CN215363641U - 一种叠料升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种叠料升降机构，包括一顶升结构以及一动力结构，顶升结构设于动力结构上方，顶升结构包括一顶盘顶板，顶盘顶板底部设有升降光轴，升降光轴另一端设于一顶盘安装板上，动力结构包括一升降电机，升降电机动力端设有一丝杆，丝杆与顶盘安装板连接，本实用新型整体结构简单，可以设置于较狭小的空间内，通常可置于上下料轨道中，采用顶盘顶板将料盘顶起，配合升降光轴、丝杆以及升降电机，实现料盘的垂直运动，使料盘与上下料轨道接触，实现运料的效果，解决了物料在等待上料过程中的空间占用问题，也无需额外配备人工或设备保证生产线间的无缝衔接。

Description

一种叠料升降机构

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，具体涉及一种叠料升降机构。

背景技术

现有上料结构需要较大的物料堆叠空间，或需要人工或机械手将物料从上一生产线进行搬运，两种方式均需要较大的空间或人工、设备成本，需要一种可以设于上下料轨道上的能够大幅节约空间的自动化叠料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种叠料升降机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种叠料升降机构，包括：

一顶升结构以及一动力结构，所述顶升结构设于所述动力结构上方，所述顶升结构包括一顶盘顶板，所述顶盘顶板底部设有升降光轴，所述升降光轴另一端设于一顶盘安装板上，所述动力结构包括一升降电机，所述升降电机动力端设有一丝杆，所述丝杆与所述顶盘安装板连接。

在本实用新型中，所述动力结构还包括一设于所述升降电机靠近动力端的电机法兰，所述电机法兰内设有一联轴器，所述联轴器连接所述升降电机以及所述丝杆，所述电机法兰上还设有第一光轴安装座，所述丝杆穿设于所述第一光轴安装座中部，所述第一光轴安装座两侧设有定位轴。

在本实用新型中，所述顶升结构还包括一设于所述顶盘安装板下方的第二光轴安装座，所述丝杆同样穿设于所述第二光轴安装座中部，所述升降光轴底部设有直线轴承，且所述直线轴承穿设于所述顶盘安装板与所述第二光轴安装座连接。

在本实用新型中，所述升降电机采用步进电机。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型整体结构简单，可以设置于较狭小的空间内，通常可置于上下料轨道中，采用顶盘顶板将料盘顶起，配合升降光轴、丝杆以及升降电机，实现料盘的垂直运动，使料盘与上下料轨道接触，实现运料的效果，解决了物料在等待上料过程中的空间占用问题，也无需额外配备人工或设备保证生产线间的无缝衔接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种叠料升降机构的结构图。

附图标记说明如下：

1、顶盘顶板；2、升降光轴；3、顶盘安装板；4、升降电机；5、丝杆；6、电机法兰；7、联轴器；8、第一光轴安装座；9、定位轴；10、第二光轴安装座；11、直线轴承。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供的一种叠料升降机构，包括：

一顶升结构以及一动力结构，顶升结构设于动力结构上方，顶升结构包括一顶盘顶板1，顶盘顶板1底部设有升降光轴2，升降光轴2另一端设于一顶盘安装板3上，动力结构包括一升降电机4，升降电机4动力端设有一丝杆5，丝杆5与顶盘安装板3连接。

在本实施例中，动力结构还包括一设于升降电机4靠近动力端的电机法兰6，电机法兰6内设有一联轴器7，联轴器7连接升降电机4以及丝杆5，电机法兰6上还设有第一光轴安装座8，丝杆5穿设于第一光轴安装座8中部，第一光轴安装座8两侧设有定位轴9。

在本实施例中，顶升结构还包括一设于顶盘安装板3下方的第二光轴安装座10，丝杆5同样穿设于第二光轴安装座10中部，升降光轴2底部设有直线轴承11，且直线轴承11穿设于顶盘安装板3与第二光轴安装座10连接。

在本实施例中，升降电机4采用步进电机。

工作原理：

本实施例中的叠料升降机构设于上下料轨道中部，将放有物料的料盘层叠式置于顶盘顶板1上，根据需求，直线轴承11驱动升降光轴2、升降电机4驱动丝杆5，实现料盘在垂直方向上的移动，是料盘依次接触上下料轨道，通过上下料轨道对料盘进行运送。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种叠料升降机构，其特征在于，包括一顶升结构以及一动力结构，所述顶升结构设于所述动力结构上方，所述顶升结构包括一顶盘顶板，所述顶盘顶板底部设有升降光轴，所述升降光轴另一端设于一顶盘安装板上，所述动力结构包括一升降电机，所述升降电机动力端设有一丝杆，所述丝杆与所述顶盘安装板连接。

2.根据权利要求1所述的一种叠料升降机构，其特征在于，所述动力结构还包括一设于所述升降电机靠近动力端的电机法兰，所述电机法兰内设有一联轴器，所述联轴器连接所述升降电机以及所述丝杆，所述电机法兰上还设有第一光轴安装座，所述丝杆穿设于所述第一光轴安装座中部，所述第一光轴安装座两侧设有定位轴。

3.根据权利要求1所述的一种叠料升降机构，其特征在于，所述顶升结构还包括一设于所述顶盘安装板下方的第二光轴安装座，所述丝杆同样穿设于所述第二光轴安装座中部，所述升降光轴底部设有直线轴承，且所述直线轴承穿设于所述顶盘安装板与所述第二光轴安装座连接。

4.根据权利要求1所述的一种叠料升降机构，其特征在于，所述升降电机采用步进电机。

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