CN211919159U - 矿山粉体阀口袋上袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够提高工作效率，降低生产成本的矿山粉体阀口袋上袋机。该矿山粉体阀口袋上袋机包含五个***：储袋***、取袋***、送袋***、开袋***和退袋***。储袋***用于存放包装袋，并能实现短期的自动填充口袋功能。取袋***的功能是将存放的包装袋单个取出并进行包装袋的整袋定位，最后送达至已可靠定位的位置。送袋***的功能是将包装袋运输至粉体机处，并实现套袋过程。开袋***功能是将包装袋闭合的阀口打开，为顺利套袋做前提保障。退袋***的功能是将装粉完成的包装袋从料口处卸下到输送机的传送带上，最后依靠传送带将产品运输出去。采用该矿山粉体阀口袋上袋机能够降低工人劳动强度，提高效率，便于实现自动化。

Description

矿山粉体阀口袋上袋机

技术领域

本实用新型涉及包装机械***，尤其涉及一种矿山粉体阀口袋上袋机。

背景技术

众所周知的：随着国民经济的发展，在电子、化工、陶瓷、化妆品、涂料及造纸等领域，人们对于超细滑石粉、云母粉、石英粉等超细粉体的需求量越来越大，这也因此使得矿山企业不断追求技术创新来提高矿粉生产和包装效率以满足市场需求。

目前，矿山粉体包装仍然处于一个依靠工人上袋、退袋的包装过程，其劳动强度大，不仅使得生产效率低，而且包装工作间产生的大量粉尘会严重工人身体健康，因此，实现粉体包装全自动化是企业长远目标。本设计将针对现有的半自动手工上袋包装的结构进行改进优化，设计一套新型的矿山粉体阀口袋上袋机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高工作效率，降低生产成本的矿山粉体阀口袋上袋机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：矿山粉体阀口袋上袋机，包括机架、储袋***、取袋机构、整袋机构；

所述机架一端的一侧设置有储袋***；所述储袋***包括储袋机架，所述储袋机架上方设置有储袋平台；所述储袋平台下方设置有滑块导轨；所述滑块导轨上设置有滑块；所述滑块上设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置上设置有拨叉；所述储袋平台上设置有横向的滑槽；所述拨叉上端穿过滑槽；所述储袋平台的一端为取袋工位；

所述储袋机架下方设置有驱动滑块在滑块导轨上水平滑动的第二伸缩装置；所述储袋平台上设置有围板；

所述储袋***的一侧设置有取袋机构，所述取袋机构包括取袋机架，所述取袋机架的上方设置有滑动横梁；

所述滑动横梁上滑动安装有滑动块；所述滑动块上设置有取袋机械臂；所述取袋机械臂延伸到取袋工位上方；所述取袋机架上设置有驱动滑动块在滑动横梁上滑动的驱动气缸；所述取代机械臂上设置有真空吸盘；

所述整袋机构位于取袋机构的下方，且位于储袋***的一侧；所述整袋机构包括底座、取袋摆臂以及位于取袋机械臂下方的整袋板；所述整袋板倾斜设置；所述整袋板一端与底座铰接；所述整袋板背面与底座之间设置有第三伸缩装置；所述第三伸缩装置一端与整袋板铰接，另一端与底座铰接；

所述取袋摆臂位于整袋板的一侧，所述取袋摆臂的一端与底座铰接；所述取袋摆臂的一侧设置有第四伸缩装置；所述第四伸缩装置一端与取袋摆臂铰接，另一端与底座铰接；所述取袋摆臂上端设置有吸嘴；

所述机架的上方设置有送袋机械臂；所述送袋机械臂的一端位于整袋板上方；所述送袋机械臂的另一端设置有粉体机；所述粉体机具有出粉管；所述出粉管延伸到送袋机械臂下方；

所述送袋机械臂上设置有滑动导轨；所述滑动导轨上滑动安装有开袋装置；所述送袋机械臂设置有驱动开袋装置在滑动导轨上滑动的滑动驱动装置；

所述开袋装置包括机架块；所述机架块上方设置有滑套；所述滑套滑动安装在滑动导轨上；

所述机架块下方设置有倒U型支架；所述倒U型支架开口的两端均设置有第五伸缩装置；所述第五伸缩装置上设置有推块；所述推块上设置有开袋吸盘；所述倒U型支架开口端下方的两个开袋吸盘对向设置；所述倒U型支架中间位置的一侧设置有送袋机械夹；

所述机架上设置有退袋机构；所述退袋机构通过升降装置安装在机架上；所述退袋机构包括退袋铲斗、固定板；所述固定板通过升降装置驱动上下移动；

所述退袋铲斗的一端与固定板铰接；所述退袋铲斗的另一端与固定板之间设置有第六伸缩装置；所述第六伸缩装置一端与固定板铰接，另一端与退袋铲斗铰接；

所述退袋铲斗位于送袋机械臂一端的下方；所述退袋铲斗的下方设置有输送带。

优选的，所述第一伸缩装置，第二伸缩装置、第三伸缩装置、第四伸缩装置、第五伸缩装置、第六伸缩装置均采用气缸。

进一步的，所述整袋板的一侧设置有定位推板，另一侧设置有挡板。

进一步的，所述滑动块上设置有竖向伸缩装置；所述竖向伸缩装置一端与滑动块连接，另一端与取袋机械臂连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的矿山粉体阀口袋上袋机，包含五个***：储袋***、取袋***、送袋***、开袋***和退袋***。储袋***用于存放包装袋，并能实现短期的自动填充口袋功能。取袋***的功能是将存放的包装袋单个取出并进行包装袋的整袋定位，最后送达至已可靠定位的位置。送袋***的功能是将包装袋运输至粉体机处，并实现套袋过程。开袋***功能是将包装袋闭合的阀口打开，为顺利套袋做前提保障。退袋***的功能是将装粉完成的包装袋从料口处卸下到输送机的传送带上，最后依靠传送带将产品运输出去。

首先储袋***将袋子运送到取袋工位，然后取袋机械臂将袋子放到整袋板上，定位推板将袋子整理好，取袋摆臂将整袋板上的袋子吸起，送袋机械夹夹取袋子，通过滑轨运送到粉体机前面,此时开袋机构将袋子打开，然后将袋子套在出料口，最后袋子上满，退袋机构将袋子输送到传送带上。通过储袋***、取袋***、送袋***、开袋***和退袋***的衔接，达到全自动的效果；从而能够有效的提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中矿山粉体阀口袋上袋机的立体图；

图2为本实用新型实施例中储袋***的立体图；

图3为本实用新型实施例中整袋机构和取袋的立体图；

图4为本实用新型实施例中整袋机构和取袋的主视图；

图5为本实用新型实施例中退袋机构的立体图；

图6为本实用新型实施例中装袋装置的立体图；

图7为本实用新型实施例中装袋装置打开袋口的立体图；

图8为本实用新型实施例中***时序图；

图中标示：100-机架，200-取袋机构，300-储袋***，400-整袋机构，500-输送带，600-送袋机械臂，700-粉体机，800-退袋机构，900-装袋装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图8所示，本实用新型所述的矿山粉体阀口袋上袋机，包括机架100、储袋***300、取袋机构200、整袋机构400；

所述机架100一端的一侧设置有储袋***300；所述储袋***300包括储袋机架31，所述储袋机架31上方设置有储袋平台37；所述储袋平台37下方设置有滑块导轨32；所述滑块导轨32上设置有滑块34；所述滑块34上设置有第一伸缩装置35，所述第一伸缩装置35上设置有拨叉36；所述储袋平台37上设置有横向的滑槽38；所述拨叉36上端穿过滑槽38；所述储袋平台37的一端为取袋工位310；

所述储袋机架31下方设置有驱动滑块34在滑块导轨32上水平滑动的第二伸缩装置33；所述储袋平台37上设置有围板39；

所述储袋***300的一侧设置有取袋机构200，所述取袋机构200包括取袋机架21，所述取袋机架21的上方设置有滑动横梁；

所述滑动横梁上滑动安装有滑动块22；所述滑动块22上设置有取袋机械臂23；所述取袋机械臂23延伸到取袋工位310上方；所述取袋机架21上设置有驱动滑动块22在滑动横梁上滑动的驱动气缸；所述取代机械臂23上设置有真空吸盘24；

所述整袋机构400位于取袋机构200的下方，且位于储袋***300的一侧；所述整袋机构400包括底座41、取袋摆臂43以及位于取袋机械臂23下方的整袋板45；所述整袋板45倾斜设置；所述整袋板45一端与底座41铰接；所述整袋板45背面与底座41之间设置有第三伸缩装置47；所述第三伸缩装置47一端与整袋板45铰接，另一端与底座41铰接；

所述取袋摆臂43位于整袋板45的一侧，所述取袋摆臂43的一端与底座41铰接；所述取袋摆臂43的一侧设置有第四伸缩装置42；所述第四伸缩装置42一端与取袋摆臂43铰接，另一端与底座41铰接；所述取袋摆臂43上端设置有吸嘴44；

所述机架100的上方设置有送袋机械臂600；所述送袋机械臂600的一端位于整袋板45上方；所述送袋机械臂600的另一端设置有粉体机700；所述粉体机700具有出粉管71；所述出粉管71延伸到送袋机械臂600下方；

所述送袋机械臂600上设置有滑动导轨61；所述滑动导轨61上滑动安装有开袋装置900；所述送袋机械臂600设置有驱动开袋装置900在滑动导轨61上滑动的滑动驱动装置62；

所述开袋装置900包括机架块91；所述机架块91上方设置有滑套92；所述滑套92滑动安装在滑动导轨61上；

所述机架块91下方设置有倒U型支架；所述倒U型支架开口的两端均设置有第五伸缩装置94；所述第五伸缩装置94上设置有推块96；所述推块96上设置有开袋吸盘97；所述倒U型支架开口端下方的两个开袋吸盘97对向设置；所述倒U型支架中间位置的一侧设置有送袋机械夹93；

所述机架100上设置有退袋机构800；所述退袋机构800通过升降装置安装在机架100上；所述退袋机构800包括退袋铲斗83、固定板81；所述固定板81通过升降装置驱动上下移动；

所述退袋铲斗83的一端与固定板81铰接；所述退袋铲斗83的另一端与固定板81之间设置有第六伸缩装置84；所述第六伸缩装置84一端与固定板81铰接，另一端与退袋铲斗83铰接；

所述退袋铲斗83位于送袋机械臂600一端的下方；所述退袋铲斗83的下方设置有输送带500。

在工作过程中：

1、取袋机械臂600通过吸盘将取袋工位处的包装袋单个取出后放置整袋板水平状态上。

2、整袋板45倾45°，板上的包装袋受重力影响下滑，底边触碰挡板停下，实现袋子上下边定位，随后定位推板作用将袋子推至侧边触碰挡板则停下，实现袋子两侧边定位。

3、初始处于竖直状态的取袋摆臂43转动至吸盘贴合整袋板45上的包装袋面，施加压力将袋子取走后复位。

4、送袋夹紧装置将摆臂上吸附的包装袋装夹取走；沿出粉管71方向进给套袋。

5、送袋过程中开袋装置900上的开袋吸盘97由小行程气缸带动开一小口，再由大点行程的气缸带动打开更大的口方便实现套袋。

6、套袋后料粉由出粉管71出为包装袋填充。

7、装分完成后退袋机构800的斜板倾斜，包装袋下滑至输送机上运输出去。

具体的，各部件初始状态：取袋机械臂600位于取袋工位310的包装袋98堆叠上空悬挂如图1所示，整袋板45处于水平状态，定位推板46处于最大张开位置，取袋摆臂43处于竖直状态，夹紧机构机械夹93处于张开状态，送袋滑台组为与取袋摆臂43运动范围之外位置等候，开袋机构处于最大张开状态，推袋机构的支承板处于水平状态。

当储袋***已装袋完成，如图8，总***开始运动：

1)取袋机械臂23向下运动，抓取包装袋98堆叠表面的袋子后上升10cm，过程耗时1s；从该位置将包装袋水平运动至整袋板45上方，下降将袋子放在整袋板45面上，过程耗时2s；随后该机械臂复位，过程耗时1s。

2)取袋机械臂23复位后，整袋板45开始顺时针倾斜45°，定位包装袋上下边，过程耗时1s；随后定位推板回缩定位袋子两侧边的位置，随后复位，过程耗时1s。

3)定位推板复位后，取袋摆臂43逆时针摆动送整袋上抓取单个包装袋，过程耗时1s；随后取袋摆臂带着抓取的包装袋复位，过程耗时1s。

4)取袋摆臂43复位后，送袋滑台组带动开袋装置900运动至夹袋方位，同时送袋机械夹93开始夹取摆臂上吸盘吸附的袋子，过程耗时1s，这一秒内同时进行的动作有整袋板的复位和取袋机械臂开始取袋的动作并按时序重复之前的运动动作。

5)送袋机械夹93将袋子夹紧之后，电机运转带动送袋滑台送袋至下料关口前10cm，过程耗时1s，这一秒内，开袋装置的开袋吸盘上的TN气缸带动开带吸盘将袋口打开宽40cm由于开袋机构安装在滑台组上，因此开袋动作与送袋动作不会发生干涉；随后送袋滑台组开始进行套袋，过程耗1s，这一秒开袋机构的TCL气缸将阀口拉开至宽60cm，同时完成套袋过程时组放置包装袋填充在储袋***储袋板上料口出做有尖形引导，不会去开袋机构发生运动干涉。

6)开袋装置复位后，送袋机械夹开始复位，过程耗时1s，同时进行的动作是带动开袋机构的滑动驱动装置的复位，过程耗时比夹紧机构多1s，总耗时2s。

7)与送袋机械夹93开始复位的同时粉体机开始对包装袋进行装粉动作，过程耗时8s；这个过程完成时，下一个包装袋已经处于了取袋摆臂在整袋板上取袋的状态。

8)装粉完成后，退袋机构800的退袋铲斗83开始倾斜使装粉完成的产品卸下，耗时1s，这1s同时进行了取袋摆臂43的复位动作。

9)卸袋后，退袋铲斗83复位，过程耗时1s，这1s同时复位送袋机械夹93的夹取动作。

为了便于控制，优选的，所述第一伸缩装置，第二伸缩装置、第三伸缩装置、第四伸缩装置、第五伸缩装置、第六伸缩装置均采用气缸。

为了便于袋子的定位，进一步的，所述整袋板45的一侧设置有定位推板46，另一侧设置有挡板。

为了便于袋子的转运，进一步的，所述滑动块22上设置有竖向伸缩装置；所述竖向伸缩装置一端与滑动块22连接，另一端与取袋机械臂23连接。

Claims (4)

1.矿山粉体阀口袋上袋机，其特征在于：包括机架(100)、储袋***(300)、取袋机构(200)、整袋机构(400)；

所述机架(100)一端的一侧设置有储袋***(300)；所述储袋***(300)包括储袋机架(31)，所述储袋机架(31)上方设置有储袋平台(37)；所述储袋平台(37)下方设置有滑块导轨(32)；所述滑块导轨(32)上设置有滑块(34)；所述滑块(34)上设置有第一伸缩装置(35)，所述第一伸缩装置(35)上设置有拨叉(36)；所述储袋平台(37)上设置有横向的滑槽(38)；所述拨叉(36)上端穿过滑槽(38)；所述储袋平台(37)的一端为取袋工位(310)；

所述储袋机架(31)下方设置有驱动滑块(34)在滑块导轨(32)上水平滑动的第二伸缩装置(33)；所述储袋平台(37)上设置有围板(39)；

所述储袋***(300)的一侧设置有取袋机构(200)，所述取袋机构(200)包括取袋机架(21)，所述取袋机架(21)的上方设置有滑动横梁；

所述滑动横梁上滑动安装有滑动块(22)；所述滑动块(22)上设置有取袋机械臂(23)；所述取袋机械臂(23)延伸到取袋工位(310)上方；所述取袋机架(21)上设置有驱动滑动块(22)在滑动横梁上滑动的驱动气缸；所述取袋机械臂(23)上设置有真空吸盘(24)；

所述整袋机构(400)位于取袋机构(200)的下方，且位于储袋***(300)的一侧；所述整袋机构(400)包括底座(41)、取袋摆臂(43)以及位于取袋机械臂(23)下方的整袋板(45)；所述整袋板(45)倾斜设置；所述整袋板(45)一端与底座(41)铰接；所述整袋板(45)背面与底座(41)之间设置有第三伸缩装置(47)；所述第三伸缩装置(47)一端与整袋板(45)铰接，另一端与底座(41)铰接；

所述取袋摆臂(43)位于整袋板(45)的一侧，所述取袋摆臂(43)的一端与底座(41)铰接；所述取袋摆臂(43)的一侧设置有第四伸缩装置(42)；所述第四伸缩装置(42)一端与取袋摆臂(43)铰接，另一端与底座(41)铰接；所述取袋摆臂(43)上端设置有吸嘴(44)；

所述机架(100)的上方设置有送袋机械臂(600)；所述送袋机械臂(600)的一端位于整袋板(45)上方；所述送袋机械臂(600)的另一端设置有粉体机(700)；所述粉体机(700)具有出粉管(71)；所述出粉管(71)延伸到送袋机械臂(600)下方；

所述送袋机械臂(600)上设置有滑动导轨(61)；所述滑动导轨(61)上滑动安装有开袋装置(900)；所述送袋机械臂(600)设置有驱动开袋装置(900)在滑动导轨(61)上滑动的滑动驱动装置(62)；

所述开袋装置(900)包括机架块(91)；所述机架块(91)上方设置有滑套(92)；所述滑套(92)滑动安装在滑动导轨(61)上；

所述机架块(91)下方设置有倒U型支架；所述倒U型支架开口的两端均设置有第五伸缩装置(94)；所述第五伸缩装置(94)上设置有推块(96)；所述推块(96)上设置有开袋吸盘(97)；所述倒U型支架开口端下方的两个开袋吸盘(97)对向设置；所述倒U型支架中间位置的一侧设置有送袋机械夹(93)；

所述机架(100)上设置有退袋机构(800)；所述退袋机构(800)通过升降装置安装在机架(100)上；所述退袋机构(800)包括退袋铲斗(83)、固定板(81)；所述固定板(81)通过升降装置驱动上下移动；

所述退袋铲斗(83)的一端与固定板(81)铰接；所述退袋铲斗(83)的另一端与固定板(81)之间设置有第六伸缩装置(84)；所述第六伸缩装置(84)一端与固定板(81)铰接，另一端与退袋铲斗(83)铰接；

所述退袋铲斗(83)位于送袋机械臂(600)一端的下方；所述退袋铲斗(83)的下方设置有输送带(500)。

2.如权利要求1所述的矿山粉体阀口袋上袋机，其特征在于：所述第一伸缩装置，第二伸缩装置、第三伸缩装置、第四伸缩装置、第五伸缩装置、第六伸缩装置均采用气缸。

3.如权利要求2所述的矿山粉体阀口袋上袋机，其特征在于：所述整袋板(45)的一侧设置有定位推板(46)，另一侧设置有挡板。

4.如权利要求3所述的矿山粉体阀口袋上袋机，其特征在于：所述滑动块(22)上设置有竖向伸缩装置；所述竖向伸缩装置一端与滑动块(22)连接，另一端与取袋机械臂(23)连接。

Images