CN215156388U - 一种充电器的自动贴铜箔设备 - Google Patents

Abstract

一种充电器的自动贴铜箔设备，包括：转移机械手（1）、进料平台（2）、撕膜机构（3）、贴片机构（4）和卸料带（5），进料平台（2）、撕膜机构（3）、贴片机构（4）和卸料带（5）依次设置在转移机械手（1）的周边；贴片机构（4）包括：取料机械手（41）、片夹（42）、暂存治具（43）和贴片治具（44），片夹（42）、暂存治具（43）和贴片治具（44）都位于取料机械手（41）的下侧并依次排列。上述自动贴铜箔设备可以自动完成充电器机芯的撕离型膜、贴铜箔以及卸料操作，生产效率高，并且节约人工成本。

Description

一种充电器的自动贴铜箔设备

技术领域

本实用新型涉及贴片设备，尤其是涉及一种充电器的自动贴铜箔设备。

背景技术

人们日常使用手机、笔记本电脑、游戏机、平板等都需配备充电器，市场需求大。有的充电器制造过程中，如：苹果电脑的充电器，需要在其机芯的绝缘塑胶片上贴铜箔。此外，在贴铜箔之前还需要撕掉机芯上的离型膜。

然而，目前贴铜箔工艺只能采用人工的方式进行，而且为了满足每个小时800pcs的产能，每条线需配备3个工人贴铜箔，人工成本较大。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种充电器的自动贴铜箔设备，所述自动贴铜箔设备包括：转移机械手、进料平台、撕膜机构、贴片机构和卸料带，所述进料平台、撕膜机构、贴片机构和卸料带依次设置在转移机械手的周边；所述贴片机构包括：取料机械手、片夹、暂存治具和贴片治具，所述片夹、暂存治具和贴片治具都位于取料机械手的下侧并依次排列。

进一步，所述取料机械手包括：无杆气缸、取料支架、取料气缸和两个吸附臂，所述无杆气缸的导向柱水平布置，所述取料支架用于无杆气缸的缸筒形成固定，所述取料气缸设置在取料支架上，所述取料气缸的活塞杆竖直布置，两个吸附臂都与取料气缸的活塞杆连接。

进一步，所述片夹包括：供料电机、供料丝杆、供料螺母、供料板和储存盒，所述供料电机的电机轴与供料丝杆通过联轴器连接，所述供料丝杆竖直布置，所述供料螺母与供料丝杆啮合，所述供料板与供料螺母形成固定，并且所述供料板***储存盒中。

进一步，所述转移机械手包括：转移电机、两个皮带轮、皮带、减速机、旋转支架、转移气缸、十字支架和多个吸附头，所述转移电机的电机轴与一个皮带轮连接，另一个皮带轮与减速机的输入轴连接，所述皮带缠绕两个皮带轮，所述减速机的输出轴与旋转支架连接，所述转移气缸设置在旋转支架上，所述转移气缸的活塞杆竖直布置，所述十字支架与转移气缸的活塞杆连接，多个吸附头分别设置在十字支架的四个支臂上，并且吸附头朝下。

进一步，所述撕膜机构包括：承接臂、撕膜臂和废料盒，所述承接臂与撕膜臂沿水平方向正对，所述废料盒位于撕膜臂的下侧。

进一步，所述承接臂包括：承接水平气缸、承接水平支架、承接竖直气缸和承接板，所述承接水平气缸的活塞杆水平布置，所述承接水平支架与承接水平气缸的活塞杆连接，所述承接竖直气缸设置在承接水平支架上，所述承接竖直气缸的活塞杆竖直布置，所述承接板与承接竖直气缸的活塞杆连接。

进一步，所述撕膜臂包括：撕膜水平气缸、撕膜水平支架、撕膜倾斜气缸、撕膜倾斜支架和撕膜头，所述撕膜水平气缸的活塞杆水平布置，所述撕膜水平支架与撕膜水平气缸的活塞杆连接，所述撕膜倾斜气缸设置在撕膜水平支架上，所述撕膜倾斜气缸的活塞杆相对水平方向倾斜布置，所述撕膜倾斜支架与撕膜倾斜气缸的活塞杆连接，所述撕膜头设置在撕膜倾斜支架上。

进一步，所述撕膜头包括：卡盘和两个夹块，所述卡盘设置在撕膜倾斜支架上，两个夹块分别与卡盘的两个卡爪连接。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的自动贴铜箔设备，可以自动完成充电器机芯的撕离型膜、贴铜箔以及卸料操作，生产效率高，并且节约人工成本。

附图说明

图1为本实用新型涉及的自动贴铜箔设备的示意图；

图2为本实用新型涉及的贴片机构的示意图；

图3为本实用新型涉及的机械手的示意图；

图4为本实用新型涉及的撕膜机构的示意图；

图5为本实用新型涉及的承接臂的示意图；

图6为本实用新型涉及的撕膜臂的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种充电器的自动贴铜箔设备，如图1所示，自动贴铜箔设备包括：转移机械手1、进料平台2、撕膜机构3、贴片机构4和卸料带5，进料平台2、撕膜机构3、贴片机构4和卸料带5依次设置在转移机械手1的周边；如图2所示，贴片机构4包括：取料机械手41、片夹42、暂存治具43和贴片治具44，片夹42、暂存治具43和贴片治具44都位于取料机械手41的下侧并依次排列。

当上述自动贴铜箔设备工作时，工人将充电器的机芯放置在进料平台2上，转移机械手1将进料平台2上的机芯转移至撕膜机构3上，撕膜机构3撕掉机芯的离型膜，接着转移机械手1将撕膜机构3上的机芯转移至贴片机构4的贴片治具44上，取料机械手41从片夹42中取出铜箔放置在暂存治具43上，并将暂存治具43上的铜箔贴合在贴片治具44的机芯上，最后转移机械手1将贴片治具44上的机芯转移至卸料带5，进行卸料。

具有上述结构的自动贴铜箔设备，可以自动完成充电器机芯的撕离型膜、贴铜箔以及卸料操作，生产效率高，并且节约人工成本。

具体地，取料机械手41包括：无杆气缸411、取料支架412、取料气缸413和两个吸附臂414，无杆气缸411的导向柱水平布置，取料支架412用于无杆气缸411的缸筒形成固定，取料气缸413设置在取料支架412上，取料气缸413的活塞杆竖直布置，两个吸附臂414都与取料气缸413的活塞杆连接。无杆气缸411用于控制吸附臂414水平移动，取料气缸413用于控制吸附臂414竖直移动，一个吸附臂414用于从片夹42中取出铜箔放置在暂存治具43上，另一个吸附臂414用于将暂存治具43上的铜箔贴合在贴片治具44的机芯上。

具体地，片夹42包括：供料电机421、供料丝杆422、供料螺母423、供料板424和储存盒425，供料电机421的电机轴与供料丝杆422通过联轴器连接，供料丝杆422竖直布置，供料螺母423与供料丝杆422啮合，供料板424与供料螺母423形成固定，并且供料板424***储存盒425中。通过供料电机421控制供料丝杆422旋转，供料螺母423随之发生竖直移动，当供料板424向上移动时，将储存盒425内部的铜箔顶起。

具体地，如图3所示，转移机械手1包括：转移电机11、两个皮带轮12、皮带13、减速机14、旋转支架15、转移气缸16、十字支架17和多个吸附头18，转移电机11的电机轴与一个皮带轮连接，另一个皮带轮12与减速机14的输入轴连接，皮带13缠绕两个皮带轮12，减速机14的输出轴与旋转支架15连接，转移气缸16设置在旋转支架15上，转移气缸16的活塞杆竖直布置，十字支架17与转移气缸16的活塞杆连接，多个吸附头18分别设置在十字支架17的四个支臂上，并且吸附头18朝下。通过转移电机11可以控制十字支架17旋转，通过转移气缸16可以控制十字支架17竖直移动，吸附头18用于吸附机芯。

具体地，如图4所示，撕膜机构3包括：承接臂31、撕膜臂32和废料盒33，承接臂31与撕膜臂32沿水平方向正对，废料盒33位于撕膜臂32的下侧。承接臂31用于接收机芯，撕膜臂32用于撕掉机芯上的离型膜，并扔进废料盒33中。

更具体地，如图5所示，承接臂31包括：承接水平气缸311、承接水平支架312、承接竖直气缸313和承接板314，承接水平气缸311的活塞杆水平布置，承接水平支架312与承接水平气缸311的活塞杆连接，承接竖直气缸313设置在承接水平支架312上，承接竖直气缸313的活塞杆竖直布置，承接板314与承接竖直气缸313的活塞杆连接。通过承接水平气缸311可以控制承接板314水平移动，通过承接竖直气缸313可以控制承接板314竖直移动，承接板314用于接收机芯。

更具体地，如图6所示，撕膜臂32包括：撕膜水平气缸321、撕膜水平支架322、撕膜倾斜气缸323、撕膜倾斜支架324和撕膜头325，撕膜水平气缸321的活塞杆水平布置，撕膜水平支架322与撕膜水平气缸321的活塞杆连接，撕膜倾斜气缸323设置在撕膜水平支架322上，撕膜倾斜气缸323的活塞杆相对水平方向倾斜布置（即与水平方向的夹角大于0°并且小于90°），撕膜倾斜支架324与撕膜倾斜气缸323的活塞杆连接，撕膜头325设置在撕膜倾斜支架324上。通过撕膜水平气缸321可以控制撕膜头325水平移动，从而调节撕膜头325与承接臂31之间的距离；通过撕膜倾斜气缸323可以控制撕膜头325倾斜移动，从而进行撕膜操作；撕膜头325用于夹紧离型膜。

当撕膜机构3工作时，承接水平气缸311和承接水平气缸311分别控制承接板314竖直移动和水平移动，调整机芯的位置；接着撕膜水平气缸321控制撕膜头325靠近承接臂31的承接板314，撕膜头325夹紧离型膜；然后撕膜倾斜气缸323控制撕膜头325倾斜移动，完成撕膜操作。

更具体地，撕膜头325包括：卡盘3251和两个夹块3252，卡盘3251设置在撕膜倾斜支架324上，两个夹块3252分别与卡盘3251的两个卡爪连接。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述自动贴铜箔设备包括：转移机械手（1）、进料平台（2）、撕膜机构（3）、贴片机构（4）和卸料带（5），所述进料平台（2）、撕膜机构（3）、贴片机构（4）和卸料带（5）依次设置在转移机械手（1）的周边；所述贴片机构（4）包括：取料机械手（41）、片夹（42）、暂存治具（43）和贴片治具（44），所述片夹（42）、暂存治具（43）和贴片治具（44）都位于取料机械手（41）的下侧并依次排列。

2.根据权利要求1所述的充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述取料机械手（41）包括：无杆气缸（411）、取料支架（412）、取料气缸（413）和两个吸附臂（414），所述无杆气缸（411）的导向柱水平布置，所述取料支架（412）用于无杆气缸（411）的缸筒形成固定，所述取料气缸（413）设置在取料支架（412）上，所述取料气缸（413）的活塞杆竖直布置，两个吸附臂（414）都与取料气缸（413）的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述片夹（42）包括：供料电机（421）、供料丝杆（422）、供料螺母（423）、供料板（424）和储存盒（425），所述供料电机（421）的电机轴与供料丝杆（422）通过联轴器连接，所述供料丝杆（422）竖直布置，所述供料螺母（423）与供料丝杆（422）啮合，所述供料板（424）与供料螺母（423）形成固定，并且所述供料板（424）***储存盒（425）中。

4.根据权利要求1所述的充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述转移机械手（1）包括：转移电机（11）、两个皮带轮（12）、皮带（13）、减速机（14）、旋转支架（15）、转移气缸（16）、十字支架（17）和多个吸附头（18），所述转移电机（11）的电机轴与一个皮带轮连接，另一个皮带轮（12）与减速机（14）的输入轴连接，所述皮带（13）缠绕两个皮带轮（12），所述减速机（14）的输出轴与旋转支架（15）连接，所述转移气缸（16）设置在旋转支架（15）上，所述转移气缸（16）的活塞杆竖直布置，所述十字支架（17）与转移气缸（16）的活塞杆连接，多个吸附头（18）分别设置在十字支架（17）的四个支臂上，并且吸附头（18）朝下。

5.根据权利要求1所述的充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述撕膜机构（3）包括：承接臂（31）、撕膜臂（32）和废料盒（33），所述承接臂（31）与撕膜臂（32）沿水平方向正对，所述废料盒（33）位于撕膜臂（32）的下侧。

6.根据权利要求5所述的充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述承接臂（31）包括：承接水平气缸（311）、承接水平支架（312）、承接竖直气缸（313）和承接板（314），所述承接水平气缸（311）的活塞杆水平布置，所述承接水平支架（312）与承接水平气缸（311）的活塞杆连接，所述承接竖直气缸（313）设置在承接水平支架（312）上，所述承接竖直气缸（313）的活塞杆竖直布置，所述承接板（314）与承接竖直气缸（313）的活塞杆连接。

7.根据权利要求6所述的充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述撕膜臂（32）包括：撕膜水平气缸（321）、撕膜水平支架（322）、撕膜倾斜气缸（323）、撕膜倾斜支架（324）和撕膜头（325），所述撕膜水平气缸（321）的活塞杆水平布置，所述撕膜水平支架（322）与撕膜水平气缸（321）的活塞杆连接，所述撕膜倾斜气缸（323）设置在撕膜水平支架（322）上，所述撕膜倾斜气缸（323）的活塞杆相对水平方向倾斜布置，所述撕膜倾斜支架（324）与撕膜倾斜气缸（323）的活塞杆连接，所述撕膜头（325）设置在撕膜倾斜支架（324）上。

8.根据权利要求7所述的充电器的自动贴铜箔设备，其特征在于：所述撕膜头（325）包括：卡盘（3251）和两个夹块（3252），所述卡盘（3251）设置在撕膜倾斜支架（324）上，两个夹块（3252）分别与卡盘（3251）的两个卡爪连接。

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