CN215115926U - 一种具有定位功能的镭射焊点aoi视觉测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备，包括工作台，所述工作台上端面中部固定连接有检测箱，所述检测箱内腔上部设在有纵移机构，所述纵移机构上端设置有横移机构，所述工作台上端面左右两侧设置有输送机构，所述检测箱内腔底部设置有固定机构，所述检测箱前端面设置有中控器，本实用新型涉及焊点测试设备技术领域。该具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备，解决了现有的视觉测试设备不具有对工件夹持功能及同时只能检测一个工件影响工作效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊点测试设备技术领域，具体为一种具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备。
背景技术
机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，在视觉设备对客观事物进行识别的过程中，视觉设备在其视野范围内的清洁度直接影响到其对客观事物的识别效果。而现有的视觉测试设备在日常使用时，工件往往直接放置加工台上，在检测时由于机器由于机器震动可能存在误差，影响测试精度，以及现有的视觉测试设备往往同时只能检测一个工件，检测后需要人工拿取，从而影响到了检测的效率。因此，本申请提出一种具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备解决此类问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备，解决了现有的视觉测试设备不具有对工件夹持功能及同时只能检测一个工件影响工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备，包括工作台，所述工作台上端面中部固定连接有检测箱，所述检测箱内腔上部设在有纵移机构，所述纵移机构上端设置有横移机构，所述工作台上端面左右两侧设置有输送机构，所述检测箱内腔底部设置有固定机构，所述检测箱前端面设置有中控器。
优选地，所述纵移机构包括纵移电机、丝杆、限位杆与移动座，所述纵移电机通过电机架固定在检测箱后端面，所述纵移电机的输出轴端固定连接有丝杆，所述丝杆、限位杆均与检测箱转动连接，所述丝杆与移动座螺纹连接，所述限位杆与移动座贯穿连接。
优选地，所述横移机构包括横移电机、齿轮、齿条与安装座，所述移动座上端面前后两侧固定连接有齿条，所述齿条上部啮合连接有齿轮，所述齿轮与横移电机的输出轴端固定连接，所述横移电机通过电机架固定在安装座上端面。
优选地，所述移动座上端面中部设置有阶梯槽，所述阶梯槽内腔滑动连接有阶梯块，所述阶梯块与安装座固定连接，所述阶梯块下端面设置有检测探头，所述中控器与检测探头电性连接。
优选地，所述输送机构包括输送电机、主动轴、从动轴、立板与输送带，所述输送电机通过电机架与立板固定连接，所述输送电机的输出轴端固定连接有主动轴，所述主动轴与从动轴均与立板转动连接，所述主动轴与从动轴间传动连接有输送带。
优选地，所述固定机构包括气动伸缩杆、顶板、连接柱与压板，所述检测箱内腔底部前后两侧固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的活塞杆端固定连接有顶板，所述顶板下端面通过连接柱与压板固定连接，所述压板内侧壁设置有橡胶垫。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备。具备以下有益效果：
(1)、该具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备，通过焊点测试设备，使用人员将工件放置在输送带上后，通过启动输送电机使主动轴转动，再配合从动轴使输送带转动，当输送带输送工件至检测箱内腔中部时，通过启动气动伸缩杆使顶板向下移动，由于顶板通过连接柱与压板固定连接通过，从而压板能够向下移动，进而配合输送带使工件保持固定，保证了工件被检测时的准确性。
(2)、该具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备，使用人员将工件放置在输送带上后，通过启动输送电机使主动轴转动，再配合从动轴使输送带转动，当输送带输送工件至检测箱内腔中部时，通过启动气动伸缩杆使顶板向下移动，由于顶板通过连接柱与压板固定连接通过，从而压板能够向下移动，进而配合输送带使工件保持固定，保证了工件被检测时的准确性。
附图说明
图1为本实用新型正视整体结构示意图；
图2为本实用新型后视整体结构示意图；
图3为本实用新型正视剖视结构示意图；
图4为本实用新型检测箱内部结构示意图。
图中：1、工作台；2、检测箱；3、纵移机构；31、纵移电机；32、丝杆；33、限位杆；34、移动座；341、阶梯槽；342、阶梯块；343、检测探头；4、横移机构；41、横移电机；42、齿轮；43、齿条；44、安装座；5、输送机构；51、输送电机；52、主动轴；53、从动轴；54、立板；55、输送带；6、固定机构；61、气动伸缩杆；62、顶板；63、连接柱；64、压板；7、中控器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
本实施例一：
一种具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备，包括工作台1，工作台1上端面中部固定连接有检测箱2，检测箱2内腔上部设在有纵移机构3，纵移机构3上端设置有横移机构4，工作台1上端面左右两侧设置有输送机构5，检测箱2内腔底部设置有固定机构6，检测箱2前端面设置有中控器7，纵移机构3包括纵移电机31、丝杆32、限位杆33与移动座34，纵移电机31通过电机架固定在检测箱2后端面，纵移电机31的输出轴端固定连接有丝杆32，丝杆32、限位杆33均与检测箱2转动连接，丝杆32与移动座34螺纹连接，限位杆33与移动座34贯穿连接，横移机构4包括横移电机41、齿轮42、齿条43与安装座44，移动座34上端面前后两侧固定连接有齿条43，齿条43上部啮合连接有齿轮42，齿轮42与横移电机41的输出轴端固定连接，横移电机41通过电机架固定在安装座44上端面，移动座34上端面中部设置有阶梯槽341，阶梯槽341内腔滑动连接有阶梯块342，阶梯块342与安装座44固定连接，阶梯块342下端面设置有检测探头343，中控器7与检测探头343电性连接，输送机构5包括输送电机51、主动轴52、从动轴53、立板54与输送带55，输送电机51通过电机架与立板54固定连接，输送电机51的输出轴端固定连接有主动轴52，主动轴52与从动轴53均与立板54转动连接，主动轴52与从动轴53间传动连接有输送带55，固定机构6包括气动伸缩杆61、顶板62、连接柱63与压板64，检测箱2内腔底部前后两侧固定连接有气动伸缩杆61，气动伸缩杆61的活塞杆端固定连接有顶板62，顶板62下端面通过连接柱63与压板64固定连接，压板64内侧壁设置有橡胶垫。使用人员将工件放置在输送带55上后，通过启动输送电机51使主动轴52转动，再配合从动轴53使输送带55转动，当输送带输送工件至检测箱2内腔中部时，通过启动气动伸缩杆61使顶板62向下移动，由于顶板62通过连接柱63与压板64固定连接通过，从而压板64能够向下移动，进而配合输送带55使工件保持固定，保证了工件被检测时的准确性，当工件被固定后，通过启动纵移电机31使丝杆32转动，通过丝杆32与移动座34螺纹连接，限位杆33与移动座34贯穿连接，从而移动座34得到前后移动，通过启动横移电机41使齿轮42转动，由于齿轮42与齿条43啮合连接，阶梯槽341内腔滑动连接有阶梯块342，阶梯块342与安装座44固定连接，，从而安装座44能过得到左右移动，由于安装座44通过阶梯块342与检测探头343固定连接，从而检测探头343能够实现前后及左右移动的功能，进而实现了对工件进行检测的功能，通过设置有中控器7，能过方便检测人员更加直观的观察到检测数据及图像。
工作时，使用人员将工件放置在输送带55上后，通过启动输送电机51使主动轴52转动，再配合从动轴53使输送带55转动，当输送带输送工件至检测箱2内腔中部时，通过启动气动伸缩杆61使顶板62向下移动，由于顶板62通过连接柱63与压板64固定连接通过，从而压板64能够向下移动，进而配合输送带55使工件保持固定，保证了工件被检测时的准确性，当工件被固定后，通过启动纵移电机31使丝杆32转动，通过丝杆32与移动座34螺纹连接，限位杆33与移动座34贯穿连接，从而移动座34得到前后移动，通过启动横移电机41使齿轮42转动，由于齿轮42与齿条43啮合连接，阶梯槽341内腔滑动连接有阶梯块342，阶梯块342与安装座44固定连接，，从而安装座44能过得到左右移动，由于安装座44通过阶梯块342与检测探头343固定连接，从而检测探头343能够实现前后及左右移动的功能，进而实现了对工件进行检测的功能，通过设置有中控器7，能过方便检测人员更加直观的观察到检测数据及图像。整个具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备，通过纵移机构3与横移机构4等的配合，实现了对工件进行检测的功能，通过输送机构5与固定机构6等的配合，实现了对工件进行固定及输送的功能，进而提高了工件的检测效率与精度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
Claims (6)
1.一种具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端面中部固定连接有检测箱(2)，所述检测箱(2)内腔上部设有纵移机构(3)，所述纵移机构(3)上端设置有横移机构(4)，所述工作台(1)上端面左右两侧设置有输送机构(5)，所述检测箱(2)内腔底部设置有固定机构(6)，所述检测箱(2)前端面设置有中控器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备，其特征在于：所述纵移机构(3)包括纵移电机(31)、丝杆(32)、限位杆(33)与移动座(34)，所述纵移电机(31)通过电机架固定在检测箱(2)后端面，所述纵移电机(31)的输出轴端固定连接有丝杆(32)，所述丝杆(32)、限位杆(33)均与检测箱(2)转动连接，所述丝杆(32)与移动座(34)螺纹连接，所述限位杆(33)与移动座(34)贯穿连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备，其特征在于：所述横移机构(4)包括横移电机(41)、齿轮(42)、齿条(43)与安装座(44)，所述移动座(34)上端面前后两侧固定连接有齿条(43)，所述齿条(43)上部啮合连接有齿轮(42)，所述齿轮(42)与横移电机(41)的输出轴端固定连接，所述横移电机(41)通过电机架固定在安装座(44)上端面。
4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备，其特征在于：所述移动座(34)上端面中部设置有阶梯槽(341)，所述阶梯槽(341)内腔滑动连接有阶梯块(342)，所述阶梯块(342)与安装座(44)固定连接，所述阶梯块(342)下端面设置有检测探头(343)，所述中控器(7)与检测探头(343)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备，其特征在于：所述输送机构(5)包括输送电机(51)、主动轴(52)、从动轴(53)、立板(54)与输送带(55)，所述输送电机(51)通过电机架与立板(54)固定连接，所述输送电机(51)的输出轴端固定连接有主动轴(52)，所述主动轴(52)与从动轴(53)均与立板(54)转动连接，所述主动轴(52)与从动轴(53)间传动连接有输送带(55)。
6.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的镭射焊点AOI视觉测试设备，其特征在于：所述固定机构(6)包括气动伸缩杆(61)、顶板(62)、连接柱(63)与压板(64)，所述检测箱(2)内腔底部前后两侧固定连接有气动伸缩杆(61)，所述气动伸缩杆(61)的活塞杆端固定连接有顶板(62)，所述顶板(62)下端面通过连接柱(63)与压板(64)固定连接，所述压板(64)内侧壁设置有橡胶垫。
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|---|---|---|---|---|
| CN115542117A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-30 | 深圳市奥高德科技有限公司 | 一种可分多单元同步测试的pcb测试机 |
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| CN115542117B (zh) * | 2022-09-21 | 2024-01-30 | 深圳市奥高德科技有限公司 | 一种可分多单元同步测试的pcb测试机 |
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