CN215147228U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刀具加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置，解决现有技术中存在的缺点，包括底座和传动组件，所述底座的顶部通过沉头螺钉固定有支架，所述支架上通过轴承转动安装有转轴，转轴的两端均固定套设有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，齿条滑动设置在所述支架上；所述转轴的外部通过螺钉固定有载料板，载料板的顶部开设有载料槽，通过支架、载料板、随动调节板、推料板等结构的设置，上下料时载料板顺时针或逆时针转动，其中一个推料板在随动调节板作用下自动下移，伺服电机启动后，推料板可自动地推动工件上料或下料，自动化程度高，节省人力，提高了工作效率。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及刀具加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

背景技术

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的。由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具。

现有技术中的刀具在加工完成后都是由人工手动上料和下料，自动化程度较低，人员的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动上下料装置，包括底座和传动组件，所述底座的顶部通过沉头螺钉固定有支架，所述支架上通过轴承转动安装有转轴，转轴的两端均固定套设有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，齿条滑动设置在所述支架上；

所述转轴的外部通过螺钉固定有载料板，载料板的顶部开设有载料槽，载料板的两侧均通过沉头螺栓连接有对称布置的固定座，固定座的内部滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部通过螺钉固定有随动调节板，所述随动调节板的一侧滑动安装有活动块，所述活动块的一侧通过螺丝固定有推料板；

所述随动调节板的底部滑动设置有滑块，所述滑块活动铰接在所述齿条的端部。

优选的，所述支架的一侧通过销轴活动铰接有侧座，侧座的一侧通过螺栓固定安装有转动气缸，所述转动气缸的内部设置有活塞杆，活塞杆的另一端与所述载料板的底部一侧活动铰接。

优选的，所述固定座的内部开设有伸缩槽，所述伸缩杆与伸缩槽滑动连接。

优选的，所述随动调节板的顶部一侧通过螺丝固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有驱动轴，所述驱动轴通过传动组件连接有从动轴，从动轴的一端焊接有丝杠，所述丝杠通过轴承转动安装在所述随动调节板的一侧，所述活动块活动套设在所述丝杠的外部。

优选的，所述支架的两侧均开设有燕尾槽，所述齿条与燕尾槽滑动连接。

优选的，所述随动调节板的底部通过螺钉固定有导轨，所述滑块与导轨滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过支架、载料板、随动调节板、推料板等结构的设置，上下料时载料板顺时针或逆时针转动，其中一个推料板在随动调节板作用下自动下移，伺服电机启动后，推料板可自动地推动工件上料或下料，自动化程度高，节省人力，提高了工作效率。

2、本实用新型中通过转动气缸、活塞杆等结构的设置，在支架一侧采用转动气缸，可根据需求对载料板的角度进行任意调节，操作方便，便于人员使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动上下料装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种自动上下料装置的标号A处放大图；

图3为本实用新型提出的一种自动上下料装置的俯视图。

图中：1底座、2支架、3转动气缸、4活塞杆、5载料板、51载料槽、6齿条、7滑块、8随动调节板、9固定座、10伸缩杆、11齿轮、12伺服电机、13传动组件、14丝杠、15推料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动上下料装置，包括底座1和传动组件13，底座1的顶部通过沉头螺钉固定有支架2，支架2上通过轴承转动安装有转轴，转轴的两端均固定套设有齿轮11，齿轮11啮合连接有齿条6，齿条6滑动设置在支架2上；转轴的外部通过螺钉固定有载料板5，载料板5的顶部开设有载料槽51，载料板5的两侧均通过沉头螺栓连接有对称布置的固定座9，固定座9的内部滑动设置有伸缩杆10，伸缩杆10的端部通过螺钉固定有随动调节板8，随动调节板8的一侧滑动安装有活动块，活动块的一侧通过螺丝固定有推料板15；随动调节板8的底部滑动设置有滑块7，滑块7活动铰接在齿条6的端部。

其中，通过支架2、载料板5、随动调节板8、推料板15等结构的设置，上下料时载料板5顺时针或逆时针转动，其中一个推料板15在随动调节板8作用下自动下移，伺服电机12启动后，推料板15可自动地推动工件上料或下料，自动化程度高，节省人力，提高了工作效率，通过转动气缸3、活塞杆4等结构的设置，在支架2一侧采用转动气缸3，可根据需求对载料板5的角度进行任意调节，操作方便，便于人员使用。

支架2的一侧通过销轴活动铰接有侧座，侧座的一侧通过螺栓固定安装有转动气缸3，转动气缸3的内部设置有活塞杆4，活塞杆4的另一端与载料板5的底部一侧活动铰接，固定座9的内部开设有伸缩槽，伸缩杆10与伸缩槽滑动连接，随动调节板8的顶部一侧通过螺丝固定安装有伺服电机12，伺服电机12的输出端通过联轴器连接有驱动轴，驱动轴通过传动组件13连接有从动轴，从动轴的一端焊接有丝杠14，丝杠14通过轴承转动安装在随动调节板8的一侧，活动块活动套设在丝杠14的外部，支架2的两侧均开设有燕尾槽，齿条6与燕尾槽滑动连接，随动调节板8的底部通过螺钉固定有导轨，滑块7与导轨滑动连接。

本实施例中，上料时，转动气缸3的活塞杆4伸出，推动载料板5饶其在支架2上的支点逆时针转动，载料板5转动时还带动转轴以及转轴两端的齿轮11转动，两个齿轮11可同时作用一侧的齿条6滑移，其中一个齿轮11作用对应的齿条6向上滑移，另一个齿轮11作用对应的齿条6向下滑移，从而右侧的推料板15在对应随动调节板8的带动下伸入载料槽51的内部，作用的推料板15向上移动打开，再启动伺服电机12后，伺服电机12经传动组件13带动丝杠14转动，丝杠14从而作用一侧的活动块滑移，活动块带动推料板15沿着载料槽51移动，将工件推动上料；

进一步的，在下料时，转动气缸3的活塞杆4收回，活塞杆4拉动载料板5饶其在支架2上的支点顺时针转动，右侧的推料板15向上移动，左侧的推料板15向下移动伸入载料槽51内部，作用的载料板5推动后可将物料推动下料；

需要说明的是，在工件上料时，载料板5的一端与上料工位对齐，工件受到推动下落入上料工位加工，下料时设备自身出料工件落在载料板5上；

此外，在齿条6上下滑移过程中，滑块7可自适应地在导轨上滑移，并且滑块7可相对齿条6转动，采用的传动组件13为标准同步带组件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上下料装置，包括底座(1)和传动组件(13)，其特征在于，所述底座(1)的顶部通过沉头螺钉固定有支架(2)，所述支架(2)上通过轴承转动安装有转轴，转轴的两端均固定套设有齿轮(11)，所述齿轮(11)啮合连接有齿条(6)，齿条(6)滑动设置在所述支架(2)上；

所述转轴的外部通过螺钉固定有载料板(5)，载料板(5)的顶部开设有载料槽(51)，载料板(5)的两侧均通过沉头螺栓连接有对称布置的固定座(9)，固定座(9)的内部滑动设置有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的端部通过螺钉固定有随动调节板(8)，所述随动调节板(8)的一侧滑动安装有活动块，所述活动块的一侧通过螺丝固定有推料板(15)；

所述随动调节板(8)的底部滑动设置有滑块(7)，所述滑块(7)活动铰接在所述齿条(6)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述支架(2)的一侧通过销轴活动铰接有侧座，侧座的一侧通过螺栓固定安装有转动气缸(3)，所述转动气缸(3)的内部设置有活塞杆(4)，活塞杆(4)的另一端与所述载料板(5)的底部一侧活动铰接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述固定座(9)的内部开设有伸缩槽，所述伸缩杆(10)与伸缩槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述随动调节板(8)的顶部一侧通过螺丝固定安装有伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出端通过联轴器连接有驱动轴，所述驱动轴通过传动组件(13)连接有从动轴，从动轴的一端焊接有丝杠(14)，所述丝杠(14)通过轴承转动安装在所述随动调节板(8)的一侧，所述活动块活动套设在所述丝杠(14)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述支架(2)的两侧均开设有燕尾槽，所述齿条(6)与燕尾槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述随动调节板(8)的底部通过螺钉固定有导轨，所述滑块(7)与导轨滑动连接。

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