CN215314025U - 一种测量机构及流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及工业生产设备领域，特别涉及一种测量机构及流水线，其中测量机构包括传送装置，传送装置用于沿预设方向传送料盘，还包括测量装置和控制器，测量装置包括：安装架、滑动组件、顶升机构、第一测量开关和第二测量开关，滑动组件位于传送装置的上方；顶升机构位于滑动组件的下方；第一测量开关和第二测量开关均用于检测滑动组件，且设置的高度不同；控制器分别与第一测量开关和第二测量开关连接，用于根据检测信号确定顶起的料盘的厚度。通过上述方式，不同厚度的料盘被顶升后会触发安装于不同高度上的测量开关，根据设置在不同高度的开关反馈给控制器的检测信号，来确定被测料盘的厚度，避免了激光感应器测量不准确的缺点。

Description

一种测量机构及流水线

技术领域

本实用新型实施方式涉及工业生产装置领域，特别是涉及一种测量机构及流水线。

背景技术

在现今工业生产中，流水线是十分重要的部分，他可以简化工作流程降低人工成本，操作员只需要将装有物料的料盘放置在流水线上，由测量机构对料盘进行尺寸测量，在测量完料盘厚度后，对不同厚度的料盘进行区分和分拣再输送到对应过程设备完成其工艺流程。目前在制造厂中主要流行的方式是基于激光传感器来设计制造的测量机构。

在实现本实用新型的发明人实现本实用新型实施例的过程中，发现：激光传感器不仅价格高昂，而且激光传感器易受被测物体本身性质的干扰，从而出现测量误判，影响检测精度。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种测量机构，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种测量机构，应用于流水线，包括传送装置、测量装置和控制器；所述传送装置用于沿预设方向传送料盘，测量装置包括：安装架、滑动组件和顶升机构，滑动组件滑动设置于所述安装架，其中，所述滑动组件位于所述传送装置的上方,顶升机构位于所述滑动组件的下方，所述顶升机构用于将位于滑动组件下方的所述料盘顶起，所述料盘推起滑动组件上升，所述控制器，分别与所述第一测量开关和第二测量开关连接，用于根据所述第一测量开关和第二测量开关的检测信号，确定顶起的料盘的厚度。

在一种可选的方式中，所述测量装置中还包括，第一安装板、第一测量开关、第二安装板和第二测量开关，所述第一安装板设置于所述安装架，所述第一测量开关安装于所述第一安装板，所述第二安装板设置于所述安装架，所述第二测量开关安装于所述第二安装板，其中，所述第一测量开关和第二测量开关均用于检测滑动组件，并且所述第一测量开关和第二测量开关检测所述滑动组件的高度不相同。

在一种可选的方式中，所述第一测量开关包括第一光电传感器和第一挡片，所述第二测量开关包括第二光电传感器和第二挡片，所述第一光电传感器和第二光电传感器均安装于所述安装架，所述第一挡片和第二挡片均安装于所述滑动组件，所述第一光电传感器用于检测所述第一挡片，所述第二光电传感器用于检测所述第二挡片；

其中，所述第一光电传感器和第二光电传感器位于所述安装架的高度不相同，所述第一挡片和第二挡片位于所述滑动组件的高度相同，或者，所述第一光电传感器和第二光电传感器位于所述安装架的高度相同，所述第一挡片和第二挡片位于所述滑动组件的高度不相同。

在一种可选的方式中，所述第一光电传感器包括第一光电发射模块和第一光电接收模块，所述第一光电发射模块和第一光电接收模块相对设置于所述第一安装板，所述第一光电发射模块和第一光电接收模块之间具有供所述第一挡片通过的第一间隙，所述第二光电传感器包括第二光电发射模块和第二光电接收模块，所述第二光电发射模块和第二光电接收模块相对设置于所述第二安装板，所述第二光电发射模块和第二光电接收模块之间具有供所述第二挡片通过的第二间隙。

在一种可选的方式中，所述安装架包括第一立板、第二立板和横板，所述第一立板的一端和第二立板的一端分别固定于所述传送装置的两侧，所述横板的两端分别与所述第一立板和第二立板的另一端固定，所述第一安装板和第二安装板均与所述横板固定，所述滑动组件滑动设置于所述横板。

在一种可选的方式中，所述横板设置有第一滑动孔和第二滑动孔，所述滑动组件包括第一滑动杆、第二滑动杆和连杆，所述第一滑动杆的一端与连杆连接，所述第一滑动杆的另一端插接于所述第一滑动孔，所述第一滑动杆可相对于所述第一滑动孔滑动，所述第二滑动杆的一端与连杆连接，所述第二滑动杆的另一端插接于所述第二滑动孔，所述第二滑动杆可相对于所述第二滑动孔滑动，所述第一挡片和第二挡片均固定于所述连杆。

在一种可选的方式中，所述滑动组件还包括调整螺钉，所述横板设置有调节螺孔，所述调整螺钉的一端螺接且穿过所述调节螺孔后抵接于所述横板，所述调整螺钉用于调节连杆相对于横板的最小高度。

在一种可选的方式中，所述滑动组件还包括第一托盘，所述第一托盘分别与所述第一滑动杆和第二滑动杆另一端连接。

在一种可选的方式中，所述顶升机构还包括气缸和第二托盘，所述气缸与所述第二托盘连接，所述气缸用于驱动所述第二托盘上升或者下降，其中，所述第二托盘与所述第一托盘相对应。

在一种可选的方式中，本实用新型实施例还提供一种阻挡装置和一种检测装置；所述检测装置设置于所述传送装置，所述检测装置用于检测传送装置上料盘的当前位置及所述滑动组件下方是否存在料盘，所述阻挡装置设置于所述传送装置，并且沿所述预设方向，所述阻挡装置位于所述滑动组件的前方，所述控制器用于在所述检测装置检测到所述滑动组件下方存在料盘时，控制所述阻挡装置阻挡所述料盘朝所述预设方向运动。

在一种可选的方式中，本实用新型实施例还提供一种流水线，所述流水线包括上述测量机构。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例提供一种测量机构，应用于流水线中，传送装置将料盘传送到滑动组件下方后，用顶升机构将料盘顶升，料盘推起滑动组件上升，不同厚度的料盘被顶升后会触发安装于不同高度上的测量开关，根据设置在不同高度的开关反馈给控制器的检测信号，来确定被测料盘的厚度。避免了激光感应器测量不准确的缺点，并且成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例提供的一种流水线立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种流水线俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种流水线分解图；

图4为本实用新型实施例提供的流水线中的部件元件连接关系示意图；

图5为本实用新型实施例提供的测量装置局部图；

图6为本实用新型实施例提供的测量装置局部的分解图；

图7为本实用新型实施例提供的测量装置的第一测量开关分解图；

图8为本实用新型实施例提供的测量装置的第二测量开关分解图；

图9为本实用新型实施例提供的检测装置和阻挡装置分解图；

测量机构1的附图标号说明如下：

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1至图4，测量机构1包括：测量装置10、传送装置20、阻挡装置30、检测装置40和控制器50。传送装置20用于沿预设方向F 传送料盘，测量装置10、阻挡装置30和检测装置40均安装于传送装置 20。其中，沿预设方向F，阻挡装置30安装于所述测量装置10的前方，检测装置40安装于阻挡装置30和测量装10置之间，控制器分别与测量装置10、阻挡装置30和检测装置40连接。控制器用于当检测装置 40检测到料盘位于阻挡装置30后方时，阻挡装置30阻挡料盘，以使料盘位于测量装置10的下方，测量装置10对料盘的厚度进行测量，在测量完成后，阻挡装置30松开料盘，以使料盘继续沿预设方向继续向前传送。

对于上述测量装置10，请参阅图4和图5，所述测量装置10包括第一测量开关11、第一安装板12、第二测量开关13、第二安装板14、安装架15、滑动组件16和顶升机构17。所述第一测量开关11、第二测量开关13和顶升机构17均与所述控制器50连接。所述第一安装板12安装在所述安装架15的一端，所述第一测量开关11安装在所述第一安装板12上，所述第二安装板14安装在所述安装架15的另一端，所述第二测量开关13安装在所述第二安装板14上，第一测量开关11和第二测量开关13检测所述滑动组件16相对于安装架15的高度不相同。所述滑动组件16滑动连接在所述安装架15上，所述顶升机构17安装在所述滑动组件16的下方，当需要测量料盘的厚度时，顶升机构17将料盘顶起，料盘再将滑动组件16顶起，然后再根据第一测量开关11和第二测量开关13所检测到的信号，确定料盘的厚度。

需要说明的是：为了准确测量料盘的厚度，顶升机构17顶起的高度是相同，而由于料盘的厚度不相同，因此，料盘顶起滑动组件16的高度是不相同的，因此，第一测量开关11和第二测量开关13的信号是不相同的，反而言之，可以根据第一测量开关11和第二测量开关13的信号来确定料盘的厚度。

可以理解的是，测量开关数量不限于两组，可以是一组或多组，所述第一安装板12和第二安装板15不限于板式结构，例如，可以是带有固定卡位的滑块模组的所述第一安装板12和第二安装板15，可以是固定于两个相邻或相对侧面的安装板，或一体式结构等；所述第一测量开关11和第二测量开关13不限于上述形式，例如，可以是使用挡杆的形式，当所述滑动组件16被抬升后，根据设置在不同高度上的挡杆的信号来确定料盘的厚度，可以是使用电开关，当所述滑动组件16被抬升后，根据设置在不同高度上的电开关的接通信号来确定料盘的厚度等。

对于上述第一测量开关11和第二测量开关13，请参阅图5、图7 和图8，所述第一测量开关11包括第一光电传感器111和第一挡片112。所述第一光电传感器111包括第一光电发射模块1111和第一光电接收模块1112，第一光电发射模块1111和第一光电接收模块1112均安装于所述第一安装板12上，所述第一光电发射模块1111和所述第一光电接收模块1112中具有供所述第一挡片112通过的间隙，所述第一挡片112 安装于所述滑动组件16的一端。所述第二测量开关13包括第二光电传感器131和第二挡片132，所述第二光电传感器131还包括第二光电发射模块1311和第二光电接收模块1312，所述第二光电发射模块1311和第二光电接收模块1312均安装于所述第二安装板14上，所述第二挡片 132安装于所述滑动组件16的一端，所述光第二电发射模块1311和所述第二光电接收模块1312中具有供所述第二挡片132通过的间隙。

为了实现第一测量开关11和第二测量开关13检测滑动组件16相对于安装架15的高度不相同，其中，所述第一光电传感器111和第二光电传感器131位于所述安装架15的高度不相同，所述第一挡片112 和第二挡片132位于所述滑动组件16的高度相同，或者，所述第一光电传感器111和第二光电传感器131位于所述安装架15的高度相同，所述第一挡片112和第二挡片132位于所述滑动组件16的高度不相同。

可以理解的是，本实用新型的其他实施例中，第一测量开关11和第二测量开关13的结构不限于上述结构，还可以为其它结构，此处不再一一赘述，能够实现检测滑动组件16相对于安装架15的高度不相同即可。

对于上述安装架15，请参阅图6，在本实用新型实施例中，所述安装架15包括第一立板151、第二立板152和横板153。所述第一立板151 的一端和第二立板152的一端分别固定于所述传送装置20的两侧，所述横板153的两端分别与所述第一立板151和第二立板152的另一端固定，所述第一安装板12和第二安装板14均与所述横板153固定。所述横板153设置有第一滑动孔1530a和第二滑动孔1530b，所述滑动组件 16包括第一滑动杆161、第二滑动杆162和连杆163，所述第一滑动杆 161的一端与连杆163连接，所述第一滑动杆161的另一端插接于所述第一滑动孔1530a，所述第一滑动杆161可相对于所述第一滑动孔1530a 滑动，所述第二滑动杆162的一端与连杆163连接，所述第二滑动杆162 的另一端插接于所述第二滑动孔1530b，所述第二滑动杆162可相对于所述第二滑动孔1530b滑动，从而使得所述滑动组件16滑动设置于所述横板153，所述第一挡片112和第二挡片132均固定于所述连杆163。

进一步的，所述滑动组件16还包括调整螺钉164，所述横板153设置有调节螺孔1530c，所述调整螺钉164的一端螺接且穿过所述调节螺孔1530c后抵接于所述横板153，所述调整螺钉164用于调节连杆163 相对于横板153的最小高度。

在一些实施例中，请参阅图6，所述滑动组件16还包括第一托盘 165，所述第一托盘165分别与所述第一滑动杆161和第二滑动杆162 另一端连接。当顶升机构17将料盘下降时，在第一托盘165的重力下，滑动组件16可以更自然低下降，恢复到原位。

对于上述顶升机构17，请参阅图5，所述顶升机构17还包括气缸 171和第二托盘172。

所述气缸171与所述第二托盘172连接，所述气缸171用于驱动所述第二托盘172上升或者下降，其中，所述第二托盘172与所述第一托盘165相对应。所述第一托盘165和所述第二托盘172用于将料盘夹持，防止所述料盘在上升的过程中，料盘滑倒。

对于上述的传送装置20，请参阅图3，传送装置20包括传送支架21、传送带22和驱动电机23。所述传送支架21固定于地面，所述测量装置10、阻挡装置20和检测装置30均固定于所述传送支架上，所述传送带22固定于所述传送支架上部，所述传送驱动电机23固定于所述传送支架21的一端，并且驱动电机23与所述传送带22连接，驱动电机 23用于驱动传送带22转动，从而传送料盘。

可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，为了达到传送料盘的目的，传送装置20不限于所述传送支架21，所述传送带22和所述传送驱动电机23的形式，还可以使用其他驱动装置来驱动传送模块或使用其他结构的传送带等，例如，使用链传动来连接传送带22和传送驱动电机23、或使用传送道等，用以达到传送料盘形成连续的自动流水线设备。

对于上述阻挡装置30和检测装置40，请参阅图1、图4和图9，在本实用新型实施例中，所述阻挡装置30还包括阻挡气缸31和阻挡杆32。所述阻挡气缸31和所述阻挡杆32连接，所述阻挡气缸31控制所述阻挡杆32升降，用以阻挡料盘沿预设方向F的运动。

所述检测装置40还包括第三光电发射模块41和第三光电接收模块 42，所述第三光电发射模块41发射光束，当光束投射到料盘产生漫反射并由第三光电接收模块42接收到足量光束后，检测装置40状态发生变化，并将信号反馈给所述控制器50，用以将所述滑动组件16下方是否有料盘的情况反馈给控制器50。

可以理解的是，请参阅图1、图3和图6，为了实现料盘停在测量装置10的下方，也可以不设置阻挡装置30，可以通过操作传送装置20 停机来达到同样的目的，而检测装置40也可以采用其它结构来实现，例如在所述第一立板151靠近传送带22的一侧设置光电发射模块，在所述第二立板152靠近传送带22的一侧设置光电接收模块，当所述料盘传送至所述第一立板151和所述第二立板152之间时，传送带22停机，测量装置10开始工作等，用以实现检测滑动组件16下方是否存在料盘并使料盘进入测量工位。

在本实用新型实施例中，区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过使用一种测量机构，应用于传送装置将料盘传送到滑动组件下方后，用顶升机构将料盘顶升，料盘推起滑动组件上升，不同厚度的料盘被顶升后会触发安装于不同高度上的测量开关，根据设置在不同高度的开关反馈给控制器的检测信号，来确定被测料盘的厚度。避免了激光感应器测量不准确的缺点，并且成本更低。

本实用新型实施例还提供一种流水线(图未示)，流水线包括上述测量机构，对于测量机构的功能和结构可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种测量机构，应用于传送装置，所述传送装置用于沿预设方向传送料盘，其特征在于，所述测量机构还包括测量装置和控制器，所述测量装置包括：

安装架；

滑动组件，滑动设置于所述安装架，其中，所述滑动组件位于所述传送装置的上方；

顶升机构，位于所述滑动组件的下方，所述顶升机构用于将位于滑动组件下方的所述料盘顶起，所述料盘推起滑动组件上升；

第一安装板，设置于所述安装架；

第一测量开关，安装于所述第一安装板；

第二安装板，设置于所述安装架；

第二测量开关，安装于所述第二安装板，其中，所述第一测量开关和第二测量开关均用于检测滑动组件，并且所述第一测量开关和第二测量开关检测所述滑动组件的高度不相同；

其中，所述第一测量开关和第二测量开关均与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述第一测量开关和第二测量开关的检测信号，确定顶起的料盘的厚度。

2.根据权利要求1所述的测量机构，其特征在于，所述第一测量开关还包括：第一光电传感器以及设置于所述滑动组件的第一挡片，所述第二测量开关包括：第二光电传感器以及设置于所述滑动组件的第二挡片；

所述第一光电传感器和第二光电传感器均安装于所述安装架，所述第一挡片和第二挡片均安装于所述滑动组件，所述第一光电传感器用于检测所述第一挡片，所述第二光电传感器用于检测所述第二挡片；

其中，所述第一光电传感器和第二光电传感器位于所述安装架的高度不相同，所述第一挡片和第二挡片位于所述滑动组件的高度相同，或者，所述第一光电传感器和第二光电传感器位于所述安装架的高度相同，所述第一挡片和第二挡片位于所述滑动组件的高度不相同。

3.根据权利要求2所述的测量机构，其特征在于，所述第一光电传感器包括第一光电发射模块和第一光电接收模块，所述第一光电发射模块和第一光电接收模块相对设置于所述第一安装板，所述第一光电发射模块和第一光电接收模块之间具有供所述第一挡片通过的第一间隙；

所述第二光电传感器包括第二光电发射模块和第二光电接收模块，所述第二光电发射模块和第二光电接收模块相对设置于所述第二安装板，所述第二光电发射模块和第二光电接收模块之间具有供所述第二挡片通过的第二间隙。

4.根据权利要求2所述的测量机构，其特征在于，所述安装架包括第一立板、第二立板和横板；

所述第一立板的一端和第二立板的一端分别固定于所述传送装置的两侧，所述横板的两端分别与所述第一立板和第二立板的另一端固定，所述第一安装板和第二安装板均与所述横板固定，所述滑动组件滑动设置于所述横板。

5.根据权利要求4所述的测量机构，其特征在于，

所述横板设置有第一滑动孔和第二滑动孔；

所述滑动组件包括第一滑动杆、第二滑动杆和连杆，所述第一滑动杆的一端与连杆连接，所述第一滑动杆的另一端插接于所述第一滑动孔，所述第一滑动杆可相对于所述第一滑动孔滑动，所述第二滑动杆的一端与连杆连接，所述第二滑动杆的另一端插接于所述第二滑动孔，所述第二滑动杆可相对于所述第二滑动孔滑动，所述第一挡片和第二挡片均固定于所述连杆。

6.根据权利要求5所述的测量机构，其特征在于，所述滑动组件还包括调整螺钉，所述横板设置有调节螺孔，所述调整螺钉的一端螺接且穿过所述调节螺孔后抵接于所述横板，所述调整螺钉用于调节连杆相对于横板的最小高度。

7.根据权利要求5所述的测量机构，其特征在于，所述滑动组件还包括第一托盘，所述第一托盘分别与所述第一滑动杆和第二滑动杆另一端连接。

8.根据权利要求7所述的测量机构，其特征在于，所述顶升机构还包括气缸和第二托盘；

所述气缸与所述第二托盘连接，所述气缸用于驱动所述第二托盘上升或者下降，其中，所述第二托盘与所述第一托盘相对应。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述测量机构，其特征在于，还包括阻挡装置和检测装置；

所述检测装置设置于所述传送装置，所述检测装置用于检测所述传送装置上料盘的当前位置及所述滑动组件下方是否存在料盘；

所述阻挡装置设置于所述传送装置，并且沿所述预设方向，所述阻挡装置位于所述滑动组件的前方，所述控制器用于在所述检测装置检测到所述滑动组件下方存在料盘时，控制所述阻挡装置阻挡所述料盘朝所述预设方向运动。

10.一种流水线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的测量机构。

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