CN215318764U - 一种机械手传动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手传动组件，包括横架，所述横架内开设有圆槽，所述横架侧表面开设有十字滑槽，所述横架一端固定安装有平移装置，所述十字滑槽内滑动设有底座装置，所述底座装置与平移装置啮合连接，所述底座装置上表面固定设有推动装置，第一电机带动蜗杆在圆槽内转动，能使齿轮与L形底座一起沿十字滑槽滑动，从而实现夹持装置能处于水平移动状态；气缸工作能推动凸形底座沿矩形滑槽位移，同时带动夹持装置一起作上下位移，实现夹持不同高度工件；第二电机工作能通过螺套与螺柱螺纹套接，带动凸形滑块和推杆滑动，并使一组摇臂逆向运动改变之间的夹角，从而带动一组弧形夹块逆向运动，实现夹持工作。

Description

一种机械手传动组件

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手传动组件。

背景技术

机械手通常应用于自动化程度较高的工厂，并且机械手内的传动组件设置较为复杂，机械手内的传动组件以及控制传动的设备一般价格较为昂贵，对应中小型企业来讲无疑难以接受，需要一种结构紧凑，传动控制相对简易，但能实现自动化送料，为此我们提出一种机械手传动组件用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手传动组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机械手传动组件，包括横架，所述横架内开设有圆槽，所述横架侧表面开设有十字滑槽，所述横架一端固定安装有平移装置，所述十字滑槽内滑动设有底座装置，所述底座装置与平移装置啮合连接，所述底座装置上表面固定设有推动装置，所述底座装置侧表面滑动连接有动力装置，所述动力装置自由端固定连接有夹持装置，所述推动装置与夹持装置固定连接。

优选地，所述平移装置包括有第一电机，所述第一电机固定安装于横架一端，所述第一电机输出端固定设有轴承，所述轴承固定套接于圆槽端口处，所述轴承内转动连接有蜗杆，所述蜗杆转动设于圆槽内，所述蜗杆啮合连接有齿轮，所述齿轮转动设于十字滑槽内，所述齿轮与底座装置转动连接。

优选地，所述底座装置包括有L形底座，所述L形底座上表面一端开设有转槽，所述转槽于齿轮转动卡接，所述L形底座侧面对称固定设有矩形滑块，所述矩形滑块滑动设于十字滑槽内，所述L形底座另侧表面开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽与推动装置滑动连接。

优选地，所述推动装置包括有气缸，所述气缸固定安装于L形底座上表面，所述气缸活塞杆活动插设于矩形滑槽内，所述所述气缸活塞杆固定连接有凸形底座，所述凸形底座底面固定设有L形固定块，所述L形固定块底端与夹持装置固定连接，所述L形底座与动力装置固定连接。

优选地，所述动力装置包括有第二电机，所述第二电机上端螺纹连接有多个螺栓，所述螺栓上端与L形底座底面螺纹连接，所述第二电机输出端固定连接有螺套，所述螺套与夹持装置转动连接，所述螺套内螺纹套接有螺柱，所述螺柱底端固定设有凸形滑块，所述凸形滑块与夹持装置滑动连接。

优选地，所述夹持装置包括有连接块，所述连接块表面与L形固定块底端固定连接，所述连接块表面开设有凸形滑槽，所述凸形滑槽与凸形滑块滑动卡接，所述连接块另一端固定设有一组条形块，所述条形块之间转动连接有一组弧形夹块，所述弧形夹块表面均转动连接有摇臂，所述摇臂另一端转动连接有推杆，所述推杆另一端与凸形滑块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、第一电机带动蜗杆在圆槽内转动，能使齿轮与L形底座一起沿十字滑槽滑动，从而实现夹持装置能处于水平移动状态；

2、气缸工作能推动凸形底座沿矩形滑槽位移，同时带动夹持装置一起作上下位移，实现夹持不同高度工件；

3、第二电机工作能通过螺套与螺柱螺纹套接，带动凸形滑块和推杆滑动，并使一组摇臂逆向运动改变之间的夹角，从而带动一组弧形夹块逆向运动，实现夹持工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构横架示意图。

图3为本实用新型结构平移结构示意图。

图4为本实用新型结构夹持结构示意图。

图中：1、横架；11、圆槽；12、十字滑槽；2、平移装置；21、第一电机； 22、蜗杆；23、轴承；24、齿轮；3、底座装置；31、L形底座；32、转槽； 33、矩形滑块；34、矩形滑槽；4、推动装置；41、气缸；42、凸形底座；43、 L形固定块；5、动力装置；51、第二电机；52、螺栓；53、螺套；54、螺柱； 55、凸形滑块；6、夹持装置；61、连接块；62、凸形滑槽；63、条形块；64、推杆；65、摇臂；66、弧形夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种机械手传动组件，包括横架1，横架1固定安装，所述横架1内开设有圆槽11，所述横架1侧表面开设有十字滑槽12，十字滑槽12与圆槽11贯通连接，所述横架1一端固定安装有平移装置2，平移装置2固定安装于横架1一端，所述十字滑槽12内滑动设有底座装置3，所述底座装置3与平移装置2啮合连接，平移装置2带动底座装置3移动，所述底座装置3上表面固定设有推动装置4，推动装置4固定安装于底座装置3上端，所述底座装置3侧表面滑动连接有动力装置5，底座装置3为动力装置5提供支撑效果，所述动力装置5自由端固定连接有夹持装置6，动力装置5实现夹持装置6的夹持效果，所述推动装置4与夹持装置6固定连接，推动装置4使夹持装置6上下移动。

进一步的，所述平移装置2包括有第一电机21，所述第一电机21固定安装于横架1一端，第一电机21与横架1固定连接，所述第一电机21输出端固定设有轴承23，轴承23外表面与横架1过盈安装于圆槽11的端口处，所述轴承23固定套接于圆槽11端口处，所述轴承23内转动连接有蜗杆22，从而第一电机21带动蜗杆22在圆槽11内转动，所述蜗杆22转动设于圆槽11内，所述蜗杆22啮合连接有齿轮24，所述齿轮24转动设于十字滑槽12内，所述齿轮24与底座装置3转动连接，通过转动的蜗杆22与齿轮24啮合连接，从而齿轮24能与底座装置3一起沿十字滑槽12滑动。

进一步的，所述底座装置3包括有L形底座31，所述L形底座31上表面一端开设有转槽32，所述转槽32于齿轮24转动卡接，齿轮24转动卡接于L 形底座31开设的转槽32内，从而齿轮24与蜗杆22啮合，能实现齿轮24带动L形底座31一起位移，所述L形底座31侧面对称固定设有矩形滑块33，所述矩形滑块33滑动设于十字滑槽12内，所述L形底座31另侧表面开设有矩形滑槽34，所述矩形滑槽34与推动装置4滑动连接，推动装置4与L形底座31固定连接，L形底座31通过矩形滑块33滑动卡接于十字滑槽12内，从而实现L形底座31能处于水平移动状态。

进一步的，所述推动装置4包括有气缸41，所述气缸41固定安装于L形底座31上表面，气缸41固定安装于L形底座31上表面，所述气缸41活塞杆活动插设于矩形滑槽34内，所述所述气缸41活塞杆固定连接有凸形底座42，从而气缸41工作能推动凸形底座42沿矩形滑槽34位移，所述凸形底座42底面固定设有L形固定块43，所述L形固定块43底端与夹持装置6固定连接， L形固定块43能实现与夹持装置6固定连接，所述L形底座31与动力装置5 固定连接，L形底座31为动力装置5提供支撑。

进一步的，所述动力装置5包括有第二电机51，所述第二电机51上端螺纹连接有多个螺栓52，所述螺栓52上端与L形底座31底面螺纹连接，第二电机51与L形底座31底面固定连接，从而第二电机51能稳定工作，所述第二电机51输出端固定连接有螺套53，所述螺套53与夹持装置6转动连接，螺套53与夹持装置6转动连接，所述螺套53内螺纹套接有螺柱54，所述螺柱 54底端固定设有凸形滑块55，所述凸形滑块55与夹持装置6滑动连接，从而第二电机51工作能通过螺套53与螺柱54螺纹套接，带动凸形滑块55和夹持装置6滑动。

进一步的，所述夹持装置6包括有连接块61，所述连接块61表面与L形固定块43底端固定连接，连接块61与L形固定块43底端固定连接，从而第二电机51工作时，不会带动连接块61转动，所述连接块61表面开设有凸形滑槽62，所述凸形滑槽62与凸形滑块55滑动卡接，凸形滑块55滑动设于凸形滑槽62内，所述连接块61另一端固定设有一组条形块63，所述条形块63 之间转动连接有一组弧形夹块66，一组弧形夹块66通过转轴转动设于条形块 63之间，所述弧形夹块66表面均转动连接有摇臂65，所述摇臂65另一端转动连接有推杆64，所述推杆64另一端与凸形滑块55固定连接，通过凸形滑块 55拉动推杆64滑动，能够实现摇臂65之间的夹角改变，从而带动一组弧形夹块66逆向运动，实现夹持工作。

工作原理：将横架1固定安装，且横架1开设的十字滑槽12与圆槽11贯通连接，第一电机21固定安装于横架1一端，使用时，启动第二电机51工作能通过螺套53与螺柱54螺纹套接，带动凸形滑块55滑动，因凸形滑块55与推杆64固定连接，从而使一组摇臂65逆向运动而改变之间的夹角，并且带动一组弧形夹块66逆向转动于条形块63之间，实现夹持工作，需要上下移动使，启动气缸41能推动凸形底座42沿L形底座31开设的矩形滑槽34位移，因凸形底座42与连接块61固定连接，从而弧形夹块66的高度能够改变，需要进行平移时，启动第一电机21带动蜗杆22在圆槽11内转动，转动的蜗杆22与齿轮24啮合连接，从而使齿轮24与L形底座31一起沿十字滑槽12滑动，从而通过L形底座31能带动夹持装置6始终处于水平移动状态。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种机械手传动组件，包括横架(1)，其特征在于：所述横架(1)内开设有圆槽(11)，所述横架(1)侧表面开设有十字滑槽(12)，所述横架(1)一端固定安装有平移装置(2)，所述十字滑槽(12)内滑动设有底座装置(3)，所述底座装置(3)与平移装置(2)啮合连接，所述底座装置(3)上表面固定设有推动装置(4)，所述底座装置(3)侧表面滑动连接有动力装置(5)，所述动力装置(5)自由端固定连接有夹持装置(6)，所述推动装置(4)与夹持装置(6)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种机械手传动组件，其特征在于，所述平移装置(2)包括有第一电机(21)，所述第一电机(21)固定安装于横架(1)一端，所述第一电机(21)输出端固定设有轴承(23)，所述轴承(23)固定套接于圆槽(11)端口处，所述轴承(23)内转动连接有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)转动设于圆槽(11)内，所述蜗杆(22)啮合连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)转动设于十字滑槽(12)内，所述齿轮(24)与底座装置(3)转动连接。

3.如权利要求2所述的一种机械手传动组件，其特征在于，所述底座装置(3)包括有L形底座(31)，所述L形底座(31)上表面一端开设有转槽(32)，所述转槽(32)于齿轮(24)转动卡接，所述L形底座(31)侧面对称固定设有矩形滑块(33)，所述矩形滑块(33)滑动设于十字滑槽(12)内，所述L形底座(31)另侧表面开设有矩形滑槽(34)，所述矩形滑槽(34)与推动装置(4)滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种机械手传动组件，其特征在于，所述推动装置(4)包括有气缸(41)，所述气缸(41)固定安装于L形底座(31)上表面，所述气缸(41)活塞杆活动插设于矩形滑槽(34)内，所述气缸(41)活塞杆固定连接有凸形底座(42)，所述凸形底座(42)底面固定设有L形固定块(43)，所述L形固定块(43)底端与夹持装置(6)固定连接，所述L形底座(31)与动力装置(5)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种机械手传动组件，其特征在于，所述动力装置(5)包括有第二电机(51)，所述第二电机(51)上端螺纹连接有多个螺栓(52)，所述螺栓(52)上端与L形底座(31)底面螺纹连接，所述第二电机(51)输出端固定连接有螺套(53)，所述螺套(53)与夹持装置(6)转动连接，所述螺套(53)内螺纹套接有螺柱(54)，所述螺柱(54)底端固定设有凸形滑块(55)，所述凸形滑块(55)与夹持装置(6)滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种机械手传动组件，其特征在于，所述夹持装置(6)包括有连接块(61)，所述连接块(61)表面与L形固定块(43)底端固定连接，所述连接块(61)表面开设有凸形滑槽(62)，所述凸形滑槽(62)与凸形滑块(55)滑动卡接，所述连接块(61)另一端固定设有一组条形块(63)，所述条形块(63)之间转动连接有一组弧形夹块(66)，所述弧形夹块(66)表面均转动连接有摇臂(65)，所述摇臂(65)另一端转动连接有推杆(64)，所述推杆(64)另一端与凸形滑块(55)固定连接。

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