CN215317979U - 玻璃转向直线输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃转向直线输送机构，包括进片输送段总成、旋转输送段总成、斜辊输送段总成和靠轮组；在斜辊组的作用下小片玻璃在第三输送段上运输时往靠轮组方向进行靠边，挡轮机构安装在第三输送段上且与靠轮组同侧，当玻璃碰触挡轮机构后玻璃可发生90°转向，大片玻璃则通过旋转输送段总成进行转向；利用进片输送段总成和斜辊输送段总成的配合，达到了小片玻璃和大片玻璃在同一设备上的转向目的，集成双功能输送方式，具有输送效率高、占地少的优势。

Description

玻璃转向直线输送机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃输送设备，特别涉及一种玻璃转向直线输送机构。

背景技术

玻璃生产制造过程需要对围边进行切割、磨削等加工操作。常规的矩形玻璃需要进行四边处理，为此在加工过程中需要对玻璃进行90°转向。现有的玻璃直线转向设备分为全部转向使用托盘式升降旋转方式或全部转向使用斜辊输送台转向方式。在单一转向方式下无法满足各种尺寸玻璃的转向需求。为此，现亟需设计一种能满足不同尺寸玻璃进行转向的设备。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种玻璃转向直线输送机构，能够实现小片玻璃和大片玻璃的转向。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的玻璃转向直线输送机构，包括：

进片输送段总成，包括将玻璃沿直线方向输送的第一输送段；

旋转输送段总成，包括第二输送段、和可将玻璃抬升离开所述第二输送段后进行水平转向的旋转机构；

斜辊输送段总成，包括挡轮机构和第三输送段，所述第三输送段与所述第二输送段连接，所述第三输送段上设有水平倾斜设置的斜辊组，所述挡轮机构在所述斜辊组的输送面上下方进行升降；

靠轮组，安装在所述第一输送段、所述第二输送段和所述第三输送段的同侧。

根据本实用新型实施例的玻璃转向直线输送机构，至少具有如下有益效果：利用进片输送段总成和斜辊输送段总成的配合，达到了小片玻璃和大片玻璃在同一设备上的转向目的，集成双功能输送方式，具有输送效率高、占地少的优势。

根据本实用新型的一些实施例，旋转输送段总成还包括感应装置，所述感应装置安装在所述旋转机构的一侧以感应玻璃的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡轮机构包括气缸、升降架和安装在所述升降架上的挡轮，所述气缸驱动所述升降架进行升降，所述挡轮的曲面朝向于水平放置的玻璃侧边。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降架上设有两个所述挡轮，两个所述挡轮前后错位分布，且右侧所述挡轮位于左侧所述挡轮的前方。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降架和所述气缸之间设有导向组件，所述气缸的伸缩轴与所述导向组件铰接，所述导向组件推动所述升降架进行竖直移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转机构包括托架、升降组件和旋转组件，所述升降组件驱动所述托架在所述第二输送段的输送面上下方进行升降，所述旋转组件驱动所述托架在水平方向进行旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转组件包括转轴和旋转电机，所述转轴连接在所述托架底部中心，所述旋转电机与所述转轴通过传动结构传动。

根据本实用新型的一些实施例，所述托架底部设有一圆环形导轨，所述升降组件包括若干可同步升降的抬升组，所述抬升组的顶部设有滚轮，所述滚轮滚动支撑于所述导轨底部。

根据本实用新型的一些实施例，所述进片输送段总成下方设有接水盘组。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的俯视方向示意图；

图2是本实用新型的挡轮机构结构示意图；

图3是本实用新型的旋转机构结构示意图。

附图标记：进片输送段总成100；第一输送段110；旋转输送段总成200；第二输送段210；旋转机构220；托架221；升降组件222；旋转组件223；转轴224；旋转电机225；导轨226；抬升组227；滚轮228；感应装置230；斜辊输送段总成300；挡轮机构310；气缸311；升降架312；挡轮313；导向组件314；第三输送段320；斜辊组321；靠轮组400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

一种玻璃转向直线输送机构，包括进片输送段总成100、旋转输送段总成200、斜辊输送段总成300和靠轮组400。如图1所示，从俯视方向看，进片输送段总成100、旋转输送段总成200和斜辊输送段总成300从左到右横向依次设置，本实施例中，从左到右为玻璃的直线输送方向。

其中，旋转输送段总成200和斜辊输送段总成300位置可调换。

旋转输送段总成200包括第二输送段210、旋转机构220和感应装置230，第二输送段210连接在第一输送段110的左侧，旋转机构220在第二输送段210的输送面上下方进行升降，且旋转机构220可在水平方向进行转动。斜辊输送段总成300包括挡轮机构310和第三输送段320，第三输送段320连接在第二输送段210的左侧，第三输送段320上设有水平倾斜设置的斜辊组321，如图1所示斜辊组321上的各辊体在水平方向上从右下方往右上方倾斜。玻璃在第三输送段320上运输时，在斜辊组321的作用下，玻璃从右到左直线运输的同时会往第三输送段320的下侧进行靠边，则第三输送段320的下侧即为靠边侧。靠轮组400沿输送方向安装在进片输送段总成100、旋转输送段总成200、斜辊输送段总成300的下侧即为靠边侧。挡轮机构310安装在第三输送段320上且与靠轮组400同侧，且挡轮机构310可在第三输送段320的输送面上下方进行升降。

实际工作时，玻璃转向直线输送机构分别对小片玻璃和大片玻璃具有不同的转向方式。其中，小片玻璃和大片玻璃之间没有唯一的界定，一般以玻璃转向直线输送机构的体积进行划分，本实施例暂定以尺寸为2000*1500mm及以下的矩形玻璃作为小片玻璃，尺寸大于2000*1500mm的矩形玻璃为大片玻璃。

旋转输送段总成200和斜辊输送段总成300的工作可通过***预设或配合感应装置230进行感应反馈启停。感应装置230安装在旋转机构220的一侧，感应装置230可以为光电感应等。

运输大片玻璃时，大片玻璃从进片输送段总成100进入沿直线运输，进入到旋转输送段总成200。旋转输送段总成200的初始状态为旋转机构220下降至低于第二输送段210的输送面。大片玻璃随第二输送段210移动至旋转机构220上方，感应装置230感应到大片玻璃进入到旋转机构220的范围内，反馈信号至外置的总控台，总控台控制旋转机构220上升离开第二输送段210，然后带同大片玻璃在水平方向上进行90°逆时针或顺时针转动，从而完成大片玻璃的转向。具体的，当感应装置230安装在旋转机构220左侧时，相当于感应装置230用于感应大片玻璃的前侧(即图中左侧)的位置，对大片玻璃进行前端定位，当感应装置230感应到大片玻璃时，大片玻璃停止在第二输送段210上直线输送，旋转机构220上升带动大片玻璃进行逆时针90°转动。当感应装置230安装在旋转机构220右侧时，相当于感应装置230用于感应大片玻璃的后侧(即图中右侧)的位置，对大片玻璃进行后端定位，当大片玻璃前端进入感应装置230的感应范围后，直线输送直至大片玻璃后端离开感应装置230的感应范围时，大片玻璃停止在第二输送段210上直线输送，旋转机构220上升带动大片玻璃进行顺时针90°转动。大片玻璃转向后，旋转机构220下降，转向后的大片玻璃落到第二输送段210上，随第二输送段210往第三输送段320方向运输。此时挡轮313组件保持在下降低于第三输送段320的输送面的状态，大片玻璃在第三输送段320上由于斜辊组321的作用，大片玻璃朝向靠轮组400的一侧靠在靠轮组400上继续沿直线输送，最后大片玻璃从第三输送段320左侧送出。

运输小片玻璃时，小片玻璃的一侧靠向靠轮组400进入到第一输送段110，小片玻璃通过第一输送段110、第二输送段210沿直线运输至第三输送段320。小片玻璃经过第二输送段210时，没有进入到旋转机构220的工作范围，旋转机构220始终保持在初始下降状态。小片玻璃进入第三输送段320时，挡轮313组件上升，小片玻璃左下角碰触到挡轮313组件，使得小片玻璃在水平方向上单向受力进而产生倾斜，并且在同时在斜辊组321的作用下，小片玻璃靠边最终完成90°转向。

本实用新型玻璃转向直线输送机构，利用进片输送段总成100和斜辊输送段总成300的配合，达到了小片玻璃和大片玻璃在同一设备上的转向目的，集成双功能输送方式，具有输送效率高、占地少的优势。

在本实用新型的一些实施例中，挡轮机构310包括气缸311、升降架312和安装在升降架312上的挡轮313，气缸311驱动升降架312进行升降，挡轮313的曲面朝向于水平放置的玻璃侧边。如图2所示，挡轮313的轴向平行于升降架312的升降方向，当小片玻璃侧边抵接在挡轮313的曲面上时，小片玻璃在第三输送段320的同步推送下，小片玻璃绕挡轮313发生偏转。

在本实用新型的一些具体实施例中，升降架312上设有两个挡轮313，两个挡轮313前后错位分布，且右侧挡轮313位于左侧挡轮313的前方。如图2所示，小片玻璃从右至左移动，小片玻璃的左下角先碰触到位于左侧的挡轮313上发生一侧偏转，然后再碰触到位于右侧的挡轮313后进一步偏转，最终在斜辊组321和靠轮组400的作用下完成90°转向。

在本实用新型的一些具体实施例中，升降架312和气缸311之间设有导向组件314，气缸311的伸缩轴与导向组件314铰接，导向组件314推动升降架312进行竖直移动。如图2所示，导向组件314可以由导向杆和导向块组成，导向块固定在斜辊输送段总成300的机架上，导向杆的上端与升降架312固定连接，导向杆的下端与气缸311的伸缩轴铰接，导向杆竖直滑动穿插于导向块，通过导向杆推动升降架312进行升降。

在本实用新型的一些实施例中，旋转机构220包括托架221、升降组件222和旋转组件223，升降组件222驱动托架221在第二输送段210的输送面上下方进行升降，旋转组件223驱动托架221在水平方向进行旋转。工作时，大片玻璃进入到托架221上，通过托架221的升降和旋转实现大片玻璃的转向。

在本实用新型的一些实施例中，旋转组件223包括转轴224和旋转电机225，转轴224连接在托架221底部中心，旋转电机225与转轴224通过传动结构传动。如图所3示，转轴224上端连接在托架221底部中心，旋转电机225通过如齿轮传动、链传动、同步带传动等传动结构与转轴224进行联动。

进一步的，托架221底部设有一圆环形导轨226，升降组件222包括若干可同步升降的抬升组227，抬升组227的顶部设有滚轮228，滚轮228滚动支撑于导轨226底部。如图3所示，各抬升组227通过连杆进行联动，抬升组227在连杆作用下进行同步升降，抬升组227通过滚轮228对导轨226进行支撑，托架221上升后转动时，导轨226在滚动上转动，利用滚轮228的滚动支撑作用有效降低旋转机构220的支撑负荷，保证大片玻璃的转向稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，进片输送段总成100下方设有接水盘组(图中未示出)。玻璃在磨削等加工时需要喷射液体进行冷却，为此在玻璃进入进片输送段总成100时，利用接水盘组承接残留在玻璃表面的液体。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种玻璃转向直线输送机构，其特征在于，包括：

进片输送段总成(100)，包括将玻璃沿直线方向输送的第一输送段(110)；

旋转输送段总成(200)，包括第二输送段(210)、和可将玻璃抬升离开所述第二输送段(210)后进行水平转向的旋转机构(220)；

斜辊输送段总成(300)，包括挡轮机构(310)和第三输送段(320)，所述第三输送段(320)与所述第二输送段(210)连接，所述第三输送段(320)上设有水平倾斜设置的斜辊组(321)，所述挡轮机构(310)在所述斜辊组(321)的输送面上下方进行升降；

靠轮组，安装在所述第一输送段(110)、所述第二输送段(210)和所述第三输送段(320)的同侧。

2.根据权利要求1所述的玻璃转向直线输送机构，其特征在于：旋转输送段总成(200)还包括感应装置(230)，所述感应装置(230)安装在所述旋转机构(220)的一侧以感应玻璃的位置。

3.根据权利要求1所述的玻璃转向直线输送机构，其特征在于：所述挡轮机构(310)包括气缸(311)、升降架(312)和安装在所述升降架(312)上的挡轮(313)，所述气缸(311)驱动所述升降架(312)进行升降，所述挡轮(313)的曲面朝向于水平放置的玻璃侧边。

4.根据权利要求3所述的玻璃转向直线输送机构，其特征在于：所述升降架(312)上设有两个所述挡轮(313)，两个所述挡轮(313)前后错位分布，且右侧所述挡轮(313)位于左侧所述挡轮(313)的前方。

5.根据权利要求3所述的玻璃转向直线输送机构，其特征在于：所述升降架(312)和所述气缸(311)之间设有导向组件(314)，所述气缸(311)的伸缩轴与所述导向组件(314)铰接，所述导向组件(314)推动所述升降架(312)进行竖直移动。

6.根据权利要求1所述的玻璃转向直线输送机构，其特征在于：所述旋转机构(220)包括托架(221)、升降组件(222)和旋转组件(223)，所述升降组件(222)驱动所述托架(221)在所述第二输送段(210)的输送面上下方进行升降，所述旋转组件(223)驱动所述托架(221)在水平方向进行旋转。

7.根据权利要求6所述的玻璃转向直线输送机构，其特征在于：所述旋转组件(223)包括转轴(224)和旋转电机(225)，所述转轴(224)连接在所述托架(221)底部中心，所述旋转电机(225)与所述转轴(224)通过传动结构传动。

8.根据权利要求6或7所述的玻璃转向直线输送机构，其特征在于：所述托架(221)底部设有一圆环形导轨(226)，所述升降组件(222)包括若干可同步升降的抬升组(227)，所述抬升组(227)的顶部设有滚轮(228)，所述滚轮(228)滚动支撑于所述导轨(226)底部。

9.根据权利要求1所述的玻璃转向直线输送机构，其特征在于：所述进片输送段总成(100)下方设有接水盘组。

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