CN212095330U - 一种便于固定工件的微控机械手加工中心机 - Google Patents

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钟广兴
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Shenzhen Lilian Precision Mould Manufacturing Co ltd
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Shenzhen Lilian Precision Mould Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种便于固定工件的微控机械手加工中心机,包括底座、转轴、电机和开关,所述底座顶部固定安装有机体,底座底部对称安装有支撑腿,底座内竖向设置有转轴,转轴的顶端固定安装有第二伞齿轮,转轴的底端通过联轴器与电机的输出轴固定连接,电机固定安装在底座底部,第二伞齿轮两侧对称设置有第一限位装置和第二限位装置,利用电机转动进而带动第二伞齿轮转动,从而带动第一伞齿轮转动并进一步带动螺纹杆转动,从而实现移动块在滑轨上移动,从而进一步使限位板朝工件一侧移动并与工件一侧接触,设置第二限位装置实现对工件另一侧的挤压,从而实现对工件位置的固定,操作简单。

Description

一种便于固定工件的微控机械手加工中心机
技术领域
本实用新型涉及一种加工中心机,具体是一种便于固定工件的微控机械手加工中心机。
背景技术
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。
微控机械手加工中心机是加工中心的一种,但是现有的微控机械手加工中心机在对工件进行固定时过于繁琐,结构不尽合理,设计不够优化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于固定工件的微控机械手加工中心机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种便于固定工件的微控机械手加工中心机,包括底座,所述底座顶部固定安装有机体,底座底部对称安装有支撑腿,底座内竖向设置有转轴,转轴的顶端固定安装有第二伞齿轮,转轴的底端通过联轴器与电机的输出轴固定连接,电机固定安装在底座底部,第二伞齿轮两侧对称设置有第一限位装置和第二限位装置。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一限位装置包括第一伞齿轮、螺纹杆、移动块、支撑杆和限位件,底座内侧底部固定连接有滑轨,螺纹杆横向设置在底座内且一端通过轴承座转动安装在底座内壁一侧,螺纹杆的另一端固定安装有第一伞齿轮,第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合,底座内设置有移动块,移动块滑动设置在滑轨上,螺纹杆横向穿过移动块,移动块上开设有用于与螺纹杆螺纹连接的螺纹通孔,移动块顶部固定安装有支撑杆,支撑杆为竖向设置且顶端伸出底座,支撑杆顶端固定安装有固定块,固定块上设置有限位件,限位件包括固定件和限位板,所述限位板一侧固定安装有固定件,固定件上对称开设有用于螺栓穿过的通孔,固定块上正对固定件通孔的位置开设有用于与螺栓螺纹连接的螺纹通孔,固定件通过螺栓固定安装在固定块顶部。
作为本实用新型再进一步的方案:所述底座顶部开设有用于支撑杆伸出的移动孔。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一限位装置和第二限位装置的结构和各部件规格均相同。
作为本实用新型再进一步的方案:所述底座外表面固定安装有开关,电机通过导线与开关电连接,开关通过导线与外接电源电连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构更加合理,设计更加优化;
利用电机转动进而带动第二伞齿轮转动,从而带动第一伞齿轮转动并进一步带动螺纹杆转动,从而实现移动块在滑轨上移动,从而进一步使限位板朝工件一侧移动并与工件一侧接触,设置第二限位装置实现对工件另一侧的挤压,从而实现对工件位置的固定,操作简单。
附图说明
图1为便于固定工件的微控机械手加工中心机的结构示意图。
图2为便于固定工件的微控机械手加工中心机的正视图。
图3为便于固定工件的微控机械手加工中心机中限位件的结构示意图。
图4为便于固定工件的微控机械手加工中心机中A处的结构示意图。
图中所示:机体1、第一限位装置2、第一伞齿轮3、第二限位装置4、第二伞齿轮5、转轴6、电机7、滑轨8、螺纹杆9、支撑腿10、移动块11、支撑杆12、底座13、限位件14、固定件15、限位板16、移动孔17、固定块18和开关19。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种便于固定工件的微控机械手加工中心机,包括机体1、第一限位装置2、第一伞齿轮3、第二限位装置4、第二伞齿轮5、转轴6、电机7、滑轨8、螺纹杆9、支撑腿10、移动块11、支撑杆12、底座13、限位件14、固定件15、限位板16、移动孔17、固定块18和开关19,所述底座13顶部固定安装有机体1,底座13底部对称安装有支撑腿10,底座13内竖向设置有转轴6,转轴6的顶端固定安装有第二伞齿轮5,转轴6的底端通过联轴器与电机7的输出轴固定连接,电机7固定安装在底座13底部,第二伞齿轮5两侧对称设置有第一限位装置2和第二限位装置4,第一限位装置2包括第一伞齿轮3、螺纹杆9、移动块11、支撑杆12和限位件14,底座13内侧底部固定连接有滑轨8,螺纹杆9横向设置在底座13内且一端通过轴承座转动安装在底座13内壁一侧,螺纹杆9的另一端固定安装有第一伞齿轮3,第一伞齿轮3与第二伞齿轮5相啮合,底座13内设置有移动块11,移动块11滑动设置在滑轨8上,螺纹杆9横向穿过移动块11,移动块11上开设有用于与螺纹杆9螺纹连接的螺纹通孔,移动块11顶部固定安装有支撑杆12,支撑杆12为竖向设置且顶端伸出底座13,底座13顶部开设有用于支撑杆12伸出的移动孔17,支撑杆12顶端固定安装有固定块18,固定块18上设置有限位件14,限位件14包括固定件15和限位板16,所述限位板16一侧固定安装有固定件15,固定件15上对称开设有用于螺栓穿过的通孔,固定块18上正对固定件15通孔的位置开设有用于与螺栓螺纹连接的螺纹通孔,固定件15通过螺栓固定安装在固定块18顶部,所述第一限位装置2和第二限位装置4的结构和各部件规格均相同,底座13外表面固定安装有开关19,电机7通过导线与开关19电连接,开关19通过导线与外接电源电连接。
本实用新型的工作原理是:
当需要对工件进行加工时,首先将工件放置在底座13顶部中间位置,进一步利用开关19打开电机7,利用电机7转动进而带动第二伞齿轮5转动,从而带动第一伞齿轮3转动并进一步带动螺纹杆9转动,从而实现移动块11在滑轨8上移动,从而进一步使限位板16朝工件一侧移动并与工件一侧接触,设置第二限位装置4实现对工件另一侧的挤压,从而实现对工件位置的固定,操作简单。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于固定工件的微控机械手加工中心机,包括底座(13),其特征在于:所述底座(13)顶部固定安装有机体(1),底座(13)底部对称安装有支撑腿(10),底座(13)内竖向设置有转轴(6),转轴(6)的顶端固定安装有第二伞齿轮(5),转轴(6)的底端通过联轴器与电机(7)的输出轴固定连接,电机(7)固定安装在底座(13)底部,第二伞齿轮(5)两侧对称设置有第一限位装置(2)和第二限位装置(4)。
2.根据权利要求1所述的便于固定工件的微控机械手加工中心机,其特征在于:所述第一限位装置(2)包括第一伞齿轮(3)、螺纹杆(9)、移动块(11)、支撑杆(12)和限位件(14),底座(13)内侧底部固定连接有滑轨(8),螺纹杆(9)横向设置在底座(13)内且一端通过轴承座转动安装在底座(13)内壁一侧,螺纹杆(9)的另一端固定安装有第一伞齿轮(3),第一伞齿轮(3)与第二伞齿轮(5)相啮合,底座(13)内设置有移动块(11),移动块(11)滑动设置在滑轨(8)上,螺纹杆(9)横向穿过移动块(11),移动块(11)上开设有用于与螺纹杆(9)螺纹连接的螺纹通孔,移动块(11)顶部固定安装有支撑杆(12),支撑杆(12)为竖向设置且顶端伸出底座(13),支撑杆(12)顶端固定安装有固定块(18),固定块(18)上设置有限位件(14),限位件(14)包括固定件(15)和限位板(16),所述限位板(16)一侧固定安装有固定件(15),固定件(15)上对称开设有用于螺栓穿过的通孔,固定块(18)上正对固定件(15)通孔的位置开设有用于与螺栓螺纹连接的螺纹通孔,固定件(15)通过螺栓固定安装在固定块(18)顶部。
3.根据权利要求1所述的便于固定工件的微控机械手加工中心机,其特征在于:所述底座(13)顶部开设有用于支撑杆(12)伸出的移动孔(17)。
4.根据权利要求1或2所述的便于固定工件的微控机械手加工中心机,其特征在于:所述第一限位装置(2)和第二限位装置(4)的结构和各部件规格均相同。
5.根据权利要求1或3所述的便于固定工件的微控机械手加工中心机,其特征在于:所述底座(13)外表面固定安装有开关(19),电机(7)通过导线与开关(19)电连接,开关(19)通过导线与外接电源电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112974570A (zh) * 2021-02-03 2021-06-18 山东兴泰新型材料科技有限公司 一种铝模板校正装置

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