CN220794148U - 一种基于双相机的工件尺寸测量视觉*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业检测技术领域，尤其涉及一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***，包括若干个支撑支架，所述支撑支架上固定连接有测量台，所述测量台上设置有支撑横梁，所述支撑横梁上滑动连接有支撑板，所述支撑板上设置有料盒一。通过将工件放置在V型定位槽内，利用测量相机对工件进行拍照处理，透过光源板可改善测量相机周围的拍摄环境，使得拍摄的工件的画面更为清晰明亮，测量相机将拍摄的画面传输给显示器，利用显示器可对工件尺寸进行精密的图像处理算法，并得出精确的尺寸，代替了传统的人工测量，使得测量的精度与稳定性较高。

Description

一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***

技术领域

本实用新型涉及工业检测技术领域，尤其涉及一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***。

背景技术

在对大批量工件的生产制造过程中，需要对工件的多项几何尺寸进行实时测量，以控制工件的质量。

而在现有的对工件尺寸的测量中，通常都需要工作人员手持游标卡尺等测量工具对工件进行逐一的人为测量，这种测量方式往往会导致测量精度不高且测量效率较低，稳定性不高，进而耗费了大量的人力与工时。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***，包括若干个支撑支架，所述支撑支架上固定连接有测量台，所述测量台上设置有支撑横梁，所述支撑横梁上滑动连接有支撑板，所述支撑板上设置有料盒一；

所述测量台上还设置有两个V型槽支架，所述V型槽支架上设置有V型定位槽，其中一个V型定位槽的两侧对称设置有两个相机支撑座，所述相机支撑座上设置有测量相机，所述测量相机与V型定位槽之间且位于相机支撑座上设置有光源板，所述V型定位槽的上方设置有放料组件。

优选的，所述放料组件包括位于后侧两个支撑支架之间的支撑横板，所述支撑横板的一侧固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动连接有支撑面板，所述支撑面板的一侧设置有安装板，所述安装板上设置有伺服气缸，所述伺服气缸的输出端连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有双头抓手连接板，所述双头抓手连接板的两侧均设置有连接块，所述连接块的底部固定连接有夹头。

优选的，所述测量台的后侧固定连接有固定座，所述固定座内设置有料盒二，所述料盒一与V型定位槽之间倾斜设置有V型引料轨道，所述V型引料轨道的底端延伸至料盒二的正上方。

优选的，所述安装板上对称设置有两条滑轨，所述双头抓手连接板通过滑轨并与安装板滑动连接。

优选的，所述测量台的左侧且位于两个支撑支架之间固定连接有显示器。

优选的，所述测量台的内壁设置有控制器，所述测量台的外壁一侧设置有控制开关，所述控制开关、测量相机、光源板、伺服气缸、夹头、显示器、均与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：

通过将工件放置在V型定位槽内，利用测量相机对工件进行拍照处理，透过光源板可改善测量相机周围的拍摄环境，使得拍摄的工件的画面更为清晰明亮，测量相机将拍摄的画面传输给显示器，利用显示器可对工件尺寸进行精密的图像处理算法，并得出精确的尺寸，代替了传统的人工测量，使得测量的精度与稳定性较高。

通过利用伺服气缸带动双头抓手连接板和夹头上下移动，代替了人工拿取工件，提高了工件测量的效率，通过将测量完成的工件放置在V型引料轨道内，并利用重力作用滑落至料盒二内，从而有益于对还未测量的工件与已经测量完成的工件进行分类，防止混淆，进而大大节省了人力与工时。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***的总结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***的后视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***的支撑横板与夹头连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***的测量台结构示意图。

图中：

1、支撑支架；2、测量台；3、支撑横梁；4、支撑板；5、料盒一；6、V型槽支架；7、V型定位槽；8、相机支撑座；9、测量相机；10、光源板；11、支撑横板；12、滑动轨道；13、支撑面板；14、伺服气缸；15、连接杆；16、双头抓手连接板；17、连接块；18、夹头；19、料盒二；20、V型引料轨道；21、滑轨；22、显示器；23、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

实施例：

参照图1-4，一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***，包括若干个支撑支架1，所述支撑支架1上固定连接有测量台2，所述测量台2上设置有支撑横梁3，所述支撑横梁3上滑动连接有支撑板4，所述支撑板4上设置有料盒一5；

所述测量台2上还设置有两个V型槽支架6，所述V型槽支架6上设置有V型定位槽7，其中一个V型定位槽7的两侧对称设置有两个相机支撑座8，所述相机支撑座8上设置有测量相机9，所述测量相机9与V型定位槽7之间且位于相机支撑座8上设置有光源板10，所述V型定位槽7的上方设置有放料组件。

优选的，所述放料组件包括位于后侧两个支撑支架1之间的支撑横板11，所述支撑横板11的一侧固定连接有滑动轨道12，所述滑动轨道12上滑动连接有支撑面板13，所述支撑面板13的一侧设置有安装板23，所述安装板23上设置有伺服气缸14，所述伺服气缸14的输出端连接有连接杆15，所述连接杆15的一端连接有双头抓手连接板16，所述双头抓手连接板16的两侧均设置有连接块17，所述连接块17的底部固定连接有夹头18。

优选的，所述测量台2的后侧固定连接有固定座，所述固定座内设置有料盒二19，所述料盒一5与V型定位槽7之间倾斜设置有V型引料轨道20，所述V型引料轨道20的底端延伸至料盒二19的正上方。

优选的，所述安装板23上对称设置有两条滑轨21，所述双头抓手连接板16通过滑轨21并与安装板23滑动连接。

优选的，所述测量台2的左侧且位于两个支撑支架1之间固定连接有显示器22。

优选的，所述测量台2的内壁设置有控制器，所述测量台2的外壁一侧设置有控制开关，所述控制开关、测量相机9、光源板10、伺服气缸14、夹头18、显示器22、均与控制器电性连接。

本实施方案中，当需要对工件进行尺寸测量时，首先先将料盒一5内的待测工件放置在右侧的V型定位槽7内，随后启动伺服气缸14，伺服气缸14运行带动了连接杆15下降，连接杆15下降时带动了双头抓手连接板16下降，双头抓手连接板16下降带动了连接块17下降与夹头18下降至V型定位槽7上，随后将V型定位槽7内的待测工件夹紧在夹头18之间，随后再次启动伺服气缸14，伺服气缸14依次带动连接杆15、双头抓手连接板16、夹头18上升，之后向左侧滑动支撑面板13，将夹头18移动到两个测量相机9之间的V型定位槽7的上方，随后再从料盒一5内拿取待测的工件放置在右侧的V型定位槽7内，以备后续测量，这时启动伺服气缸14，伺服气缸14带动连接杆15、双头抓手连接板16下降，双头抓手连接板16下降时使得夹头18下降至左侧的V型定位槽7内，这时松开夹头18，将待测工件落下至V型定位槽7内，随后打开测量相机9与光源板10，两端的测量相机9对处于V型定位槽7内的工件进行拍摄，透过光源板10改善测量相机9两侧的光线，可使得拍摄下来的工件画面更为清晰明亮，随后测量相机9将拍摄下来的工件画面传输给显示器22，随后通过显示器22显示出的工件画面利用各种精密专业的图像处理算法对工件尺寸进行精确的测量，当测量完成后伺服气缸14再次带动双头抓手连接板16和夹头18下降，这时左侧的夹头18夹取左侧V型定位槽7内已经测量完成的工件，右侧的夹头18夹取右侧V型定位槽7内的待测量工件，随后滑动支撑面板13，将测量完成的工件移动至V型引料轨道20上方，这时松开夹头18，使得左侧测量完成的工件掉落至V型引料轨道20上，右侧待测量的工件落至左侧的V型定位槽7内，重复上述步骤，对待测量的工件的进行尺寸测量，这时落至V型引料轨道20内的已经测量完成的工件通过重力自然滑落至料盒二19内，对已经测量完成的工件进行集中整理收纳，从而实现了对于工件尺寸测量的自动化，替代了传统的人工测量，使得测量结果更为精准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***，包括若干个支撑支架(1)，其特征在于，所述支撑支架(1)上固定连接有测量台(2)，所述测量台(2)上设置有支撑横梁(3)，所述支撑横梁(3)上滑动连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)上设置有料盒一(5)；

所述测量台(2)上还设置有两个V型槽支架(6)，所述V型槽支架(6)上设置有V型定位槽(7)，其中一个V型定位槽(7)的两侧对称设置有两个相机支撑座(8)，所述相机支撑座(8)上设置有测量相机(9)，所述测量相机(9)与V型定位槽(7)之间且位于相机支撑座(8)上设置有光源板(10)，所述V型定位槽(7)的上方设置有放料组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***，其特征在于，所述放料组件包括位于后侧两个支撑支架(1)之间的支撑横板(11)，所述支撑横板(11)的一侧固定连接有滑动轨道(12)，所述滑动轨道(12)上滑动连接有支撑面板(13)，所述支撑面板(13)的一侧设置有安装板(23)，所述安装板(23)上设置有伺服气缸(14)，所述伺服气缸(14)的输出端连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的一端连接有双头抓手连接板(16)，所述双头抓手连接板(16)的两侧均设置有连接块(17)，所述连接块(17)的底部固定连接有夹头(18)。

3.根据权利要求1所述的一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***，其特征在于，所述测量台(2)的后侧固定连接有固定座，所述固定座内设置有料盒二(19)，所述料盒一(5)与V型定位槽(7)之间倾斜设置有V型引料轨道(20)，所述V型引料轨道(20)的底端延伸至料盒二(19)的正上方。

4.根据权利要求2所述的一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***，其特征在于，所述安装板(23)上对称设置有两条滑轨(21)，所述双头抓手连接板(16)通过滑轨(21)并与安装板(23)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***，其特征在于，所述测量台(2)的左侧且位于两个支撑支架(1)之间固定连接有显示器(22)。

6.根据权利要求5所述的一种基于双相机的工件尺寸测量视觉***，其特征在于，所述测量台(2)的内壁设置有控制器，所述测量台(2)的外壁一侧设置有控制开关，所述控制开关、测量相机(9)、光源板(10)、伺服气缸(14)、夹头(18)、显示器(22)、均与控制器电性连接。