CN217800051U - 铁路货车轮对轴承前盖分解机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，前盖分解机械手框架的一端与前盖分解机械手旋转电机减速机的动力输出端连接，前盖分解机械手框架的另一端的端头处设有电磁铁、垫片推杆、吸盘，吸盘与前盖分解机械手框架的端头固定连接，电磁铁在以吸盘为中心的圆周上等间隔设置；所述的电磁铁设置在电磁铁安装架上，电磁铁安装架由电磁铁气缸驱动伸缩；所述的垫片推杆垫片推杆由垫片推杆气缸驱动。该机械手用于组装拆卸轴承前盖的机器人，该机械手设有电磁铁在工作中吸附垫片、螺钉和前盖，其设有吸盘在工作中用于吸附标志板。

Description

铁路货车轮对轴承前盖分解机械手

技术领域

本实用新型涉及铁路运输维护设备，确切地说是一种铁路货车轮对轴承前盖分解机械手。

背景技术

近年来，我国交通运输事业的发展越来越迅速，铁路运输已成为主要的交通运输方式，承担着大量的运输任务。随着科学技术的进步，铁路货车也朝着高速、重载的方向发展，对我国铁路货车的运行质量以及检修水平提出了更高的要求。轮对是铁路货车最重要的部件之一，决定了整节车厢的运行质量。及时对轮对进行检修可以保证铁路货车运行的安全性，避免事故的发生。

为了对轮对进行检修需要分解轮对，分解轮对的第一步是拆卸轴承前盖。拆卸现阶段各个工厂、站段的轴承前盖拆卸工作主要采用人工作业，操作电动扳手拧松前盖螺钉，再依次将螺钉、前盖、防松垫片和标志板从轴端取出，并放入到相应的盛料框中。目前采用的人工拆卸方式存在劳动强度大、操作危险度高、容易误操作以及与检修***配合程度低等缺点。

为了解决上述的问题，提高铁路货车转向架检修效率和自动化程度，开发一套能够自动拆卸轴承前盖的机器人装备，该装备以工业机器人技术、目标检测技术、自动拆卸技术和智能软件技术为核心，能替代重复高强度的人工作业，降低工人劳动强度和作业安全隐患，提高作业效率，保证作业过程安全、可靠、高效、便捷和信息化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，该机械手用于组装拆卸轴承前盖的机器人，该机械手设有电磁铁在工作中吸附垫片、螺钉和前盖，其设有吸盘在工作中用于吸附标志板。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，包括前盖分解机械手旋转电机、前盖分解机械手旋转电机减速机，由前盖分解机械手旋转电机、前盖分解机械手旋转电机减速机驱动旋转的前盖分解机械手框架，所述的前盖分解机械手框架的一端与前盖分解机械手旋转电机减速机的动力输出端连接，前盖分解机械手框架的另一端的端头处设有电磁铁、垫片推杆，吸盘，吸盘与前盖分解机械手框架的端头固定连接，电磁铁在以吸盘为中心的圆周上等间隔设置；所述的电磁铁设置在电磁铁安装架上，电磁铁安装架由电磁铁气缸驱动伸缩；所述的垫片推杆垫片推杆由垫片推杆气缸驱动；垫片推杆工作时，其在电磁铁处的一端，会伸出到电磁铁下方对垫片进行按压。

进一步的优选技术方案如下：

所述的垫片推杆气缸、磁铁气缸分别设置在前盖分解机械手框架的两侧。

所述的电磁铁气缸的缸体的两端通过气缸连接座架与前盖分解机械手框架固定连接，电磁铁气缸的活塞杆的驱动端与电磁铁安装架连接。

所述的电磁铁安装架通过滑块连接架与电磁铁安装架滑块连接，电磁铁安装架滑块连接设置在前盖分解机械手导轨，前盖分解机械手导轨连接固定在前盖分解机械手框架上。

所述的垫片推杆气缸的缸体的两端通过气缸连接座架与前盖分解机械手框架固定连接；垫片推杆气缸的活塞杆的驱动端与垫片推杆安装架连接，垫片推杆安装架与垫片推杆安装架滑块连接，垫片推杆安装架滑块设置在前盖分解机械手导轨上；垫片推杆安装架上设有垫片推杆安装座，垫片推杆安装座套接垫片推杆，垫片推杆上套有垫片推杆弹簧，垫片推杆弹簧的一端抵在垫片推杆安装座上，垫片推杆弹簧的另一端抵在垫片推杆推挤端的端头。

所述的前盖分解机械手旋转电机、前盖分解机械手旋转电机减速机通过前盖分解机械手旋转电机减速机安装架连接设置在前盖分解机械手旋转座上；前盖分解机械手旋转座与前盖分解机械手安装座。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的***图。

图3是本实用新型组装到拆卸轴承前盖的机器人后形成的前盖分解单元的立体图。

附图标记说明：

前盖分解单元5，前盖分解机械手501，电磁铁50101，吸盘50102，电磁铁气缸50103，垫片推杆气缸50104，垫片推杆50105，电磁铁安装架50106，垫片推杆弹簧50107，垫片推杆安装座50108，垫片推杆安装架50109，电磁铁安装架滑块50110，垫片推杆安装架滑块50111,前盖分解机械手导轨50112，前盖分解机械手框架50113，前盖分解机械手旋转电机50114，前盖分解机械手旋转电机减速机50115，前盖分解机械手旋转电机减速机安装架50116，前盖分解机械手旋转座50117，前盖分解机械手安装座50118，Z模组502，Y模组503，X模组504,前盖放置台505，前盖分解单元安装架506。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1、图2可知，本实用新型的一种铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，由前盖分解机械手旋转电机50114、前盖分解机械手旋转电机减速机50115、前盖分解机械手框架50113、电磁铁50101，吸盘50102组成；所述的前盖分解机械手框架50113的一端与前盖分解机械手旋转电机减速机50115的动力输出端连接，前盖分解机械手框架50113的另一端的端头处设有电磁铁50101、垫片推杆50105，吸盘50102，吸盘50102与前盖分解机械手框架50113的端头固定连接，电磁铁50101在以吸盘50102为中心的圆周上等间隔设置；所述的电磁铁50101设置在电磁铁安装架50106上，电磁铁安装架50106由电磁铁气缸50103驱动伸缩；所述的垫片推杆50105垫片推杆50105由垫片推杆气缸50104驱动；垫片推杆50105工作时，其在电磁铁50101处的一端，会伸出到电磁铁50101下方对垫片进行按压。

所述的垫片推杆气缸50104、磁铁气缸50103分别设置在前盖分解机械手框架50113的两侧。

所述的电磁铁气缸50103的缸体的两端通过气缸连接座架与前盖分解机械手框架50113固定连接，电磁铁气缸50103的活塞杆的驱动端与电磁铁安装架50106连接。

所述的电磁铁安装架50106通过滑块连接架与电磁铁安装架滑块50110连接，电磁铁安装架滑块50110连接设置在前盖分解机械手导轨50112，前盖分解机械手导轨50112连接固定在前盖分解机械手框架50113上。

所述的垫片推杆气缸50104的缸体的两端通过气缸连接座架与前盖分解机械手框架50113固定连接；垫片推杆气缸50104的活塞杆的驱动端与垫片推杆安装架50109连接，垫片推杆安装架50109与垫片推杆安装架滑块50111连接，垫片推杆安装架滑块50111设置在前盖分解机械手导轨50112上；垫片推杆安装架50109上设有垫片推杆安装座50108，垫片推杆安装座50108套接垫片推杆50105，垫片推杆50105上套有垫片推杆弹簧50107，垫片推杆弹簧50107的一端抵在垫片推杆安装座50108上，垫片推杆弹簧50107的另一端抵在垫片推杆50105推挤端的端头。

所述的前盖分解机械手旋转电机50114、前盖分解机械手旋转电机减速机50115通过前盖分解机械手旋转电机减速机安装架50116连接设置在前盖分解机械手旋转座50117上；前盖分解机械手旋转座50117与前盖分解机械手安装座50118。

前盖分解单元5上安装有电磁铁50101，用于吸附垫片、螺钉和前盖，吸盘50102用于吸附标志板。

参见图3所示，为本实用新型组装到拆卸轴承前盖的机器人后形成的前盖分解单元的立体图。在该图中，前盖分解单元5由前盖分解机械手501、Z模组502，Y模组503，X模组504,前盖放置台505，前盖分解单元安装架506组成；前盖分解单元安装架506为支撑支架并作为其他部件的安装基础，Z模组502，Y模组503，X模组504为滑块滑轨组成的移动副，使前盖分解机械手501在Z、Y、X三个方向上进行位置的移动。

分解前盖组件步骤如下：

由Y模组503和X模组504将前盖分解机械手501移动到前盖放置台505正上方，由Z模组502将前盖分解机械手501向下移动，使用吸盘50102或电磁铁50101吸附工件。吸附工件后，由Z模组502将前盖分解机械手501向上拉，从而将前盖组成部分从前盖上分离出来，再由Y模组503和X模组504移动前盖分解机械手501到各个工件的放置位置处，松开电磁铁50101或吸盘50102，将工件放下，再回到前盖放置台505处，取出下一个工件，直到将所有工件都取出。

电磁铁50101由电磁铁气缸50103控制上下移动，当电磁铁气缸50103完全伸展时，电磁铁50101伸出到吸盘50102外侧，此时由电磁铁50101吸附工件；当电磁铁气缸50103完全收缩时，吸盘50102从电磁铁安装架50106中间的孔中伸出，此时由吸盘50102吸附工件。

在吸附螺钉时，为了防止垫片被螺钉带出，安装有垫片推杆50105，由垫片推杆气缸50104驱动，在取出螺钉时压住垫片。

垫片上安装螺钉的位置孔较大，所以电磁铁50101吸附螺钉的时候不能吸附螺钉安装孔的位置，需要将整个前盖分解机械手501旋转一定的角度，使电磁铁50101可以吸附到垫片上其他位置。前盖分解机械手旋转电机50114可以旋转前盖分解机械手框架50113，从而实现电磁铁吸附位置的调整。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (6)

1.一种铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，包括前盖分解机械手旋转电机（50114）、前盖分解机械手旋转电机减速机（50115），由前盖分解机械手旋转电机（50114）、前盖分解机械手旋转电机减速机（50115）驱动旋转的前盖分解机械手框架（50113），其特征在于：所述的前盖分解机械手框架（50113）的一端与前盖分解机械手旋转电机减速机（50115）的动力输出端连接，前盖分解机械手框架（50113）的另一端的端头处设有电磁铁（50101）、垫片推杆（50105），吸盘（50102），吸盘（50102）与前盖分解机械手框架（50113）的端头固定连接，电磁铁（50101）在以吸盘（50102）为中心的圆周上等间隔设置；

所述的电磁铁（50101）设置在电磁铁安装架（50106）上，电磁铁安装架（50106）由电磁铁气缸（50103）驱动伸缩；

所述的垫片推杆（50105）垫片推杆（50105）由垫片推杆气缸（50104）驱动；垫片推杆（50105）工作时，其在电磁铁（50101）处的一端，会伸出到电磁铁（50101）下方对垫片进行按压。

2.根据权利要求1所述的铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，其特征在于：所述的垫片推杆气缸（50104）、磁铁气缸（50103）分别设置在前盖分解机械手框架（50113）的两侧。

3.根据权利要求2所述的铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，其特征在于：所述的电磁铁气缸（50103）的缸体的两端通过气缸连接座架与前盖分解机械手框架（50113）固定连接，电磁铁气缸（50103）的活塞杆的驱动端与电磁铁安装架（50106）连接。

4.根据权利要求3所述的铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，其特征在于：所述的电磁铁安装架（50106）通过滑块连接架与电磁铁安装架滑块（50110）连接，电磁铁安装架滑块（50110）连接设置在前盖分解机械手导轨（50112），前盖分解机械手导轨（50112）连接固定在前盖分解机械手框架（50113）上。

5.根据权利要求2所述的铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，其特征在于：所述的垫片推杆气缸（50104）的缸体的两端通过气缸连接座架与前盖分解机械手框架（50113）固定连接；垫片推杆气缸（50104）的活塞杆的驱动端与垫片推杆安装架（50109）连接，垫片推杆安装架（50109）与垫片推杆安装架滑块（50111）连接，垫片推杆安装架滑块（50111）设置在前盖分解机械手导轨（50112）上；垫片推杆安装架（50109）上设有垫片推杆安装座（50108），垫片推杆安装座（50108）套接垫片推杆（50105），垫片推杆（50105）上套有垫片推杆弹簧（50107），垫片推杆弹簧（50107）的一端抵在垫片推杆安装座（50108）上，垫片推杆弹簧（50107）的另一端抵在垫片推杆（50105）推挤端的端头。

6.根据权利要求1所述的铁路货车轮对轴承前盖分解机械手，其特征在于：所述的前盖分解机械手旋转电机（50114）、前盖分解机械手旋转电机减速机（50115）通过前盖分解机械手旋转电机减速机安装架（50116）连接设置在前盖分解机械手旋转座（50117）上；前盖分解机械手旋转座（50117）与前盖分解机械手安装座（50118）。

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