CN114850044A - 一种物流供应链物品自动分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种物流供应链物品自动分类装置，不仅解决了进行不同地区的分类，同时还能对物品进行自动的重量检测，然后对物品进行方向矫正，然后对物品的长宽高进行检测，在检测完成后进行分类，从而决定从哪个出口输出后进行整理并运输，其解决的技术方案是，包括输送带，其特征在于，所述输送带左端设有分类转盘，输送带上设有平整阻挡装置，所述平整阻挡装置包括位于输送带前后两端的支撑板，支撑板上开设有竖向布置且平行的两个导轨，各个导轨下端均朝向左侧伸出，导轨内滑动连接有阻挡件，输送带右端位于平整阻挡装置右侧设有用于检测物品长宽高信息的检测机构。

Description

一种物流供应链物品自动分类装置
技术领域
本发明涉及一种物流分拣装置，特别是一种物流供应链物品自动分类装置。
背景技术
物流在进行分拣过程中，由于分拣动作为重复性机械劳动，使用人力不仅会影响人体健康，同时由于人工分拣存在无法长时间集中精力以及无法长时间工作的问题，同时由于人工在长时间工作以后会产生松懈，从而导致分拣的效率以及准确性降低，所以需要一种能够自动进行分拣的装置，但是在进行分拣的过程中需要根据物品的大小体积以及重量进行分类，使得不同的物品通过不同的物流进行输送，不仅节约整体空间，同时还能根据实际情况来进行分配运输任务。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种物流供应链物品自动分类装置，不仅解决了进行不同地区的分类，同时还能对物品进行自动的重量检测，然后对物品进行方向矫正，然后对物品的长宽高进行检测，在检测完成后进行分类，从而决定从哪个出口输出后进行整理并运输。
其解决的技术方案是，包括输送带，其特征在于，所述输送带左端设有分类转盘，输送带上设有平整阻挡装置，所述平整阻挡装置包括位于输送带前后两端的支撑板，支撑板上开设有竖向布置且平行的两个导轨，各个导轨下端均朝向左侧伸出，导轨内滑动连接有阻挡件，阻挡件两端伸出导轨部分固定连接有滑动块，各个滑动块外侧均横向滑动连接有运动块，各个支撑板外侧上分别固定连接有驱动电机，各个驱动电机转轴竖向布置且固定连接有驱动螺纹杆，驱动螺纹杆与对应的运动块之间螺纹连接，阻挡件前后两端横向滑动连接有触动杆，各个触动杆左端均为椭圆形结构，各个触动杆右端均设有竖向布置的转动杆，阻挡件右端固定连接有支撑块，支撑块内转动并滑动连接有联动杆，联动杆与阻挡件之间设有复位弹簧，联动杆两端分别与转动杆之间转动并滑动连接，联动杆上设有用于对联动杆位置进行检测的位置触动开关，输送带右端位于平整阻挡装置右侧设有检测机构。
作为优选，所述分类转盘包括底板，底板上转动连接有分类盘，底板上位于分类盘外设有一个进入通道和多个输送通道，分类盘与各个输送通道上分别设有多个输送皮带，与出口对应的输送通道上设有弧形升降板，弧形升降板通过螺纹传动进行驱动，分类盘上纵向转动连接有摩擦杆，摩擦杆与输送带之间摩擦连接，分类盘下端与摩擦杆对应位置处固定连接有限位板。
作为优选，所述检测机构包括固定连接在输送带前端面上的两个电动伸缩杆，各个电动伸缩杆伸出端分别固定连接有推动片，输送带侧面上与推动片位置相对应位置处设有多个用于检测物品长度的压力传感器，位于两电动伸缩杆之间的输送带前端与上端分别设有触动检测器。
作为优选，所述触动检测器包括检测壳体，检测壳体内转动连接有多个检测片，各个监测片与检测壳体之间经扭簧进行连接，各个监测片长度均不同，各个监测片与与检测壳体之间设有触动感应件。
作为优选，前侧的检测片朝向后方伸出，上端的检测片朝向下方伸出，而检测壳体上设有对检测片转动方向进行限位的限位块，各个监测片从高到低依次分布。
作为优选，所述导轨为平行且竖向布置，各个导轨下端均朝向左下方斜向伸出，阻挡件为竖向布置且阻挡件两端与各个导轨位置相对应处分别设有与导轨之间滑动并转动连接的配合块。
作为优选，所述阻挡件上设有竖向布置的导向带，导向带纵向布置，导向带两端的转轴为竖向布置且经电机驱动。
作为优选，所述分类盘上设有重量检测传感器，分类盘上设有侧面挡边，弧形阻挡板上设有触动传感器。
作为优选，所述触动感应件右侧设有多个电动伸缩杆，输送带上与各个电动伸缩杆对应位置处均开设有出口。
本发明有益效果是：1.可以进行不同地区的分类；
2.还能对物品进行自动的重量检测；
3.能够自动的对物品进行方向矫正；
4.还可以对物品的长宽高进行检测；
5.在检测完成后进行分类，从而决定从哪个出口输出后进行整理并运输。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明整体示意图第二视角。
图3为本发明分类转盘示意图。
图4为本发明分类转盘示意图第二视角。
图5为本发明平整阻挡装置示意图。
图6为本发明平整阻挡装置示意图第二视角。
图7为本发明平整阻挡装置剖视图。
图8为本发明检测机构示意图。
图9为本发明检测机构示意图第二视角。
图10为本发明分类盘示意图。
图11为本发明分类盘示意图第二视角。
附图标记
1、输送带；2、分类转盘；3、支撑板；4、导轨；5、阻挡件；6、滑动块；7、运动块；8、驱动电机；9、驱动螺纹杆；10、触动杆；11、支撑块；12、联动杆；13、复位弹簧；14、位置触动开关；15、底板；16、分类盘；17、进入通道；18、输送通道；19、输送皮带；20、弧形升降板；21、摩擦杆；22、限位板；23、电动伸缩杆；24、推动片；25、检测壳体；26、检测片；27、触动感应件；28、导向带；29、侧面挡边；30、出口。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。
该实施例在使用时，先将需要进行分类的物品进行打包装箱，而一般均放置在方形箱体内，然后在箱子上端面贴上信息标签，其中包括地域信息，然后将需要进行分类的物品依次放置在输送带1上，然后经由输送带1进行运输的同时对各个物品进行整理检测并分类，首先物品在放置时放在输送带1左端，而输送带1在经过输送过程中将物品逐渐的向右进行输送，在输送过程中，物品首先会经过分类转盘2，然后在触碰到弧形升降板20以后停留在分类转盘2区域，然后通过位于分类转盘2上方的扫描器来对物品信息进行扫描，然后得到物品需要送到的区域信息，然后在检测的同时会对物品进行称重，在称重完成后通过转动分类转盘2从而决定该物品从哪个输送通道18出去，在物品进入到输送通道18后会先经过平整阻挡装置进行方向矫正，从而防止物品在继续运动过程中为倾斜状态，同时能够方便后期测量物品的长宽高，然后在经平整阻挡装置进行平整处理后继续经由输送带1运输，然后会经过检测机构来对物品的长宽高进行检测，在检测完成长宽高后通过输送带1上不同位置的电动推杆来对物品进行推动，从而决定该物品的具体出口30，从而完成分拣。
在对物品通过分类转盘2进行分类过程中，物品会经由输送带1输送到分类盘16上，而分类盘16常态时的输送皮带19的方向与输送带1入口的方向一致，然后弧形升降板20与分类盘16的弧度相配合，在初始位置时的弧形升降板20为升起状态，从而起到辅助阻挡作用，物品在触碰到弧形升降板20时会被阻挡并代表物品此时位于分类盘16上，此时停止转动分类盘16上的输送皮带19，先对物品进行称重，然后在称重的同时对物品的信息通过位于分类盘16上方的扫描器进行扫描并收录信息，然后通过不同的区域信息来决定分类盘16的转动角度，分类盘16的转动角度决定该物品从分类盘16上离开时的方向，从而分配到不同区域，然后在需要进行输送过程中，先将弧形升降板20进行下降，然后驱动分类盘16上的输送皮带19进行运动，从而对物品进行运输，在物品离开分类盘16上后会重新进入到输送带1上进行运输，然后会经过平整阻挡装置来对物品进行方向调整。
在物品通过平整阻挡装置来对方向进行调整时，物品会经过输送带1的作用来触碰到阻挡件5，而阻挡件5在常态时位于导轨4的最下端，此时输送带1继续运动也不能将物品继续运输，反而通过输送带1与物品中间的摩擦力来对物品侧面进行输送，使得物品的侧面与阻挡件5左端面之间平齐并紧贴，而位于阻挡件5上设有导向带28，导向带28转动方向为顺时针转动，这样会使物品的右端与导向带28接触部位存在向后运动的摩擦力，使得物品右端有向后运动的趋势，然后输送带1与物品之间的摩擦力使得物品有向右运动的趋势，但是物品右方与后方分别被限位，所以物品仅能调整当前位置的姿态，而直到将姿态调整到合适位置后才会放行，而在阻挡件5上设有间隔布置的触动杆10会在与物品接触时被向右挤压，而触动杆10右端分别转动并分别与联动杆12之间转动并滑动连接，而位于联动杆12与支撑块11之间设有对联动杆12位置进行检测的位置触动开关14，因为联动杆12两端分别与触动杆10之间转动并滑动连接，而联动杆12中部与支撑之间转动并滑动连接，所以只有当联动杆12两端的触动杆10分别向右进行运动时才会将联动杆12向右推动到设定位置，若自由一端的联动杆12向右运动，则不会触动相应位置的位置触动开关14，从而能够检测到物品的侧面是否与阻挡件5左端面之间贴合，若物品右端面与阻挡件5左端面之间贴合会将两触动杆10均向右按压，从而完成方向调整，而阻挡件5上的导向带28是为了防止物品尖端与阻挡件5左端面之间接触而无法触动任何触动杆10，或者触动杆10对物品有阻挡影响，然后再将物品方向调整完成后会进行放行，在放行时控制驱动螺纹杆9进行转动，驱动螺纹杆9转动时会通过螺纹连接将运动件向上驱动，而运动件与滑动块6之间横向滑动连接，所以在阻挡件5沿着导轨4进行运动时会在平行布置的导轨4作用下始终保持竖直，同时由于导轨4下端为斜向左下方伸出，所以在阻挡件5向上运动时会向右侧移动，但是由于导轨4和运动块7的双重限定作用，使得阻挡件5在先上运动时即使导轨4发生改变也会始终保持竖直，从而又能先向右上方进行斜向运动先远离物品然后再向上运动，这样不仅不会带动物品产生位移，同时还能让开对物品的阻挡，从而继续运输，而在物品离开后进行复位。
然后在对物品的姿态进行调整完成以后会通过检测机构来对物品的长宽高进行检测，从而决定该物品的具体输出位置，同时可以根据物品的长宽高的体积和重量来进行分配，因为运输工具的载重量以及空间体积均是有限的，可以根据不同的需要来进行调整，使得各个运输工具的空间与载重均不会超载，起到优化运输的作用，在物品经过输送带1经过检测机构时，由于输送带1的速度为一定，所以在平整阻挡装置放行设定时间后物品必定经过位于触动检测器左端的电动伸缩杆23位置，此时将电动伸缩杆23向后伸出会将物品推向输送带1后侧，而输送带1后侧面上的多个压力传感器可以根据左右两端被触动的位置来判断该物品的长度，同时将物品向后推动完成后会使得物品的后侧面与输送带1后侧面之间平齐，从而仅需要侧面物品前端面的伸出长度即可测出该物品的宽度，而位于上方的触动检测器可以测量出物品的高度，在通过触动检测器对物品进行检查时，先对物品的长宽高进行分类，使得测量的为相应区间的高度，由于已经测量出改物品的长度，此时物品经过触动检测器时会因为高度的不同而触动不同数量的检测片26，而各个检测片26从长到短依次排列，而在物品经过时根据触动的检测片26的数量不同即可得出该物品的宽度或高度，通过对应的检测片26来你几诶的触动感应件27来判断该物品的宽度和高度，在测量完成后与物品的长度进行综合运算即可得出该物品的体积，然后再结合前面测量的物品的重量，位于输送带1右端的各个电动伸缩杆23可以根据需要来决定哪个电动伸缩杆23伸出，从而将盖物品推向不同的出口30，从而决定该物品的运输工具，这样可以充分根据物品的体积以及重量来分配运输工具，从而避免了超重以及超限的现象。

Claims (10)

1.一种物流供应链物品自动分类装置，包括输送带(1)，其特征在于，所述输送带(1)左端设有分类转盘(2)，输送带(1)上设有平整阻挡装置，所述平整阻挡装置包括位于输送带(1)前后两端的支撑板(3)，支撑板(3)上开设有竖向布置且平行的两个导轨(4)，各个导轨(4)下端均朝向左侧伸出，导轨(4)内滑动连接有阻挡件(5)，阻挡件(5)两端伸出导轨(4)部分固定连接有滑动块(6)，各个滑动块(6)外侧均横向滑动连接有运动块(7)，各个支撑板(3)外侧上分别固定连接有驱动电机(8)，各个驱动电机(8)转轴竖向布置且固定连接有驱动螺纹杆(9)，驱动螺纹杆(9)与对应的运动块(7)之间螺纹连接，阻挡件(5)前后两端横向滑动连接有触动杆(10)，各个触动杆(10)左端均为椭圆形结构，各个触动杆(10)右端均设有竖向布置的转动杆，阻挡件(5)右端固定连接有支撑块(11)，支撑块(11)内转动并滑动连接有联动杆(12)，联动杆(12)与阻挡件(5)之间设有复位弹簧(13)，联动杆(12)两端分别与转动杆之间转动并滑动连接，联动杆(12)上设有用于对联动杆(12)位置进行检测的位置触动开关(14)，输送带(1)右端位于平整阻挡装置右侧设有检测机构。
2.根据权利要求1所述一种物流供应链物品自动分类装置，其特征在于，所述分类转盘(2)包括底板(15)，底板(15)上转动连接有分类盘(16)，底板(15)上位于分类盘(16)外设有一个进入通道(17)和多个输送通道(18)，分类盘(16)与各个输送通道(18)上分别设有多个输送皮带(19)，与出口(30)对应的输送通道(18)上设有弧形升降板(20)，弧形升降板(20)通过螺纹传动进行驱动，分类盘(16)上纵向转动连接有摩擦杆(21)，摩擦杆(21)与输送带(1)之间摩擦连接，分类盘(16)下端与摩擦杆(21)对应位置处固定连接有限位板(22)。
3.根据权利要求1所述一种物流供应链物品自动分类装置，其特征在于，所述检测机构包括固定连接在输送带(1)前端面上的两个电动伸缩杆(23)，各个电动伸缩杆(23)伸出端分别固定连接有推动片(24)，输送带(1)侧面上与推动片(24)位置相对应位置处设有多个用于检测物品长度的压力传感器，位于两电动伸缩杆(23)之间的输送带(1)前端与上端分别设有触动检测器。
4.根据权利要求3所述一种物流供应链物品自动分类装置，其特征在于，所述触动检测器包括检测壳体(25)，检测壳体(25)内转动连接有多个检测片(26)，各个监测片与检测壳体(25)之间经扭簧进行连接，各个监测片长度均不同，各个监测片与与检测壳体(25)之间设有触动感应件(27)。
5.根据权利要求4所述一种物流供应链物品自动分类装置，其特征在于，前侧的检测片(26)朝向后方伸出，上端的检测片(26)朝向下方伸出，而检测壳体(25)上设有对检测片(26)转动方向进行限位的限位块，各个监测片从高到低依次分布。
6.根据权利要求1所述一种物流供应链物品自动分类装置，其特征在于，所述导轨(4)为平行且竖向布置，各个导轨(4)下端均朝向左下方斜向伸出，阻挡件(5)为竖向布置且阻挡件(5)两端与各个导轨(4)位置相对应处分别设有与导轨(4)之间滑动并转动连接的配合块。
7.根据权利要求1所述一种物流供应链物品自动分类装置，其特征在于，所述阻挡件(5)上设有竖向布置的导向带(28)，导向带(28)纵向布置，导向带(28)两端的转轴为竖向布置且经电机驱动。
8.根据权利要求2所述一种物流供应链物品自动分类装置，其特征在于，所述分类盘(16)上设有重量检测传感器，分类盘(16)上设有侧面挡边(29)，弧形阻挡板上设有触动传感器。
9.根据权利要求4所述一种物流供应链物品自动分类装置，其特征在于，所述触动感应件(27)右侧设有多个电动伸缩杆(23)，输送带(1)上与各个电动伸缩杆(23)对应位置处均开设有出口(30)。
10.根据权利要求2所述一种物流供应链物品自动分类装置，其特征在于，所述分类盘(16)上方设有用于扫描物品信息的扫描器。
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