电烙铁的焊接角度以适应穿心电容引脚形状,从而使得焊接机构适应性较低;同时,在焊接穿心电容引脚和导线时,没有对焊锡丝焊接过程产生的烟雾进行处理,造成焊接过程环境质量降低的问题。通过设置电烙铁调整组件34和排污组件35;对穿心电容引脚和导线焊接时,依据穿心电容引脚的形状调整旋转底板转动孔362与焊锡机架31圆弧形状滑槽的连接位置,使得电烙铁394焊接头与穿心电容引脚焊接位置相对;上下调整气缸37动作带动电烙铁394下移至焊接位置对穿心电容引脚和导线进行焊接;真空吸力装置带动排污吸管352产生吸力,排污下吸管355将与之衔接的电烙铁元件39产生的烟雾吸走完成锡丝焊接过程。而调整旋转底板转动孔362与焊锡机架31圆弧形状滑槽的连接位置能够使得电烙铁394绕着旋转底板固定孔361转动,从而调整电烙铁394焊接头相对于穿心电容引脚的焊接角度;当穿心电容引脚形状发生变化时,能够将电烙铁394焊接头调整到与穿心电容引脚形状相匹配的位置,从而使得锡丝焊接机构33适应多种穿心电容引脚;同时,对穿心电容引脚焊接时排污吸管352能够将焊接过程产生的烟雾吸走,降低了焊锡丝烟雾对工作环境的影响,提高了焊接过程的环境质量。
如图9所示,锡丝上料机构32包括锡丝上料机架321、上料气缸322、上料导轨323和锡丝输送组件324;锡丝上料机架321固定在焊锡机架31上,上料气缸322和上料导轨323都固定在锡丝上料机架321上;上料气缸322输出端和上料导轨323活动端分别与锡丝输送组件324相连接,并且锡丝输送组件324输出端与锡丝焊接机构33相接触;上料气缸322用于驱动锡丝输送组件324沿着上料导轨323运动;锡丝输送组件324用于焊锡丝的输送;锡丝输送组件324包括输送底板325和固定在输送底板325上的锡丝输送架326、锡丝驱动电机327、锡丝驱动齿轮328和锡丝导管329;锡丝输送架326与焊锡丝卷相配合;锡丝驱动电机327输出端与锡丝驱动齿轮328相连接;锡丝驱动齿轮328包括锡丝主动齿轮3281和锡丝从动轮3282;锡丝导管329为可塑性材料,并且锡丝导管329的形状与焊锡丝输送曲线相匹配;焊锡丝卷伸出的焊锡丝分别穿过锡丝导管329和锡丝主动齿轮3281与锡丝从动轮3282的衔接处,并且焊锡丝末端与锡丝焊接机构33相接触;锡丝输送架326用于存放焊锡丝卷;锡丝驱动电机327和锡丝驱动齿轮328用于驱动焊锡丝运动;锡丝导管329用于调整焊锡丝输送路径。锡丝导管329包括第一导管3291、第二导管3292和第三导管3293;第一导管3291、第二导管3292和第三导管3293都固定在输送底板325上;第一导管3291上端与焊锡丝卷相衔接,第三导管3293下端与锡丝焊接机构33相衔接,第二导管3292上下端分别与第一导管3291下端和第三导管3293上端相衔接;锡丝主动齿轮3281和锡丝从动轮3282都有多个,多个锡丝主动齿轮3281和多个锡丝从动轮3282都上下分布,并且相同高度的锡丝主动齿轮3281和锡丝从动轮3282相衔接。
如图10所示,锡丝主动齿轮3281包括锡丝主动轮齿32811和锡丝主动压合轮32812;锡丝主动轮齿32811与锡丝驱动电机327输出端相啮合;锡丝主动压合轮32812位于锡丝主动轮齿32811外端,锡丝主动压合轮32812与锡丝从动轮3282相衔接,并且锡丝主动压合轮32812外表面与焊锡丝表面相接触;第二导管位于上下锡丝主动齿轮3281之间。
如图11所示,第一导管3291、第二导管3292和第三导管3293都包括导管外壁3294和导管内孔3295;导管内孔3295为通孔,并且导管内孔3295与焊锡丝相连接;导管内孔3295为圆形内孔;圆形导管内孔3295直径大于焊锡丝的直径。
锡丝上料机构32在工作过程中:1)治具输送装置1带动相应的穿心电容运动到焊接工位,上料气缸322动作带动锡丝输送组件324下移至与锡丝焊接机构33相衔接位置;2)锡丝驱动电机327动作带动与之相连的锡丝主动齿轮3281转动,锡丝主动压合轮32812转动带动与之相衔接的锡丝从动轮3282转动,焊锡丝沿着锡丝主动压合轮32812和锡丝从动轮3282之间运动;3)焊锡丝穿过导管内孔3295沿着锡丝导管329弯折后的形状运动至焊接工位完成焊锡丝上料过程。
锡丝上料机构32解决了对焊锡丝进行上料时,直接通过两个压紧轮转动带动压紧轮之间的焊锡丝向前运动完成焊锡丝的上料过程;而压紧轮转动输送焊锡丝只能通过压紧轮的摩擦力带动焊锡丝运动,焊锡丝与压紧轮不接触以后没有机构限制焊锡丝的运动方向;当压紧轮输出端距离穿心电容焊接位置较远时输出的自由端焊锡丝长度较长,更加容易受到重力的影响而下折,从而造成焊锡丝上料位置不准确的问题。通过设置锡丝输送组件324;对焊锡丝上料时,锡丝驱动电机327动作带动与之相连的锡丝主动齿轮3281转动,锡丝主动压合轮32812转动带动与之相衔接的锡丝从动轮3282转动,焊锡丝沿着锡丝主动压合轮32812和锡丝从动轮3282之间运动;焊锡丝穿过导管内孔3295沿着锡丝导管329弯折后的形状运动至焊接工位完成焊锡丝上料过程。而焊锡丝向前输送时是沿着锡丝导管329输送的;锡丝导管329为可塑性材料,能够依据输送路径弯折成相应的形状,从而对主动压合轮32812和锡丝从动轮3282处输出的焊锡丝进行输送方向的限制;当压紧轮输出端距离穿心电容焊接位置较远时输出的自由端焊锡丝长度较长时,焊锡丝穿过压紧轮输出端的导管内孔3295从而获得导管外壁3294的支撑以及锡丝导管329弯折形状对其输出方向的限制作用;从而避免焊锡丝受到重力的影响而下折,保证了焊锡丝上料位置的准确性。
如图1所示的一种穿心电容针脚焊接方法,该方法包括以下的步骤:
(S1)穿心电容上料:治具开启组件15动作件将治具夹紧组件14打开,将多个穿心电容上料至输送治具13中;
(S2)穿心电容输送:治具驱动机构11动作带动多个穿心电容运动至交流点焊装置2所在工位;
(S3)穿心电容针脚点焊:上顶气缸271动作带动气缸顶块272上移至与穿心电容底面相接触,导线输送装置将裁切后的导线输送至与穿心电容针脚相接触位置,点焊组件21动作对穿心电容针脚和导线进行点焊;
(S4)穿心电容针脚焊锡:锡丝上料机构32动作将焊锡丝沿着锡丝导管329输送至与锡丝焊接机构33相衔接位置,锡丝焊接机构33动作带动电烙铁394下移将焊锡丝融化到穿心电容针脚位置;
(S5)穿心电容翻转焊接:翻转装置4动作带动穿心电容产品翻转,而后交流点焊装置2和焊锡装置3动作将穿心电容产品另一端针脚进行点焊和焊锡;
(S6)穿心电容产品下料:治具输送装置1动作带动穿心电容产品运动到下料工位,治具开启组件15动作件将治具夹紧组件14打开后穿心电容产品落料完成穿心电容针脚焊接过程。
Claims (2)
1.一种新型穿心电容针脚焊接设备输送治具,其特征在于,该输送治具(13)包括治具夹紧组件(14)和治具开启组件(15);治具夹紧组件(14)包括治具夹紧底座(16)、夹紧导杆(17)、夹紧抓手(18)、夹紧驱动轴(19)、夹紧拨块(191)、和夹紧弹簧(192);多个夹紧导杆(17)与治具夹紧底座(16)活动配合;夹紧抓手(18)包括左夹紧抓手(181)和右夹紧抓手(182);左夹紧抓手(181)和右夹紧抓手(182)都嵌合于多个夹紧导杆(17)上,并且左夹紧抓手(181)和右夹紧抓手(182)分别与不同的夹紧导杆(17)相连接;夹紧驱动轴(19)与治具夹紧底座(16)相配合,夹紧拨块(191)固定在夹紧驱动轴(19)上,夹紧拨块(191)两端分别与左夹紧抓手(181)和右夹紧抓手(182)相连接;多个夹紧弹簧(192)分别将左夹紧抓手(181)和右夹紧抓手(182)与治具夹紧底座(16)相连接;治具开启组件(15)包括治具开启机架(151)和开启气缸(152);治具开启机架(151)固定在工作台上,治具开启机架(151)与开启气缸(152)相连接;开启气缸(152)输出端与夹紧驱动轴(19)相连接。
2.根据权利要求1所述一种新型穿心电容针脚焊接设备输送治具,其特征在于,夹紧驱动轴(19)包括驱动轴拨动杆(193)和驱动轴转动杆(194);驱动轴拨动杆(193)与驱动轴转动杆(194)固定连接,驱动轴转动杆(194)与夹紧拨块(191)相连接,驱动轴拨动杆(193)与开启气缸(152)输出端相衔接;驱动轴拨动杆(193)还包括拨动轴承(195);拨动轴承(195)内圈与驱动轴拨动杆(193)下端相配合,拨动轴承(195)外圈与开启气缸(152)输出端相接触;左夹紧抓手(181)、夹紧导杆(17)和夹紧拨块(191)的连接以及右夹紧抓手(182)、夹紧导杆(17)和夹紧拨块(191)的连接都是通过销钉连接;左夹紧抓手(181)包括左抓手滑块(1811)、左抓手抓块(1812)和左抓手连接块(1813);左抓手滑块(1811)输出端和左抓手抓块(1812)输入端分别与左抓手连接块(1813)相连接;左抓手抓块(1812)输出端与穿心电容产品相连接;右夹紧抓手(182)包括右抓手滑块(1821)、右抓手抓块(1822)和右抓手连接块(1823);右抓手滑块(1821)输出端和多个右抓手抓块(1822)输入端分别与右抓手连接块(1823)相连接;多个右抓手抓块(1822)输出端分别与穿心电容产品相连接;
多个右抓手抓块(1822)之间为间隔分布,并且多个右抓手抓块(1822)之间的间隔与左抓手抓块(1812)所在位置相对齐;
左抓手抓块(1812)和右抓手抓块(1822)都包括抓块豁口(1814);抓块豁口(1814)为圆弧形状,并且抓块豁口(1814)圆弧直径与穿心电容产品圆柱外表面直径相同。
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CN202022231373.3U CN213706990U (zh) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 一种新型穿心电容针脚焊接设备输送治具 |
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CN113830538A (zh) * | 2021-11-25 | 2021-12-24 | 季华科技有限公司 | 一种转盘出料分离机构 |
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- 2020-10-09 CN CN202022231373.3U patent/CN213706990U/zh active Active
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