CN110560583A - 一种压接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种压接机，包括：机架；移动定位组件，包括定位组件、移动组件、第一滑台模组和第二滑台模组，第一滑台模组固定于机架顶部，第二滑台模组横跨设于第一滑台模组之间，移动组件滑动连接于第一滑台模组上，定位组件滑动连接于第二滑台模组上，定位组件可沿纵向方向压接产品以及夹持产品；升降台，固定安装于机架中，升降台上方设置有压板，升降台支承压板用于定位组件的对应压接；检测装置。通过摄像机对夹头上夹持的产品的位置进行拍摄和检测，定位组件旋转进行准确的定位，进而沿水平面、竖直方向多方位移动后放置到压板上压接，全程自动化进行，无须人工介入，工作精度高、准确率高、进而提高产品良率，提高效率降低成本。

Description

一种压接机

【技术领域】

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种压接机。

【背景技术】

对于通讯产品需要将金属片和金属针脚压接一体到产品上，由于考虑到一体成型必须保证足够的紧固，以达到产品品质符合生产要求，因此，单靠人工进行操作是不现实的，因此需要机器进行压接。

但是在现有市场上，压接机的自动化程度不高，而且在实际成产过程中由于定位检测的测试装置不可靠还会造成插歪、插斜以及不到位的缺陷出现，因此造成产品生产不过关的浪费，另外采用人工检查效率低，也延长了生产周期，同时也增加了人力资本，提高生产成本。

【发明内容】

为了解决背景技术中存在的现有问题，本发明提供一种压接机。

本发明采用以下的技术方案：

一种压接机，包括：

机架，其底部放置于地上且用于承载作用；

移动定位组件，包括定位组件、移动组件、第一滑台模组和第二滑台模组，所述第一滑台模组固定于所述机架顶部，所述第二滑台模组横跨设于所述第一滑台模组之间，所述移动组件滑动连接于所述第一滑台模组上，所述定位组件滑动连接于所述第二滑台模组上，所述定位组件可沿纵向方向压接产品以及夹持产品；

升降台，固定安装于所述机架中，所述升降台上方设置有压板，所述升降台支承所述压板用于所述定位组件的对应压接；

检测装置，安装于所述机架中，获取夹持产品上的针脚位置和方向进行检测定位。

进一步的，所述第一滑台模组包括第一丝杆滑台、第一滑轨、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块固定在所述移动组件下方且可滑动连接在所述第一滑轨上，所述第二滑块滑动连接在所述第一丝杆滑台上，所述移动组件两侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块固定连接在所述第二滑块上。

进一步的，所述移动组件包括顶板、侧板和底板围设连接形成的框体。

进一步的，所述第二滑台模组包括第二丝杆滑台、第二滑轨、第三滑块和第四滑块，所述第二滑轨固定连接在所述第二丝杆滑台下方，所述第三滑块固定于所述底板上且滑动连接于所述第二滑轨，所述第四滑块固定连接于所述侧板的内侧并滑动设置于所述第二丝杆滑台上。

进一步的，所述定位组件包括第一丝杆、第一法兰盘、第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述第一法兰盘固定于所述底板上，所述第一丝杆从所述底板下方通过所述第一法兰盘穿至所述顶板的上方，所述第一齿轮固定在所述底板下方的第一丝杆端头，所述第一电机通过第一连接板固定在所述侧板的一侧，所述第二齿轮设置于第一电机的输出端上并通过皮带与所述第一齿轮传动连接，所述第一法兰盘内部设与所述丝杆啮合的螺纹，在所述第一电机传动下，所述第一丝杆沿自身轴向运动。

进一步的，所述定位组件还包括承压台、第二法兰盘、载台、第二电机、第三齿轮、第四齿轮、撑架、第二丝杆、第三丝杆、移动块和夹头，所述承压台位于所述第一齿轮下方且通过电缆链条连接于所述顶板顶面，所述第二法兰盘固定在所述载台顶部中间，所述承压台竖直对应着所述第一齿轮并穿设过所述第二法兰盘进入所述载台内部，以使所述承压台纵向受压运动，所述撑架固定在载台下方端面，所述移动块设两个并且滑动连接在所述撑架下方，所述第二丝杆和第三丝杆固定连接移动块，同时穿设过所述移动块以及撑架的两端，所述第三齿轮装于第二电机输出端，所述第四齿轮位于所述移动块之间且由所述第三齿轮通过皮带传动，所述第二丝杆和第三丝杆同步螺纹连接在所述第四齿轮上，所述夹头分别固定在两移动块上相靠近的位置上，所述移动块固定于所述移动块下方，所述第二电机传动带动所述第二丝杆和第三丝杆转动进而带动所述夹头夹取和松放。

进一步的，所述定位组件还包括第三电机、第五齿轮、第六齿轮、齿轴和无侧隙齿轮，所述载台包括载盘，所述无侧隙齿轮位于所述载台内部并且可转动带动所述载盘转动，所述齿轴插接于所述第五齿轮上并且与所述无侧隙齿轮啮合连接，所述第六齿轮位于所述第三电机输出端并且由皮带传动连接所述第五齿轮。

进一步的，所述压接机还包括可放置所述夹头和压接头的工具架以及固定台，所述固定台固定在所述机架上，所述工具架包括放置台和移动架，所述放置台固定于所述固定台上，所述移动架设于所述放置台外部且由气缸推动，所述压接头和夹头放置于所述放置台后，所述移动架移动卡住所述压接头和夹头，以便快速切换使用。

进一步的，所述检测装置包括摄像机，所述固定台上开设透明窗，所述摄像机固定于所述固定台下方并通过透明窗进行摄影以及定位检测。

进一步的，所述压接机上还设有供料板，所述供料板固定安装于机架靠近所述摄像机的一端上用于放置产品。

本发明的有益效果如下：

本发明通过摄像机对夹头上夹持的产品的位置进行拍摄和检测，定位组件旋转进行准确的定位，进而沿水平面、竖直方向多方位移动后放置到压板上同时自动换取压接头进行准确可靠压接，全程自动化进行，无须人工介入，工作精度高、准确率高、进而提高产品良率，提高效率降低成本。

【附图说明】

图1是本发明所述一种压接机的结构示意图；

图2是一种压接机的俯视图；

图3是第一滑台模组的结构示意图；

图4是第二滑台模组的结构示意图；

图5是顶板、底板和侧板的结构示意图；

图6是定位组件的结构示意图；

图7是图6中夹头所在位置的结构示意图；

图8定位组件的另一视角示意图；

图9是载台内部的放大示意图；

图10是工具架的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限用于本发明。

一种压接机，参阅图1-图10，包括：

机架1，其底部放置于地上且用于承载作用，机架1由若干方管固定连接而成，底部固定有脚架进行平稳的放置。

移动定位组件，包括定位组件、移动组件、第一滑台模组2和第二滑台模组3，所述第一滑台模组2固定于所述机架1顶部，所述第二滑台模组3横跨设于所述第一滑台模组2之间，所述移动组件滑动连接于所述第一滑台模组2上，所述定位组件滑动连接于所述第二滑台模组3上，所述定位组件可沿纵向方向压接产品以及夹持产品，在本方案中，定位组件在第二滑台模组3滑动的方向为沿X方向，移动组件在第一滑台模组2移动的方向为沿Y方向，定位组件纵向移动的方向为沿Z方向，三个方位的移动更加的准确方便。

升降台4，固定安装于所述机架1中，所述升降台4上方设置有压板5，所述升降台4支承所述压板5用于所述定位组件的对应压接；压板5是用来承载产品进行压接的部件，要求压板5具有足够的强度，优选为铝板，当然根据产品不同已经压力测试，在压力允许范围能也可选择为其他的材质，做到灵活选用，压板5放置于传动带6上，传动带6传动带动压板5的移动，以便进行上板、下板，升降台4固定在机架1上且正对压板5的下方，当进行压接时，升降台4上固定设有定位块6，定位块6顶住压板5下方，定位组件正确定位后对应定位块6上在压板5上压接。

检测装置，如图2，安装于所述机架1中，获取夹持产品上的针脚位置和方向进行检测定位，其中，压接机还包括固定台7，固定台7固定安装在压板5的前方，在固定台7上开设透明窗8，并且检测装置选用摄像机9，所述摄像机9固定于所述固定台7下方并通过透明窗8进行摄影以及定位检测，当定位组件夹持产品后在透明窗8上方进行位置的检测后传至控制器中进行数据分析以便后续的确定定位信息。

针对上述实施例，如图3，进一步的方案是，所述第一滑台模组2包括第一丝杆滑台201、第一滑轨202、第一滑块203和第二滑块204，所述第一滑块203固定在所述移动组件下方且可滑动连接在所述第一滑轨202上，第一滑轨202延伸方向上设置第一传感器205，用于进行定位，避免行程过渡，所述第二滑块204滑动连接在所述第一丝杆滑台201上，本方案采购现有的丝杆滑台，为常见的零部件，所述移动组件两侧固定连接有第一连接块206，所述第一连接块206固定连接在所述第二滑块204上，第一丝杆滑台201内部的丝杆传动带动整个移动组件沿Y方向运动。

进一步的，如图5，所述移动组件包括顶板10、侧板11和底板12围设连接形成的框体；所述第二滑台模组3包括第二丝杆滑台301、第二滑轨302、第三滑块303和第四滑块304，所述第二滑轨302固定连接在所述第二丝杆滑台301下方，所述第三滑块303固定于所述底板12上且滑动连接于所述第二滑轨302，所述第四滑块304固定连接于所述侧板11的内侧并滑动设置于所述第二丝杆滑台301上，其中，第二丝杆滑台301也选用现有市场上常见的丝杆滑台，定位组件沿着X轴方向运动。

还有，如图8，所述定位组件包括第一丝杆101、第一法兰盘102、第一齿轮103、第二齿轮104和第一电机105，所述第一法兰盘102固定于所述底板12上，所述第一丝杆101从所述底板12下方通过所述第一法兰盘102穿至所述顶板10的上方，所述第一齿轮103固定在所述底板12下方的第一丝杆101端头，所述第一电机105通过第一连接板106固定在所述侧板11的一侧，所述第二齿轮104设置于第一电机105的输出端上并通过皮带与所述第一齿轮103传动连接，所述第一法兰盘102内部设与所述第一丝杆101啮合的螺纹，当第一电机105启动时带动第一丝杆101转动，在第一法兰盘102的螺纹配合下，还有第一电机105的正反向的转动，第一丝杆101能实现轴向方向上的上升和下降。

更进一步的是，如图7和图8，所述定位组件还包括承压台107、第二法兰盘108、载台109、第二电机110、第三齿轮111、第四齿轮112、撑架113、第二丝杆114、第三丝杆115、移动块116和夹头117，所述载台109位于所述第一齿轮103下方且通过电缆链条13连接于所述顶板10顶面，其中的，电缆链条13也是现有常见的零部件，包括L形第一固定条130和第二固定条131，第一固定条130短边固定在载台109顶部，第二固定条131短边固定在顶板10的顶面上，并且第一固定条130和第二固定条131之间经过节链132连接，所述第二法兰盘108固定在所述载台109顶部中间，所述承压台107竖直对应着所述第一齿轮103并穿设过所述第二法兰盘108进入所述载台109内部，以使所述承压台107纵向受压运动，第一丝杆101向下运动下压承压台107，载台109向下运动；所述撑架113固定在载台109下方端面，所述移动块116设两个并且滑动连接在所述撑架113下方，移动块116为电磁铁，在通电状态下能够固定吸合夹头117和压接头124，所述第二丝杆114和第三丝杆115固定连接移动块116，同时穿设过所述移动块116以及撑架113的两端，所述第三齿轮111装于第二电机110输出端，所述第四齿轮112位于所述移动块113之间且由所述第三齿轮111通过皮带传动，所述第二丝杆114和第三丝杆115同步螺纹连接在所述第四齿轮112上，其中，第二丝杆114和第三丝杆115的螺纹方向相反，所述夹头117分别固定在两移动块113上相靠近的位置上，所述移动块113固定于所述移动块113下方，所述第二电机110传动带动所述第二丝杆114和第三丝杆115转动进而带动所述夹头117夹取和松放。

此外，如图9所示，所述定位组件还包括第三电机118、第五齿轮119、第六齿轮120、齿轴121和无侧隙齿轮122，所述载台109包括载盘123，由于齿轮在长时间使用之后会出现齿磨损从而产生齿隙，影响到齿轮的传动效率，因此选用无侧隙齿轮122，具体也是选用现有市场上的类型，即包括上下贴合的两个参数一致的齿轮，两齿轮间采用弹簧的连接以使两者间始终存在弹簧力达到避免齿隙的出现，所述无侧隙齿轮122位于所述载台109内部并且可转动带动所述载盘123转动，所述齿轴121顶端连接第五齿轮119，并且***载台109里部和无侧隙齿轮122进行啮合连接，所述第六齿轮120位于所述第三电机118输出端并且由皮带传动连接所述第五齿轮119，进而带动载盘123转动将产品进行角度变换适应定位。

如图10，所述压接机还包括可放置所述夹头117和压接头124的工具架以及固定台7，所述固定台7固定在所述机架1上，所述工具架包括放置台140和移动架141，所述放置台140固定于所述固定台7上，针对压接头124和夹头117，移动架141分为压接头移动架142和夹头移动架143，夹头117的两侧上有凸出块144，因此，夹头移动架143的两侧开设有和凸出块144相对应的凹槽145，压接头124的两侧下凹，因此，压接头124的两侧向内设置用于档住压接头124的卡裆部146，所述移动架141设于所述放置台140外部且由气缸15推动，夹头117上的凸出块144对应凹槽145顺势放入放置台140上后，气缸15推动夹头移动架143移动，凸出块144被卡在夹头移动架143内；两卡档部145形成的间距大于压接头124的尺寸，当压接头124恰好位于两卡档部145中间时，定位组件自动对接到压接头124进行换头以便进行后续对产品的压接工序，自动进行工具切换，无需人工参与，快速便捷。

最后，如图1，所述压接机上还设有供料板16，所述供料板16固定安装于机架1靠近所述摄像机9的一端上用于放置产品。

本发明的优点在于：

本发明通过摄像机对夹头上夹持的产品的位置进行拍摄和检测，定位组件旋转进行准确的定位，进而沿水平面、竖直方向多方位移动后放置到压板上同时自动换取压接头进行准确可靠压接，全程自动化进行，无须人工介入，工作精度高、准确率高、进而提高产品良率，提高效率降低成本。

由技术常识可知，本发明可以通过其他的不脱离其精神实质和必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种压接机，其特征在于：包括：

机架，其底部放置于地上且用于承载作用；

移动定位组件，包括定位组件、移动组件、第一滑台模组和第二滑台模组，所述第一滑台模组固定于所述机架顶部，所述第二滑台模组横跨设于所述第一滑台模组之间，所述移动组件滑动连接于所述第一滑台模组上，所述定位组件滑动连接于所述第二滑台模组上，所述定位组件可沿纵向方向压接产品以及夹持产品；

升降台，固定安装于所述机架中，所述升降台上方设置有压板，所述升降台支承所述压板用于所述定位组件的对应压接；

检测装置，安装于所述机架中，获取夹持产品上的针脚位置和方向进行检测定位。

2.如权利要求1所述的一种压接机，其特征在于：所述第一滑台模组包括第一丝杆滑台、第一滑轨、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块固定在所述移动组件下方且可滑动连接在所述第一滑轨上，所述第二滑块滑动连接在所述第一丝杆滑台上，所述移动组件两侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块固定连接在所述第二滑块上。

3.如权利要求2所述的一种压接机，其特征在于：所述移动组件包括顶板、侧板和底板围设连接形成的框体。

4.如权利要求3所述的一种压接机，其特征在于：所述第二滑台模组包括第二丝杆滑台、第二滑轨、第三滑块和第四滑块，所述第二滑轨固定连接在所述第二丝杆滑台下方，所述第三滑块固定于所述底板上且滑动连接于所述第二滑轨，所述第四滑块固定连接于所述侧板的内侧并滑动设置于所述第二丝杆滑台上。

5.如权利要求4所述的一种压接机，其特征在于：所述定位组件包括第一丝杆、第一法兰盘、第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述第一法兰盘固定于所述底板上，所述第一丝杆从所述底板下方通过所述第一法兰盘穿至所述顶板的上方，所述第一齿轮固定在所述底板下方的第一丝杆端头，所述第一电机通过第一连接板固定在所述侧板的一侧，所述第二齿轮设置于第一电机的输出端上并通过皮带与所述第一齿轮传动连接，所述第一法兰盘内部设与所述丝杆啮合的螺纹，在所述第一电机传动下，所述第一丝杆沿自身轴向运动。

6.如权利要求5所述的一种压接机，其特征在于：所述定位组件还包括承压台、第二法兰盘、载台、第二电机、第三齿轮、第四齿轮、撑架、第二丝杆、第三丝杆、连接块和夹头，所述承压台位于所述第一齿轮下方且通过电缆链条连接于所述顶板顶面，所述第二法兰盘固定在所述载台顶部中间，所述承压台竖直对应着所述第一齿轮并穿设过所述第二法兰盘进入所述载台内部，以使所述承压台纵向受压运动，所述撑架固定在载台下方端面，所述移动块设两个并且滑动连接在所述撑架下方，所述第二丝杆和第三丝杆固定连接移动块，同时穿设过所述移动块以及撑架的两端，所述第三齿轮装于第二电机输出端，所述第四齿轮位于所述移动块之间且由所述第三齿轮通过皮带传动，所述第二丝杆和第三丝杆同步螺纹连接在所述第四齿轮上，所述夹头分别固定在两移动块上相靠近的位置上，所述移动块固定于所述移动块下方，所述第二电机传动带动所述第二丝杆和第三丝杆转动进而带动所述夹头夹取和松放。

7.如权利要求6所述的一种压接机，其特征在于：所述定位组件还包括第三电机、第五齿轮、第六齿轮、齿轴和无侧隙齿轮，所述载台包括载盘，所述无侧隙齿轮位于所述载台内部并且可转动带动所述载盘转动，所述齿轴插接于所述第五齿轮上并且与所述无侧隙齿轮啮合连接，所述第六齿轮位于所述第三电机输出端并且由皮带传动连接所述第五齿轮。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的一种压接机，其特征在于：所述压接机还包括可放置所述夹头和压接头的工具架以及固定台，所述固定台固定在所述机架上，所述工具架包括放置台和移动架，所述放置台固定于所述固定台上，所述移动架设于所述放置台外部且由气缸推动，所述压接头和夹头放置于所述放置台后，所述移动架移动卡住所述压接头和夹头，以便快速切换使用。

9.如权利要求8所述的一种压接机，其特征在于：所述检测装置包括摄像机，所述固定台上开设透明窗，所述摄像机固定于所述固定台下方并通过透明窗进行摄影以及定位检测。

10.如权利要求9所述的一种压接机，其特征在于：所述压接机上还设有供料板，所述供料板固定安装于机架靠近所述摄像机的一端上用于放置产品。