CN115446011B - 一种玻璃模具清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃模具清洗装置，它包括：清洗槽、水箱、循环泵；传送带，设置在清洗槽的下游，***包绕有封闭的钣金罩，钣金罩内设置有沿着传送带延伸方向分布的喷气嘴，钣金罩的末端设置有汽雾回收机构；机械手，配置为在清洗槽与传送带的起始端之间搬运玻璃模具。还提供一种玻璃模具清洗方法，包括：S1、用清洗槽浸泡玻璃模具，通过循环泵将清洗液在清洗槽和水箱之间循环，并通过过滤网过滤清洗液中的杂质；S2、将玻璃模具在传送带上传输，且在传输过程中通过玻璃模具喷压缩气体吹扫；S3、通过汽雾回收机构吸取飞尘。清洗液浸泡玻璃模具初步去除玻璃模具表面油渍和杂质，然后在封闭环境中吹扫高压气体进一步洁净玻璃模具。
Description
技术领域
本发明属于玻璃模具制造领域，涉及一种玻璃模具清洗装置。
背景技术
玻璃瓶制造需要用到玻璃模具。在生产玻璃模具时，玻璃模具表面会有切屑液、污渍等附着物，需要进行清洗。而玻璃模具表面附着物的去除，通常的做法是如“CN211160943U”（一种玻璃模具油洗装置）、“CN211217744U”（一种玻璃模具油洗装置）、“CN201783479U”（模具清洗装置）所公开的喷淋方法，该方法是将清洗液喷淋到玻璃模具表面，并回收清洗液。该喷淋方法对于玻璃模具表面的清洗效果有待进一步提高。
发明内容
本发明的目的是要提供一种玻璃模具清洗装置，解决了提高玻璃模具表面清洗效果的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种玻璃模具清洗装置，它包括：
清洗槽；
传送带，所述传送带设置在所述清洗槽的下游，所述传送带***包绕有封闭的钣金罩，所述钣金罩内设置有沿着传送带延伸方向分布的喷气嘴，所述钣金罩的末端设置有汽雾回收机构；
机械手，所述机械手配置为在所述清洗槽与所述传送带的起始端之间搬运玻璃模具；
它还包括水箱以及循环泵，所述循环泵连接在所述水箱与所述清洗槽之间。所述水箱内设置有至少一层阻隔在水箱的入液口与出液口之间的过滤网；
还包括用于装载玻璃模具的清洗框，所述机械手配置为可以抓取所述清洗框，所述清洗框相面对的两侧壁上开设有漏孔，漏孔对应的端面为光滑平面。
优选地，所述机械手包括气动夹爪和用于旋转所述气动夹爪的旋转机构。
优选地，它还包括来料放置台，所述来料放置台上设置有用于定位所述清洗框的定位块，且所述机械手配置为在所述来料放置台与所述清洗槽之间搬运玻璃模具。
优选地，所述清洗框相面对的两侧壁上开设有漏孔。
进一步地，与所述漏孔相邻的侧壁顶缘设置有外展的托条，所述托条用于所述机械手提起。
优选地，所述传送带出料端还设置有红外感应传感器，所述红外感应传感器用于监测所述传送带上的物料。
还提供一种玻璃模具清洗方法，它包括：
S1、用装载有清洗液的清洗槽浸泡玻璃模具，玻璃模具装载在清洗框中，所述清洗框相面对的两侧壁上开设有漏孔，漏孔对应的端面为光滑平面，通过循环泵将清洗液在清洗槽和水箱之间循环，并通过水箱内设置的至少一层过滤网过滤清洗液中的杂质；
S2、将玻璃模具在***包绕有封闭钣金罩的传送带上传输，且在传输过程中通过钣金罩内沿着传送带延伸方向分布的喷气嘴向玻璃模具喷压缩气体吹扫；
S3、通过钣金罩末端的汽雾回收机构吸取钣金罩中的飞尘。
优选地，采用清洗框来装载和运输玻璃模具。
进一步地，清洗框相面对的两侧壁上开设有漏孔以供清洗液和压缩气体通过。由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的玻璃模具清洗装置和玻璃模具清洗方法，由于先将玻璃模具浸入装载有清洗液的清洗槽中，一方面使得清洗液与玻璃模具表面充分接触，另一方面使得玻璃模具表面附着的切屑等杂质与玻璃模具分离，沉入清洗液中，然后将玻璃模具放入传送带上，在传送带的传输过程中使用喷气嘴吹扫玻璃模具表面。这样的清洗方法，由于浸入的方式能使玻璃模具与清洗液充分接触而洗除表面油渍，达到初步清洁效果，且喷气嘴能产生较大的喷射力而进一步清洁和干燥玻璃模具。相对于喷淋的方式是一种突破性的改进，且产生了提高清洗质量的有益效果。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本发明优选实施例中清洗槽、传送带以及机械手的配合示意图；
图2是图1中A处放大图；
图3是清洗槽与水箱的组合示意图；
图4是传送带与钣金罩的配合示意图；
其中，附图标记说明如下：
1、清洗槽；
2、传送带；
3、钣金罩；
4、喷气嘴；
5、汽雾回收机构；
6、机械手；61、气动夹爪；62、旋转机构；
7、玻璃模具；
8、清洗框；81、漏孔；82、托条；
9、来料放置台；
10、定位块；
11、水箱；
12、循环泵；
13、过滤网；
14、红外感应传感器；
15、滑台；
16、导轨；
17、滑板；
18、升降板；
19、连接管。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示玻璃模具清洗装置，主要包括清洗槽1、传送带2以及机械手6。机械手6将玻璃模具7抓取到清洗槽1内，玻璃模具7浸入清洗槽1内盛装的清洗液，清洗液可以使用现有中的各种清洗液。然后机械手6将玻璃模具7抓取到传送带2上，向远方传输。如图4，在玻璃模具7于传送带2上传输过程中，通过喷气嘴4对玻璃模具7进行吹扫来进一步清洁玻璃模具7表面，并进行干燥。详述如下。
如图1和图2，清洗槽1外侧设置有来料放置台9，供机械手6抓取来料放置台9上的玻璃模具7。玻璃模具7装载在清洗框8内，并由作业人员放置在来料放置台9上。且来料放置台9上设置有定位块10，定位块10具有直角凹槽，用于定位清洗框8的位置。且定位块10的数量还可以为两个，分布于来料放置台9两侧。清洗框8位置被定位好后，方便于机械手6更准确地抓取。而玻璃模具7放置于清洗框8内则有利于搬运玻璃模具7。
如图2，本例中清洗框8的顶缘相面对的左右两侧设置有外展的托条82，托条82贯穿一侧顶缘的整个长度。而剩余的另外两侧顶缘则没有设置托条82，在该没有设置托条82侧的清洗框8对应端部侧壁均开设了四个漏孔81，漏孔81占据的面积足够大，几乎占据整个端面。漏孔81的数量与形状无特别限制。漏孔81有利于清洗液流入清洗框8内，漏孔81也有利于喷气嘴4（参见图4）吹扫玻璃模具7。而漏孔81对应的端面顶缘没有设置托条82，即漏孔81对应的端面为光滑平面，无托条82则不对喷气嘴4的喷气形成阻挡（喷气嘴4有可能从上方斜向下吹入漏孔81内），从而提高了喷气嘴4的吹扫效果。
如图1，机械手6连接在升降板18上，升降板18可升降地连接在滑板17上，滑板17装配于导轨16上并能够沿着导轨16滑行，导轨16横向延伸于滑台15上。导轨16设置有相平行的两条，导轨16在滑台15的侧面于上下方向分布，两条导轨16相比于一条导轨16能使机械手6更为平稳。滑台15以及导轨16的长度覆盖部分来料放置台9、清洗槽1以及传送带2的起始端，使得机械手6能够在来料放置台9、清洗槽1以及传送带2之间抓取和转移清洗框8。
机械手6包括气动夹爪61和旋转机构62。气动夹爪61能够夹持并托住托条82，从而提起清洗框8。旋转机构62则使用旋转气缸使气动夹爪61旋转。本例中，在将清洗框8从清洗槽1内抓取到传送带2上时，会对清洗框8旋转90°，以使清洗框8上的漏孔81位于两侧（相对于传送带2传输方向的两侧），从而方便于喷气嘴4（参见图4）的高压气体穿过漏孔81吹向玻璃模具7。
清洗框8内装载有清洗液。当清洗框8被机械手6放置到清洗槽1内后，清洗液的液面高度高于清洗框8高度（参见图3），清洗液流入清洗框8内，清洗液充分包裹玻璃模具7表面，从而能够初步去除玻璃模具7表面的油渍。且由于清洗液的浸润，玻璃模具7表面的切屑等杂质能够落入清洗槽1内。
如图3，清洗槽1下方还设置有水箱11，水箱11出液口与清洗槽1进液口之间设置有循环泵12。清洗槽1出液口与水箱11进液口之间通过连接管19连接。连接管19中配置有电控阀门（图未示）。水箱11用于循环清洗槽1内的清洗液。清洗液在水箱11与清洗槽1之间于循环泵12的驱动作用下循环流动，这时由于清洗槽1内的清洗液处于流动状态而能够带走玻璃模具7表面的油污和颗粒杂质，并将油污和颗粒杂质回收到水箱11内。清洗液在清洗槽1内于图示B方向流动，由于清洗框8两侧的漏孔81是迎着或背着水流方向B，因此清洗液从图3中右侧的漏孔81流入清洗框8内，并从左侧的漏孔81流出清洗框8，在流出清洗框8时将洗除的油污和颗粒杂质带出，油污和颗粒杂质流入水箱11内。因此漏孔81的设置提高了清洗效率。水箱11内还设置有两道过滤网13。过滤网13阻隔在水箱11的入液口（左端）与出液口（右端）之间，当清洗液从水箱11的入液口流向出液口时必然经过过滤网13，用于过滤来液中的杂质。设置有两道过滤网13则提高了过滤效果。过滤网13的道数无特别限制。为了使液体的流动性与过滤效果之间达到较好的平衡，本例的过滤网13设置为两道。
玻璃模具7在清洗槽1内浸泡并经过初步清洁后，由机械手6抓取到传送带2上，并旋转90°，使得漏孔81朝向两侧外。传送带2由图未示的电机驱动而流转，将玻璃模具7向下游运输。
如图4，传送带2的外周还设置有封闭的钣金罩3。钣金罩3内还设置有若干喷气嘴4，喷气嘴4在传送带2的传送方向的两侧分布。喷气嘴4也可以只在传送带2的一侧分布。喷气嘴4的喷射方向指向传送带2上表面，吹扫清洗框8内的玻璃模具7，将玻璃模具7表面的液体和颗粒杂质去除。喷气嘴4中通入高压气体，因此吹扫效果较佳，且可以通过调节高压气体的压力而调节吹扫效果。且由于玻璃模具7在传送带2上传输过程中被持续吹扫，从而使玻璃模具7表面被分布的多个喷气嘴4依次吹扫，最终的清洁效果较佳。
还可以在喷气嘴4的供气管路上设置加热装置，使得压缩气体被加热成为热气，热气吹扫在玻璃模具7表面，干燥效率更高。
钣金罩3的末端（对应于传送带2右端，即出料端）还设置有汽雾回收机构5，汽雾回收机构5包括图未示的抽风机，用于抽取钣金罩3内的汽雾和飞尘，从而能够防止汽雾和飞尘散发到周围环境中，使得作业环境更优。钣金罩3上还设置有用于平衡压力的通气孔（图未示）。
传送带2的出料端（图4中的右端）设置有红外感应传感器14，红外感应传感器14用于监测传送带2上的物料，从而能够在玻璃模具7传输到传送带2出料端时，停止传送带2并将玻璃模具7连同清洗框8通过钣金罩3上未示的开启门取出。
本例的玻璃模具清洗装置，采用的玻璃模具清洗方法是：
S1、用装载有清洗液的清洗槽浸泡玻璃模具，通过循环泵将清洗液在清洗槽和水箱之间循环，并通过水箱内设置的至少一层过滤网过滤清洗液中的杂质；
S2、将玻璃模具在***包绕有封闭钣金罩的传送带上传输，且在传输过程中通过钣金罩内沿着传送带延伸方向分布的喷气嘴向玻璃模具喷压缩气体吹扫；
S3、通过钣金罩末端的汽雾回收机构吸取钣金罩中的飞尘。
进一步地，采用清洗框8来装载和运输玻璃模具7。
更进一步地，清洗框8相面对的两侧壁上开设有漏孔81以供清洗液和压缩气体通过。
综上所述，本例的玻璃模具清洗装置以及所采用的玻璃模具清洗方法，先将玻璃模具7在清洗液中浸泡，从而能够去除油渍，且由于浸润作用，玻璃模具7表面的颗粒杂质（切屑等）也更容易从玻璃模具7表面掉落到清洗槽1内，清洗槽1内流动的清洗液能够带走油污和颗粒杂质，使得玻璃模具7达到初步的清洁效果。随后玻璃模具7被机械手6抓取到传送带2上，在传送带2上被传输，且在传输过程中被喷气嘴4持续吹扫，玻璃模具7表面被干燥，玻璃模具7表面的杂质被吹除，达到进一步清洁的效果。钣金罩3末端汽雾回收机构5中的抽风机抽取钣金罩3内的气体和颗粒物，防止它们散发到周围环境中，使周围作业环境较优。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种玻璃模具清洗装置，其特征在于，包括：
清洗槽（1）；
传送带（2），所述传送带（2）设置在所述清洗槽（1）的下游，所述传送带（2）***包绕有封闭的钣金罩（3），所述钣金罩（3）内设置有沿着传送带（2）延伸方向分布的喷气嘴（4），所述钣金罩（3）的末端设置有汽雾回收机构（5）；
机械手（6），所述机械手（6）配置为在所述清洗槽（1）与所述传送带（2）的起始端之间搬运玻璃模具（7）；
还包括水箱（11）以及循环泵（12），所述循环泵（12）连接在所述水箱（11）与所述清洗槽（1）之间，所述水箱（11）内设置有至少一层阻隔在水箱（11）的入液口与出液口之间的过滤网（13）；
还包括用于装载玻璃模具（7）的清洗框（8），所述机械手（6）配置为可以抓取所述清洗框（8），所述清洗框（8）相面对的两侧壁上开设有漏孔（81），漏孔（81）对应的端面为光滑平面，在清洗时，所述清洗框（8）两侧的所述漏孔（81）是迎着或背着水流方向，清洗液从一侧的所述漏孔（81）流入所述清洗框（8）内，并从另一侧的所述漏孔（81）流出所述清洗框（8），在干燥时，高压气体穿过所述漏孔（81）吹向所述玻璃模具（7）；
所述机械手（6）包括气动夹爪（61）和用于旋转所述气动夹爪（61）的旋转机构（62）；
所述玻璃模具清洗装置还包括来料放置台（9），所述来料放置台（9）上设置有用于定位所述清洗框（8）的定位块（10），且所述机械手（6）配置为在所述来料放置台（9）与所述清洗槽（1）之间搬运玻璃模具（7）；
与所述漏孔（81）相邻的侧壁顶缘设置有外展的托条（82），所述托条（82）用于所述机械手（6）提起。
2.根据权利要求1所述的玻璃模具清洗装置，其特征在于：所述传送带（2）出料端还设置有红外感应传感器（14），所述红外感应传感器（14）用于监测所述传送带（2）上的物料。
3.一种玻璃模具清洗方法，使用权利要求1或2所述的玻璃模具清洗装置，其特征在于，包括：
S1、用装载有清洗液的清洗槽浸泡玻璃模具，玻璃模具装载在清洗框中，所述清洗框相面对的两侧壁上开设有漏孔，漏孔对应的端面为光滑平面，通过循环泵将清洗液在清洗槽和水箱之间循环，并通过水箱内设置的至少一层过滤网过滤清洗液中的杂质；
S2、将玻璃模具在***包绕有封闭钣金罩的传送带上传输，且在传输过程中通过钣金罩内沿着传送带延伸方向分布的喷气嘴向玻璃模具喷压缩气体吹扫；
S3、通过钣金罩末端的汽雾回收机构吸取钣金罩中的飞尘。
4.根据权利要求3所述的玻璃模具清洗方法，其特征在于：采用清洗框来装载和运输玻璃模具。
5.根据权利要求4所述的玻璃模具清洗方法，其特征在于：清洗框相面对的两侧壁上开设有漏孔以供清洗液和压缩气体通过。
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