CN221274342U - 一种多段式输送带 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多段式输送带，包括固定部与移动部，所述固定部固定于机台上，所述移动部通过直线模组活动设置于机台上；所述移动部与所述固定部对齐时，所述移动部作为输送带使用；所述移动部移动到加工执行机构处时，作为加工工位使用。上述多段式输送带采用了固定部和移动部结合的形式，将普通的传送带改变为能够移动的，且具备移送物料盘能力的加工工位，简化自动化设备的整体结构，缩减设备整体的体积，能够降低对场地大小的需求，从而降低成本。

Description

一种多段式输送带

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备的输送装置，尤其是一种多段式输送带。

背景技术

自动化设备的物料盘流转一般是通过机械手进行抓取，对于精度有要求的物料加工，还有更换物料盘的需求，在此前提下，机械手、夹爪等机构是自动化设备中必不可少的一部分。

考虑自动化流水线整体一般有多台设备构成，如果我们能够简化每台设备的物料流转部分的结构，那么能够极大地减小设备的生产成本，以及流水线整体的占地面积，对于工厂而言，在实现相同生产量的前提下，体积更小的设备意味着场地成本更小，效益更高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种解决上述至少一种问题的多段式输送带。

一种多段式输送带，包括固定部与移动部，所述固定部固定于机台上，所述移动部通过直线模组活动设置于机台上；

所述移动部与所述固定部对齐时，所述移动部作为输送带使用；所述移动部移动到加工执行机构处时，作为加工工位使用。

作为本实用新型的进一步方案：所述直线模组为XY双轴的直线模组，所述直线模组设置于所述移动部的底部，用于驱动所述移动部进行活动。

作为本实用新型的进一步方案：所述移动部上包括输送组件和料盘固定组件；

所述输送组件与所述固定部对应，所述料盘固定组件设置于所述移动部内，用于锁紧运送到所述移动部上的料盘。

作为本实用新型的进一步方案：所述输送组件为双侧滚轮式输送器，包括了框状的支架，设置在所述支架上的滚轮，所述滚轮按照输送带的布置方向的两侧边分布。

作为本实用新型的进一步方案：所述料盘固定组件为升降式固定器，所述料盘固定组件包括了底部的升降机构和顶部的压盖，所述压盖完全覆盖物料盘的上表面，且所述压盖能够压住并固定物料盘上的物料。

上述多段式输送带采用了固定部和移动部结合的形式，将普通的传送带改变为能够移动的，且具备移送物料盘能力的加工工位，简化自动化设备的整体结构，缩减设备整体的体积，能够降低对场地大小的需求，从而降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的移动部的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种多段式输送带进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1-图2所示，本实用新型实施例提供了一种多段式输送带，包括固定部100与移动部200，所述固定部100固定于机台上，所述移动部200通过直线模组300活动设置于机台上；

所述移动部200与所述固定部100对齐时，所述移动部200作为输送带使用；所述移动部200移动到加工执行机构处时，作为加工工位使用。

采用能够移动的输送带取代机械手对物料盘进行位置转运，整个移动部200作为输送带的同时，也作为加工工位使用，当物料盘移动到移动部200上之后，移动部200移动到加工处，比如激光焊接头下方，实现激光焊接动作。

作为本实用新型的进一步方案：所述直线模组300为XY双轴的直线模组，所述直线模组300设置于所述移动部200的底部，用于驱动所述移动部200进行活动。除上述优势之外，借助此结构，能够减少传统的三轴焊接头中的两个轴，容易知道的是，一般的焊接机工位固定，焊接头设置在三轴模组上，基于能够移动的移动部200，焊接头只设置一个Z轴即可，进一步减小成本。

作为本实用新型的进一步方案：所述移动部200上包括输送组件210和料盘固定组件220；

所述输送组件210与所述固定部100对应，所述料盘固定组件220设置于所述移动部200内，用于锁紧运送到所述移动部200上的物料盘。

基于上述的功能实现，保证相对位置精度，当物料盘运动到移动部200后，且在移动部200水平移动之前，需要对物料盘进行固定，关于位置定位，设置相互对应的定位销和定位孔即可。

作为本实用新型的进一步方案：所述输送组件210为双侧滚轮式输送器，包括了框状的支架211，设置在所述支架211上的滚轮212，所述滚轮212按照输送带的布置方向的两侧边分布。为满足料盘固定组件220的顶升固定动作，采用双侧设置滚轮，中间留空的方式，为料盘固定组件220的活动留出空位。料盘固定组件200可以视为一个能够上下动作的驱动机构及一个顶板组成，例如活动端竖直向上的气缸，气缸的活塞上设置一块平板，能够将物料盘顶起并脱离输送组件210。

作为本实用新型的进一步方案：所述料盘固定组件220为升降式固定器，所述料盘固定组件220包括了底部的升降机构221和顶部的压盖222，所述压盖222完全覆盖物料盘的上表面，且所述压盖222能够压住并固定物料盘上的物料。配合顶升的固定方式，并且保证在移动部200移动的过程，降低物料偏移的可能性，采用一个带有镂空孔的压盖，压盖的边缘压住物料上不进行加工的部位，镂空孔为加工部位腾出空间。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种多段式输送带，其特征在于：包括固定部（100）与移动部（200）， 所述固定部（100）固定于机台上，所述移动部（200）通过直线模组（300）活动设置于机台上； 所述移动部（200）与所述固定部（100）对齐时，所述移动部（200）作为输送带使用；所述移动部（200）移动到加工执行机构处时，作为加工工位使用；所述直线模组（300） 为 XY 双轴的直线模组，所述直线模组（300）设置于所述移动部（200）的底部， 用于驱动所述移动部（200）进行活动；

所述移动部（200） 上包括输送组件（210）和料盘固定组件（220）； 所述输送组件（210）与所述固定部（100）对应，所述料盘固定组件 （220）设置于所述移动部（200）内，用于锁紧运送到所述移动部（200）上的 料盘。

2.如权利要求1所述的多段式输送带，其特征在于：所述输送组件（210） 为双侧滚轮式输送器，包括了框状的支架（211），设置在所述支架（211）上的 滚轮（212），所述滚轮（212）按照输送带的布置方向的两侧边分布。

3.如权利要求2所述的多段式输送带，其特征在于：所述料盘固定组件 （220）为升降式固定器，所述料盘固定组件（220）包括了底部的升降机构 （221）和顶部的压盖（222），所述压盖（222）完全覆盖物料盘的上表面，且 所述压盖（222）能够压住并固定物料盘上的物料。