CN215156388U - 一种充电器的自动贴铜箔设备 - Google Patents
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Abstract
一种充电器的自动贴铜箔设备,包括:转移机械手(1)、进料平台(2)、撕膜机构(3)、贴片机构(4)和卸料带(5),进料平台(2)、撕膜机构(3)、贴片机构(4)和卸料带(5)依次设置在转移机械手(1)的周边;贴片机构(4)包括:取料机械手(41)、片夹(42)、暂存治具(43)和贴片治具(44),片夹(42)、暂存治具(43)和贴片治具(44)都位于取料机械手(41)的下侧并依次排列。上述自动贴铜箔设备可以自动完成充电器机芯的撕离型膜、贴铜箔以及卸料操作,生产效率高,并且节约人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片设备,尤其是涉及一种充电器的自动贴铜箔设备。
背景技术
人们日常使用手机、笔记本电脑、游戏机、平板等都需配备充电器,市场需求大。有的充电器制造过程中,如:苹果电脑的充电器,需要在其机芯的绝缘塑胶片上贴铜箔。此外,在贴铜箔之前还需要撕掉机芯上的离型膜。
然而,目前贴铜箔工艺只能采用人工的方式进行,而且为了满足每个小时800pcs的产能,每条线需配备3个工人贴铜箔,人工成本较大。
实用新型内容
本实用新型技术方案是针对上述情况的,为了解决上述问题而提供一种充电器的自动贴铜箔设备,所述自动贴铜箔设备包括:转移机械手、进料平台、撕膜机构、贴片机构和卸料带,所述进料平台、撕膜机构、贴片机构和卸料带依次设置在转移机械手的周边;所述贴片机构包括:取料机械手、片夹、暂存治具和贴片治具,所述片夹、暂存治具和贴片治具都位于取料机械手的下侧并依次排列。
进一步,所述取料机械手包括:无杆气缸、取料支架、取料气缸和两个吸附臂,所述无杆气缸的导向柱水平布置,所述取料支架用于无杆气缸的缸筒形成固定,所述取料气缸设置在取料支架上,所述取料气缸的活塞杆竖直布置,两个吸附臂都与取料气缸的活塞杆连接。
进一步,所述片夹包括:供料电机、供料丝杆、供料螺母、供料板和储存盒,所述供料电机的电机轴与供料丝杆通过联轴器连接,所述供料丝杆竖直布置,所述供料螺母与供料丝杆啮合,所述供料板与供料螺母形成固定,并且所述供料板***储存盒中。
进一步,所述转移机械手包括:转移电机、两个皮带轮、皮带、减速机、旋转支架、转移气缸、十字支架和多个吸附头,所述转移电机的电机轴与一个皮带轮连接,另一个皮带轮与减速机的输入轴连接,所述皮带缠绕两个皮带轮,所述减速机的输出轴与旋转支架连接,所述转移气缸设置在旋转支架上,所述转移气缸的活塞杆竖直布置,所述十字支架与转移气缸的活塞杆连接,多个吸附头分别设置在十字支架的四个支臂上,并且吸附头朝下。
进一步,所述撕膜机构包括:承接臂、撕膜臂和废料盒,所述承接臂与撕膜臂沿水平方向正对,所述废料盒位于撕膜臂的下侧。
进一步,所述承接臂包括:承接水平气缸、承接水平支架、承接竖直气缸和承接板,所述承接水平气缸的活塞杆水平布置,所述承接水平支架与承接水平气缸的活塞杆连接,所述承接竖直气缸设置在承接水平支架上,所述承接竖直气缸的活塞杆竖直布置,所述承接板与承接竖直气缸的活塞杆连接。
进一步,所述撕膜臂包括:撕膜水平气缸、撕膜水平支架、撕膜倾斜气缸、撕膜倾斜支架和撕膜头,所述撕膜水平气缸的活塞杆水平布置,所述撕膜水平支架与撕膜水平气缸的活塞杆连接,所述撕膜倾斜气缸设置在撕膜水平支架上,所述撕膜倾斜气缸的活塞杆相对水平方向倾斜布置,所述撕膜倾斜支架与撕膜倾斜气缸的活塞杆连接,所述撕膜头设置在撕膜倾斜支架上。
进一步,所述撕膜头包括:卡盘和两个夹块,所述卡盘设置在撕膜倾斜支架上,两个夹块分别与卡盘的两个卡爪连接。
采用上述技术方案后,本实用新型的效果是:具有上述结构的自动贴铜箔设备,可以自动完成充电器机芯的撕离型膜、贴铜箔以及卸料操作,生产效率高,并且节约人工成本。
附图说明
图1为本实用新型涉及的自动贴铜箔设备的示意图;
图2为本实用新型涉及的贴片机构的示意图;
图3为本实用新型涉及的机械手的示意图;
图4为本实用新型涉及的撕膜机构的示意图;
图5为本实用新型涉及的承接臂的示意图;
图6为本实用新型涉及的撕膜臂的示意图。
具体实施方式
特别指出的是,本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定;“若干个”的含义是至少一个。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述:
本实用新型提供一种充电器的自动贴铜箔设备,如图1所示,自动贴铜箔设备包括:转移机械手1、进料平台2、撕膜机构3、贴片机构4和卸料带5,进料平台2、撕膜机构3、贴片机构4和卸料带5依次设置在转移机械手1的周边;如图2所示,贴片机构4包括:取料机械手41、片夹42、暂存治具43和贴片治具44,片夹42、暂存治具43和贴片治具44都位于取料机械手41的下侧并依次排列。
当上述自动贴铜箔设备工作时,工人将充电器的机芯放置在进料平台2上,转移机械手1将进料平台2上的机芯转移至撕膜机构3上,撕膜机构3撕掉机芯的离型膜,接着转移机械手1将撕膜机构3上的机芯转移至贴片机构4的贴片治具44上,取料机械手41从片夹42中取出铜箔放置在暂存治具43上,并将暂存治具43上的铜箔贴合在贴片治具44的机芯上,最后转移机械手1将贴片治具44上的机芯转移至卸料带5,进行卸料。
具有上述结构的自动贴铜箔设备,可以自动完成充电器机芯的撕离型膜、贴铜箔以及卸料操作,生产效率高,并且节约人工成本。
具体地,取料机械手41包括:无杆气缸411、取料支架412、取料气缸413和两个吸附臂414,无杆气缸411的导向柱水平布置,取料支架412用于无杆气缸411的缸筒形成固定,取料气缸413设置在取料支架412上,取料气缸413的活塞杆竖直布置,两个吸附臂414都与取料气缸413的活塞杆连接。无杆气缸411用于控制吸附臂414水平移动,取料气缸413用于控制吸附臂414竖直移动,一个吸附臂414用于从片夹42中取出铜箔放置在暂存治具43上,另一个吸附臂414用于将暂存治具43上的铜箔贴合在贴片治具44的机芯上。
具体地,片夹42包括:供料电机421、供料丝杆422、供料螺母423、供料板424和储存盒425,供料电机421的电机轴与供料丝杆422通过联轴器连接,供料丝杆422竖直布置,供料螺母423与供料丝杆422啮合,供料板424与供料螺母423形成固定,并且供料板424***储存盒425中。通过供料电机421控制供料丝杆422旋转,供料螺母423随之发生竖直移动,当供料板424向上移动时,将储存盒425内部的铜箔顶起。
具体地,如图3所示,转移机械手1包括:转移电机11、两个皮带轮12、皮带13、减速机14、旋转支架15、转移气缸16、十字支架17和多个吸附头18,转移电机11的电机轴与一个皮带轮连接,另一个皮带轮12与减速机14的输入轴连接,皮带13缠绕两个皮带轮12,减速机14的输出轴与旋转支架15连接,转移气缸16设置在旋转支架15上,转移气缸16的活塞杆竖直布置,十字支架17与转移气缸16的活塞杆连接,多个吸附头18分别设置在十字支架17的四个支臂上,并且吸附头18朝下。通过转移电机11可以控制十字支架17旋转,通过转移气缸16可以控制十字支架17竖直移动,吸附头18用于吸附机芯。
具体地,如图4所示,撕膜机构3包括:承接臂31、撕膜臂32和废料盒33,承接臂31与撕膜臂32沿水平方向正对,废料盒33位于撕膜臂32的下侧。承接臂31用于接收机芯,撕膜臂32用于撕掉机芯上的离型膜,并扔进废料盒33中。
更具体地,如图5所示,承接臂31包括:承接水平气缸311、承接水平支架312、承接竖直气缸313和承接板314,承接水平气缸311的活塞杆水平布置,承接水平支架312与承接水平气缸311的活塞杆连接,承接竖直气缸313设置在承接水平支架312上,承接竖直气缸313的活塞杆竖直布置,承接板314与承接竖直气缸313的活塞杆连接。通过承接水平气缸311可以控制承接板314水平移动,通过承接竖直气缸313可以控制承接板314竖直移动,承接板314用于接收机芯。
更具体地,如图6所示,撕膜臂32包括:撕膜水平气缸321、撕膜水平支架322、撕膜倾斜气缸323、撕膜倾斜支架324和撕膜头325,撕膜水平气缸321的活塞杆水平布置,撕膜水平支架322与撕膜水平气缸321的活塞杆连接,撕膜倾斜气缸323设置在撕膜水平支架322上,撕膜倾斜气缸323的活塞杆相对水平方向倾斜布置(即与水平方向的夹角大于0°并且小于90°),撕膜倾斜支架324与撕膜倾斜气缸323的活塞杆连接,撕膜头325设置在撕膜倾斜支架324上。通过撕膜水平气缸321可以控制撕膜头325水平移动,从而调节撕膜头325与承接臂31之间的距离;通过撕膜倾斜气缸323可以控制撕膜头325倾斜移动,从而进行撕膜操作;撕膜头325用于夹紧离型膜。
当撕膜机构3工作时,承接水平气缸311和承接水平气缸311分别控制承接板314竖直移动和水平移动,调整机芯的位置;接着撕膜水平气缸321控制撕膜头325靠近承接臂31的承接板314,撕膜头325夹紧离型膜;然后撕膜倾斜气缸323控制撕膜头325倾斜移动,完成撕膜操作。
更具体地,撕膜头325包括:卡盘3251和两个夹块3252,卡盘3251设置在撕膜倾斜支架324上,两个夹块3252分别与卡盘3251的两个卡爪连接。
以上所述实施例,只是本实用新型的较佳实例,并非来限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种充电器的自动贴铜箔设备,其特征在于:所述自动贴铜箔设备包括:转移机械手(1)、进料平台(2)、撕膜机构(3)、贴片机构(4)和卸料带(5),所述进料平台(2)、撕膜机构(3)、贴片机构(4)和卸料带(5)依次设置在转移机械手(1)的周边;所述贴片机构(4)包括:取料机械手(41)、片夹(42)、暂存治具(43)和贴片治具(44),所述片夹(42)、暂存治具(43)和贴片治具(44)都位于取料机械手(41)的下侧并依次排列。
2.根据权利要求1所述的充电器的自动贴铜箔设备,其特征在于:所述取料机械手(41)包括:无杆气缸(411)、取料支架(412)、取料气缸(413)和两个吸附臂(414),所述无杆气缸(411)的导向柱水平布置,所述取料支架(412)用于无杆气缸(411)的缸筒形成固定,所述取料气缸(413)设置在取料支架(412)上,所述取料气缸(413)的活塞杆竖直布置,两个吸附臂(414)都与取料气缸(413)的活塞杆连接。
3.根据权利要求1所述的充电器的自动贴铜箔设备,其特征在于:所述片夹(42)包括:供料电机(421)、供料丝杆(422)、供料螺母(423)、供料板(424)和储存盒(425),所述供料电机(421)的电机轴与供料丝杆(422)通过联轴器连接,所述供料丝杆(422)竖直布置,所述供料螺母(423)与供料丝杆(422)啮合,所述供料板(424)与供料螺母(423)形成固定,并且所述供料板(424)***储存盒(425)中。
4.根据权利要求1所述的充电器的自动贴铜箔设备,其特征在于:所述转移机械手(1)包括:转移电机(11)、两个皮带轮(12)、皮带(13)、减速机(14)、旋转支架(15)、转移气缸(16)、十字支架(17)和多个吸附头(18),所述转移电机(11)的电机轴与一个皮带轮连接,另一个皮带轮(12)与减速机(14)的输入轴连接,所述皮带(13)缠绕两个皮带轮(12),所述减速机(14)的输出轴与旋转支架(15)连接,所述转移气缸(16)设置在旋转支架(15)上,所述转移气缸(16)的活塞杆竖直布置,所述十字支架(17)与转移气缸(16)的活塞杆连接,多个吸附头(18)分别设置在十字支架(17)的四个支臂上,并且吸附头(18)朝下。
5.根据权利要求1所述的充电器的自动贴铜箔设备,其特征在于:所述撕膜机构(3)包括:承接臂(31)、撕膜臂(32)和废料盒(33),所述承接臂(31)与撕膜臂(32)沿水平方向正对,所述废料盒(33)位于撕膜臂(32)的下侧。
6.根据权利要求5所述的充电器的自动贴铜箔设备,其特征在于:所述承接臂(31)包括:承接水平气缸(311)、承接水平支架(312)、承接竖直气缸(313)和承接板(314),所述承接水平气缸(311)的活塞杆水平布置,所述承接水平支架(312)与承接水平气缸(311)的活塞杆连接,所述承接竖直气缸(313)设置在承接水平支架(312)上,所述承接竖直气缸(313)的活塞杆竖直布置,所述承接板(314)与承接竖直气缸(313)的活塞杆连接。
7.根据权利要求6所述的充电器的自动贴铜箔设备,其特征在于:所述撕膜臂(32)包括:撕膜水平气缸(321)、撕膜水平支架(322)、撕膜倾斜气缸(323)、撕膜倾斜支架(324)和撕膜头(325),所述撕膜水平气缸(321)的活塞杆水平布置,所述撕膜水平支架(322)与撕膜水平气缸(321)的活塞杆连接,所述撕膜倾斜气缸(323)设置在撕膜水平支架(322)上,所述撕膜倾斜气缸(323)的活塞杆相对水平方向倾斜布置,所述撕膜倾斜支架(324)与撕膜倾斜气缸(323)的活塞杆连接,所述撕膜头(325)设置在撕膜倾斜支架(324)上。
8.根据权利要求7所述的充电器的自动贴铜箔设备,其特征在于:所述撕膜头(325)包括:卡盘(3251)和两个夹块(3252),所述卡盘(3251)设置在撕膜倾斜支架(324)上,两个夹块(3252)分别与卡盘(3251)的两个卡爪连接。
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