CN206474662U - 一种高适应型智能自动化锥形网制网机 - Google Patents

Abstract

一种高适应型智能自动化锥形网制网机，属于自动化设备领域。其特征在于：包括供网装置，所述供网装置包括取网机构；所述取网机构包括粘网装置和同步带输送带装置，所述粘网装置包括粘网移动动力装置和粘网支架，粘网移动动力装置能够带动粘网支架做往复运动；在粘网支架上设置粘网板、粘网动力装置、卸网板和卸网动力装置；所述粘网动力装置连接粘网板；所述卸网动力装置连接卸网板。申请人通过改造锥形网制网机的供料装置、卷网及订网装置的结构，实现准确供料的同时，能够满足不同规格锥形滤网的制作要求。

Description

一种高适应型智能自动化锥形网制网机

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种高适应型智能自动化锥形网制网机。

背景技术

低压机每铸造一次轮毂毛坯之前必须向模具液口准确放置过滤网，以过滤浇铸液中的残渣。轮毂铸造所用的过滤网并不限于直筒形过滤网一种，较为普遍使用的还有锥形过滤网，目前现有技术中的制网机仅限于自动制造直筒形过滤网，锥形过滤网仍然依赖人工卷制加工。手工作业的缺点在于劳动效率低且产品品质不稳定，并且由于滤网材质为玻璃纤维，皮肤接触易出现过敏现象，玻璃纤维的残渣进入呼吸道会进一步影响工人的身体健康。

申请人于2016年3月2日申请了名称为“一种智能自动化锥形网制网机”的实用新型和发明专利，该设备能够实现锥形过滤网的全自动制作。通过一段时间的实验研究，申请人发现上述设备在储料、供料以及卷网、订网过程中的准确性和普适性尚有改进的空间。鉴于此，申请人通过改造第一代锥形网制网机的供料装置、卷网及订网装置的结构，制得第二代锥形网制网机。第二代锥形网制网机在能够实现准确供料的同时，还能够满足不同规格锥形滤网的制作要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高适应型智能自动化锥形网制网机，能够准确便捷的粘取和供给输送滤网片；本实用新型解决的第二个技术问题是通过改造料仓的结构，实现智能化储放不同尺寸的网片，适应性强；本实用新型解决的第三个技术问题是通过将卷网装置设计成独立快装模块，同时令订网装置的高度和角度可调，在制作不同规格的锥形网时，只需对应更换对应的卷网装置且调整订网装置的位置即可，使得制作的产品规格更加多样化。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：实用新型所述的一种高适应型智能自动化锥形网制网机，其特征在于：包括供网装置，所述供网装置包括取网机构；取网机构包括粘网装置，所述粘网装置包括粘网移动动力装置和粘网支架，粘网移动动力装置能够带动粘网支架做往复运动；在粘网支架上设置粘网板、粘网动力装置、卸网板和卸网动力装置；所述粘网动力装置连接粘网板；所述卸网动力装置连接卸网板。

优选的，粘网装置还包括胶带供应装置，所述胶带供应装置包括胶带存储轮、胶带更新驱动轮和更新驱动电机，更新驱动电机连接并能够带动胶带更新驱动轮旋转；未使用的胶带设置在胶带存储轮上，胶带从胶带存储轮施放后缠绕在胶带更新驱动轮上，所述粘网板设置顶住两轮之间施放出的胶带。

优选的，在粘网装置上设置接近检测开关和胶带位移检测轮，胶带存储轮旋转时能够摩擦带动胶带位移检测轮旋转；接近检测开关能够检测胶带位移检测轮的旋转圈数；接近检测开关能够控制更新驱动电机的启动，并根据胶带位移检测轮的旋转圈数，控制更新驱动电机的止停。

优选的，还包括胶带限位气缸，所述胶带限位气缸能够在粘网过程中顶紧胶带存储轮；胶带限位气缸能够在更新胶带时松开胶带存储轮，令其在胶带更新驱动轮的带动下旋转施放胶带。

优选的，在粘网装置上设置光电检测装置，光电检测装置能够检测粘网板粘网是否成功。

优选的，所述取网装置还包括同步带输送带装置，同步带输送带装置包括输送带本体和输送定位装置；所述输送定位装置包括前后挡板和/或左右挡板，前后挡板设置在输送带本体的末端；左右挡板设置在输送带本体的侧面；前后挡板连接前后挡板动力装置；左右挡板连接左右挡板动力装置。

优选的，所述供网装置还包括料仓，所述料仓包括底板、料仓挡板和料仓立柱，所述料仓挡板固定安装在底板上，料仓立柱的数量为一根以上，料仓立柱在底板上安装位置可调。

优选的，还包括卷网装置，所述卷网装置包括滤网卷轴、滤网卷筒和卷网动力装置；所述卷网装置设计为一体式独立快装模块。

优选的，还包括订网装置，所述订网装置连接位置调节装置；所述位置调节装置能够改变订网装置的俯仰角度和/或升降高度。

优选的，所述位置调节装置包括安装架、升降丝杆、升降调节螺母、铰接杆、角度调节螺母和角度调节丝杠，所述升降丝杆固定在安装架上，在升降丝杠上套装升降调节螺母，所述升降调节螺母连接铰接杆；订网装置铰接在铰接杆上；所述角度调节螺母固定在安装架上，角度调节丝杠连接订网装置的前端或后端，角度调节螺母套装在角度调节丝杠上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型通过改造供网装置的结构，能够准确便捷的粘取和供给输送锥形网的滤网片。

2.本实用新型通过改造料仓的结构，实现智能化储放不同尺寸的网片，适应性强。

3.本实用新型解决通过将卷网装置设计成独立快装模块，且令订网装置的高度和角度可调，在制作不同规格的锥形网时，只需对应更换卷网装置且调整订网装置的位置即可，使得制作的产品规格更加多样化。

4.本设备能够稳定可靠地完成供网、送网、卷网和订网过程，设备运行流畅，适宜在业界推广普及和工业化量产。

附图说明

图1是本实用新型的正向结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图一；

图3是本实用新型的立体结构示意图二；

图4是料仓的结构示意图；

图5是粘网装置的结构示意图；

图6是同步带输送带装置的结构示意图；

图7是送网装置的结构示意图；

图8是卷网装置的结构示意图；

图9是订网装置及位置调节装置的结构示意图；

图中：

1、供网装置：1.8、料仓挡板；1.9、料仓立柱；1.10、底板；1.11、粘网移动动力装置；1.12、胶带更新驱动轮；1.13、卸网板；1.14、粘网板；1.15、胶带存储轮；1.16、胶带位移检测轮；1.17、胶带限位气缸；1.18、输送带本体； 1.19、左右挡板；1.20、前后挡板；

2、送网装置：2.1第一移动动力装置；2.2自动夹爪；

3、卷网装置：3.1滤网卷轴；3.2卷网动力装置；3.3滤网卷筒； 3.5弧形板；3.6铰接孔；3.7铰接孔；3.8压网平面；

4、订网装置：4.1自动订书机；4.2订网气缸；4.3订书机固定架；4.4第二移动动力装置；4.5订书机底模；

5、推网装置：5.1推网动力装置；5.2推网块；

6、滤网片；

7、位置调节装置：7.1、铰接杆；7.2、升降调节螺母；7.3、升降丝杆；7.4、角度调节丝杠；7.5、角度调节螺母；7.6、安装架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、2和3所示，本实用新型所述的高适应型智能自动化锥形网制网机，包括供网装置1、送网装置2、卷网装置3、订网装置4、推网装置5和角度调节装置7。

如图2和3所示，所述供网装置1包括料仓1.2和取网机构，取网机构能够从料仓1.2中取出滤网。

如图4所示，料仓包括底板1.10、料仓挡板1.91.8和料仓立柱，所述料仓挡板1.91.8固定安装在底板1.10上，料仓立柱的数量为一根以上，所述料仓立柱在底板1.10上安装位置可调。

如图5和6所示，所述取网机构包括粘网装置和同步带输送带装置。

如图5所示，所述粘网装置包括粘网移动动力装置1.11和粘网支架，粘网移动动力装置1.11能够带动粘网支架做往复运动；在粘网支架上设置粘网板1.14、粘网动力装置、卸网板1.13和卸网动力装置；所述粘网动力装置连接粘网板1.14；所述卸网动力装置连接卸网板1.13。所述粘网移动动力装置1.11可选用气缸、电动滑台等能够实现直线运动的动力机构，在本实施例中，粘网移动动力装置1.11选用水平移动滑轨。粘网动力装置和卸网动力装置选用气缸。

粘网装置还包括胶带供应装置，所述胶带供应装置包括胶带存储轮1.15、胶带更新驱动轮1.12和更新驱动电机，更新驱动电机连接并能够带动胶带更新驱动轮1.12旋转；未使用的胶带设置在胶带存储轮1.15上，胶带从胶带存储轮1.15施放后缠绕在胶带更新驱动轮1.12上，所述粘网板1.14设置在胶带存储轮1.15和胶带更新驱动轮1.12之间，并且顶住两轮之间施放出的胶带。

在粘网装置上设置接近检测开关和胶带位移检测轮1.16，胶带存储轮1.15旋转时能够摩擦带动胶带位移检测轮1.16旋转；接近检测开关能够检测胶带位移检测轮1.16的旋转圈数，即胶带位移检测轮1.16与胶带存储轮1.15的外周圈保持线速度相同，由此可以保证当胶带存储轮1.15在施放胶带时，外径即便不断变小，也能保持每次更新输出的胶带长度是预设长度；当设备自带的计数程序检测到粘网数量到达预设值，此时胶带粘度下降，接近检测开关能够控制更新驱动电机的启动，并根据胶带位移检测轮1.16的旋转圈数，控制更新驱动电机的止停。

粘网装置还包括胶带限位气缸1.17，所述胶带限位气缸1.17能够在粘网过程中顶紧胶带存储轮1.15，防止其受力转动；胶带限位气缸1.17能够在更新胶带时松开胶带存储轮1.15，令其在胶带更新驱动轮1.12的带动下旋转施放胶带。

在粘网装置上设置光电检测装置，光电检测装置能够检测粘网板1.14粘网是否成功。

同步带输送带装置包括输送带本体和输送定位装置；所述输送定位装置包括前后挡板1.20和/或左右挡板1.19，前后挡板1.20设置在输送带本体的末端；左右挡板1.19设置在输送带本体的侧面；前后挡板1.20连接前后挡板动力装置；左右挡板1.19连接左右挡板动力装置。所述前后挡板动力装置和左右挡板动力装置可选用气缸或其他动力装置，在本实施例中，前后挡板动力装置选用气缸，而左右挡板动力装置选用旋转动力装置，即步进电机等，能够带动左右挡板1.19从两侧向输送带本体逐渐靠近，令滤网板逐步对正。左右挡板1.19的数量可设置为沿输送带本体的两侧对称设置。左右挡板1.19的转动距离可以根据滤网板的不同型号提前预设在***中。

供网装置的作业过程包括粘网和定位输送两个步骤：

粘网步骤如下：当需要取网时，粘网动力装置推动粘网板1.14进入料仓粘网，粘网后由粘网板1.14上固定的光电检测装置能够检测是否成功（光电检测装置未显示在图中），判定粘网成功后，由水平移动滑轨将滤网送到同步输送带装置的上方。放网时首先将滤网放到输送带本体的前端，后由卸网动力装置带动卸网板1.13将滤网推下，推下的同时粘网动力装置升起，完成卸网。

定位输送步骤如下：滤网运送到输送带本体的前端时，前后挡板1.20升起，滤网输送带本体移动，移动到前后挡板1.20位置时（光电检测），左右挡板1.19向中间移动，移动的距离根据滤网尺寸输入到程序中，令滤网的位置对正定位。定位完成后前后挡板1.20落下，由送网装置将滤网夹持输送进入下一工序。

如图7所示，所述送网装置2包括第一移动动力装置2.1和自动夹爪2.2，自动夹爪2.2能够夹持滤网片6，移动动力装置能够带动自动夹爪2.2将滤网片6输送到滤网卷轴3.1和滤网卷筒3.3之间。

如图8所示，所述卷网装置3包括滤网卷轴3.1、滤网卷筒3.3和卷网动力装置3.2，滤网卷轴3.1包括锥形中空轴体，在中空轴体上沿轴向开设条形订网孔；滤网卷筒3.3包括两片通过铰接孔3.6铰接在一起的弧形板3.5，两弧形板3.5的外侧面通过铰接孔3.7各自连接卷网动力装置3.2。两个弧形板3.5能够在卷网动力装置3.2的带动下沿铰接轴开合包裹滤网卷轴3.1，但不遮挡订网孔。在滤网卷轴3.1的外侧面设置压网平面3.4，在弧形板3.5上设置对应的压网平面3.8，当弧形板3.5包裹滤网卷轴3.1时，两个压网平面配合能够将滤网片6的重合部压平。在本实施例中卷网动力装置3.2采用气缸。卷网动力装置3.2是能够为弧形板3.5的开合提供动力的机构，还可选用电动滑台或者齿轮齿条、螺母丝杠等结构，并不为本实施例所限。本实用新型的创新设计在于所述卷网装置设计为一体式独立快装模块，由此卷网装置可实现快换，当需要制作不同尺寸锥形网时可将此机构整体拆下，换上相应规格的卷网装置即可。

如图9所示，所述订网装置4包括自动订书机4.1、订书机底模4.5、第二移动动力装置4.4和订书机固定架4.3，自动订书机4.1和订书机底模4.5安装在订书机固定架4.3上。自动订书机4.1包括订网气缸4.2，订网气缸4.2驱动自动订书机4.1完成自动订网作业。所述第二移动动力装置4.4能够带动订书机底模4.5***滤网卷轴3.1的中空轴体中，自动订书机4.1能够通过订网孔与订书机底模4.5配合完成订网作业。在本实施例中第二移动动力装置4.4采用电动滑台。第二移动动力装置4.4是为订网装置4提供往复运动动力的机构，还可选用气缸、齿轮齿条、螺母丝杠等结构，并不为本实施例所限。

所述订网装置连接位置调节装置7；所述位置调节装置7能够改变订网装置的俯仰角度和/或升降高度。

所述位置调节装置7包括安装架7.6、两个升降丝杆7.3、两个升降调节螺母7.2、铰接杆7.1、角度调节螺母7.5和角度调节丝杠7.4，所述升降丝杆7.3固定在订网装置两侧的安装架7.6上，在两侧升降丝杠上分别套装升降调节螺母7.2，所述两个升降调节螺母7.2通过铰接杆7.1连接在一起；订网装置铰接在铰接杆7.1上；所述角度调节螺母7.5固定在安装架7.6上，角度调节丝杠7.4连接订网装置的前端或后端，角度调节螺母7.5套装在角度调节丝杠7.4上，角度调节丝杠7.4升降时能够调节订网装置的俯仰角度；同时调节升降调节螺母7.2和角度调节丝杠7.4的高度位置，能够调节订网装置的高度。

如图1、2、3和8所示，本实用新型还包括推网装置5，所述推网装置5包括推网动力装置5.1和推网块5.2；推网块5.2能在推网动力装置5.1的带动下沿滤网卷轴3.1往复运动。在本实施例中推网动力装置5.1采用气缸。推网动力装置5.1是为推网块5.2提供推卸网动力的机构，还可选用电动滑台或者齿轮齿条、螺母丝杠等结构，并不为本实施例所限。

本装置的制网过程如下：

a.供网

将裁剪好的滤网片6装入料仓中。供网装置能够将滤网片从料仓中取出，并实现定位输送。

b.送网

自动夹爪2.2夹持住取出的滤网片6，移动动力装置能够带动自动夹爪2.2将滤网片6输送到滤网卷轴3.1和滤网卷筒3.3之间。

c.卷网

送网完成后，松开一侧自动夹爪2.2，同时对应一侧的卷网动力装置3.2（气缸），带动滤网卷筒3.3的一片弧形板3.5完成一侧的卷网；然后松开另外一侧的自动夹爪2.2，同时对应的卷网动力装置3.2（气缸）带动滤网卷筒3.3的另一片弧形板3.5完成另一侧的卷网。卷网完成后两侧的滤网片6有10mm左右的重叠部分。滤网片6端部在压网平面3.8的压力下，重合部贴合平整。

d.订网

第二移动动力装置4.4能够带动订书机底模4.5***滤网卷轴3.1的中空轴体中，自动订书机4.1进入到滤网卷筒3.3内滤网所在位置，使得滤网重合部分恰好在自动订书机4.1与订书机底模4.5中间，并完成订网动作。

e.推网

推网块5.2预先***订网孔中，完成卷网步骤后，推网块5.2能在推网动力装置5.1的带动下沿订网孔将锥形网推出，完成锥形网的制作。

当需要制作不同规格的锥形网时，只需调节料仓立柱位置，令滤网片松紧适度的整齐叠摞放置在料仓中。与此同时，更换对应规格的卷网装置并调节订网装置的俯仰角度和高度，即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案内容 , 依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种高适应型智能自动化锥形网制网机，其特征在于：包括供网装置，所述供网装置包括取网机构；取网机构包括粘网装置，所述粘网装置包括粘网移动动力装置和粘网支架，粘网移动动力装置能够带动粘网支架做往复运动；在粘网支架上设置粘网板、粘网动力装置、卸网板和卸网动力装置；所述粘网动力装置连接粘网板；所述卸网动力装置连接卸网板。

2.根据权利要求1所述的高适应型智能自动化锥形网制网机，其特征在于：粘网装置还包括胶带供应装置，所述胶带供应装置包括胶带存储轮、胶带更新驱动轮和更新驱动电机，更新驱动电机连接并能够带动胶带更新驱动轮旋转；未使用的胶带设置在胶带存储轮上，胶带从胶带存储轮施放后缠绕在胶带更新驱动轮上，所述粘网板设置顶住两轮之间施放出的胶带。

3.根据权利要求2所述的高适应型智能自动化锥形网制网机，其特征在于：在粘网装置上设置接近检测开关和胶带位移检测轮，胶带存储轮旋转时能够摩擦带动胶带位移检测轮旋转；接近检测开关能够检测胶带位移检测轮的旋转圈数；接近检测开关能够控制更新驱动电机的启动，并根据胶带位移检测轮的旋转圈数，控制更新驱动电机的止停。

4.根据权利要求2所述的高适应型智能自动化锥形网制网机，其特征在于：还包括胶带限位气缸，所述胶带限位气缸能够在粘网过程中顶紧胶带存储轮；胶带限位气缸能够在更新胶带时松开胶带存储轮，令其在胶带更新驱动轮的带动下旋转施放胶带。

5.根据权利要求2所述的高适应型智能自动化锥形网制网机，其特征在于：在粘网装置上设置光电检测装置，光电检测装置能够检测粘网板粘网是否成功。

6.根据权利要求1所述的高适应型智能自动化锥形网制网机，其特征在于：所述取网装置还包括同步带输送带装置，同步带输送带装置包括输送带本体和输送定位装置；所述输送定位装置包括前后挡板和/或左右挡板，前后挡板设置在输送带本体的末端；左右挡板设置在输送带本体的侧面；前后挡板连接前后挡板动力装置；左右挡板连接左右挡板动力装置。

7.根据权利要求1所述的高适应型智能自动化锥形网制网机，其特征在于：所述供网装置还包括料仓，所述料仓包括底板、料仓挡板和料仓立柱，所述料仓挡板固定安装在底板上，料仓立柱的数量为一根以上，料仓立柱在底板上安装位置可调。

8.根据权利要求1所述的高适应型智能自动化锥形网制网机，其特征在于：还包括卷网装置，所述卷网装置包括滤网卷轴、滤网卷筒和卷网动力装置；所述卷网装置设计为一体式独立快装模块。

9.根据权利要求1所述的高适应型智能自动化锥形网制网机，其特征在于：还包括订网装置，所述订网装置连接位置调节装置；所述位置调节装置能够改变订网装置的俯仰角度和/或升降高度。

10.根据权利要求9所述的高适应型智能自动化锥形网制网机，其特征在于：所述位置调节装置包括安装架、升降丝杆、升降调节螺母、铰接杆、角度调节螺母和角度调节丝杠，所述升降丝杆固定在安装架上，在升降丝杠上套装升降调节螺母，所述升降调节螺母连接铰接杆；订网装置铰接在铰接杆上；所述角度调节螺母固定在安装架上，角度调节丝杠连接订网装置的前端或后端，角度调节螺母套装在角度调节丝杠上。