CN215239133U - 一种试剂盖组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种试剂盖组装设备，包括第一盖体输送装置、第二盖体输送装置、输送轨、组装装置、推料机构、挡料机构、落盖机构、固定机构、检测装置及下料口，输送轨设有用于放置第一盖体的输送通道，输送通道设置在第一盖体输送装置及第二盖体输送装置的出料端；组装装置设有垂直朝向输送通道设置的组装执行件以及驱动组装执行件升降或升降及旋转以将第二盖体压设或旋紧于第一盖体上的组装驱动机构；推料机构包括一滑台、沿平行于输送通道方向等间距设置于滑台的至少三个定位板、驱动定位板沿平行于输送通道方向运动的第一驱动机构。本实用新型的试剂盖组装设备能够取代传统人工组装试剂盖的工作方式，省时省力，组装效率高，适合试剂盖的高效批量生产。

Description

一种试剂盖组装设备

技术领域

本实用新型涉及试剂盖生产设备领域，具体涉及一种试剂盖组装设备。

背景技术

试剂盖生产过程中需要将第一盖体和第二盖体通过旋紧或压紧的方式组装在一起，现有多通过人工的方式完成组装，存在费时费力，工作效率低的问题，影响试剂盖的高效生产。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种试剂盖组装设备，至少解决现有试剂盖人工组装方式费时费力，效率低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种试剂盖组装设备，用于将第二盖体组装至第一盖体上，包括：

第一盖体输送装置，用于输送第一盖体；

第二盖体输送装置，用于输送第二盖体；

输送通道，设置在第一盖体输送装置及第二盖体输送装置的出料端，用于承接第一盖体并供第一盖体滑动；

组装装置，设有垂直朝向输送通道设置的组装执行件以及驱动组装执行件升降或升降及旋转以将第二盖体压设或旋紧于第一盖体上的组装驱动机构；

推料机构，包括一滑台、沿平行于输送通道方向等间距设置于滑台的至少三个定位板、驱动定位板沿平行于输送通道方向运动的第一驱动机构、驱动滑台沿背离输送通道方向运动的第二驱动机构，定位板位于输送通道上方且分别设置在第一盖体输送装置出料端、第二盖体输送装置出料端及组装执行件下方，定位板设有卡置第一盖体的定位口；

挡料机构，包括一挡料板及驱动挡料板活动设置在第一盖体输送装置出料端与定位板之间的挡料驱动机构；

落盖机构，该落盖机构包括一设置在第二盖体输送装置出料端且用于承接第二盖体的载板，载板上设有供第二盖体掉入下方的定位板的定位口的落孔，还包括一活动设置在落孔一侧的推块，推块与第三驱动机构连接并受第三驱动机构驱动移动将第二盖体推入落孔内；

固定机构，该固定机构设置在组装装置下方，包括相对输送通道活动设置的夹紧块以及驱动夹紧块向组装装置下方的定位板的定位口方向运动的第四驱动机构；

检测装置，该检测装置的检测端朝向第一盖体或第二盖体的输送路径设置，用于检测第一盖体与第二盖体是否处于预安装状态；

下料口，该下料口设置在输送通道的开口，用于承接试剂盖。

进一步设置，所述滑台通过滑块与滑轨活动连接于一移动板上，移动板通过滑块与滑轨活动连接于一工作台，第一驱动机构为设置在移动板上的横向气缸，横向气缸的伸缩杆驱动滑台沿平行于输送通道方向移动，第二驱动机构为设置在工作台上的纵向气缸，该纵向气缸的伸缩杆通过移动板与滑台连接。

如此设置，推料机构通过横向气缸推动滑台沿平行于输送通道方向移动，实现推料，通过纵向气缸推动滑台垂直于输送通道方向移动，实现定位板的定位口卡置第一盖体和复位，结构简单，动作迅速平稳。

进一步设置，所述组装装置沿平行于输送通道的方向间隔设置且朝向不同的定位口的孔位设置。

如此设置，多个组装装置分别对不同定位口内的第一盖体和第二盖体进行组装，效率较高且解决了组装装置体型较大而定位口间距较小，无法适配的问题。

进一步设置，所述输送通道设有间隔设置的插孔，插孔内活动设置插板，插板与气缸连接且受气缸驱动伸缩，伸出插孔外时之间形成放置第一盖体的隔间。

如此设置，推料机构推动滑台时，气缸驱动插板伸出形成隔间供第一盖体进入，实现预定位，滑台上的定位板复位后，预定位的第一盖体可相对卡入定位口，减少第一盖体进入定位口的时间，加快动作周期和组装效率。

进一步设置，所述下料口下方设有相互连接的良品通道及不良品通道，良品通道或不良品通道连接一驱动机构，该驱动机构驱动良品通道及不良品通道活动设置于输送通道的开口。

如此设置，检测装置检测试剂盖是否缺少第一盖体或第二盖体，良品试剂盖通过良品通道输送，不良品的孔位到达下料口时，气缸等驱动机构推动不良品通道与输送通道对接，将不良品试剂盖通过不良品通道输送到不良品收集处，实现不良品试剂盖与良品试剂盖的分选。

进一步设置，所述组装执行件为旋转头，旋转头上设有套设第二盖体且带动第二盖体转动的套孔，组装驱动机构包括与旋转头连接且驱动旋转头旋转的电批及与电批连接且驱动电批升降的气缸。

如此设置，组装执行件通过气缸控制旋转头下降套入第二盖体，通过电批带动转动进而控制第二盖体相对第一盖体旋紧，实现装配，转配动作简单、高效。

进一步设置，所述第一盖体输送装置及第二盖体输送装置为震动送料机。

如此设置，震动送料机可以实现第二盖体和第一盖体的自动和定向输送，省去了人工摆正第一盖体和第二盖体的操作，使用方便。

进一步设置，所述检测装置为光纤检测装置。

如此设置，光纤检测装置检测第二盖体及第一盖体情况，效率高且结果准确。

进一步设置，所述推料机构还包括用于感应滑台或定位板位置的位置传感器。

如此设置，位置传感器感应滑台和定位板位置，并将位置信号发送至控制器，方便控制器根据位置信号实现自动化控制。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种试剂盖组装设备，具备以下有益效果：

本实用新型的试剂盖组装设备通过第一盖体输送装置将第一盖体输送至输送通道并送入第一块定位板的定位口内，通过第二盖体输送装置将第二盖体输送至落盖机构的载板上，推料机构通过第一驱动机构将滑台向前推送一个定位板间距的距离，第一盖体被推送到落孔下方，此时第三驱动机构推动推块将第二盖体推入落孔内，第二盖体套设在第一盖体上实现预安装，滑台通过第二驱动机构驱动背离输送通道运动，第一定位板的定位口与第一盖体脱离配合，随后复位，第二块定位板的定位口卡入落孔下方的第一盖体，滑台再次向前推送将预安装的第一盖体及第二盖体推送至组装装置下方，固定机构通过第四驱动机构将夹紧块向定位口推动并将第一盖体固定在定位口与夹紧块之间，组装装置通过组装执行件将第二盖体旋紧或压紧在第一盖体上实现转配，第二块定位板复位，第三块定位板的定位口卡入转配后的试剂盖，滑台再次向前运动将试剂盖推入下料口，完成一次组装操作，其中，检测装置可以检测第一盖体和第二盖体的预组装状态，挡料机构的挡板可以防止后续的第一盖体继续进入输送通道。本实用新型的试剂盖组装设备能够取代传统人工组装试剂盖的工作方式，省时省力，组装效率高，适合试剂盖的高效批量生产；组装装置可以根据需要多组设置，加工效率高且适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主体部分的结构示意图；

图3为本实用新型输送轨的连接结构示意图；

图4为本实用新型组装装置的示意图；

图5为本实用新型推料机构的结构示意图；

图6为本实用新型落盖机构的结构示意图；

图7为本实用新型落盖机构移除推块后的结构示意图；

图8为本实用新型良品通道与不良品通道的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1、图2所示，其中，图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型主体部分的结构示意图。

本实用新型提供的一种试剂盖组装设备，包括第一盖体输送装置1、第二盖体输送装置2、输送轨3、组装装置4、推料机构5、挡料机构6、落盖机构 7、固定机构8、检测装置9及下料口10；

第一盖体输送装置1用于输送第一盖体，第二盖体输送装置2用于输送第二盖体；两者可以是运输带，优选使用震动送料机，震动送料机可以实现第二盖体和第一盖体的自动和定向输送，省去了人工摆正第一盖体和第二盖体的操作，使用方便；

结合图3所示，图3为本实用新型输送轨的连接结构示意图，输送轨3 设有用于放置第一盖体的输送通道30，输送通道30设置在第一盖体输送装置 1及第二盖体输送装置2的出料端，用于限定第一盖体的运动轨迹；

结合图4所示，图4为本实用新型组装装置的示意图，组装装置4设置在输送通道30一侧，设有垂直朝向输送通道30设置的组装执行件40以及驱动组装执行件40升降或升降及旋转以将第二盖体压设或旋紧于第一盖体上的组装驱动机构，组装执行件40可以根据试剂盖第一盖体及第二盖体的配合方式进行选择，两者通过卡扣结构配合时，组装执行件40可以是通过气缸驱动升降的压头，两者通过螺纹配合时，组装执行件40为旋转头，旋转头上设有套设第二盖体且带动第二盖体转动的套孔，组装驱动机构包括与旋转头连接且驱动旋转头旋转的电批41及与电批41连接且驱动电批41升降的气缸42，组装执行件40通过气缸42控制旋转头下降套入第二盖体，通过电批41带动转动进而控制第二盖体相对第一盖体旋紧，实现装配；为了同时组装多个试剂盖，组装装置4沿平行于输送通道30的方向间隔设置且朝向不同的定位口 500的孔位设置，多个组装装置4分别对不同定位口500内的第一盖体和第二盖体进行组装，效率较高且解决了组装装置4体型较大而定位口500间距较小，无法适配的问题；

结合图5所示，图5为本实用新型推料机构的结构示意图，推料机构5 包括一滑台51、沿平行于输送通道30方向等间距设置于滑台51的至少三个定位板50、驱动端与滑台51连接且驱动定位板50沿平行于输送通道30方向运动的第一驱动机构52、驱动端与滑台51连接且驱动滑台51沿背离输送通道30方向运动的第二驱动机构53，定位板50位于输送通道30上方且分别设置在第一盖体输送装置1出料端、第二盖体输送装置2出料端及组装执行件下方，定位板50设有卡置第一盖体的定位口500，第一盖体输送装置1出料端的第一盖体进入定位口500；一种优选实施方式中，滑台51通过滑块与滑轨活动连接于一移动板54上，移动板54通过滑块与滑轨活动连接于一工作台，第一驱动机构52为设置在移动板54上的横向气缸，横向气缸的伸缩杆驱动滑台51沿平行于输送通道30方向移动，第二驱动机构53为设置在工作台上的纵向气缸，该纵向气缸的伸缩杆通过移动板54与滑台51连接，推料机构5通过横向气缸推动滑台51沿平行于输送通道30方向移动，实现推料，通过纵向气缸推动滑台51垂直于输送通道30方向移动并结合横向移动，实现定位板50的定位口500卡置第一盖体的动作和复位动作；其中，定位板50 数量可以根据组装装置4数量进行调整；

挡料机构6，包括一活动设置在第一盖体输送装置1出料端与定位板50 之间的挡料板61，挡料板61通过气缸62驱动移动，挡料驱动机构还可以是其他驱动端与挡料板连接的直线驱动机构或摆动驱动机构，用于阻止定位口 500外的第一盖体进入输送通道30，挡料板61还可以设置在定位板50上并在定位板50受第一驱动机构52向前输送时阻挡第一盖体进入输送通道30；

结合图6和图7所示，图6为本实用新型落盖机构的结构示意图，图7 为本实用新型落盖机构移除推块后的结构示意图，落盖机构7，该落盖机构7 包括一设置在第二盖体输送装置2出料端且用于承接第二盖体的载板71，载板71上设有供第二盖体掉入下方的定位板50的定位口500的落孔700，还包括一活动设置在落孔700一侧的推块72，推块72与第三驱动机构73连接并受第三驱动机构73驱动移动将第二盖体a推入落孔700内，第三驱动机构73可以是伸缩杆与推块72连接的气缸、摆缸或其他移动端与推块72连接的直线驱动机构；

固定机构8，该固定机构8设置在组装装置4下方，包括相对输送通道 30活动设置的夹紧块81以及驱动夹紧块81向定位口500方向运动的第四驱动机构82，第一盖体进入组装装置4下方时被夹紧块81固定于定位口500内，第四驱动机构82同第三驱动机构73相同，优选为气缸；

检测装置9，该检测装置9的检测端朝向第一盖体或第二盖体的输送路径设置，如设置在落盖机构7上方并朝向下放的落孔700或定位板50的定位口 500设置，用于检测第一盖体与第二盖体是否处于预安装状态，预安装状态时，第二盖***于第一盖体上端；检测装置9可以是光电检测装置等，优选为光纤检测装置9，光纤检测装置9检测第二盖体及第一盖体情况，效率高且结果准确；

结合图8所示，图8为本实用新型良品通道与不良品通道的连接结构示意图，下料口10，该下料口10设置在输送通道30的开口，用于承接试剂盖；为了实现良品与不良品试剂盖的分选，下料口10下方设有相互连接的良品通道101及不良品通道102，良品通道101或不良品通道102连接一驱动机构 103，该驱动机构103优选为气缸并驱动良品通道101及不良品通道102活动设置于输送通道30的开口，检测装置9检测试剂盖是否缺少第一盖体或第二盖体，良品试剂盖通过良品通道101输送，不良品的孔位到达下料口10时，气缸等驱动机构推动不良品通道102与输送通道30对接，将不良品试剂盖通过不良品通道102输送到不良品收集处，实现不良品试剂盖与良品试剂盖的分选。

为了进一步加快组装效率，输送通道30设有间隔设置的插孔31，插孔 31内活动设置插板32，插板32与气缸连接且受气缸33驱动伸缩，伸出插孔 31外时之间形成放置第一盖体的隔间，推料机构5推动滑台51时，气缸驱动插板32伸出形成隔间供第一盖体进入，实现预定位，滑台51上的定位板50 复位后，预定位的第一盖体可相对卡入定位口500，减少第一盖体进入定位口 500的时间，加快动作周期和组装效率。

推料机构5还包括用于感应滑台51或定位板50位置的位置传感器55，位置传感器55感应滑台51和定位板50位置，并将位置信号发送至控制器，方便控制器根据位置信号实现自动化控制。

本实用新型的试剂盖组装设备工作时，第一盖体输送装置1将第一盖体输送至输送通道30并送入第一块定位板501的定位口500内，挡料机构6的挡板可以防止后续的第一盖体继续进入输送通道30，第二盖体输送装置2将第二盖体输送至落盖机构7的载板71上，推料机构5通过第一驱动机构52 将滑台51向前推送一个定位板50间距的距离，第一盖体被推送到落孔700 下方，此时第三驱动机构73推动推块72将第二盖体推入落孔700内，第二盖体套设在第一盖体上实现预安装，其中，检测装置9可以检测第一盖体和第二盖体的预组装状态，滑台51通过第二驱动机构53驱动背离输送通道30 运动，第一块定位板501的定位口500与第一盖体脱离配合，随后滑台51复位至开始状态，第二块定位板502的定位口500卡入落孔700下方的第一盖体，滑台51再次向前推送并将预安装的第一盖体及第二盖体推送至组装装置 4下方，固定机构8通过第四驱动机构82将夹紧块81向定位口500推动并将第一盖体固定在定位口500与夹紧块81之间，组装装置4通过组装执行件40 将第二盖体旋紧或压紧在第一盖体上实现转配，第二块定位板502复位，第三块定位板503的定位口500卡入转配后的试剂盖，依次类推，滑台51最后向前运动将试剂盖推入下料口10，如此完成一次组装操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种试剂盖组装设备，其特征在于，用于将第二盖体组装至第一盖体上，包括：

第一盖体输送装置，用于输送第一盖体；

第二盖体输送装置，用于输送第二盖体；

输送通道，设置在第一盖体输送装置及第二盖体输送装置的出料端，用于承接第一盖体并供其滑动；

组装装置，设有朝向输送通道设置的组装执行件以及驱动组装执行件升降或升降及旋转以将第二盖体压设或旋紧于第一盖体的组装驱动机构；

推料机构，包括一滑台、沿平行于输送通道方向等间距设置于滑台的至少三个定位板、驱动定位板沿平行于输送通道方向运动的第一驱动机构、驱动滑台沿背离输送通道方向运动的第二驱动机构，定位板位于输送通道上方且分别设置在第一盖体输送装置出料端、第二盖体输送装置出料端及组装执行件下方，定位板设有卡置第一盖体的定位口；

挡料机构，包括一挡料板及驱动挡料板活动设置在第一盖体输送装置出料端与定位板之间的挡料驱动机构；

落盖机构，包括一设置在第二盖体输送装置出料端且用于承接第二盖体的载板，载板上设有供第二盖体掉入下方的定位板的定位口的落孔，还包括一活动设置在落孔一侧的推块，推块与第三驱动机构连接并受第三驱动机构驱动移动以将第二盖体推入落孔内；

固定机构，设置在组装装置下方，包括相对输送通道活动设置的夹紧块以及驱动夹紧块向组装装置下方的定位板的定位口方向运动的第四驱动机构；

检测装置，检测端朝向第一盖体或第二盖体的输送路径设置，用于检测第一盖体与第二盖体是否处于预安装状态；

下料口，设置在输送通道的开口，用于承接试剂盖。

2.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述滑台通过滑块与滑轨活动连接于一移动板上，移动板通过滑块与滑轨活动连接于一工作台，所述第一驱动机构为设置在移动板上的横向气缸，横向气缸的伸缩杆驱动滑台沿平行于输送通道方向移动，所述第二驱动机构为设置在工作台上的纵向气缸，该纵向气缸的伸缩杆通过移动板与所述滑台连接。

3.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述组装装置沿平行于输送通道的方向间隔设置且朝向不同的定位口的孔位设置。

4.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述输送通道设有间隔设置的插孔，插孔内活动设置插板，插板与气缸连接且受气缸驱动伸缩，伸出插孔外时之间形成放置第一盖体的隔间。

5.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述下料口下方设有相互连接的良品通道及不良品通道，良品通道或不良品通道连接一驱动机构，该驱动机构驱动良品通道及不良品通道活动设置于输送通道的开口。

6.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述组装执行件为旋转头，旋转头上设有套设第二盖体且带动第二盖体转动的套孔，所述组装驱动机构包括与旋转头连接且驱动旋转头旋转的电批及与电批连接且驱动电批升降的气缸。

7.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述第一盖体输送装置及第二盖体输送装置为震动送料机。

8.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述检测装置为光纤检测装置。

9.根据权利要求1所述的试剂盖组装设备，其特征在于，所述推料机构还包括用于感应所述滑台或定位板位置的位置传感器。

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