CN203742219U - 前移旋转载车板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前移旋转载车板，涉及机械设备制造技术领域；它包括设置有定向轮的换向装置和载车板旋转平移定位装置的载车板板体；在载车板板体的一侧设置有侧向导轮；所述侧向导轮运行于固定在地基上的第一侧向导轨和第二侧向导轨之间，在载车板旋转平移定位装置的正前方载车板板体运行路径上设置有旋转定位座；载车板板体后端安装有驱动后驱动轴的驱动电机，驱动轴与设置在载车板板体的后驱动轮相连接，在驱动轴与驱动电机之间设置有电磁离合器。本实用新型可以解决密集型停车场和多层停车场汽车取放不方便和安全性差的问题。

Description

前移旋转载车板

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造技术领域；尤其是一种用于停车场方便汽车取放的载车板。

背景技术

随着汽车工业的发展和人民生活水平的不断提高，城市人均汽车占有量不断增加，而停泊汽车的车位拥有量相对增长较慢，价格不断攀升，汽车的停泊成为日益突出的问题，于是，密集型停车场以及多层停车场应运而生，但这些停车场都存在一个显著的缺点，即在已停放的小汽车的上层或后方还需要停放或取车辆时，都要将已停放的小汽车先行开走，让出地方，上层或后方车位才能泊车或取车，十分不方便。若遇到已停放的小汽车不能驾驶移开，上层或后方泊车位则无法利用；另一方面，移动已停放的小汽车时需要车主亲自驾驶或将汽车钥匙交给有关人员，在这种相对狭窄的空间内退出汽车避让其它车辆然后又开回原处，由于距离和角度都较难控制，这些均给车主带来不便和存在安全方面的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种前移旋转载车板，它可以解决密集型停车场和多层停车场汽车取放不方便和安全性差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

这种前移旋转载车板，包括含由载车板边梁，载车板纵梁和载车板横梁的载车板板体，所述载车板板体前端两侧设置有定向轮的换向装置，所述载车板板体一侧设置有载车板旋转平移定位装置；在所述载车板旋转平移定位装置相对的载车板板体另一侧设置有侧向导轮；所述侧向导轮运行于固定在地基上的第一侧向导轨和第二侧向导轨之间，在所述载车板旋转平移定位装置的正前方所述载车板板体运行路径上设置有旋转定位座；所述载车板板体后端安装有驱动第一后驱动轴和第二后驱动轴的驱动电机，第一后驱动轴与设置在所述载车板板体一侧的第一后驱动轮相连接，第二后驱动轴与设置在所述载车板板体另一侧的第二后驱动轮相连接，在第一后驱动轴与第二后驱动轴之间设置有电磁离合器。

上述技术方案中更为具体的方案可以是：所述定向轮的换向装置包括安装在载车板边梁上的框架，在所述框架内安装有电机，所述电机输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与套装在蜗杆轴上的从动齿轮啮合；所述蜗杆与套接在丝杆螺母上的蜗轮啮合；所述丝杆螺母固定安装在所述框架上；丝杆竖直套装在所述丝杆螺母内；所述丝杆下端连接有可沿伸缩导向块导槽上下伸缩的定向轮固定架，所述定向轮固定架上安装有走曲线定向轮；在所述走曲线定向轮一侧的所述框架上安装有走直线定向轮。

所述载车板旋转平移定位装置包括有与载车板边梁连接的运行轨道，沿运行轨道移动的移动块，与所述移动块连接的由轴承上固定板与轴承下固定板固定的轴承，所述轴承下固定板下方安装有装在导轮轴的导轮；所述轴承套装在套筒的中部，所述套筒的底部套装有旋转限位钩，所述套筒的上部安装有电磁铁固定底座和拨片，电磁铁通过所述电磁铁固定底座安装在所述套筒上方，定位销穿装在所述电磁铁和所述套筒内。

进一步：所述主动齿轮和从动齿轮为圆柱直齿轮。

进一步：所述运行轨道通过载车板加强筋和轨道安装板用螺栓副与所述载车板边梁固定连接；所述移动块四个角与所述运行轨道之间设置有钢珠。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本实用新型改变了传统2层升降横移立体车库中底层的移动方式，各自互不影响；

2、本实用新型与升降横移立体车库相比，在同样的地面停车位数量n个的情况下，该实用新型装置可以将停车为数量提升到2n个，而升降横移类只能将停车位数量增加到2n-1个，即底层必须空出一个车位空间供横移使用，而该载车板的使用能使数量成倍增加，不需要留出一个空位；而且产权清晰、运行时与相邻车位互不影响，适合家庭使用。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型仰视图。

图3是本实用新型俯视图。

图4是本实用新型左视图。

图5是定向轮的换向装置主视剖视图。

图6是图5中沿A-A剖线的剖视图。

图7是载车板旋转平移定位装置主视剖视图。

图8是载车板旋转平移定位装置俯视图。

图9是图7中沿C-C剖线的剖视图。

图10是本实用新型载车板运行轨迹图。

图11是载车板停放在A点时的状态图。

图12是载车板运行至B点时的状态图。

图13是载车板运行至C点时的状态图。

图14是载车板运行至D点时的状态图。

图中标号表示为：1、定向轮的换向装置；1-2、框架；1-3、电机；1-4、蜗杆；1-5、蜗轮；1-6、丝杆螺母；1-7、丝杆； 1-9、伸缩导向块； 1-11、主动齿轮；1-12、从动齿轮；2载车板旋转平移定位装置；2-2、运行轨道 ；2-3、移动块；2- 4、钢珠；2- 5、旋转限位钩；2-6、轴承下固定板；2-7、轴承上固定板； 2-8、轴承；2-9、电磁铁固定底座；2-10、套筒；2-11、拨片； 2-12、电磁铁固定板；2-13、电磁铁；2-14、定位销；2-15、导轮轴；2-16、导轮；2-17、旋转定位座；2-18、轨道安装板；2-19、载车板加强筋；2-20、螺栓副；3、第一走曲线定向轮； 4、第一侧向导轨；5、侧向导轮；6、第二侧向导轨；7、第一后驱动轮；8、第一后驱动轴；9、驱动电机；10、电磁离合器；11、第二后驱动轴；12、第二后驱动轮；13、第一走直线定向轮； 15、第二走曲线定向轮；16、第二走直线定向轮；17、旋转定位座；18、载车板边梁；19、载车板纵梁；20、载车板横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述：

图1至图4的前移旋转载车板，包括含由载车板边梁18，载车板纵梁19和载车板横梁20的载车板板体，载车板板体前端两侧设置有定向轮的换向装置1，载车板板体一侧设置有载车板旋转平移定位装置2；在载车板旋转平移定位装置2相对的载车板板体另一侧设置有侧向导轮5；侧向导轮5运行于固定在地基上的第一侧向导轨4和第二侧向导轨6之间，在载车板旋转平移定位装置2的正前方载车板板体运行路径上设置有旋转定位座17；载车板板体后端安装有驱动第一后驱动轴8和第二后驱动轴11的驱动电机9，第一后驱动轴8与设置在载车板板体一侧的第一后驱动轮7相连接，第二后驱动轴11与设置在载车板板体另一侧的第二后驱动轮12相连接，在第一后驱动轴8与第二后驱动轴11之间设置有电磁离合器10。

图5和图6的定向轮的换向装置1安装在载车板板体前端两侧，左右两边对称；包括安装在载车板边梁18上的框架1-2，在框架1-2内安装有电机1-3，电机1-3输出轴上安装有主动齿轮1-11，主动齿轮1-11与套装在蜗杆1-4轴上的从动齿轮1-12啮合，主动齿轮1-11和从动齿轮1-12均为圆柱直齿轮；蜗杆1-4与套接在丝杆螺母1-6上的蜗轮1-5啮合；丝杆螺母1-6固定安装在框架1-2上，丝杆螺母1-6为梯形齿丝杆螺母；丝杆1-7竖直套装在丝杆螺母1-6内，丝杆1-7为梯形齿丝杆；丝杆1-7下端连接有可沿伸缩导向块1-9导槽上下伸缩的定向轮固定架1-13，定向轮固定架1-13上安装有走曲线定向轮，即分别设置在两侧的第一走曲线定向轮3和第二走曲线定向轮15；在走曲线定向轮一侧的所述框架1-2上安装有走直线定向轮，即分别设置在两侧的第一走直线定向轮13和第二走直线定向轮16；第一走曲线定向轮3和第二走曲线定向轮15用于引导载车板沿曲线轨迹行走；第一走直线定向轮13和第二走直线定向轮16用于引导载车板沿直线轨迹行走。

图7、图8和图9的载车板旋转平移定位装置2包括有与载车板边梁18连接的运行轨道2-2，沿运行轨道2-2移动的移动块2-3，与移动块2-3连接的由轴承上固定板2-7与轴承下固定板2-6固定的轴承2-8，轴承下固定板2-6下方安装有装在导轮轴2-15的导轮2-16；轴承2-8套装在套筒2-10的中部，套筒2-10的底部套装有旋转限位钩2-5，套筒2-10的上部安装有电磁铁固定底座2-9和拨片2-11，电磁铁2-13通过电磁铁固定底座2-9安装在套筒2-10上方，定位销2-14穿装在电磁铁2-13和套筒2-10内。运行轨道2-2通过载车板加强筋2-19和轨道安装板2-18用螺栓副2-20与载车板边梁18固定连接；移动块2-3四个角与运行轨道2-2之间设置有钢珠2-4。

图10至图14的前移旋转载车板，包括有当载车板在A状态时，定向轮的换向机构1处于主视图所示，即第一走直线定向轮13和第二走直线定向轮16处于触地状态，并且支撑载车板前部重量，而第一走曲线定向轮3和第二走曲线定向轮15处于收缩状态，脱离底面；此状态为运行前初始状态和运行后的复位状态。当驱动电机9通电，通过第一后驱动轴8驱动第一后驱动轮7和第二后驱动轴11驱动第二后驱动轮12从而驱动载车板前移到B状态,此时载车板旋转平移定位装置2中的定位销2-14已经自动卡在旋转定位座17上，定向轮的换向装置1中的第一走曲线定向轮3和第二走曲线定向轮15开始往下伸出直至第一走直线定向轮13和第二走直线定向轮16被顶到脱离地面为止，此时载车板的前半部分重量全部换成第一走曲线定向轮3和第二走曲线定向轮15支撑，同时电磁离合器10得电后离开，第一后驱动轴8和第二后驱动轴11分开，驱动电机9动力只能通过第一后驱动轴8传递到第一后驱动轮7上面，形成单轮偏载驱动，还有因为载车板旋转平移定位装置2中的定位销2-14已经被卡在旋转定位座17上，形成旋转轴，故整个载车板体会以定位销2-14为圆心，旋转90⁰到达C位置的C状态。由于停在载车板上的汽车有可能会挡到后面第二层放下来的汽车，故需要再往前移动一段距离到达D状态，即到达C状态后电磁离合器10断电，使第一后驱动轴8和第二后驱动轴11连接行程双轮平衡驱动，定向轮的换向装置1中的第一走曲线定向轮3和第二走曲线定向轮15缩回到初始状态，恢复到第一走直线定向轮13和第二走直线定向轮16支撑载车板的前半部分重量。驱动电机9再次驱动在车板前移到D状态。在从C状态到D状态的过程中载车板旋转平移定位装置2始终卡在旋转定位座17上面不随载车板移动，只是整个载车板旋转平移定位装置2在运行轨道2-2的一端移动到另一端，C到D之间的移动距离等于载车板旋转平移定位装置2在运行轨道2-2内的移动距离。

载车板的回程与出程类似，程序颠倒过来即可。整个旋转过程载车板旋转平移定位装置3都不离开旋转定位座17，这样能够确保出程和回程的轮子移动轨迹重合，保证载车板准确进入第一侧向导轨4和第二侧向导轨6；定向轮的换向装置1中第一走直线定向轮13和第二走直线定向轮16，第一走曲线定向轮3和第二走曲线定向轮15全部采用定向轮也是为了能够使出程和回程轮子的运行轨迹重合而准确进入侧第一向导轨4和第二侧向导轨6。

固定在底面的第一侧向导轨4带坡口并和第二侧向导轨6前段形成喇叭口状是为了微调轮子的运行轨迹误差。

通过以上动作过程，载车板的移动轨迹行程“L”型，从而可以避开上层下来的汽车，并且让出车道。 

Claims (5)

1.一种前移旋转载车板，包括含由载车板边梁（18），载车板纵梁（19）和载车板横梁（20）的载车板板体，其特征在于：所述载车板板体前端两侧设置有定向轮的换向装置（1），所述载车板板体一侧设置有载车板旋转平移定位装置（2）；在所述载车板旋转平移定位装置（2）相对的载车板板体另一侧设置有侧向导轮（5）；所述侧向导轮（5）运行于固定在地基上的第一侧向导轨（4）和第二侧向导轨（6）之间，在所述载车板旋转平移定位装置（2）的正前方所述载车板板体运行路径上设置有旋转定位座（17）；所述载车板板体后端安装有驱动第一后驱动轴（8）和第二后驱动轴（11）的驱动电机（9），第一后驱动轴（8）与设置在所述载车板板体一侧的第一后驱动轮（7）相连接，第二后驱动轴（11）与设置在所述载车板板体另一侧的第二后驱动轮（12）相连接，在第一后驱动轴（8）与第二后驱动轴（11）之间设置有电磁离合器（10）。

2.根据权利要求1所述的前移旋转载车板，其特征在于：所述定向轮的换向装置（1）包括安装在载车板边梁（18）上的框架（1-2），在所述框架（1-2）内安装有电机（1-3），所述电机（1-3）输出轴上安装有主动齿轮（1-11），所述主动齿轮（1-11）与套装在蜗杆（1-4）轴上的从动齿轮（1-12）啮合；所述蜗杆（1-4）与套接在丝杆螺母（1-6）上的蜗轮（1-5）啮合；所述丝杆螺母（1-6）固定安装在所述框架（1-2）上；丝杆（1-7）竖直套装在所述丝杆螺母（1-6）内；所述丝杆（1-7）下端连接有可沿伸缩导向块（1-9）导槽上下伸缩的定向轮固定架（1-13），所述定向轮固定架（1-13）上安装有走曲线定向轮；在所述走曲线定向轮一侧的所述框架（1-2）上安装有走直线定向轮。

3.根据权利要求1所述的前移旋转载车板，其特征在于：所述主动齿轮（1-11）和从动齿轮（1-12）为圆柱直齿轮。

4.根据权利要求1或2所述的前移旋转载车板，其特征在于：所述载车板旋转平移定位装置（2）包括有与载车板边梁（18）连接的运行轨道（2-2），沿运行轨道（2-2）移动的移动块（2-3），与所述移动块（2-3）连接的由轴承上固定板（2-7）与轴承下固定板（2-6）固定的轴承（2-8），所述轴承下固定板（2-6）下方安装有装在导轮轴（2-15）的导轮（2-16）；所述轴承（2-8）套装在套筒（2-10）的中部，所述套筒（2-10）的底部套装有旋转限位钩（2-5），所述套筒（2-10）的上部安装有电磁铁固定底座（2-9）和拨片（2-11），电磁铁（2-13）通过所述电磁铁固定底座（2-9）安装在所述套筒（2-10）上方，定位销（2-14）穿装在所述电磁铁（2-13）和所述套筒（2-10）内。

5.根据权利要求4所述的前移旋转载车板，其特征在于：所述运行轨道（2-2）通过载车板加强筋（2-19）和轨道安装板（2-18）用螺栓副（2-20）与所述载车板边梁（18）固定连接；所述移动块（2-3）四个角与所述运行轨道（2-2）之间设置有钢珠（2-4）。