CN215236276U - 电机壳清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机壳清洗机，包括机架，所述机架上依次设置有上料工位、清洗机构、干燥机构以及下料工位，连接在所述机架上的抓取机构带动电机壳依次移动到所述上料工位、所述清洗机构、所述干燥机构以及所述下料工位，将待清洗的电机壳放置在上料工位，然后所述抓取机构带动电机壳依次经过清洗机构和干燥机构，通过所述清洗机构对电机壳进行清洗，通过所述干燥机构对清洗后的电机壳进行干燥，然后将干燥后的电机壳移动到下料工位，通过同一台设备完成对电机壳的清洗和干燥工作，并且能够对其自动搬运抓取，自动化程度较高。

Description

电机壳清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，尤其涉及一种电机壳清洗机。

背景技术

电机是工业生产和机械设备的动力中枢，电机的外壳一般是金属材料制成的，通过机加工的方式将电机外壳加工成相应的外形，在通过加工设备对电机壳加工完成后，电机壳上一般会残留一些废屑以及油污，此时需要通过清洗设备进行清洗，清洗完成后需要移动到烘干设备上对其进行烘干，一般需要利用多台设备才能完成对电机壳的清洗工作，并且还需要人工搬运，自动化程度较低。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种电机壳清洗机，能够逐步完成对电机壳的清洗、干燥工作，并且设置抓取机构自动带动电机壳移动到下一工位。

本实用新型公开了一种电机壳清洗机，包括机架，所述机架上依次设置有上料工位、清洗机构、干燥机构以及下料工位，其中，

连接在所述机架上的抓取机构带动电机壳依次移动到所述上料工位、所述清洗机构、所述干燥机构以及所述下料工位，

通过所述清洗机构对电机壳进行清洗；

通过所述干燥机构对清洗后的电机壳进行干燥。

进一步的，所述抓取机构包括三轴驱动组件以及抓取组件，所述三轴驱动组件与所述机架连接带动所述抓取组件在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动，所述抓取组件抓取所述电机壳。

进一步的，所述抓取组件包括安装板，所述安装板连接第一动力源，所述第一动力源连接两个相对称的抓取件，并带动两个所述抓取件做相向运动，两个所述抓取件对电机壳进行夹取。

进一步的，所述安装板连接定位件，所述定位件位于两个所述抓取件之间，所述定位件从所述电机壳的顶端伸进所述电机壳内对所述电机壳进行定位。

进一步的，所述定位件通过导向轴连接所述安装板，所述导向轴穿过所述安装板并可相对所述安装板做伸缩运动，所述导向轴的外侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵持所述安装板和所述定位件。

进一步的，所述清洗机构的数量有两个，其中一个所述清洗机构通过清洗液对电机壳进行清洗，然后通过另一清洗机构通过清水对电机壳进行清洗。

进一步的，所述干燥机构包括吹气装置和真空干燥装置，所述吹气装置对清洗后的电机壳进行吹气，所述真空干燥装置对所述吹气装置清理后的电机壳进行干燥处理。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

将待清洗的电机壳放置在上料工位，然后所述抓取机构带动电机壳依次经过清洗机构和干燥机构，通过所述清洗机构对电机壳进行清洗，通过所述干燥机构对清洗后的电机壳进行干燥，然后将干燥后的电机壳移动到下料工位，通过同一台设备完成对电机壳的清洗和干燥工作，并且能够对其自动搬运抓取，自动化程度较高。

附图说明

图1为清洗机的结构示意图；

图2为清洗机的俯视图；

图3为抓取机构的结构示意图；

图4为抓取组件的结构示意图；

图5为清洗机构的结构示意图；

图6为限位块设置在治具平板上的结构示意图；

图7为驱动气缸和伸缩输液管的结构示意图；

图8为废液处理机构的结构示意图；

图9为液位监测组件的结构示意图；

图10为刮油组件的结构示意图；

图11为吹气装置的结构示意图；

图12为伸缩输气管和第一输气气缸的结构示意图；

图13为真空干燥装置的结构示意图；

图14为连接件和连接板的结构示意图；

附图标注说明

100、清洗机；10、机架；20、抓取机构；21、三轴驱动组件；22、抓取组件；221、安装板；222、第一动力源；223、抓取件；2231、抓取连接板；2232、抓取定位块；224、定位件；225、导向轴；226、缓冲弹簧；30、上料工位；40、清洗机构；41、清洗外壳；42、治具平台；421、治具平板；422、限位块；423、放置槽；424、限位槽；425、通孔；426、夹紧气缸；427、夹紧块；43、下输液管；431、喷头；44、侧输液管；45、伸缩输液管；451、驱动气缸；452、深孔喷头；453、止挡片；50、干燥机构；60、吹气装置；61、吹气外壳；62、下输气管；621、气嘴；63、上输气管；631、风梳；632、连接管；633、固定件；634、第二输气气缸；435、固定架；64、伸缩输气管；641、深孔气嘴；642、第一输气气缸；643、止挡板；70、真空干燥装置；71、干燥仓；72、密封盖；73、拉杆气缸；74、压紧气缸；75、支撑架；76、连接板；761、滑槽；77、连接件；771、定位槽；80、下料工位；90、废液处理机构；91、储液槽；92、滤渣组件；921、滤渣外壳；922、支撑杆；93、液位监测组件；931、监测外壳；9311、条形槽；932、监测杆；933、感应器；934、浮球；935、感应板；936、滑动板；937、滑动凸起；94、刮油组件；941、刮油外壳；942、刮油带；943、刮油板；944、接油盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种电机壳清洗机100，所述清洗机100包括机架10，所述机架10上依次设置有上料工位30、清洗机构40、干燥机构50以及下料工位80，所述机架10上还设置有抓取机构20，所述抓取机构20抓取电机壳，并带动所述电机壳依次移动到所述上料工位30、所述清洗机构40、所述干燥机构50以及所述下料工位80，通过所述清洗机构40对电机壳进行清洗，通过所述干燥机构50对清洗后的电机壳进行干燥，然后将干燥后的电机壳移动到下料工位80。所述清洗机100还包括废液处理机构90，所述清洗机构40和所述干燥机构50工作时产生的废液可排入到所述废液处理机构90中，通过废液处理机构90对废液进行处理，然后被所述清洗机构40重复利用。

所述上料工位30的一侧和所述下料工位80的一侧均与外部连通，用于将待清洗的电机壳放置在所述上料工位30或者将清洗完成的电机壳从所述下料工位80取出。

如图3所示，所述抓取机构20包括三轴驱动组件21和抓取组件22，所述三轴驱动组件21与所述机架10连接，并且带动所述抓取组件22在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，所述抓取组件22用于抓取电机壳。

所述三轴驱动组件21由多个驱动滑台组成，多个驱动滑动相互连接，可驱动所述抓取组件22在X轴、Y轴以及Z轴方向移动。

如图4所示，所述抓取组件22包括安装板221、第一动力源222以及两个抓取件223，所述抓取组件223通过所述安装板221连接所述三轴驱动组件21，所述第一动力源222固定安装在所述安装板221上，两个所述抓取件223均与所述第一动力源222连接并且相互对称分布，所述第一动力源222可带动两个所述抓取件223做相向运动，对位于两个所述抓取件223之间的电机壳进行夹取。

所述第一动力源222可以是双向驱动气缸。

所述抓取件223包括抓取连接板2231以及设置在所述抓取连接板2231上的抓取定位块2232，所述第一动力源222通过带动两个所述抓取连接板2231做相向运动，通过两个所述抓取连接板2231上的抓取定位块2232抓取所述电机壳。所述抓取定位块2232上设置有防滑槽。

进一步的，所述安装板221连接定位件224，所述定位件224位于两个所述抓取件223之间，所述定位件224位于电机壳的上方，当抓取所述电机壳时，所述定位件224从所述电机壳的顶端伸进所述电机壳内对所述电机壳进行定位，然后所述第一动力源222通过带动两个所述抓取件223工作，对所述电机壳进行夹取。

进一步的，所述定位件224通过导向轴225连接所述安装板221，所述导向轴225穿过所述安装板221并可相对所述安装板221做伸缩运动，所述导向轴225的外侧套设有缓冲弹簧226，所述缓冲弹簧226的两端分别抵持所述安装板221和所述定位件224。当所述定位件224从电机壳的顶端伸进所述电机壳内部，直至所述定位件224顶端的凸起部压持所述电机壳顶面时，所述导向轴225在力的作用下可相对所述安装板221做伸缩运动，同时对所述缓冲弹簧226进行压缩预紧，通过所述缓冲弹簧226进行缓冲。

所述清洗机构40用于对加工后的电机壳进行清洗，所述清洗机构40的数量有两个，两个所述清洗机构40结构相同，其中靠近所述上料工位30的所述清洗机构通过清洗液对电机壳进行清洗，主要清洗电机壳上的油污和废屑，然后再通过另一所述清洗机构40利用清水对电机壳进行冲洗，对残留的废屑做进一步冲洗，接着通过抓取机构20对被清水冲洗后的电机壳进行抓取，并移动到干燥机构50。

如图5所示，具体的，所述清洗机构40包括清洗外壳41以及清洗组件，所述清洗外壳41与所述机架10固定连接，电机壳通过治具平台42放置在所述清洗外壳41内，所述清洗组件设置在所述清洗外壳41内，用于对放置在治具平台42上的电机壳进行清洗。所述清洗外壳41的顶端设置有开口，所述抓取机构20抓取所述电机壳从所述开口进入或者离开所述清洗外壳41。

所述清洗外壳41的开口处设置有盖板，所述盖板与所述清洗外壳41滑动连接，用于打开或者闭合所述开口。所述机架10上固定连接有驱动源，所述驱动源可带动所述盖板相对所述清洗外壳41滑动。当所述抓取机构20需要将电机壳放置进入所述清洗外壳41内，或者将所述电机壳从所述清洗外壳41内取出时，所述驱动源带动所述盖板滑动打开所述开口，当需要对所述电机壳清洗时，驱动源驱动盖板关闭所述开口。

如图5和图6所示，所述治具平台42包括治具平板421，所述治具平板421与所述清洗外壳41固定连接，所述治具平板421上设置有限位块422，所述限位块422设置有放置槽423，电机壳通过所述放置槽423放置在所述限位块422上，所述限位块422通过所述放置槽423对所述电机壳进支撑。

所述限位块422上设置有限位槽424，所述限位槽424通过电机壳上的凸起部对所述电机壳进行限位，使得放置在所述治具平台421上的电机壳会处于相应的位置上，方便抓取机构20对其进行抓取，以及方便清洗机构40对电机壳进行清洗。

进一步的，所述治具平台42还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括两个夹紧气缸426，两个所述夹紧气缸426分别设置在治具平板421的两侧并且与清洗外壳41固定连接，所述夹紧气缸426的输出轴上连接有夹紧块427，两个所述夹紧气缸426分别通过所述夹紧块427对电机壳夹紧，使得所述电机壳较为稳定的放置在所述清洗外壳41内。当需要将电机壳放置在治具平台42上或者需要将电机壳抓取离开所述清洗外壳41时，所述夹紧气缸426带动夹紧块427复位，不再对所述电机壳进行夹紧，当将电机壳放置在所述限位块422上后，两个所述夹紧气缸426带动两个所述夹紧块427对电机壳进行夹紧。

所述清洗组件包括下输液管43、侧输液管44以及伸缩输液管45，所述下输液管43、所述侧输液管44以及所述伸缩输液管45均连接主进液管，通过所述主进液管为所述下输液管43、所述侧输液管44以及所述伸缩输液管45输送清洗液或清水。

进一步的，所述下输液管43设置在所述治具平台42的下方，所述下输液管43连接多个喷头431，所述下输液管43上的喷头向上喷水，用于对电机壳的底部进行清洗，主要清洗电机壳底部的加工槽以及加工孔。

所述治具平板421上设置有通孔425，所述通孔425与所述下输液管43上的喷头431相对应，所述喷头431喷出的液体穿过所述通孔425对所述电机壳进行清洗。当所述电机壳放置在所述清洗外壳41内时，所述通孔425位于所述电机壳的正下方。

所述侧输液管44的数量有多个，多个侧输液管44分布在所述电机壳的周侧，所述侧输液管44上设置有多个所述喷头431，所述侧输液管44通过多个所述喷头431对所述电机壳的侧壁和顶端进行清洗。具体的，所述侧输液管44竖直设置，并且相互平行，多个所述喷头431在所述侧输液管44上竖直分布。

如图5和图7所示，所述伸缩输液管45设置在电机壳的一侧，所述伸缩输液管45连接驱动气缸451，所述驱动气缸451与所述清洗外壳41固定连接，并可带动所述伸缩输液管45相对所述电机壳移动，所述伸缩输液管45的一端连接主进液管，另一端连接深孔喷头452，当所述驱动气缸451带动所述伸缩输液管45移动一定距离时，可使所述深孔喷头452伸进所述电机壳侧壁上的深孔内，对深孔进行清洗。所述伸缩输液管45的数量和位置与所述电机壳侧壁上的深孔的数量一致。当对电机壳清洗完成后，所述驱动气缸451通过所述伸缩输液管45带动所述深孔喷头452离开深孔。

进一步的，所述深孔喷头452上固定有止挡片453，当所述驱动气缸451带动所述伸缩输液管45移动一定距离时，所述止挡片453抵持所述电机壳的侧壁，防止所述伸缩输液管45撞击电机壳侧壁以及防止深孔喷头452撞击深孔的内壁。

所述治具平台42的下方设置有第一集液槽，所述第一集液槽用于收集清洗机构40清洗电机壳时产生的废液，所述第一集液槽连通所述废液处理机构90，通过所述废液处理机构90对废液进行收集、处理，使其能够被重复利用。

请返回参看图1，在本申请中，所述废液处理机构90的数量有两个，两个所述废液处理机构90分别与两个所述清洗机构40相对应，其中一个所述废液处理机构90用于收集清洗液并对其进行处理，使清洗液能够被重复利用；另一个所述废液处理机构90用于收集清水并且对其进行处理，使清水能够被重复利用。

如图8所示，所述废液处理机构90包括储液槽91、滤渣组件92以及液位监测组件93，所述储液槽91与所述机架10固定连接，所述滤渣组件92设置在所述储液槽91内并与进液口的位置相对应，用于过滤废屑，所述液位监测组件93与所述储液槽91连接，用于监测储液槽91内的液位。

具体的，所述滤渣组件92包括滤渣外壳921，所述储液槽91的顶部开口处设置有支撑杆922，所述滤渣外壳921通过支撑杆922进行支撑放置，使得所述滤渣外壳921的底端位于所述储液槽91内。所述滤渣外壳921上设置有过滤网，所述出液口流出的清水或者清洗液先通过所述过滤网进行初步过滤，对体积较大的废屑进行过滤，然后再流入到储液槽91内，储液槽91内还可设置相应的污水处理装置，对初步过滤后的废液做进一步的过滤。

如图9所示，所述液位监测组件93包括监测外壳931、监测杆932以及多个感应器933，所述监测外壳931与储液槽91固定连接，所述监测杆932竖直设置，所述监测杆932的底端连接浮球934，顶端与所述监测外壳931滑动连接，多个所述感应器933竖直分布在所述监测外壳931上，所述监测杆932连接有与所述感应器933对应的感应板935，所述储液槽91内的液体可对浮球934施加浮力，浮球934的位置根据液位的变化上升或者下降，所述浮球934可带动所述监测杆932相对所述监测外壳931在竖直方向滑动，进而带动所述感应板935经过不同的所述感应器933，通过相应的感应器933来识别到所述监测板935，确定相应的液位。在竖直方向同时设置多个感应器933，实现对液位的分级监测。

具体的，所述监测外壳931上设置有条形槽9311，所述感应器933通过条形槽9311与所述监测外壳931固定连接，并且可通过所述条形槽9311调整在所述监测外壳931上的安装位置。

所述监测外壳931内部设置有相对称的滑动凸起937，所述监测杆932的顶端设置有滑动板936，所述滑动板936的两侧设置有分别与所述滑动凸起937配合的滑动凹槽，所述滑动凸起937位于所述滑动凹槽内，所述监测杆932可带动所述滑动板936沿所述滑动凸起937滑动。

所述储液槽91内还设置有加热组件，用于对储液槽91内液体进行加热，使得清洗液或者清水达到一定的温度值，便于对电机壳进行清洗。

如图10所示，对清洗液进行收集处理的废液处理机构90还设置有刮油组件94，清洗液对电机壳进行初步清洗后，所述清洗液会将电机壳上的油污清洗掉，然后被相应的废液处理机构90进行收集，在对清洗液重复利用时，需要将清洗液上的油污处理掉，防止对电机壳清洗时对其造成二次污染。所述刮油组件94包括刮油外壳941、刮油带942、刮油板943以及接油盒944，所述刮油外壳942与所述储液槽91固定连接，所述刮油带942通过带轮机构可转动的与所述刮油外壳941连接，所述刮油带942的一端伸进所述储液槽91内，另一端位于所述刮油外壳941内，所述刮油板943与所述刮油外壳941连接，所述刮油板943的一端抵持所述刮油带942的外壁，另一端伸出所述刮油外壳941并位于所述接油盒944的正上方，所述接油盒944与所述刮油外壳941固定连接，所述刮油板943靠近所述刮油带942的一端的高度不低于所述刮油板943靠近所述接油盒944一端的高度。工作时，所述刮油带942在驱动装置的带动下转动，使得漂浮在废液表面的油污附着在所述刮油带942上，刮油带转动时，所述刮油板943可将刮油带942上的油污刮取，然后滑落至所述接油盒944内。

如图1所示，当通过清水对电机壳冲洗完成后，所述抓取机构20将电机壳移动到干燥机构50内，通过干燥机构50对电机壳进行干燥处理。所述干燥机构50包括吹气装置60和真空干燥装置70，所述吹气装置60用于对电机壳进行吹气，去除电机壳上的大部分液体，然后再通过抓取机构20将吹气后的电机壳移动到所述真空干燥装置70内，通过所述真空干燥装置70做进一步的干燥处理，然后再通过所述抓取机构20将干燥后的电机壳移动至下料工位80。

如图11所示，所述吹气装置60包括吹气外壳61，所述吹气外壳61内设置有所述治具平台42，所述吹气外壳61的所述治具平台42与所述清洗外壳41内的所述治具平台42结构相同，用于对电机壳进行支撑定位。所述吹气装置60包括下输气管62、上输气管63以及伸缩输气管64，所述下输气管62、所述上输气管63以及所述伸缩输气管64均连接主进气管。

所述吹气外壳61的顶端设置有开口，抓取组件20可通过该开口带动电机壳从进入或者离开所述吹气外壳61。所述吹气外壳61的顶端设置有相应的盖板，盖板连接驱动源，驱动源通过带动盖板移动，实现对吹气外壳61顶端开口的打开或密封。

进一步的，所述下输气管62设置在治具平台42的下方，所述下输气管62上设置有多个气嘴621，通过所述气嘴621对电机壳底部进行吹气，具体的，主要对电机壳底部的加工槽或者加工孔进行吹气。所述下输气管62上的多个气嘴621的位置分别与所述电机壳底端的加工孔的位置相对应。

如图11和图12所示，所述伸缩输气管64设置在所述电机壳的一侧，所述伸缩输气管64连接第一输气气缸642，所述第一输气气缸642与所述吹气外壳61固定连接，并可带动所述伸缩输气管64移动，调节所述伸缩输气管64距离所述电机壳的距离。所述伸缩输气管64远离电机壳的一端连接主进气管，靠近电机壳的一端连接深孔气嘴641，所述第一输气气缸642带动所述伸缩输气管64一端，使得所述深孔气嘴641伸入到电机壳侧壁上的深孔内，对深孔进行吹气。所述伸缩输气管64的位置与所述电机壳上深孔的位置相对应，所述伸缩输气管64的数量与深孔的数量相对应。

所述深孔气嘴641的外侧设置有止挡板643，当所述深孔气嘴641伸进深孔内吹气时，所述止挡板643抵持电机壳的外壁，防止所述伸缩输气管64撞击所述电机壳侧壁，以及防止所述深孔气嘴641撞击所述深孔的侧壁。

所述上输气管63设置在电机壳的上方，所述上输气管63上设置有多个所述气嘴621，通过多个所述气嘴621对电机壳的上方进行吹气。具体的，所述上输气管63通过连接管632连接第二输气气缸634，所述连接管632连接主进气管，所述第二输气气缸634通过所述连接管632带动所述上输气管63移动到电机壳的正上方，或者从所述电机壳的正上方移走。具体的，所述第二输气气缸634通过固定架635与机架10连接，所述第二输气气缸634通过固定件633连接所述连接管632，并通过所述连接管632带动所述上输气管63移动，所述固定架635上设置有导轨，所述第二输气气缸634可带动所述固定件633沿所述导轨滑动，调节所述连接管632和所述上输气管63的位置。当需要将电机壳放置在治具平台42或者需要将所述电机壳带离所述吹气外壳61时，所述第二输气气缸634驱动所述上输气管63离开吹气工位。所述上输气管63上的多个所述气嘴的位置分别与所述电机壳顶端的加工孔的位置相对应。

所述上输气管63上还可以设置风梳631，所述风梳631设置在所述电机壳的一侧，当所述第二输气气缸634驱动所述上输气管63移动到电机壳的正上方时，所述风梳631经过所述电机壳的一侧，对所述电机壳的侧壁进行吹气。

所述吹气外壳61的底端设置有第二集液槽，吹气吹出的液体落入到所述第二集液槽内，所述第二集液槽连通用于处理清水的废液处理结构90。

如图13所示，所述真空干燥装置70包括干燥仓71和密封盖72，所述干燥仓71与所述机架10固定连接，所述干燥仓71具有顶部开口，所述密封盖72用于对所述干燥仓71的顶部开口进行密封。所述干燥仓71内设置有加热件以及连接负压发生装置，当所述电机壳放置在干燥仓71内部时，所述密封盖72对所述干燥仓71进行密封，此时所述加热件对干燥仓71内部进行加热，使得所述电机壳上的水汽化形成水蒸气，同时所述负压发生装置对所述干燥仓71进行抽真空，将水蒸气抽离出所述干燥仓71，进而实现对所述电机壳的干燥处理。

具体的，所述密封盖72连接拉杆气缸73，所述拉杆气缸73固定连接机架10，所述拉杆气缸73可带动所述密封盖相对所述干燥仓71移动，当所述抓取机构20需要将电机壳放置进入到所述干燥仓71内或者需要将干燥后的电机壳取出所述干燥仓时，所述拉杆气缸73带动所述密封盖72离开所述干燥仓71的正上方，防止对所述抓取机构20的工作造成干涉。

进一步的，所述密封盖72的两侧分别连接有压紧气缸74，所述压紧气缸74通过滑轨连接支撑架75，所述支撑架75设置在干燥仓71的一侧，并与所述机架10固定连接。当所述拉杆气缸73带动所述密封盖72移动时，所述压紧气缸74沿所述滑轨移动。当所述拉杆气缸73带动所述密封盖移72动到所述干燥仓71的正上方时，所述压紧气缸74带动所述密封盖72向下移动，对所述干燥仓71的顶部开口进行密封。

请继续参看图14，所述密封盖72通过连接板76与所述拉杆气缸73的输出轴连接，所述连接板76上设置有滑槽761，所述拉杆气缸73的输出轴的端部设置有连接件77，所述连接件77上设置有定位槽771，所述连接件77通过所述定位槽771与所述滑槽761配合，并且可沿所述滑槽761在竖直方向移动。所述拉杆气缸73通过所述连接件77带动所述连接板76以及密封盖72移动，当需要对所述干燥仓71密封时，所述压紧气缸74带动所述密封盖72向下移动，所述连接板76通过所述滑槽761相对所述连接件77滑动。

进一步的，所述干燥仓71的顶端设置有密封圈，所述密封圈位于所述开口的外侧，所述密封盖72通过所述密封圈对所述干燥仓71的顶部开口进行密封。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (7)

1.一种电机壳清洗机，包括机架，其特征在于，所述机架上依次设置有上料工位、清洗机构、干燥机构以及下料工位，其中，

连接在所述机架上的抓取机构带动电机壳依次移动到所述上料工位、所述清洗机构、所述干燥机构以及所述下料工位，

通过所述清洗机构对电机壳进行清洗；

通过所述干燥机构对清洗后的电机壳进行干燥。

2.如权利要求1所述的一种电机壳清洗机，其特征在于，所述抓取机构包括三轴驱动组件以及抓取组件，所述三轴驱动组件与所述机架连接带动所述抓取组件在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动，所述抓取组件抓取所述电机壳。

3.如权利要求2所述的一种电机壳清洗机，其特征在于，所述抓取组件包括安装板，所述安装板连接第一动力源，所述第一动力源连接两个相对称的抓取件，并带动两个所述抓取件做相向运动，两个所述抓取件对电机壳进行夹取。

4.如权利要求3所述的一种电机壳清洗机，其特征在于，所述安装板连接定位件，所述定位件位于两个所述抓取件之间，所述定位件从所述电机壳的顶端伸进所述电机壳内对所述电机壳进行定位。

5.如权利要求4所述的一种电机壳清洗机，其特征在于，所述定位件通过导向轴连接所述安装板，所述导向轴穿过所述安装板并可相对所述安装板做伸缩运动，所述导向轴的外侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵持所述安装板和所述定位件。

6.如权利要求1所述的一种电机壳清洗机，其特征在于，所述清洗机构的数量有两个，其中一个所述清洗机构通过清洗液对电机壳进行清洗，然后通过另一清洗机构通过清水对电机壳进行清洗。

7.如权利要求6所述的一种电机壳清洗机，其特征在于，所述干燥机构包括吹气装置和真空干燥装置，所述吹气装置对清洗后的电机壳进行吹气，所述真空干燥装置对所述吹气装置清理后的电机壳进行干燥处理。

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