CN201851425U - 两级伸缩油缸、液压控制***和起重机吊臂的伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种两级伸缩油缸，包括缸筒(1)、带有第一活塞杆(2)的第一活塞(3)和带有第二活塞杆(4)的第二活塞(5)。第一活塞(3)与缸筒(1)底壁之间具有腔室E；第一活塞杆(2)与缸筒(1)侧壁之间具有腔室D；第一活塞(3)与第二活塞(5)之间具有腔室C；第二活塞杆(4)与第一活塞杆(2)之间具有腔室B；第二活塞杆(4)中间具有腔室A。第二活塞杆(4)上具有C2口与腔室A连通，C1口与腔室C连通，C22口与腔室B连通。腔室A通过第一管路(6)与腔室D连通；腔室C通过第二管路(7)与腔室E连通。本实用新型还提供一种两级伸缩油缸的液压控制***以及起重机吊臂的伸缩机构。

Description

两级伸缩油缸、液压控制***和起重机吊臂的伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及两级伸缩油缸，该两级伸缩油缸的液压控制***，以及包括该两级伸缩油缸的起重机吊臂的伸缩机构。

背景技术

汽车起重机、全路面起重机及直臂式随车起重机等起重机作业时，是通过吊臂的变幅、伸缩、回转及卷扬的起落等实现，其中吊臂的伸缩机构决定起重机的作业幅度、起重能力等重要技术性能。吊臂的伸缩方式在一定程度上影响起重性能，例如吊臂在保证足够强度、刚度后，其自身重量越轻起重性能越好。然而，在设计中，吊臂的伸缩基本上采用内置式，即伸缩机构安装在吊臂的内部，往往由于吊臂的伸缩机构复杂、占用空间大，导致吊臂截面过大或结构布置紧张，吊臂过重直接影响起重机的起重能力、稳定性等性能。

在现有技术中，起重机吊臂的伸缩机构主要有四种方式：1)单油缸、多伸缩钢丝绳同步伸缩方式；2)捆绑油缸、多排伸缩钢丝绳顺序伸缩方式；3)多根单油缸顺序伸缩方式；4)双作用油缸、插销顺序伸缩方式。

现有技术的伸缩机构复杂、吊臂截面大、臂架***重、控制复杂。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种两级伸缩油缸，该两级伸缩油缸控制简单，操作方便且工作可靠。

本实用新型的另一个目的是提供一种两级伸缩油缸的液压控制***，该液压控制***结构简单且工作可靠。

本实用新型的再一个目的是提供一种起重机吊臂的伸缩机构，该伸缩机构结构紧凑，能减轻吊臂重量，提高起重机的起重能力，且操作方便，工作可靠。

根据本实用新型的一个方面，提供一种两级伸缩油缸，该两级伸缩油缸包括缸筒、可伸缩地***到缸筒内的带有第一活塞杆的第一活塞以及可伸缩地***到第一活塞杆内的带有第二活塞杆的第二活塞，其中：在第一活塞与缸筒底壁之间具有腔室E；在第一活塞杆与缸筒侧壁之间具有腔室D；在第一活塞与第二活塞之间具有腔室C；在第二活塞杆与第一活塞杆之间具有腔室B；在第二活塞杆中间具有腔室A；在第二活塞杆上具有C2口，该C2口与所述腔室A连通；在第二活塞杆上具有C1口，该C1口与所述腔室C连通；在第二活塞杆上具有C22口，该C22口与所述腔室B连通；所述腔室A通过第一管路与所述腔室D连通；所述腔室C通过第二管路与所述腔室E连通。

优选地，在所述第二管路上可以设置有并联的单向阀和顺序阀。

优选地，所述顺序阀的控制口K可以连接到所述第一管路。

优选地，所述C2口可以形成于所述第二活塞杆的端部，所述C1口和C22口则可以分别形成于所述第二活塞杆的侧壁上。

优选地，所述第一活塞杆可以具有中心导杆，该中心导杆具有中心导孔，所述腔室A和腔室D通过所述中心导孔和所述第一管路连通。

优选地，所述第一管路可以是在所述第一活塞内开设的流道。

优选地，所述第二管路可以是在所述第一活塞内开设的流道，所述单向阀和顺序阀则可以设置在该流道内。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种两级伸缩油缸的液压控制***，其中所述两级伸缩油缸包括缸筒、可伸缩地***到缸筒内的带有第一活塞杆的第一活塞以及可伸缩地***到第一活塞杆内的带有第二活塞杆的第二活塞，其中：在第一活塞与缸筒底壁之间具有腔室E；在第一活塞杆与缸筒侧壁之间具有腔室D；在第一活塞与第二活塞之间具有腔室C；在第二活塞杆与第一活塞杆之间具有腔室B；在第二活塞杆中间具有腔室A；在第二活塞杆上具有C2口，该C2口与所述腔室A连通；在第二活塞杆上具有C1口，该C1口与所述腔室C连通；在第二活塞杆上具有C22口，该C22口与所述腔室B连通；所述腔室A通过第一管路与所述腔室D连通；所述腔室C通过第二管路与所述腔室E连通；所述液压控制***包括平衡阀，该平衡阀具有V1口、V2口、A1口、A2口和A22口，所述V1口和V2口与外部的液压源相连，所述A1口连接C1口，A2口连接C2口，A22口连接C22口。

优选地，所述平衡阀可以包括第一单向顺序阀、第二单向顺序阀和第三单向顺序阀，所述第一单向顺序阀连接在所述V1口和A1口之间，所述第二单向顺序阀连接在所述V2口和A2口之间，所述第三单向顺序阀连接在所述A2口和A22口之间。

优选地，所述第一单向顺序阀的控制口可以连接到所述V2口，所述第二单向顺序阀的控制口则可以连接到所述V1口。

根据本实用新型的再一个方面，提供一种起重机吊臂的伸缩机构，其中所述起重机吊臂包括第一节臂、可伸缩地***在第一节臂内的第二节臂和可伸缩地***在第二节臂内的第三节臂，所述伸缩机构包括两级伸缩油缸和液压控制***，其中：所述两级伸缩油缸包括缸筒、可伸缩地***到缸筒内的带有第一活塞杆的第一活塞以及可伸缩地***到第一活塞杆内的带有第二活塞杆的第二活塞；所述第二活塞杆固定安装到所述第一节臂上，所述第一活塞杆固定安装到所述第二节臂上，所述缸筒固定安装到所述第三节臂上；所述液压控制***用于控制所述二级伸缩油缸伸缩，以控制所述起重机吊臂伸缩。

优选地，所述起重机吊臂还可以包括：可伸缩地***到所述第三节臂内的第四节臂；安装在所述第三节臂头部的伸出滑轮；安装在所述第三节臂尾部的回缩滑轮；连接在所述第四节臂和第二节臂之间并跨过所述伸出滑轮的伸出钢丝绳；连接在所述第四节臂和第二节臂之间并跨过所述回缩滑轮的回缩钢丝绳。

优选地，所述伸出钢丝绳的一端连接在所述第二节臂的头部，另一端连接在所述第四节臂的中后部；所述回缩钢丝绳的一端连接在所述第二节臂的头部，另一端连接在所述第四节臂的尾部。

在上述技术方案中，通过对两级伸缩油缸的各个腔室的设置以及第一管路和第二管路的使用，使得两级伸缩油缸仅需设置三个工作油口，即C1口、C2口和C22口，因此这种两级伸缩油缸的液压控制***结构得以简化，操作方便且工作可靠。

另外，针对两级伸缩油缸的液压控制***来说，采用独特的平衡阀，使得该液压控制***结构简单且工作可靠。

另外，在起重机吊臂的伸缩机构中，由于采用了两级伸缩油缸，因此可以使得起重机吊臂的内部结构更加紧凑，减小吊臂的横截面积，从而轻化吊臂的重量。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一种实施方式的两级伸缩油缸及其液压控制***的示意图；

图2是根据本实用新型一种实施方式的起重机吊臂的伸缩机构的示意图。

附图标记说明

1    缸体                2    第一活塞杆

3    第一活塞            4    第二活塞杆

5    第二活塞            6    第一管路

7    第二管路            8    单向阀

9    顺序阀              10   平衡阀

11   第一单向顺序阀      12   第二单向顺序阀

13   第三单向顺序阀      21   中心导管

22   中心导孔

101  第一节臂            101  第二节臂

103  第三节臂            104  第四节臂

111  伸出滑轮            112  缩回滑轮

121  伸出钢丝绳          122  回缩钢丝绳

131  第一安装轴          132  第二安装轴

133  第三安装轴

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

两级伸缩油缸

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，提供一种两级伸缩油缸，该两级伸缩油缸主要包括缸筒1、可伸缩地***到缸筒1内的带有第一活塞杆2的第一活塞3以及可伸缩地***到第一活塞杆2内的带有第二活塞杆4的第二活塞5。

在第一活塞3与缸筒1底壁之间具有腔室E；在第一活塞杆2与缸筒1侧壁之间具有腔室D；在第一活塞3与第二活塞5之间具有腔室C；在第二活塞杆4与第一活塞杆2之间具有腔室B；在第二活塞杆4中间具有腔室A。

在此需要说明的是，在油缸工作过程中，在第一活塞杆2和第二活塞杆4处于不同的工作位置时，可以形成这些腔室，但某些腔室并不需要一直都是存在的。例如，当第一活塞3位于最右侧时，第一活塞3将与缸筒1的底壁接触，腔室E中的油液根据需要可以被全部排出，则腔室E的空间大小将变为零，但为了描述的方便，仍然将其称之为腔室E。

在第二活塞杆4上具有C2口，该C2口与所述腔室A连通；在第二活塞杆4上具有C1口，该C1口与所述腔室C连通；在第二活塞杆4上具有C22口，该C22口与所述腔室B连通；所述腔室A通过第一管路6与所述腔室D连通；所述腔室C通过第二管路7与所述腔室E连通。通过这些连通关系，两级伸缩油缸仅需具有三个工作油口，即C1口、C2口和C22口，因此其液压控制***可以方便布置，简化整体结构。

在所述第二管路7上可以设置有并联的单向阀8和顺序阀9，从而可以实现两级伸缩油缸的顺序伸缩。

所述顺序阀9的控制口K可以连接到所述第一管路6，以便第一管路6上的油液压力可以调节顺序阀9的开启压力，从而可以使得缸筒1与第一活塞3之间的相互伸缩动作更加稳定。

作为一种优选的实施方式，C2口可以形成于第二活塞杆4的端部，C1口可以形成于第二活塞杆4的侧壁上，C22口可以形成于第二活塞杆4的侧壁上，从而使得该两级伸缩油缸容易制造。

所述第一活塞杆2可以具有中心导杆21，该中心导杆21具有中心导孔22，所述腔室A和腔室D可以通过所述中心导孔22与所述第一管路6连通。

所述第一管路6和第二管路7可以采用油管进行连接。但是，为了简化结构、便于液压***的布置，第一管路6和第二管路7可以优选采用在所述第一活塞3内开设的流道。所述单向阀8和顺序阀9可以设置在对应的流道内。

两级伸缩油缸的液压控制***

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，提供一种两级伸缩油缸的液压控制***，该液压控制***包括上文所述的两级伸缩油缸，另外还包括平衡阀10。

平衡阀10具有V1口、V2口、A1口、A2口和A22口，其中V1口和V2口与外部的液压源(例如油泵、换向阀等)相连，A1口连接C1口，A2口连接C2口，A22口连接C22口。从而，通过外部的液压源，通过该平衡阀可以控制伸两级缩油缸的伸缩动作。

作为一种具体的实施例，所述平衡阀10可以包括第一单向顺序阀11、第二单向顺序阀12和第三单向顺序阀13，所述第一单向顺序阀11连接在所述V1口和A1口之间，所述第二单向顺序阀12连接在所述V2口和A2口之间，所述第三单向顺序阀13连接在所述A2口和A22口之间。

优选地，所述第一单向顺序阀11的控制口连接到所述V2口，所述第二单向顺序阀12的控制口连接到所述V1口。

下面对两级伸缩油缸的伸缩过程进行说明。

两级伸缩油缸的伸出过程：

假设第二活塞杆4固定，则伸缩油缸的其他部件向右移动的过程就表示油缸为伸出过程。

油液经平衡阀10的V1口流入，经过第一单向顺序阀11中的单向阀、A1口和C1口，进入C腔，推动第一活塞3向右移动。与此同时，B腔中的油液经过C22口、A22口、第三单向顺序阀13中的单向阀、第二单向顺序12阀中的顺序阀(此时，该顺序阀由于V1口的油压作用于其控制口而被打开)、平衡阀10的V2口而流出。因此，带有第一活塞杆2的第一活塞3向右移动。

当第一活塞3完全伸出时，随着V1口不断进油，导致C腔内的油压不断增加，当达到预定压力时，例如12MPa时，C腔中的油液将通过第二管路7中设置的顺序阀9进入E腔，推动缸筒1向右移动。同时，D腔中的油液通过第一管路6进入A腔，然后依次经过C2口、A2口、第二单向顺序阀12中的顺序阀、平衡阀10的V2口而流出。因此，使得缸筒1顺利向右移动。

经过上述两步顺序伸出动作，最终实现伸缩油缸的伸出。

两级伸缩油缸的缩回过程：

当油缸需要缩回时，油液经平衡阀10的V2口、第二单向顺序阀12中的单向阀、A2口、C2口进入A腔，然后经过第一管路6进入D腔，推动缸筒1向左移动。同时，E腔内的油液经过第二管路7中设置的单向阀8进入C腔，然后C腔中的油液依次经过C1口、A1口、第一单向顺序阀11中的顺序阀(此时，该顺序阀由于V2口的油压作用于其控制口而被打开)、平衡阀10的V1口流出，实现缸筒1的缩回。

当缸筒1完全缩回时，A2口和C2口压力增加，当达到预定压力时，例如7.1MPa时，该压力使得第三单向顺序阀13中的顺序阀打开，从而油液从A2口经过第三单向顺序阀13中的顺序阀、A22口、C22口进入B腔，将第一活塞杆2向左推。同时，C腔油液经C1口、A1口、第一单向顺序阀11中的顺序阀、平衡阀10的V1口流出，实现带有第一活塞杆2的第一活塞3的缩回。

经过上述两步顺序缩回动作，最终实现伸缩油缸的缩回。

起重机吊臂的伸缩机构

如图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，提供一种起重机吊臂的伸缩机构，其中所述起重机吊臂可以包括第一节臂101、可伸缩地***在第一节臂101内的第二节臂102和可伸缩地***在第二节臂102内的第三节臂103，所述伸缩机构包括本实用新型上文所述的两级伸缩油缸和液压控制***。

具体而言，所述两级伸缩油缸包括缸筒1、可伸缩地***到缸筒1内的带有第一活塞杆2的第一活塞3以及可伸缩地***到第一活塞杆2内的带有第二活塞杆4的第二活塞5；所述第二活塞杆4固定安装到所述第一节臂101上，所述第一活塞杆2固定安装到所述第二节臂102上，所述缸筒1固定安装到所述第三节臂103上；所述液压控制***用于控制所述二级伸缩油缸伸缩，以控制所述起重机吊臂伸缩。

如图2所示，所述第二活塞杆4可通过第一安装轴131固定安装到所述第一节臂101上，所述第一活塞杆2可通过第二安装轴132固定安装到所述第二节臂102上，所述缸筒1可通过第三安装轴133固定安装到所述第三节臂103上。

在这种起重机吊臂的伸缩机构中，通过两级伸缩油缸的伸缩动作，就可以驱动起重机吊臂伸缩，不仅结构简单，而且操作方便，工作可靠。

此外，如图2所示，在上述具有三节臂的起重机吊臂的基础上，还可以通过简单的结构增加第四节臂并实现该第四节臂的伸缩动作。

具体而言，所述起重机吊臂还包括可伸缩地***到所述第三节臂103内的第四节臂104；安装在所述第三节臂103头部的伸出滑轮111；安装在所述第三节臂103尾部的回缩滑轮112；连接在所述第四节臂104和第二节臂102之间并跨过所述伸出滑轮111的伸出钢丝绳121；连接在所述第四节臂104和第二节臂102之间并跨过所述回缩滑轮112的回缩钢丝绳122。

在该技术方案中，通过两级伸缩油缸的伸缩动作，可以实现第一节臂101、第二节臂102和第三节臂103的伸缩动作，同时通过所述伸出钢丝绳121和回缩钢丝绳122，还可以实现第四节臂104的伸缩动作。具体而言，当缸筒1带动第三节臂103向外伸出时，即在图2中，第三节臂103带着其头部的伸出滑轮111相对于第二节臂102向右运动，从而通过伸出钢丝绳121拉动第四节臂104同步向右运动，即实现第三节臂103和第四节臂104同步伸出运动。反之，当第三节臂103相对于第二节臂102回缩(即向左运动时)，第三节臂103带着其尾部的回缩滑轮112相对于第二节臂102向左运动，从而通过回缩钢丝绳122拉动第四节臂104同步向左运动，实现第三节臂103和第四节臂104同步回缩运动。

为了保证第四节臂104的伸缩量，优选地，所述伸出钢丝绳121的一端连接在所述第二节臂102的头部，另一端连接在所述第四节臂104的中后部；所述回缩钢丝绳122的一端连接在所述第二节臂102的头部，另一端连接在所述第四节臂104的尾部。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。例如，根据上述实施方式类似的方式，通过增加钢丝绳的数量，还可以增加更多的节臂，本实用新型对此不作限制。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (19)

1.一种两级伸缩油缸，该两级伸缩油缸包括缸筒(1)、可伸缩地***到缸筒(1)内的带有第一活塞杆(2)的第一活塞(3)以及可伸缩地***到第一活塞杆(2)内的带有第二活塞杆(4)的第二活塞(5)，其特征在于：

在第一活塞(3)与缸筒(1)底壁之间具有腔室E；在第一活塞杆(2)与缸筒(1)侧壁之间具有腔室D；在第一活塞(3)与第二活塞(5)之间具有腔室C；在第二活塞杆(4)与第一活塞杆(2)之间具有腔室B；在第二活塞杆(4)中间具有腔室A；

在第二活塞杆(4)上具有C2口，该C2口与所述腔室A连通；在第二活塞杆(4)上具有C1口，该C1口与所述腔室C连通；在第二活塞杆(4)上具有C22口，该C22口与所述腔室B连通；所述腔室A通过第一管路(6)与所述腔室D连通；所述腔室C通过第二管路(7)与所述腔室E连通。

2.根据权利要求1所述的两级伸缩油缸，其特征在于，在所述第二管路(7)上设置有并联的单向阀(8)和顺序阀(9)。

3.根据权利要求2所述的两级伸缩油缸，其特征在于，所述顺序阀(9)的控制口K连接到所述第一管路(6)。

4.根据权利要求3所述的两级伸缩油缸，其特征在于，所述C2口形成于所述第二活塞杆(4)的端部，所述C1口和C22口分别形成于所述第二活塞杆(4)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的两级伸缩油缸，其特征在于，所述第一活塞杆(2)具有中心导杆(21)，该中心导杆(21)具有中心导孔(22)，所述腔室A和腔室D通过所述中心导孔(22)和所述第一管路(6)连通。 

6.根据权利要求5所述的两级伸缩油缸，其特征在于，所述第一管路(6)是在所述第一活塞(3)内开设的流道。

7.根据权利要求5所述的两级伸缩油缸，其特征在于，所述第二管路(7)是在所述第一活塞(3)内开设的流道，所述单向阀(8)和顺序阀(9)设置在该流道内。

8.一种两级伸缩油缸的液压控制***，其中所述两级伸缩油缸包括缸筒(1)、可伸缩地***到缸筒(1)内的带有第一活塞杆(2)的第一活塞(3)以及可伸缩地***到第一活塞杆(2)内的带有第二活塞杆(4)的第二活塞(5)，其特征在于：

在第一活塞(3)与缸筒(1)底壁之间具有腔室E；在第一活塞杆(2)与缸筒(1)侧壁之间具有腔室D；在第一活塞(3)与第二活塞(5)之间具有腔室C；在第二活塞杆(4)与第一活塞杆(2)之间具有腔室B；在第二活塞杆(4)中间具有腔室A；

在第二活塞杆(4)上具有C2口，该C2口与所述腔室A连通；在第二活塞杆(4)上具有C1口，该C1口与所述腔室C连通；在第二活塞杆(4)上具有C22口，该C22口与所述腔室B连通；所述腔室A通过第一管路(6)与所述腔室D连通；所述腔室C通过第二管路(7)与所述腔室E连通；

所述液压控制***包括平衡阀(10)，该平衡阀(10)具有V1口、V2口、A1口、A2口和A22口，所述V1口和V2口与外部的液压源相连，所述A1口连接C1口，A2口连接C2口，A22口连接C22口。

9.根据权利要求8所述的两级伸缩油缸的液压控制***，其特征在于， 在所述第二管路(7)上设置有并联的单向阀(8)和顺序阀(9)。

10.根据权利要求9所述的两级伸缩油缸的液压控制***，其特征在于，所述顺序阀(9)的控制口K连接到所述第一管路(6)。

11.根据权利要求9所述的两级伸缩油缸的液压控制***，其特征在于，所述平衡阀(10)包括第一单向顺序阀(11)、第二单向顺序阀(12)和第三单向顺序阀(13)，所述第一单向顺序阀(11)连接在所述V1口和A1口之间，所述第二单向顺序阀(12)连接在所述V2口和A2口之间，所述第三单向顺序阀(13)连接在所述A2口和A22口之间。

12.根据权利要求11所述的两级伸缩油缸的液压控制***，其特征在于，所述第一单向顺序阀(11)的控制口连接到所述V2口，所述第二单向顺序阀(12)的控制口连接到所述V1口。

13.一种起重机吊臂的伸缩机构，其中所述起重机吊臂包括第一节臂(101)、可伸缩地***在第一节臂(101)内的第二节臂(102)和可伸缩地***在第二节臂(102)内的第三节臂(103)，其特征在于，所述伸缩机构包括两级伸缩油缸和液压控制***，其中：

所述两级伸缩油缸包括缸筒(1)、可伸缩地***到缸筒(1)内的带有第一活塞杆(2)的第一活塞(3)以及可伸缩地***到第一活塞杆(2)内的带有第二活塞杆(4)的第二活塞(5)；

所述第二活塞杆(4)固定安装到所述第一节臂(101)上，所述第一活塞杆(2)固定安装到所述第二节臂(102)上，所述缸筒(1)固定安装到所述第三节臂(103)上； 

所述液压控制***用于控制所述二级伸缩油缸伸缩，以控制所述起重机吊臂伸缩；

在第一活塞(3)与缸筒(1)底壁之间具有腔室E；在第一活塞杆(2)与缸筒(1)侧壁之间具有腔室D；在第一活塞(3)与第二活塞(5)之间具有腔室C；在第二活塞杆(4)与第一活塞杆(2)之间具有腔室B；在第二活塞杆(4)中间具有腔室A；

在第二活塞杆(4)上具有C2口，该C2口与所述腔室A连通；在第二活塞杆(4)上具有C1口，该C1口与所述腔室C连通；在第二活塞杆(4)上具有C22口，该C22口与所述腔室B连通；所述腔室A通过第一管路(6)与所述腔室D连通；所述腔室C通过第二管路(7)与所述腔室E连通；

所述液压控制***包括平衡阀(10)，该平衡阀(10)具有V1口、V2口、A1口、A2口和A22口，所述V1口和V2口与外部的液压源相连，所述A1口连接C1口，A2口连接C2口，A22口连接C22口。

14.根据权利要求13所述的起重机吊臂的伸缩机构，其特征在于，在所述第二管路(7)上设置有并联的单向阀(8)和顺序阀(9)。

15.根据权利要求14所述的起重机吊臂的伸缩机构，其特征在于，所述顺序阀(9)的控制口K连接到所述第一管路(6)。

16.根据权利要求14所述的起重机吊臂的伸缩机构，其特征在于，所述平衡阀(10)包括第一单向顺序阀(11)、第二单向顺序阀(12)和第三单向顺序阀(13)，所述第一单向顺序阀(11)连接在所述V1口和A1口之间，所述第二单向顺序阀(12)连接在所述V2口和A2口之间，所述第三单向顺序阀(13)连接在所述A2口和A22口之间。 

17.根据权利要求16所述的起重机吊臂的伸缩机构，其特征在于，所述第一单向顺序阀(11)的控制口连接到所述V2口，所述第二单向顺序阀(12)的控制口连接到所述V1口。

18.根据权利要求13所述的起重机吊臂的伸缩机构，其特征在于，所述起重机吊臂还包括：

可伸缩地***到所述第三节臂(103)内的第四节臂(104)；

安装在所述第三节臂(103)头部的伸出滑轮(111)；

安装在所述第三节臂(103)尾部的回缩滑轮(112)；

连接在所述第四节臂(104)和第二节臂(102)之间并跨过所述伸出滑轮(111)的伸出钢丝绳(121)；

连接在所述第四节臂(104)和第二节臂(102)之间并跨过所述回缩滑轮(112)的回缩钢丝绳(122)。

19.根据权利要求18所述的起重机吊臂的伸缩机构，其特征在于：

所述伸出钢丝绳(121)的一端连接在所述第二节臂(102)的头部，另一端连接在所述第四节臂(104)的中后部；

所述回缩钢丝绳(122)的一端连接在所述第二节臂(102)的头部，另一端连接在所述第四节臂(104)的尾部。 

Images