CN210677749U - 一种铜排加工用生产线 - Google Patents

Abstract

一种铜排加工用生产线，其特征在于：所述生产线包括机架、夹钳、伺服控制传输丝杠、铣角部Ⅰ、冲剪部和铣角部Ⅱ；所述铣角部Ⅰ包括铣角龙门Ⅰ，铣角龙门Ⅰ上连接有可相对X和Y向移动的铣角动力头Ⅰ；冲剪部包括可沿Y向移动的冲剪龙门，还包括连接在冲剪龙门上的冲剪打击头，以及在冲剪打击头作用下完成铜排冲剪加工的冲剪模具库；铣角部Ⅱ包括铣角龙门Ⅱ，铣角龙门Ⅱ上连接有可相对X和Y向移动的铣角动力头Ⅱ；伺服控制传输丝杠和夹钳相配合将铜排依次输送至铣角部Ⅰ、冲剪部和铣角部Ⅱ。本生产线采用全自动化操作方式，依次可实现铜排的双头铣角、冲剪、压花、折弯的加工，集成化程度高，减少了人工劳动量；工件精准度更高。

Description

一种铜排加工用生产线

技术领域

本实用新型涉及铜排加工技术领域，尤其是涉及一种集成化程度高的铜排加工用生产线。

背景技术

作为大电流导电产品，铜排以其电阻率低、可折弯度大等优点，广泛使用于配电设备、高低压电气、母线槽等电器工程上。

现有技术中，为实现铜排加工，已经开发出一系列的专用设备。如申请号为201120095029.4的实用新型专利公开了一种“数控母线冲剪机”，该冲剪机设龙门架和安装在龙门架上的动力头，经送料拖带输送而来的铜排经夹钳夹取并定位，动力头打击模具完成对铜排的冲剪加工。申请号为201821366805.8的实用新型专利中公开了一种铜排双头铣角装置，该装置的两个加工工位上均设有移动座，以及与移动座连接的转动座，铣角刀安装在转动座上，铜排经压块压紧后，其两端可同时进行铣角加工。申请号为201610213760.X的实用新型专利申请中公开了一种铜排折弯装置，该装置具有折弯底座，折弯底座上固定一液压缸，液压缸的两侧对称设置折弯转盘，折弯转盘的一侧盘面上固定有供铜排穿过的夹槽。使用时，将铜排穿过夹槽并定位后，启动液压缸，由液压缸的推杆顶动铜排向上弯折。上述加工设备均为完成铜排某特定加工操作的专用设备，而要完成一铜排全部加工，往往需要将铜排（或者其中一部分）按照一定加工次序先后置于不同设备上，显然延长了整体加工时间，增加了人工劳动量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种铜排加工用生产线，该生产线通过夹钳移动的配合，可一次性完成铜排的两端铣圆头和冲剪加工，显著提升了工效。采用的技术方案是：一种铜排加工用生产线，其特征在于：所述生产线包括机架、夹钳、伺服控制传输丝杠、铣角部Ⅰ、冲剪部和铣角部Ⅱ；所述铣角部Ⅰ包括铣角龙门Ⅰ，所述铣角龙门Ⅰ上连接有可相对X和Y向移动的铣角动力头Ⅰ；所述冲剪部包括可沿Y向移动的冲剪龙门，还包括连接在冲剪龙门上的冲剪打击头，以及在冲剪打击头作用下完成铜排冲剪加工的冲剪模具库；所述铣角部Ⅱ包括铣角龙门Ⅱ，所述铣角龙门Ⅱ上连接有可相对X和Y向移动的铣角动力头Ⅱ；所述伺服控制传输丝杠和夹钳相配合将铜排依次输送至铣角部Ⅰ、冲剪部和铣角部Ⅱ。

本生产线还可通过设备的扩展，翻转铜排并输送至折弯部，以完成折弯加工，对应的设备布局为：所述生产线还包括带动铜排翻转90度的翻转架，铜排翻转后输送至折弯部。

本生产线的翻转架结构为：所述翻转架包括输送辊子架，还包括位于输送辊子架一侧、与升降气缸活塞杆连接的升降挡板；横推组件位于输送辊子架的另一侧，横推组件包括横推板；翻转框架的翻转块位于升降挡板与横推板之间，翻转框架与翻转气缸的活塞杆相连接。压紧定位后的铜排在翻转框架驱动下完成翻转，以满足折弯需要。

翻转架的所述横推组件还包括横推气缸，所述横推气缸的活塞杆与横推板连接。

为实现翻转架横推板两端的同步，所述横推组件还包括同样连接至横推板的同步齿条，所述同步齿条与动力部件驱动下转动的同步齿轮啮合。

折弯部将铜排夹持于动模和静模之间，通过动模的转动达到折弯的目的：所述折弯部包括相对折弯部立座Z向移动的伺服电机安装板，所述安装板上安装可转动的折弯动模，所述折弯部还包括折弯部底座，所述底座上安装折弯静模。

无需折弯加工的铜排在铣角和冲剪完成后，经集料龙门向外输送并归集至指定位置，即所述生产线还包括集料龙门，所述集料龙门包括设有Y向移动组件和Z向移动组件的集料龙门架，集料夹钳连接板由连接杆连接在集料龙门架上，所述集料夹钳连接板与集料夹钳组件连接，集料夹钳组件包括多个集料夹钳。

集料龙门中Y向移动组件的结构为：所述Y向移动组件包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出轴上装有集料Y向齿轮，Y向齿轮与集料Y向齿条相啮合，集料Y向齿条与集料龙门架连接。

集料龙门中Z向移动组件的结构为：所述Z向移动组件包括Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出轴上装有集料Z向齿轮，集料Z向齿轮啮合集料Z向齿条，集料Z向齿条安装在集料龙门架上。

集料夹钳的开闭控制组件采用气缸——活结式结构，即所述集料夹钳组件还包括开闭控制组件，所述开闭控制组件包括集料夹钳气缸，所述气缸的活塞杆连接开闭驱动杆，所述开闭驱动杆上连接多个连接座，每个连接座上设活结Ⅰ，与之配合的集料夹钳端部设活结Ⅱ。

本实用新型的有益效果在于：本生产线采用全自动化操作方式，依次可实现铜排的双头铣角、冲剪、折弯的加工，集成化程度高，减少了人工劳动量。

附图说明

附图1是本实用新型的实施例一结构主视图，附图2是附图1的俯视图，附图3是附图1的立体图，附图4是本实用新型实施例二结构示意图，附图5是上料龙门主视图，附图6是附图5的俯视图，附图7是附图5的立体图，附图8是翻转架结构主视图，附图9是附图8的俯视图，附图10是附图8的侧视图，附图11是附图8的立体图，附图12是折弯部主视图，附图13是折弯部俯视图，附图14是折弯部侧视图，附图15是集料龙门主视图，附图16是附图15的俯视图，附图17是附图15的侧视图，附图18是附图15的立体图。

1是机架；

2是铣角部Ⅰ，21是铣角龙门Ⅰ，22是铣角X轴驱动部件，23是铣角动力头Ⅰ，24是铣角Ⅰ导轨，25是铣角Ⅰ滑块，26是滑板Ⅰ，27是铣角Y轴驱动部件；

3是冲剪部，31是冲剪Y轴驱动部件，32是冲剪Z轴驱动部件，33是冲剪打击头，34是冲剪龙门，35是冲剪模具库；

4是铣角部Ⅱ，41是铣角龙门Ⅱ，42是铣角X轴驱动部件，43是铣角动力头Ⅱ，44是铣角Ⅱ导轨，45是铣角Ⅱ滑块，46是滑板Ⅱ，47是铣角Y轴驱动部件；

5是夹钳Ⅰ，6是夹钳Ⅱ，7是夹钳Ⅲ；

8是折弯部，81是折弯主轴，82是折弯动模，83是折弯静模，84是伺服电机安装板，85是铜排；86是下底板，87是底座，88是立座，89是油缸；

9是伺服控制传输丝杠；

10是上料龙门，101是Z向上料组件，1011是上料Z向电机，1012是Z向齿轮，1013是Z向齿条，102是Y向上料组件，1021是上料Y向电机，1022是Y向齿轮，1023是Y向齿条，104是承载组件，1041是承载架，1042是支撑梁，1043是定位部；105是上料龙门架，

11是翻转架，111是翻转框架，112是链条，113是升降同步轴，114是横推同步轴，115是翻转气缸，116是升降挡板，117是翻转块，118是横推气缸，119是升降气缸，1110是电机，1111是辊子，1112是同步齿轮，1113是同步齿条，1114是横推板；

12是集料龙门，121是集料龙门架，122是Y轴伺服电机，123是Z轴伺服电机，124是集料夹钳气缸，125是集料夹钳连接板，126是活结Ⅰ，127是集料夹钳，128是集料Y向齿轮，129是集料Y向齿条，1210是集料Z向齿轮，1211是集料Z向齿条，1212是连接杆，1213是开闭驱动杆，1214是连接座，1215是活结Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。

实施例一：

本申请公开了一种铜排加工用生产线，该生产线包括机架1、夹钳、伺服控制传输丝杠9、铣角部Ⅰ2、冲剪部3和铣角部Ⅱ4。铜排由伺服控制传输丝杠9送料至夹钳处。本实施例处在铣角部Ⅰ2处、靠近伺服控制传输丝杠9处布置的是夹钳Ⅰ5，夹钳Ⅰ5夹取铜排并定位，并在铣角部Ⅰ2处完成铜排前端的铣角加工。

铣角部Ⅰ2的结构为：包括固定的铣角龙门Ⅰ21，铣角龙门Ⅰ21上连接有可实现相对X向和Y向移动的铣角动力头Ⅰ23。

铣角动力头Ⅰ23的Y向移动组件包括：滑板Ⅰ26，在滑板Ⅰ26上安装有Y向的铣角Ⅰ导轨24，铣角Ⅰ导轨24配合有铣角Ⅰ滑块25，铣角动力头Ⅰ23连接在铣角Ⅰ滑块25上，铣角Ⅰ滑块25在铣角Y轴驱动部件27（比如气缸、油缸或者伺服电机）带动下，实现沿铣角Ⅰ导轨24的Y向移动。

铣角动力头Ⅰ23的 X向移动组件包括：铣角X轴驱动部件22（比如气缸、油缸或者伺服电机），与铣角X轴驱动部件22相连接的滑板Ⅰ26，当滑板Ⅰ26实现X向移动时，带动与之连接的铣角动力头Ⅰ23实现X向移动。

铣角动力头Ⅰ23包括铣角动力头Ⅰ旋转电机（图中未示出），该旋转电机与铣角刀相连接，铣角刀完成铜排端部的铣角加工。

冲剪部3包括可沿Y向移动的冲剪龙门34，在冲剪龙门34上连接冲剪打击头33，以及与冲剪打击头33位置相对应，并在冲剪打击头作用下完成铜排冲剪加工的冲剪模具库35。

冲剪龙门34在冲剪Y轴驱动部件31作用下可实现Y向移动，具体传动部件为现有技术，此处不再赘述。

冲剪打击头33在冲剪Z轴驱动部件（比如油缸）带动下，向冲剪模具库35施加作用力，实现位于冲剪模具库35之下的铜排的冲剪加工。

铣角部Ⅱ4的结构为：包括固定的铣角龙门Ⅱ41，铣角龙门Ⅱ41上连接有可实现相对X向和Y向移动的铣角动力头Ⅱ43。

铣角动力头Ⅱ43的Y向移动组件包括：滑板Ⅱ46，在滑板Ⅱ46上安装有Y向的铣角Ⅱ导轨44，铣角Ⅰ导轨44配合有铣角Ⅱ滑块45，铣角动力头Ⅱ43连接在铣角Ⅱ滑块45上，铣角Ⅱ滑块45在铣角Y轴驱动部件47（比如气缸、油缸或者伺服电机）带动下，实现沿铣角Ⅱ导轨44的Y向移动。

铣角动力头Ⅰ23的X向移动组件包括：铣角X轴驱动部件22（比如气缸、油缸或者伺服电机），与铣角X轴驱动部件22相连接的滑板Ⅰ26，当滑板Ⅰ26实现X向移动时，带动与之连接的铣角动力头Ⅰ23实现X向移动。

铣角动力头Ⅱ43包括铣角动力头Ⅱ旋转电机（图中未示出），该旋转电机与铣角刀相连接，铣角刀完成铜排另一端部的铣角加工。

为实现铜排两端铣圆角加工的目的，除在本生产线上需要设置两个铣角加工工位外，还需要夹钳的配合。如附图所示，本生产线设置了夹钳Ⅰ5和夹钳Ⅱ6，经伺服控制传输丝杠9输送来的铜排首先经夹钳Ⅰ5定位夹紧，完成在铣角部Ⅰ2第一端的铣角加工；夹钳Ⅰ5松开铜排后，伺服控制传输丝杠9继续向前输送铜排，直到铜排的第二端到达夹钳Ⅱ6处，此时夹钳Ⅰ5和夹钳Ⅱ6同时夹紧铜排，完成冲剪加工；伺服控制传输丝杠9继续向前输送剪切后的铜排，直到夹钳Ⅲ7夹住铜排已经铣角的第一端并定位，此时因铜排第二段处于未夹取状态，故可进行该端的铣角加工。当然也可采用其他工艺步骤完成铜排的双头铣角和剪切加工。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上，输料端增设了上料龙门10，出料端增设了集料龙门12、翻转架11和折弯部8，即在实现自动上下料的基础上，铜排一次输送，可实现双头铣角、冲剪和折弯加工，加工的自动化和集成化程度再次被提升。

上料龙门10 的结构为：包括上料龙门架105，上料龙门架105的两侧支架上均安装有Y向齿条1023，Y向齿条1023啮合Y向齿轮1022，Y向齿轮1022安装在Y向转轴上，Y向转轴经上料Y向电机驱动。Y向转轴两端经轴承座支撑，轴承座连接在承载组件104的承载架1041上，这样，上料Y向电机转动，Y向齿轮1022转动，带动承载架1041实现Y向移动。

承载架1041还与Z向上料组件101相连接，Z向上料组件101包括上料Z向电机1011，上料Z向电机1011连接Z向转轴，Z向转轴上安装Z向齿轮1012，Z向齿轮1012与Z向齿条1013啮合，Z向转轴的两端经轴承座支撑，轴承座连接在上料龙门架105上，Z向齿条1031位于承载架1041上。这样，上料Z向电机1011转动，带动承载架1041实现Z向移动。

承载架1041的底部还连接支撑梁1042，支撑梁1042的一侧为定位部1043，当定位部1043与铜排一侧接触，完成定位后，在吸力作用下（支撑梁朝向铜排的一面装有吸嘴），承载架1041可带铜排上下升降移动。

本上料龙门10与上料车配合使用，通过承载架1041的Y向和升降动作，将待加工的铜排向伺服控制传输丝杠运送。

集料龙门12的结构为：包括集料龙门架121，集料龙门架121上设有Y向移动组件和Z向移动组件，Y向移动组件包括Y轴伺服电机122，Y轴伺服电机122的输出轴上装有集料Y向齿轮128，Y向齿轮128与集料Y向齿条129相啮合，集料Y向齿条129安装在集料龙门架121上。当Y轴伺服电机122转动，带动集料Y向齿轮128转动，实现集料龙门架121的Y向移动。

Z向移动组件包括Z轴伺服电机123，Z轴伺服电机123的输出轴上安装有集料Z向齿轮1210，集料Z向齿轮1210与集料Z向齿条1211相啮合，集料Z向齿条1211连接在集料龙门架121上。这样，当Z轴伺服电机123转动，带动输出轴转动，进而带动输出轴两端安装的集料Z向齿轮1210转动，由于输出轴置于轴承座中，轴承座固定在机架上，故可驱动与齿轮啮合的集料Z向齿条1211实现Z向移动，并最终带动集料龙门架121的Z向移动。

集料夹钳连接板125由连接杆1212连接在集料龙门架121上，当集料龙门架121X向或Z向移动时，可带动集料夹钳连接板125一起移动。集料夹钳组件连接在集料夹钳连接板125上，集料夹钳组件包括多个集料夹钳127。

集料夹钳组件还包括开闭控制组件，开闭控制组件包括集料夹钳气缸124，集料夹钳气缸124的活塞杆连接开闭驱动杆1213，开闭驱动杆1213上连接多个连接座1214，每个连接座1214上设活结Ⅰ126，与之配合的集料夹钳端部设活结Ⅱ1215。集料夹钳气缸124的活塞杆向外伸出一定长度后，活结Ⅰ126和活结Ⅱ1215相接触，在推力作用下，集料夹钳127的钳口张开，此时可夹住生产线上无需折弯加工的铜排，并向外输送至指定位置处。

本实施例的生产线还包括将铜排翻转90度的翻转架11，铜排翻转后输送至折弯部8进行折弯加工。

翻转架11包括输送辊子架，输送辊子架包括平行排列的多根辊子1111，辊子的端部安装有链轮，链轮上啮合链条112，经驱动链轮驱动后，链条112带动链轮转动，进而实现辊子的转动，铜排在辊子1111的作用下继续输送到位。

在输送辊子架一侧设有与升降气缸119活塞杆连接的升降挡板116，需要翻转铜排前，先升起升降挡板116。横推组件位于输送辊子架的另一侧，横推组件包括横推板1114，横推组件还包括横推气缸118，横推气缸118的活塞杆与横推板1114连接。横推气缸118动作，将带动横推板1114的推出和收回。

本翻转架11还包括翻转框架111，翻转框架111的翻转块117位于升降挡板116与横推板1114之间，翻转框架111与翻转气缸115的活塞杆相连接。横推组件还包括同样连接至横推板1114的同步齿条1113，同步齿条1113与动力部件驱动下转动的同步齿轮1112啮合。

本翻转架11的工作过程为：

1）铜排输送：铜排输送至输送辊子架上，在辊子1111驱动下向前输送；

2）升降挡板升起：经电眼（或者其他方式）检测铜排至一定位置后，升降挡板116升起；

3）横推板横推：横推板1114横向推动铜排至其抵靠在升降挡板116上；

4）铜排翻转：翻转块117在翻转框架带动下翻转，带动铜排一起翻转。翻转完成后，铜排在辊子作用下继续向折弯部8处输送，其他部件复位。

折弯部8的结构为：折弯部8包括相对折弯部立座88Z向移动的伺服电机安装板84，伺服电机安装板84上安装折弯动模82，折弯动模82可在电机带动下转动，折弯部还包括折弯部底座87，底座87上安装折弯静模83。本实施例是在底座87上设有高度可调整的下底板86，折弯静模83安装在下底板86上。铜排置于折弯动模和折弯静模之间，借助折弯动模的旋转，实现90度翻转后的铜排的折弯加工。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铜排加工用生产线，其特征在于：所述生产线包括机架、夹钳、伺服控制传输丝杠、铣角部Ⅰ、冲剪部和铣角部Ⅱ；所述铣角部Ⅰ包括铣角龙门Ⅰ，所述铣角龙门Ⅰ上连接有可相对X和Y向移动的铣角动力头Ⅰ；所述冲剪部包括可沿Y向移动的冲剪龙门，还包括连接在冲剪龙门上的冲剪打击头，以及在冲剪打击头作用下完成铜排冲剪加工的冲剪模具库；所述铣角部Ⅱ包括铣角龙门Ⅱ，所述铣角龙门Ⅱ上连接有可相对X和Y向移动的铣角动力头Ⅱ；所述伺服控制传输丝杠和夹钳相配合将铜排依次输送至铣角部Ⅰ、冲剪部和铣角部Ⅱ。

2.按照权利要求1所述的铜排加工用生产线，其特征在于：所述生产线还包括实现铜排翻转90度的翻转架，铜排翻转后输送至折弯部。

3.按照权利要求2所述的铜排加工用生产线，其特征在于：所述翻转架包括输送辊子架，还包括位于输送辊子架一侧、与升降气缸活塞杆连接的升降挡板；横推组件位于输送辊子架的另一侧，横推组件包括横推板；翻转框架的翻转块位于升降挡板与横推板之间，翻转框架与翻转气缸的活塞杆相连接。

4.按照权利要求3所述的铜排加工用生产线，其特征在于：所述横推组件还包括横推气缸，所述横推气缸的活塞杆与横推板连接。

5.按照权利要求4所述的铜排加工用生产线，其特征在于：所述横推组件还包括同样连接至横推板的同步齿条，所述同步齿条与动力部件驱动下转动的同步齿轮啮合。

6.按照权利要求2所述的铜排加工用生产线，其特征在于：所述折弯部包括相对折弯部立座Z向移动的伺服电机安装板，所述安装板上安装可转动的折弯动模，所述折弯部还包括折弯部底座，所述底座上安装折弯静模。

7.按照权利要求1所述的铜排加工用生产线，其特征在于：所述生产线还包括集料龙门，所述集料龙门包括设有Y向移动组件和Z向移动组件的集料龙门架，集料夹钳连接板由连接杆连接在集料龙门架上，所述集料夹钳连接板与集料夹钳组件连接，集料夹钳组件包括多个集料夹钳。

8.按照权利要求7所述的铜排加工用生产线，其特征在于：所述Y向移动组件包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出轴上装有集料Y向齿轮，Y向齿轮与集料Y向齿条相啮合，集料Y向齿条与集料龙门架连接。

9.按照权利要求7所述的铜排加工用生产线，其特征在于：所述Z向移动组件包括Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出轴上装有集料Z向齿轮，集料Z向齿轮啮合集料Z向齿条，集料Z向齿条安装在集料龙门架上。

10.按照权利要求7所述的铜排加工用生产线，其特征在于：所述集料夹钳组件还包括开闭控制组件，所述开闭控制组件包括集料夹钳气缸，所述气缸的活塞杆连接开闭驱动杆，所述开闭驱动杆上连接多个连接座，每个连接座上设活结Ⅰ，与之配合的集料夹钳端部设活结Ⅱ。

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