CN213859339U - 一种新型用于智能制造的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型用于智能制造的机械手，包括底座和安装块，所述底座的顶部安装有机械手，所述底座靠近机械手的底部四角开设有安装槽，所述安装块固定在机械手靠近安装槽的一侧，其中，所述安装块的底部开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内部设置有滚珠，所述底座靠近安装槽的一侧开设有固定块槽，所述固定块槽与安装槽通过连通槽相连通，所述安装块靠近连通槽的一侧开设有固定槽，所述底座靠近固定块槽的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块。该新型用于智能制造的机械手，安装块的固定槽与底座的连通槽对齐后，转动丝杆，使丝杆通过滑块带动固定杆进入固定槽的内部，通过固定杆将安装块固定在安装槽的内部，便于对机械手进行安装。

Description

一种新型用于智能制造的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种新型用于智能制造的机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制***三大部分组成，机械手常用于智能制造领域。

目前的智能制造用机械手虽然种类和数量非常多，但现有的智能制造用机械手仍存在了一定的问题，对智能制造用机械手的使用带来一定的不便。

现有的智能制造用机械手在使用时，需要对机械手进行安装，但现有的机械手在安装时，安装较为繁琐，不便安装，同时机械手的质量较大，不便对机械手进行移动，不便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型用于智能制造的机械手，以解决上述背景技术提出的目前的智能制造用机械手在使用时，需要对机械手进行安装，但现有的机械手在安装时，安装较为繁琐，不便安装，同时机械手的质量较大，不便对机械手进行移动，不便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型用于智能制造的机械手，包括底座和安装块，所述底座的顶部安装有机械手，所述底座靠近机械手的底部四角开设有安装槽，所述安装块固定在机械手靠近安装槽的一侧，其中，

所述安装块的底部开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内部设置有滚珠，所述底座靠近安装槽的一侧开设有固定块槽，所述固定块槽与安装槽通过连通槽相连通，所述安装块靠近连通槽的一侧开设有固定槽，所述底座靠近固定块槽的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述底座同侧滑槽的内部贯穿有丝杆，所述滑块靠近固定块槽的一侧固定有固定块，所述固定块靠近连通槽的一侧固定有固定杆，所述底座靠近丝杆的一端开设有传动槽，所述丝杆位于传动槽内的一端固定有第一齿轮，所述底座靠近传动槽的一侧贯穿有传动杆，所述传动杆靠近第一齿轮的一侧固定有第二齿轮。

优选的，所述安装块为圆柱体，且安装块的外径与安装槽的内径相吻合，并且安装槽顶部到连通槽的垂直距离与机械手底部到固定槽的垂直距离相等。

优选的，所述滚珠为球体，且滚珠的外径与滚珠槽的内径相吻合，并且滚珠与滚珠槽构成滚动结构。

优选的，所述丝杆贯穿滑块的内部，且丝杆上共设置有两段外螺纹，并且丝杆的两段外螺纹位于两侧滑槽的内部，而且丝杆两段外螺纹的纹路相反。

优选的，所述固定杆为圆柱体，且固定杆的外径与固定槽的内径相吻合。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮相互垂直，且第一齿轮与第二齿轮的齿距相等，并且第一齿轮与第二齿轮构成啮合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该新型用于智能制造的机械手，安装块的固定槽与底座的连通槽对齐后，转动丝杆，使丝杆通过滑块带动固定杆进入固定槽的内部，通过固定杆将安装块固定在安装槽的内部，便于对机械手进行安装；

2.该新型用于智能制造的机械手，机械手放置在底座的顶部时，机械手通过安装块抵住底座的顶部，移动机械手，机械手带动安装块移动，安装块通过滚珠与底座产生相对移动，便于使机械手进行移动，使机械手带动安装块进入安装槽的内部；

3.该新型用于智能制造的机械手，机械手带动安装块进入安装槽的内部，当机械手的底部抵住底座的顶部后，使安装块的固定槽与底座的连通槽能够刚好对齐，便于使固定杆贯穿连通槽进入固定槽的内部。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型底座俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、机械手；3、安装槽；4、安装块；5、滚珠槽；6、滚珠；7、固定块槽；8、连通槽；9、固定槽；10、滑槽；11、滑块；12、丝杆；13、固定块；14、固定杆；15、传动槽；16、第一齿轮；17、传动杆；18、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型用于智能制造的机械手，包括底座1、机械手2、安装槽3、安装块4、滚珠槽5、滚珠6、固定块槽7、连通槽8、固定槽9、滑槽10、滑块11、丝杆12、固定块13、固定杆14、传动槽15、第一齿轮16、传动杆17和第二齿轮18，所述底座1的顶部安装有机械手2，所述底座1靠近机械手2的底部四角开设有安装槽3，所述安装块4固定在机械手2靠近安装槽3的一侧，所述安装块4为圆柱体，且安装块4的外径与安装槽3的内径相吻合，并且安装槽3顶部到连通槽8的垂直距离与机械手2底部到固定槽9的垂直距离相等，安装机械手2时，使机械手2带动安装块4进入安装槽3的内部，当机械手2的底部抵住底座1的顶部后，使安装块4的固定槽9与底座1的连通槽8能够刚好对齐，其中，

所述安装块4的底部开设有滚珠槽5，所述滚珠槽5的内部设置有滚珠6，所述滚珠6为球体，且滚珠6的外径与滚珠槽5的内径相吻合，并且滚珠6与滚珠槽5构成滚动结构，当机械手2放置在底座1的顶部时，机械手2通过安装块4抵住底座1的顶部，移动机械手2，机械手2带动安装块4移动，安装块4通过滚珠6与底座1产生相对移动，便于使机械手2进行移动，使机械手2带动安装块4进入安装槽3的内部，所述底座1靠近安装槽3的一侧开设有固定块槽7，所述固定块槽7与安装槽3通过连通槽8相连通，所述安装块4靠近连通槽8的一侧开设有固定槽9，所述底座1靠近固定块槽7的底部开设有滑槽10，所述滑槽10的内部设置有滑块11，所述底座1同侧滑槽10的内部贯穿有丝杆12，所述丝杆12贯穿滑块11的内部，且丝杆12上共设置有两段外螺纹，并且丝杆12的两段外螺纹位于两侧滑槽10的内部，而且丝杆12两段外螺纹的纹路相反，转动丝杆12，丝杆12通过外螺纹能够同时带动两侧滑块11向相反方向移动，便于使丝杆12带动固定杆14进入或移出固定槽9的内部，所述滑块11靠近固定块槽7的一侧固定有固定块13，所述固定块13靠近连通槽8的一侧固定有固定杆14，所述固定杆14为圆柱体，且固定杆14的外径与固定槽9的内径相吻合，当安装块4的固定槽9与底座1的连通槽8对齐后，转动丝杆12，使丝杆12通过滑块11带动固定杆14进入固定槽9的内部，通过固定杆14将安装块4固定在安装槽3的内部，便于对机械手2进行安装，所述底座1靠近丝杆12的一端开设有传动槽15，所述丝杆12位于传动槽15内的一端固定有第一齿轮16，所述第一齿轮16与第二齿轮18相互垂直，且第一齿轮16与第二齿轮18的齿距相等，并且第一齿轮16与第二齿轮18构成啮合结构，转动传动杆17，传动杆17带动第二齿轮18转动，第二齿轮18通过啮合带动第一齿轮16转动，使第一齿轮16带动丝杆12转动，便于通过传动杆17带动丝杆12进行转动，所述底座1靠近传动槽15的一侧贯穿有传动杆17，所述传动杆17靠近第一齿轮16的一侧固定有第二齿轮18。

工作原理：在使用该新型用于智能制造的机械手时，首先，移动机械手2，将机械手2放置在底座1的顶部，机械手2通过安装块4抵住底座1的顶部，移动机械手2，机械手2带动安装块4移动，安装块4通过滚珠6与底座1产生相对移动，便于使机械手2进行移动，使机械手2带动安装块4进入安装槽3的内部，当机械手2的底部抵住底座1的顶部后，使安装块4的固定槽9与底座1的连通槽8能够刚好对齐，之后转动传动杆17，传动杆17带动第二齿轮18转动，第二齿轮18通过啮合带动第一齿轮16转动，使第一齿轮16带动丝杆12转动，丝杆12通过滑块11带动固定杆14进入固定槽9的内部，通过固定杆14将安装块4固定在安装槽3的内部，便于对机械手2进行安装，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型用于智能制造的机械手，包括底座(1)和安装块(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有机械手(2)，所述底座(1)靠近机械手(2)的底部四角开设有安装槽(3)，所述安装块(4)固定在机械手(2)靠近安装槽(3)的一侧，其中，

所述安装块(4)的底部开设有滚珠槽(5)，所述滚珠槽(5)的内部设置有滚珠(6)，所述底座(1)靠近安装槽(3)的一侧开设有固定块槽(7)，所述固定块槽(7)与安装槽(3)通过连通槽(8)相连通，所述安装块(4)靠近连通槽(8)的一侧开设有固定槽(9)，所述底座(1)靠近固定块槽(7)的底部开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部设置有滑块(11)，所述底座(1)同侧滑槽(10)的内部贯穿有丝杆(12)，所述滑块(11)靠近固定块槽(7)的一侧固定有固定块(13)，所述固定块(13)靠近连通槽(8)的一侧固定有固定杆(14)，所述底座(1)靠近丝杆(12)的一端开设有传动槽(15)，所述丝杆(12)位于传动槽(15)内的一端固定有第一齿轮(16)，所述底座(1)靠近传动槽(15)的一侧贯穿有传动杆(17)，所述传动杆(17)靠近第一齿轮(16)的一侧固定有第二齿轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种新型用于智能制造的机械手，其特征在于：所述安装块(4)为圆柱体，且安装块(4)的外径与安装槽(3)的内径相吻合，并且安装槽(3)顶部到连通槽(8)的垂直距离与机械手(2)底部到固定槽(9)的垂直距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种新型用于智能制造的机械手，其特征在于：所述滚珠(6)为球体，且滚珠(6)的外径与滚珠槽(5)的内径相吻合，并且滚珠(6)与滚珠槽(5)构成滚动结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型用于智能制造的机械手，其特征在于：所述丝杆(12)贯穿滑块(11)的内部，且丝杆(12)上共设置有两段外螺纹，并且丝杆(12)的两段外螺纹位于两侧滑槽(10)的内部，而且丝杆(12)两段外螺纹的纹路相反。

5.根据权利要求1所述的一种新型用于智能制造的机械手，其特征在于：所述固定杆(14)为圆柱体，且固定杆(14)的外径与固定槽(9)的内径相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种新型用于智能制造的机械手，其特征在于：所述第一齿轮(16)与第二齿轮(18)相互垂直，且第一齿轮(16)与第二齿轮(18)的齿距相等，并且第一齿轮(16)与第二齿轮(18)构成啮合结构。

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