CN114523277A - 一种应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置，包括工作台和对电磁阀载具进行输送的上部输送线，上部输送线安装于工作台的上方，在上部输送线的右侧固定有治具推料机构，上部输送线的一侧安装有若干精准定位工位，在上部输送线的上方安装有两组压装工位，在两组压装工位之间安装有气密性检测工位，在精准定位工位左侧并沿着上部输送线从左到右方向依次安装有抓取工位和激光打标工位，利用上下两层上输送线带动电磁阀载具循环送料、本发明可以自动完成热水器电磁阀的全自动检测与压装，提高检装效率。

Description

一种应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置
技术领域
本发明涉及热水器电磁阀检装技术领域，尤其涉及一种应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置。
背景技术
目前，现阶段大部分制造厂家在制造热水器电磁阀时，普遍采用人工流水线式热水器电磁阀进行检装，这种流水式方式存在所需人工成工过高，产能效率不高等问题，严重的制约了制造厂家的发展，另外，电磁阀检装结果不可靠，还有采用人工操作，检装效率低下，容易影响检装结果，导致检装后的电磁阀质量不能得到保证。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明解决的技术问题在于提供一种可以采用上下两层上输送线带动电磁阀载具循环送料、利用两轴气缸推动电磁阀单步行进到相应工位、经精准定位机构工作准确定位后、气密性检测工位及激光打标工位同步工作、从而自动完成热水器电磁阀的全自动检测与压装、提高检装效率、同时也使得电磁阀检装的质量可以得到保证的检装装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置，所述检装装置包括工作台和对电磁阀载具进行输送的上部输送线，所述上部输送线安装于工作台的上方，所述上部输送线的右侧固定有治具推料机构，所述上部输送线的一侧安装有若干精准定位工位，所述上部输送线的上方安装有两组压装工位，所述两组压装工位之间安装有气密性检测工位，所述气密性检测工位还固定在上部输送线的一侧，所述精准定位工位左侧并沿着上部输送线从左到右方向依次安装有抓取工位和激光打标工位，所述治具推料机构推动电磁阀载具沿着上部输送线的输送方向依次前往安装在上部输送线处的各个工位。
针对上述技术方案的进一步改进，所述上部输送线包括相互平行设置的两条上部输送导轨，两条上部输送导轨之间设置有卡槽，所述上部输送线通过所述卡槽卡住电磁阀载具。
针对上述技术方案的进一步改进，所述治具推料机构包括两轴气缸和活塞杆，所述两轴气缸和活塞杆的一端相连，所述两轴气缸固定在上部输送线的右侧，所述两轴气缸通过所述活塞杆进行伸缩以便推动电磁阀载具。
所述若干精准定位工位设置有三个精准定位工位，这三个精准定位工位相互间隔安装在上部输送线的一侧，所述精准定位工位包括定位气缸和定位板，所述定位气缸和定位板相连，所述定位板为V字型对接定位板。
针对上述技术方案的进一步改进，所述气密性检测工位包括充气装置和充气管，所述充气装置和充气管相连。
针对上述技术方案的进一步改进，所述压装工位包括压装固定架和压装气缸，所述压装气缸固定在压装固定架上，所述压装气缸下端连接有压装块，所述压装气缸驱动压装块下压电磁阀载具。
针对上述技术方案的进一步改进，所述抓取工位包括抓取固定架和抓取升降缸，所述抓取升降缸安装在抓取固定架的一侧，所述抓取升降缸的下方安装有抓取夹头，所述抓取升降缸驱动抓取夹头抓取电磁阀载具。
针对上述技术方案的进一步改进，所述激光打标工位包括激光打标头和激光移动机，所述激光移动机的一端和激光打标头相连以便带动激光打标头移动，所述激光升降机安装在激光移动机的一侧，所述激光升降机带动激光升降机升降以便激光打标头升降，所述激光打标工位包括手动调节轮，所述手动调节轮安装在激光升降机的顶部，所述手动调节轮上设有手柄，所述手动调节轮通过手柄来调节激光升降机的升降情况。
针对上述技术方案的进一步改进，所述上部输送线的另一侧安装有下料机构，所述下料机构包括下料夹取固定座和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在下料夹取固定座上，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有下料夹具，所述电动伸缩杆带动下料夹具夹住上部输送线所输送的电磁阀载具进行下料。
针对上述技术方案的进一步改进，所述下料机构的下方设有提升机构，所述提升机构固定在上部输送线所述输送电磁阀载具的末端处，所述上部输送线的下方安装有下部输送线，所述提升机构包括载具承载板和提升气缸，所述载具承载板的底部和提升气缸相连，所述提升气缸驱动载具承载板上升至上部输送线所输送电磁阀载具的末端处，所述提升机构通过载具承载板承载电磁阀载具，所述提升气缸驱动套有电磁阀载具的载具承载板进行下降以便载具承载板将套住的电磁阀载具送至下部输送线。
本发明实施例提供的应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置，具有如下有益效果：
该检装装置包括工作台和对电磁阀载具进行输送的上部输送线，上部输送线安装于工作台的上方，在上部输送线的右侧固定有治具推料机构，上部输送线的一侧安装有若干精准定位工位，在上部输送线的上方安装有两组压装工位，在两组压装工位之间安装有气密性检测工位，在精准定位工位左侧并沿着上部输送线从左到右方向依次安装有抓取工位和激光打标工位，利用上下两层上输送线带动电磁阀载具循环送料、本发明利用治具推料机构推动电磁阀载具沿着上部输送线的输送方向依次前往安装在上部输送线处的各个相应工位，当电磁阀载具经精准定位机构工作准确定位、气密性检测工位及激光打标工位同步后，可以自动完成热水器电磁阀的全自动检测与压装，提高检装效率，同时也使得电磁阀检装的质量可以得到保证的检装装置，解决了现有中存在采用人工检装劳动强度大、品质差、生产效率低的问题，本发明的检装装置具有自动化程度高、效率高、检装质量可以得到保证。
另外，从整体结构上看，本发明的应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置，在本装置上部采用导轨式的上部输送线将电磁阀载具置于卡槽内，通过两轴气缸的治具推料机构推动电磁阀载具，将电磁阀载具排列紧密，治具推料机构每推动一次，电磁阀载具依次往前行进一个工位，当电磁阀载具运至气密性检测工位，精定位机构工作此机构采用V型对接定位，能够准确的将载具到气密检测位，当气密检测完成后，治具推动机构将载具推入精准定位工位，到位后经过精准定位工位进行准确定位，压装工位工作，将电磁阀压装完成，治具推动机构工作时将载具推入气密性检测工位。本发明经精准定位工位进行准确定位，气密性检测工位工作，利用充气装置对电磁阀载具通入高压气体，然后将气密性检测工位通电，对一个电磁阀载具单体进行充电，对电磁阀载具的气密性进行检测后，往后依次完成打标，最后一个工作由提升机构将电磁阀载具运载到下部输送线上，下部输送线回流将电磁阀载具流回下部输送线的第一空置工位的下部，提升机将此电磁阀载具推入第一空置位，从而实现电磁阀载具载具的循环，整个生产环节只用一人工上料，其余工位实现全自动化，减轻了工人的劳动强度，降低投入的人工成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的检装装置的结构示意图一；
图2是本发明的检装装置的结构示意图二；
图3是本发明的检装装置的内部结构示意图；
图4是本发明的上部输送线的结构示意图；
图5是本发明的精准定位工位对电磁阀载具的定位示意图；
图6是本发明的压装工位的结构示意图；
图7是本发明的气密性检测工位的结构示意图；
图8是本发明的抓取工位的结构示意图；
图9是本发明的激光打标工位的结构示意图；
图10是本发明的下料机构的结构示意图；
图11是本发明的提升机构和下部输送线的结构示意图。
图中：工作台1、支撑脚11、转动轮12、上部输送线2、上部输送导轨21、卡槽22、电磁阀载具23、治具推料机构3，精准定位工位4、压装工位5、气密性检测工位6、充气装置61、抓取工位7、激光打标工位8、激光打标头81、激光移动机82、激光升降机83、手动调节轮84、手柄85、下料机构9、下料夹取固定座91、电动伸缩杆92、下料夹具93、下部输送线105、提升机构10、载具承载板101、提升气缸103、提升伸缩杆104、下部输送线105。
具体实施方式
如图1－11所示，本发明实施例一提供一种应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置，检装装置包括工作台1和对电磁阀载具23进行输送的上部输送线2，上部输送线2安装于工作台1的上方，该工作台1的底端四角处设置有支撑脚11，支撑脚11的内侧设置有转动轮12，转动轮12安装在支撑脚11旁边，支撑脚11与工作台1的底端四角固定连接，通过转动轮12可以移动工作台1，方便工作台1的搬运和移动，本发明在上部输送线2的右侧固定有治具推料机构3。在本实施例中，上部输送线2包括相互平行设置的两条上部输送导轨21，两条上部输送导轨21之间设置有卡槽22，本发明只需要一个人将电磁阀载具23放在卡槽上，上部输送线2便通过卡槽22卡住或者固定好电磁阀载具23的位置，治具推料机构3包括两轴气缸和活塞杆，两轴气缸和活塞杆的一端相连，两轴气缸固定在上部输送线2的右侧，两轴气缸通过活塞杆进行伸缩，从而推动电磁阀载具23，利用两轴气缸推动电磁阀单步行进到相应工位。在上部输送线2的一侧安装有若干精准定位工位4。本发明具体实现时，在上部输送线2的一侧安装有三个精准定位工位4，这三个精准定位工位4相互间隔安装在上部输送线2的一侧，精准定位工位4的具体结构包括定位气缸和定位板，将定位气缸和定位板相连，定位板为V字型对接定位板，通过定位气缸驱动定位板的V字端抵住上部输送线2上所输送的电磁阀载具23，实现对电磁阀载具23的精准定位。本发明在上部输送线2的上方安装有两组压装工位5，在两组压装工位5之间安装有气密性检测工位6，并且该气密性检测工位6还固定在上部输送线2的一侧，精准定位工位4的左侧并沿着上部输送线2从左到右方向依次安装有抓取工位7和激光打标工位887，治具推料机构3推动电磁阀载具23沿着上部输送线2的输送方向依次前往安装在上部输送线2处的各个工位，本发明利用治具推料机构3推动电磁阀载具23沿着上部输送线2的输送方向依次前往安装在上部输送线2处的各个相应工位，当电磁阀载具23经精准定位机构工作准确定位、气密性检测工位6及激光打标工位887同步后，可以自动完成热水器电磁阀的全自动检测与压装，提高检装效率，同时也使得电磁阀检装的质量可以得到保证的检装装置，解决了现有中存在采用人工检装劳动强度大、品质差、生产效率低的问题，本发明的检装装置具有自动化程度高、效率高、检装质量可以得到保证。
如图7所示，在本发明中，该气密性检测工位6包括充气装置61和充气管，充气装置61和充气管相连，气密性检测工位6固定在两组压装工位5之间，利用充气装置61对电磁阀载具23通入高压气体，然后将充气装置61连接到电磁阀载具23众多排气口中的一个，然后充气装置61通电，从而实现对电磁阀载具23的气密性检测，整个检测过程比较简单。
如图6所示，本发明具体实施时，本发明的压装工位5包括压装固定架和压装气缸，将压装气缸固定在压装固定架上，压装气缸下端连接有压装块，通过压装气缸驱动压装块下压电磁阀载具23，从而实现对电磁阀载具23的压装效率。
如图8所示，本发明的优选实施例中，该抓取工位7包括抓取固定架和抓取升降缸，抓取升降缸安装在抓取固定架的一侧，抓取升降缸的下方安装有抓取夹头，抓取升降缸驱动抓取夹头抓取电磁阀载具23。
如图9所示，本发明具体实施时，本发明的激光打标工位887包括激光打标头81和激光移动机82，激光移动机82的一端和激光打标头81相连以便带动激光打标头81移动，激光升降机83安装在激光移动机82的一侧，激光升降机83带动激光升降机83升降，方便带动激光打标头81升降，激光打标工位887包括手动调节轮84，手动调节轮84安装在激光升降机83的顶部，手动调节轮84上设有手柄85，手动调节轮84通过手柄85来调节激光升降机83的升降情况，本发明即可以通过手动调节激光升降机83的升降，也可以让激光升降机83内部所设有的升降机构进行自动调节，实现双重调节方式的目的。
如图10－11所示，另外，本发明的优选实施例中，上部输送线2的另一侧安装有下料机构9，下料机构9包括下料夹取固定座91和电动伸缩杆92，电动伸缩杆92安装在下料夹取固定座91上，电动伸缩杆92的伸缩端连接有下料夹具93，电动伸缩杆92带动下料夹具93夹住上部输送线2所输送的电磁阀载具23进行下料，下料机构9的下方设有提升机构10，提升机构10固定在上部输送线2输送电磁阀载具23的末端处，上部输送线2的下方安装有下部输送线105，提升机构10包括载具承载板101和提升气缸103，载具承载板101的下方还设有四根提升伸缩杆104，设置四根提升伸缩杆104起到平衡载具承载板101的作用，载具承载板101的底部和提升气缸103相连，载具承载板101开设有载具槽102，提升气缸103驱动载具承载板101上升至上部输送线2所输送电磁阀载具23的末端处，载具承载板101承载住电磁阀载具23，提升气缸103驱动套有电磁阀载具23的载具承载板101进行下降，方便载具承载板101将电磁阀载具23送至下部输送线105，采用下部输送线105可以实现上下两层上输送线带动电磁阀载具23循环送料的目的。
上述实施例揭示的应用于龙虾扣件自动组装的检装装置，在本装置上部采用导轨式的上部输送线2将电磁阀载具23置于卡槽22内，通过两轴气缸的治具推料机构3推动电磁阀载具23，将电磁阀载具23排列紧密，治具推料机构3每推动一次，电磁阀载具23依次往前行进一个工位，当电磁阀载具23运至气密性检测工位6，精定位机构工作此机构采用V型对接定位，能够准确的将载具到气密检测位，当气密检测完成后，治具推动机构将载具推入精准定位工位4，到位后经过精准定位工位4进行准确定位，压装工位5工作，将电磁阀压装完成，治具推动机构工作时将载具推入气密性检测工位6。本发明的整个生产环节只需用一人工上料，其余工位实现全自动化，减轻了工人的劳动强度，降低投入的人工成本，提高了生产效率。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护。

Claims (10)

1.一种应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置，其特征在于：所述检装装置包括工作台和对电磁阀载具进行输送的上部输送线，所述上部输送线安装于工作台的上方，所述上部输送线的右侧固定有治具推料机构，所述上部输送线的一侧安装有若干精准定位工位，所述上部输送线的上方安装有两组压装工位，所述两组压装工位之间安装有气密性检测工位，所述气密性检测工位还固定在上部输送线的一侧，所述精准定位工位左侧并沿着上部输送线从左到右方向依次安装有抓取工位和激光打标工位，所述治具推料机构推动电磁阀载具沿着上部输送线的输送方向依次前往安装在上部输送线处的各个工位。
2.如权利要求1所述的应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置，其特征在于：所述上部输送线包括相互平行设置的两条上部输送导轨，两条上部输送导轨之间设置有卡槽，所述上部输送线通过所述卡槽卡住电磁阀载具。
3.如权利要求1所述的应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置，其特征在于：所述治具推料机构包括两轴气缸和活塞杆，所述两轴气缸和活塞杆的一端相连，所述两轴气缸固定在上部输送线的右侧，所述两轴气缸通过所述活塞杆进行伸缩以便推动电磁阀载具。
4.如权利要求1所述的应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置，其特征在于：所述若干精准定位工位设置有三个精准定位工位，这三个精准定位工位相互间隔安装在上部输送线的一侧，所述精准定位工位包括定位气缸和定位板，所述定位气缸和定位板相连，所述定位板为V字型对接定位板。
5.如权利要求1所述的应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置，其特征在于：所述气密性检测工位包括充气装置和充气管，所述充气装置和充气管相连。
6.如权利要求1所述的应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置，其特征在于：所述压装工位包括压装固定架和压装气缸，所述压装气缸固定在压装固定架上，所述压装气缸下端连接有压装块，所述压装气缸驱动压装块下压电磁阀载具。
7.如权利要求1所述的应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置，其特征在于：所述抓取工位包括抓取固定架和抓取升降缸，所述抓取升降缸安装在抓取固定架的一侧，所述抓取升降缸的下方安装有抓取夹头，所述抓取升降缸驱动抓取夹头抓取电磁阀载具。
8.如权利要求1所述的应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置，其特征在于：所述激光打标工位包括激光打标头和激光移动机，所述激光移动机的一端和激光打标头相连以便带动激光打标头移动，所述激光升降机安装在激光移动机的一侧，所述激光升降机带动激光升降机升降以便激光打标头升降，所述激光打标工位包括手动调节轮，所述手动调节轮安装在激光升降机的顶部，所述手动调节轮上设有手柄，所述手动调节轮通过手柄来调节激光升降机的升降情况。
9.如权利要求1所述的应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置，其特征在于：所述上部输送线的另一侧安装有下料机构，所述下料机构包括下料夹取固定座和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在下料夹取固定座上，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有下料夹具，所述电动伸缩杆带动下料夹具夹住上部输送线所输送的电磁阀载具进行下料。
10.如权利要求9所述的应用于热水器电磁阀自动检装的检装装置，其特征在于：所述下料机构的下方设有提升机构，所述提升机构固定在上部输送线所述输送电磁阀载具的末端处，所述上部输送线的下方安装有下部输送线，所述提升机构包括载具承载板和提升气缸，所述载具承载板的底部和提升气缸相连，所述提升气缸驱动载具承载板上升至上部输送线所输送电磁阀载具的末端处，所述提升机构通过载具承载板承载电磁阀载具，所述提升气缸驱动套有电磁阀载具的载具承载板进行下降以便载具承载板将套住的电磁阀载具送至下部输送线。
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