CN215171177U - 泵车支腿液压控制***和泵车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泵车支腿液压控制***和泵车，泵车支腿液压控制***包括：支腿控制油缸组，用于控制泵车的多个支腿的伸缩并包括与每个支腿一一对应的多个支腿控制油缸；进油回油油路(200)，包括第一油路(210)、第二油路(220)和双向液压锁(1)；和支腿控制油路，液压连接于支腿控制油缸组与进油回油油路(200)之间，并用于控制多个支腿的逐级依次伸出或缩回。一组进油回油油路采用双向液压锁实现进油、回油油路的联动，减少控制操作次数，通过支腿控制油路连接控制多个支腿的逐级依次伸出或缩回，一次控制多级支腿的伸缩，易于操作，降低支腿伸缩控制的操作复杂度。

Description

泵车支腿液压控制***和泵车

技术领域

本实用新型涉及泵车技术领域，具体地涉及泵车支腿液压控制***和泵车。

背景技术

混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的，它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。

长臂架泵车要求支腿跨距范围大，要求前支腿的跨距也增大，级数增多，故长臂架泵车多采用三级支腿，而现有的支腿驱动机构要求的支腿多路阀片数量多，且增加了支腿多路阀的成本，也增加了操作复杂程度，更便于人性化操作。因此，如何降低控制支腿油路的成本和操作复杂度是值得关注的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种泵车支腿液压控制***和泵车，该泵车支腿液压控制***，一次控制多级支腿的伸缩，易于操作，降低支腿伸缩控制的操作复杂度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种泵车支腿液压控制***，所述泵车支腿液压控制***包括：

支腿控制油缸组，用于控制泵车的多个支腿的伸缩并包括与每个所述支腿一一对应的多个支腿控制油缸；

进油回油油路，包括第一油路、第二油路和双向液压锁，所述双向液压锁设置为使得所述第一油路和所述第二油路中的一者为导通的进油油路且另一者为导通的回油油路；和

支腿控制油路，液压连接于所述支腿控制油缸组与所述进油回油油路之间，并用于控制多个所述支腿的逐级依次伸出或缩回。

在一些实施例中，所述泵车包括一级支腿、二级支腿和三级支腿，所述支腿控制油缸组包括用于控制所述一级支腿的一级支腿控制油缸、用于控制所述二级支腿的二级支腿控制油缸和用于控制所述三级支腿的三级支腿控制油缸。

在一些实施例中，所述支腿控制油路包括用于所述支腿控制油缸的有杆腔的进油与回油的有杆油路和用于所述支腿控制油缸的无杆腔的进油与回油的无杆油路。

在一些实施例中，所述有杆油路包括：

一级有杆油路，连接于所述第二油路与所述一级支腿控制油缸的有杆腔之间；

二级有杆油路，连接于所述第二油路与所述二级支腿控制油缸的有杆腔之间；和

三级有杆油路，连接与所述二级支腿控制油缸的有杆腔与所述三级支腿控制油缸的有杆腔之间。

在一些实施例中，所述无杆油路包括：

一级无杆油路，连接于所述第一油路与所述一级支腿控制油缸的无杆腔之间；

二级无杆油路，连接于所述第一油路与所述二级支腿控制油缸的无杆腔之间；和

三级无杆油路，连接与所述二级支腿控制油缸的无杆腔与所述三级支腿控制油缸的无杆腔之间。

在一些实施例中，所述二级有杆油路上设置有配置有所述二级有杆油路的管路开启压力的二级顺序阀，所述三级有杆油路上设置有配置有所述三级有杆油路的管路开启压力的有三级顺序阀。

在一些实施例中，所述二级顺序阀包括：

顺序阀第一阀路，允许液压油从所述二级支腿控制油缸的有杆腔流向所述第二油路；

顺序阀第二阀路，允许液压油从所述第二油路流向所述二级支腿控制油缸的有杆腔；和

所述三级顺序阀包括：

顺序阀第三阀路，允许液压油从所述三级支腿控制油缸的有杆腔流向所述二级支腿控制油缸的有杆腔；

顺序阀第四阀路允许液压油从所述二级支腿控制油缸的有杆腔流向所述三级支腿控制油缸的有杆腔。

在一些实施例中，所述双向液压锁包括：

第一单向阀，位于所述第一油路上；

第二单向阀，位于所述第二油路上；

第一导向油路，液压连接于所述第一油路与所述第二单向阀之间以反向导通所述第二单向阀；和

第二导向油路，液压连接于所述第二油路与所述第一单向阀之间以反向导通所述第一单向阀。

在一些实施例中，所述一级有杆油路与所述二级有杆油路并联设置，所述一级无杆油路与所述二级无杆油路并联设置。

另外，本实用新型还提供了一种泵车，所述泵车包括上述的泵车支腿液压控制***。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种泵车支腿液压控制***，由进油回油油路、支腿控制油缸组和支腿控制油路构成，其中一组进油回油油路采用双向液压锁实现进油、回油油路的联动，减少控制操作次数，通过支腿控制油路连接控制多个支腿的逐级依次伸出或缩回，一次控制多级支腿的伸缩，易于操作，降低支腿伸缩控制的操作复杂度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的泵车支腿液压控制***的液压原理图。

附图标记说明

110 一级支腿控制油缸 120 二级支腿控制油缸

130 三级支腿控制油缸

200 进油回油油路

210 第一油路 220 第二油路

310 一级有杆油路 320 二级有杆油路

330 三级有杆油路 340 一级无杆油路

350 二级无杆油路 360 三级无杆油路

1 双向液压锁

11 第一单向阀 12 第二单向阀

13 第一导向油路 14 第二导向油路

2 顺序阀第一阀路 3 顺序阀第三阀路

4 顺序阀第二阀路 5 顺序阀第四阀路

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参考图1所示的泵车支腿液压控制***的液压原理图，本实用新型提供的一种泵车支腿液压控制***，泵车支腿液压控制***包括：支腿控制油缸组、进油回油油路200和支腿控制油路；

其中，支腿控制油缸组，用于控制泵车的多个支腿的伸缩并包括与每个支腿一一对应的多个支腿控制油缸；进油回油油路200，包括第一油路210、第二油路220和双向液压锁1，双向液压锁1设置为使得第一油路210和第二油路220中的一者为导通的进油油路且另一者为导通的回油油路；和

支腿控制油路，液压连接于支腿控制油缸组与进油回油油路200之间，并用于控制多个支腿的逐级依次伸出或缩回。

本实用新型旨在提供一种泵车支腿液压控制***和泵车，以解决泵车支腿伸出或回缩时的操作复杂度高和成本高的问题，在现有的泵车中，特别是长臂架泵车，其要求支腿跨距范围大，要求前支腿的跨距也增大，级数增多，故长臂架泵车多采用三级支腿，而现有的支腿驱动机构要求的支腿多路阀片数量多，且增加了支腿多路阀的成本，也增加了操作复杂程度。因此，如何降低控制支腿油路的成本和操作复杂度是值得关注的问题。为了能够解决上述问题，设计出本实用新型的泵车支腿液压控制***和泵车，以便在降低成本的基础上，一次控制多级支腿的伸缩，降低支腿伸缩控制的操作复杂度。

该泵车支腿液压控制***可以应用于长臂架泵车，其中泵车支腿液压控制***可以用于对泵车的前支腿进行控制，前支腿为多级支腿，例如可以为2级支腿，3级支腿等。每个支腿可以使用一个支腿控制油缸进行独立控制。该支腿控制油缸可以包括有杆腔和无杆腔，其中通过有杆腔的活塞杆的伸出或缩回，带动支腿产生位移，从而实现支腿的稳定伸缩。具体地，例如向无杆腔内冲入液压油时，位于支腿控制油缸内的活塞在无杆腔的油压作用下向有杆腔一侧移动，此时活塞杆沿有杆腔伸出，带动支腿伸出，当需要收回支腿时，可以先停止向无杆腔内注入并向有杆腔内注入液压油，此时，活塞在油压的作用下向无杆腔一侧移动，活塞杆回缩并带动支腿收回。

为了减少控制操作，简化支腿控制机构的结构，对进油回油油路200进行设置，进油回油油路200可以使液压油泵入支腿控制油缸内，其中进油回油油路200包括进油油路和回油油路，具体地，在一种实施例中，如图1所示，进油回油油路200可以包括第一油路210和第二油路220，其中第一油路210和第二油路220的一端连接油泵，另一端连接支腿控制油路，第一油路210和第二油路220中的一者为进油油路时，另一者为回油油路，由于支腿控制油缸为双向进油回油油缸，一侧油缸进油时另一侧油缸回油，二者交替实现支腿的伸缩。例如，第一油路210作为进油油路，第二油路220作为回油油路时，支腿伸出，第一油路210作为回油油路，第二油路220作为进油油路时，支腿回缩，其中第一油路210和第二油路220上可以分别设置控制油路开合的独立控制阀，可以设置第一油路210与第二油路220联动的双向控制阀，如双向液压锁1，由此实现第一油路210与第二油路220中的一者输入液压油时，液压油进入另一者的管路并使其控制阀解除压力形成通路。通过实用双向液压锁1实现第一油路210和第二油路220的联动，减少控制操作次数，降低操控复杂度。液压油在支腿控制油路内传输，支腿控制油路连接进油回油油路200和支腿控制油缸组，其中支腿控制油路可以包括多个控制油路，多个控制油路分别与支腿控制油缸的各个有杆腔和无杆腔相连，实现一组进油回油管路，同时控制多个支腿控制油缸，减少支腿伸缩时的控制步骤，降低操控的复杂度。

其中泵车可以采用多级支腿，以采用三级支腿的长臂架泵车为例，泵车可以包括一级支腿、二级支腿和三级支腿，初始状态，三个支腿呈收缩状态，展开支腿时依次伸出一级支腿、二级支腿和三级支腿；收回时同样依次收回一级支腿、二级支腿和三级支腿。其中，在一种实施例中，每一个支腿由独立的支腿控制油缸控制，如图1所示，支腿控制油缸组可以包括用于控制一级支腿的一级支腿控制油缸110、用于控制二级支腿的二级支腿控制油缸120和用于控制三级支腿的三级支腿控制油缸130。每一个支腿控制油缸又可以包括一个无杆腔和一个有杆腔，在此不做过多赘述

为了在减少操作复杂度的基础上，解决每个无杆腔和有杆腔的稳定进油回油问题，对支腿控制油路进行设计。其中每个支腿控制油路的无杆腔与有杆腔的支腿控制油路可以为双向通路，既保证独立控制，又实现稳定进油回油。在一种实施例中，支腿控制油路可以包括用于支腿控制油缸的有杆腔的进油与回油的有杆油路和用于支腿控制油缸的无杆腔的进油与回油的无杆油路。

具体地，在一种实施例中，如图1所示，有杆油路可以包括：一级有杆油路310、二级有杆油路320、三级有杆油路330；其中，一级有杆油路310，连接于第二油路220与一级支腿控制油缸110的有杆腔之间；二级有杆油路320，连接于第二油路220与二级支腿控制油缸120的有杆腔之间；和三级有杆油路330，连接与二级支腿控制油缸120的有杆腔与三级支腿控制油缸130的有杆腔之间。与此同时，无杆油路可以包括：一级无杆油路340、二级无杆油路350和三级无杆油路360；其中，一级无杆油路340，连接于第一油路210与一级支腿控制油缸110的无杆腔之间；二级无杆油路350，连接于第一油路210与二级支腿控制油缸120的无杆腔之间；和三级无杆油路360，连接与二级支腿控制油缸120的无杆腔与三级支腿控制油缸130的无杆腔之间。进一步地，一级有杆油路310与二级有杆油路320并联设置，一级无杆油路340与二级无杆油路350并联设置。

以一级支腿控制油缸110为例，其一级有杆油路310与一级无杆油路340之间相互独立，且二者分别与第一油路210和第二油路220形成通路，在一种实施例中，如图1所示，一级无杆油路340与第一油路210，一级有杆油路310与第二油路220相连，当需要推出一级支腿时，第一油路210为进油油路，液压油沿第一油路210可以进入一级无杆油路340，并将液压油泵入其无杆腔内，此时随着无杆腔的油压增大，有杆腔内液压油憋压出并沿一级有杆油路310回流，且在双向液压锁1的作用下，第二油路220形成通路，液压油回流入作为回油油路的第二油路220内，与此同时，有杆腔内的活塞杆逐渐伸出带动一级支腿稳定伸出，这一过程只需启动第一油路210进油即可，操作简便，运行稳定。此外，一级支腿控制油缸110与二级支腿控制油缸120并联设置，三级有杆油路330与三级无杆油路360均连接在二级支腿控制油缸120上，可以理解为三级支腿控制油缸130与二级支腿控制油缸120串联设置，液压油先进入二级支腿控制油缸120后进入三级支腿控制油缸130，由此可以实现二级支腿和三级支腿的顺序收展。

为了使得该支腿控制机构控制支腿按照一级至三级的次序伸出或回缩，对支腿控制油路的阻力大小进行设计。阻力大小可以通过在有杆油路上或无杆油路上设置阻力结构，其中阻力结构可以为顺序阀。具体地，在一种实施例中，如图1所示，二级有杆油路320上设置有配置有二级有杆油路320的管路开启压力的二级顺序阀，三级有杆油路330上设置有配置有三级有杆油路330的管路开启压力的有三级顺序阀。其中对于管路开启压力的值不做具体限定。进一步地，二级顺序阀包括：顺序阀第一阀路2，允许液压油从二级支腿控制油缸120的有杆腔流向第二油路220；顺序阀第二阀路4，允许液压油从第二油路220流向二级支腿控制油缸120的有杆腔；和三级顺序阀包括：顺序阀第三阀路3，允许液压油从三级支腿控制油缸130的有杆腔流向二级支腿控制油缸120的有杆腔；

顺序阀第四阀路5允许液压油从二级支腿控制油缸120的有杆腔流向三级支腿控制油缸130的有杆腔。

顺序阀是根据油路的压力控制其所在管路的开合，顺序阀第一阀路设置在二级有杆油路320上，相比于未设置顺序阀的一级有杆油路310和一级无杆油路340，其通油压力增大，因此在通液压油的过程中，液压油会优先进入一级支腿控制油缸110，当一级支腿控制油缸110达到憋压时，液压油自动流入二级支腿控制油缸120内，由于二级支腿控制油缸120与三级支腿控制油缸130串联，二级支腿控制油缸120达到憋压后液压油进出三级支腿控制油缸130，由此实现支腿按照一级至三级的次序伸出或回缩，且伸缩稳定，操作简单。

具体地，以顺序阀第一阀路为例，液压油沿二级无杆油路350进入二级支腿控制油缸120时，在二级支腿控制油缸120无杆腔油压的作用下，其有杆腔内液压油流出并进入二级有杆油路320内，由于顺序阀第一阀路的截止作用，液压油无法直接返回至第二油路220，但随着二级有杆油路320内油压的增加，使得顺序阀第一阀路在压力作用下开阀，液压油沿二级有杆油路320回流至第二油路220。

进一步地，为了使得该支腿控制机构控制支腿按照一级至三级的次序回缩，在一种实施例中，二级有杆油路320上设置有与顺序阀第一阀路并联的顺序阀第二阀路4，三级有杆油路330上设置有与顺序阀第三阀路并联的顺序阀第四阀路5，顺序阀第二阀路4允许液压油从第二油路220流向二级支腿控制油缸120的有杆腔且反向禁止，顺序阀第四阀路5允许液压油从二级支腿控制油缸120的有杆腔流向三级支腿控制油缸130的有杆腔且反向禁止。具体地，以顺序阀第四阀路5为例，三级支腿伸出后，此时三级支腿控制油缸130的有杆腔的活塞杆伸出，当需要缩回三级支腿时，以第二油路220为进油油路，以第一油路210为回油油路，其中，液压油依次沿第二油路220、二级有杆油路320、顺序阀第二阀路4，在油压的作用下经过顺序阀第二阀路4进入二级支腿控制油缸120的有杆腔，并从其有杆腔经过三级有杆油路330、顺序阀第四阀路5、在油压的作用下经过顺序阀第四阀路5进入三级支腿控制油缸130的有杆腔内，随着有杆腔的油压增大，位于其无杆腔的液压油沿三级无杆油路360回流入二级支腿控制油缸120的无杆腔并沿二级无杆油路350回流入第一油路210内。

此外，对于双向液压锁1的结构进行设计，双向液压锁1可以包括：第一单向阀11，位于第一油路210上；第二单向阀12，位于第二油路220上；第一导向油路13，液压连接于第一油路210与第二单向阀12之间以反向导通第二单向阀12；和第二导向油路14，液压连接于第二油路220与第一单向阀11之间以反向导通第一单向阀11。具体地，以第一油路210为进油油路为例，当液压油沿第一油路210进入时，一部分液压油通过第一单向阀12流入无杆油路，另一部分液压油通过第一导向油路13进入第二单向阀12并将其开阀，使得第二油路220形成通路，便于有杆油路内液压油的汇流。

另外，本实用新型还提供了一种泵车，泵车包括上述的泵车支腿液压控制***，其中，支腿伸出时，一级油路210作为进油油路，二级油路220作为回油油路，由于管内阻力及支腿控制油缸的结构布置关系，液压油先进入一级有杆油路340，并进入一级支腿控制油缸110的无杆腔，并在无杆腔油压作用下，其有杆腔内液压油沿一级有杆油路310回流至二级油路220；然后液压油进入二级无杆油路350，并进入二级支腿控制油缸120的无杆腔，在无杆腔油压作用下，其有杆腔内液压油沿顺序阀第一阀路和二级有杆油路320回流至二级油路220；然后，液压油经过二级支腿控制油缸120、三级无杆油路360进入三级支腿控制油缸130的无杆腔内，并在无杆腔油压作用下，其有杆腔内液压油沿顺序阀第三阀路3和三级有杆油路330进入二级支腿控制油缸120的有杆腔并如上述二级支腿控制油缸120的有杆腔的回流路径回流。支腿缩回时，以二级油路220作为回油油路，以一级油路210作为进油油路，一级支腿控制油缸110回油路径为进油路径的反向操作，原理相同在此不做过多赘述，二级支腿控制油缸120活塞杆回缩时，液压油沿二级油路220进油，并经过二级有杆油路320、顺序阀第二阀路4进入其有杆腔，并在有杆腔的油压作用下，无杆腔内液压油沿二级无杆油路350回流入一级油路210，三级支腿控制油缸120活塞杆回缩原理与其相同，在此不做过多赘述。

需要特别说明的是，根据本实用新型实施例中的泵车支腿液压控制***和泵车的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图可知的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种泵车支腿液压控制***，其特征在于，所述泵车支腿液压控制***包括：

支腿控制油缸组，用于控制泵车的多个支腿的伸缩并包括与每个所述支腿一一对应的多个支腿控制油缸；

进油回油油路(200)，包括第一油路(210)、第二油路(220)和双向液压锁(1)，所述双向液压锁(1)设置为使得所述第一油路(210)和所述第二油路(220)中的一者为导通的进油油路且另一者为导通的回油油路；和

支腿控制油路，液压连接于所述支腿控制油缸组与所述进油回油油路(200)之间，并用于控制多个所述支腿的逐级依次伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的泵车支腿液压控制***，其特征在于，所述泵车包括一级支腿、二级支腿和三级支腿，所述支腿控制油缸组包括用于控制所述一级支腿的一级支腿控制油缸(110)、用于控制所述二级支腿的二级支腿控制油缸(120)和用于控制所述三级支腿的三级支腿控制油缸(130)。

3.根据权利要求2所述的泵车支腿液压控制***，其特征在于，所述支腿控制油路包括用于所述支腿控制油缸的有杆腔的进油与回油的有杆油路和用于所述支腿控制油缸的无杆腔的进油与回油的无杆油路。

4.根据权利要求3所述的泵车支腿液压控制***，其特征在于，所述有杆油路包括：

一级有杆油路(310)，连接于所述第二油路(220)与所述一级支腿控制油缸(110)的有杆腔之间；

二级有杆油路(320)，连接于所述第二油路(220)与所述二级支腿控制油缸(120)的有杆腔之间；和

三级有杆油路(330)，连接与所述二级支腿控制油缸(120)的有杆腔与所述三级支腿控制油缸(130)的有杆腔之间。

5.根据权利要求4所述的泵车支腿液压控制***，其特征在于，所述无杆油路包括：

一级无杆油路(340)，连接于所述第一油路(210)与所述一级支腿控制油缸(110)的无杆腔之间；

二级无杆油路(350)，连接于所述第一油路(210)与所述二级支腿控制油缸(120)的无杆腔之间；和

三级无杆油路(360)，连接与所述二级支腿控制油缸(120)的无杆腔与所述三级支腿控制油缸(130)的无杆腔之间。

6.根据权利要求4所述的泵车支腿液压控制***，其特征在于，所述二级有杆油路(320)上设置有配置有所述二级有杆油路(320)的管路开启压力的二级顺序阀，所述三级有杆油路(330)上设置有配置有所述三级有杆油路(330)的管路开启压力的三级顺序阀。

7.根据权利要求6所述的泵车支腿液压控制***，其特征在于，所述二级顺序阀包括：

顺序阀第一阀路(2)，允许液压油从所述二级支腿控制油缸(120)的有杆腔流向所述第二油路(220)；

顺序阀第二阀路(4)，允许液压油从所述第二油路(220)流向所述二级支腿控制油缸(120)的有杆腔；和

所述三级顺序阀包括：

顺序阀第三阀路(3)，允许液压油从所述三级支腿控制油缸(130)的有杆腔流向所述二级支腿控制油缸(120)的有杆腔；

顺序阀第四阀路(5)允许液压油从所述二级支腿控制油缸(120)的有杆腔流向所述三级支腿控制油缸(130)的有杆腔。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的泵车支腿液压控制***，其特征在于，所述双向液压锁(1)包括：

第一单向阀(11)，位于所述第一油路(210)上；

第二单向阀(12)，位于所述第二油路(220)上；

第一导向油路(13)，液压连接于所述第一油路(210)与所述第二单向阀(12)之间以反向导通所述第二单向阀(12)；和

第二导向油路(14)，液压连接于所述第二油路(220)与所述第一单向阀(11)之间以反向导通所述第一单向阀(11)。

9.根据权利要求5所述的泵车支腿液压控制***，其特征在于，所述一级有杆油路(310)与所述二级有杆油路(320)并联设置，所述一级无杆油路(340)与所述二级无杆油路(350)并联设置。

10.一种泵车，其特征在于，所述泵车包括根据权利要求1～9中任意一项所述的泵车支腿液压控制***。

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