CN215094182U - 一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机，包括工作台以及第一门型架、第二门型架，第二门型架与所述工作台之间设有移动机构，所述第一门型架上设有切割机构，所述第二门型架上设有雕刻机构，所述雕刻机构上安设有除尘清洁机构和打磨机构，所述工作台上设有移动式夹持装置。本实用新型通过红外线检测计时器、第三伺服电机来对板材的切割位置进行定位，并通过切割机构在切割位置进行切割，后续通过雕刻机构对切割后的板材进行预定图案的雕刻，利用除尘清洁机构，对雕刻产生的粉尘和碎屑进行及时的清洁，以降低粉尘对工人健康造成的危害，同时配合全自动打磨机构，对雕刻后的板材进行全方位打磨，结构简单，使用方便。

Description

一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机

技术领域

本实用新型涉及家具加工技术领域，尤其是一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机。

背景技术

家具板材是做成标准大小的扁平矩形家具材料板，应用于家具行业，用来作书桌、餐桌或书柜的构件，而板材在制成各种各样的家具过程中，需要对其进行切割、雕刻等加工。

但是现有的家具板材在切割过程中不能准确定位切割位置，并且在加工过程中依次只能够进行一种加工方式，当加工完成后再转移到其它加工工位再进行加工，这样会使得家具板材的加工效率非常低，需要在各个工位之间进行移动，降低了效率的同时也会对板材造成影响。而且无法处理加工过程中产生的粉尘和碎屑，很容易对车间内的工人健康造成危害。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机,以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可通过以下技术方案实现：

一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机，包括工作台以及第一门型架、第二门型架，所述第一门型架、第二门型架分别设于工作台的进料口与出料口之间，所述第一门型架与第二门型架的高度一致，而且第一门型架固定在工作台表面，第二门型架与所述工作台之间设有移动机构，所述第一门型架上设有切割机构，所述第二门型架上设有雕刻机构，所述雕刻机构上安设有除尘清洁机构，所述雕刻机构上还安设有打磨机构，所述工作台上设有移动式夹持装置，所述工作台上位于进料口一端设有倾斜板，所述倾斜板的出口处安装有废板材回收箱，所述工作台的位于出料口端部安装有吸尘机，所述吸尘机通过多个进气支管与工作台表面的吸尘口连通，所述吸尘口分布在所述移动式夹持装置的内侧，所述吸尘机的出气管与固定在工作台底部的粉尘收集箱连通；

所述移动机构包括一对结构相同的第三直销丝杆模组、一对结构相同的滑块以及一对结构相同的滑轨，一对所述滑块分别安设于一对所述第三直销丝杆模组活动端上，且其上端分别与所述第二门型架下端固定连接，一对所述滑轨分别安设于所述工作台上，且均位于一对所述第三直销丝杆模组内侧，并分别与一对所述滑块内侧壁面活动连接；

所述切割机构包括第一直销丝杆模组、第一液压缸、红外线检测计时器和切割结构，所述第一直销丝杆模组安设于所述第一门型架横梁下侧壁面上，且与所述第一门型架横梁为同向布置，所述第一液压缸的顶部安设于所述第一直销丝杆模组活动端上，所述第一液压缸的底部活动端与切割结构连接，所述切割结构包括切割轮、转动轴和第一伺服电机，所述转动轴与第一液压缸的活动端固定连接，所述切割轮同轴固定在转动轴上，所述第一伺服电机与转动轴传动连接，所述红外线检测计时器用于检测板材移动时间，所述红外线检测计时器包括红外线发送器和红外线接收器，所述红外线发送器安装在第一直销丝杆模组底部且位于切割轮两侧，所述红外线接收器位于红外线发送器且安装在工作台表面；

所述雕刻机构包括活动承压板、转动调节结构以及雕刻结构，所述活动承压板设置与工作台表面，所述工作台表面固定有若干个第三液压缸，所述第三液压缸的活动端与活动承压板底部固定连接，所述转动调节结构包括包括第二直销丝杆模组、箱体、第二伺服电机、联轴器以及十字型架，所述第二直销丝杆模组安设于所述第二门型架横梁下侧壁面上，且与所述第二门型架横梁为同向布置，所述箱体安设于所述第二直销丝杆模组活动端上，且其下壁面中心位置上开设有第一通孔，所述第二伺服电机沿竖置方向安设于箱体内，且其驱动端贯穿于所述第一通孔，所述联轴器嵌装于所述第二伺服电机驱动端上，所述十字型架安设于所述联轴器下端上，所述雕刻结构包括第二液压缸、旋转电机、刻刀连接器以及刀头，所述第一液压缸安设与所述十字型架下壁面中心位置上，且其活动端垂直向下，所述旋转电机安设于所述第一液压缸活动端上，且其驱动端竖直向下，所述刻刀连接器安设于所述旋转电机驱动端上，所述刀头安设于所述刻刀连接器上；

所述移动式夹持装置包括一对结构相同的输送结构和若干对结构相同的夹持结构，所述输送结构包括输送带、两个传动齿轮和第三伺服电机，两个传动齿轮安装在工作台内部左右两侧，所述输送带安装在两个传动轮之间，所述第三伺服电机安装在工作台内部，且驱动传动齿轮转动，所述第三伺服电机与红外线检测计时器电性连接，第三伺服电机可根据检测到板材移动时间计算出板材在被检测后移动距离，该移动距离相当于切割板材的长度，这样就可控制板材的被红外线检测计时器检测后移动距离来对切割位置进行定位，所述夹持结构固定在位于工作台表面的输送带，所述夹持结构包括第一电动推杆、安装板、第六液压缸、第一夹持部、第二夹持部，所述第一电动推杆固定输送带上，所述第一电动推杆的活动端与安装板固定连接，所述安装板上安装有第六液压缸，第六液压缸的活动端与第一夹持部固定连接，所述第二夹持部位于第二夹持部的下方，且安装在安装板的外侧。

进一步的，所述除尘清洁机构包括第一清洁部以及第二清洁部，所述第一清洁部安设于所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架右端上，所述第二清洁部安设于所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架左端上。

进一步的，所述第一清洁部包括第一集灰斗、第一气缸、离心风机、排风软管以及光线传感器，所述第一集灰斗安设于所述十字型架上侧壁面上，且位于所述十字型架右端上，所述第一气缸沿竖直方向安设所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架右端上，所述离心风机嵌装于所述第一气缸活动端上，且其底座与所述第一气缸活动端销轴连接，所述排风软管安设于所述十字型架上，且分别与所述离心风机排风口以及第一集灰斗相连通，所述光线传感器嵌装于所述离心风机下端上。

进一步的，所述第二清洁部包括第二气缸、第六伺服电机以及刷头，所述第二气缸沿竖直方向安设于所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架左端上，所述第六伺服电机沿竖直方向安设于所述第一气缸活动端上，且其驱动垂直向下，所述刷头嵌装于所述第六伺服电机驱动端上。

进一步的，所述全自动打磨机构包括边角切割结构以及打磨结构，所述边角切割结构安设于所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架前端上，所述打磨结构安设于所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架后端上。

进一步的，所述边角切割结构包括第四液压缸、第四伺服电机以及边角切割机，所述第四液压缸沿竖直方向安设于所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架前端上，所述第四伺服电机安设沿竖直方向安设于所述第四液压缸活动端上，所述边角切割机嵌装于所述第四伺服电机驱动端上。

进一步的，所述打磨结构包括第五液压缸、第五伺服电机、连接杆以及打磨头，所述第五液压缸安设于沿竖直方向安设于所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架前后上，所述第五伺服电机沿竖直方向安设于所述第五液压缸活动端上，且其驱动端垂直向下，所述连接杆上端嵌装于所述第五伺服电机驱动端上，所述打磨头安设于所述连接杆下端上。

进一步的，所述工作台的出料口一侧设有辅助清洁机构，所述辅助清洁机构包括辅助清洁结构、辊式输送机，所述辅助清洁结构安设于所述辊式输送机上，所述辊式输送机的工作面水平高度与所述工作台水平高度一致，并其左端与所述工作台出料口端面相贴合。

进一步的，所述辅助清洁结构，包括支撑架、高压气瓶、电磁阀、若干结构相同的喷嘴以及连接管，所述支撑架安设于所述辊式输送机上，且位于所述辊式输送进左端上，所述高压气瓶安设于所述支撑架上，所述电磁阀安设于所述高压气瓶出气口位置上，若干所述喷嘴均匀的布置于所述支撑架内侧壁面上，所述连接管安设于所述电磁阀与若干所述喷嘴之间，且分别与所述电磁阀以及若干所述喷嘴相连通。

进一步的，所述工作台和辅助清洁机构的下端四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿表面开设有限位槽，所述限位槽表面卡接有限位螺栓，所述支撑腿内部开设有凹槽，所述凹槽内部上端固定安装有液压升降柱，所述液压升降柱下端固定连接有移动轮，所述移动轮和限位螺栓固定连接，所述液压升降柱为多级升降结构。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型通过红外线检测计时器检测板材移动时间，并将移动时间发送给第三伺服电机，第三伺服电机可根据检测到板材移动时间计算出板材在被检测后移动距离，该移动距离相当于切割板材的长度，这样就可控制板材的被红外线检测计时器检测后移动距离来对板材的切割位置进行定位，通过切割机构在切割位置进行切割，切割后的废板沿着倾斜板回收到废板材回收箱中，通过吸尘机的多个进气支管与工作台表面的吸尘口连通和吸尘机的出气管与固定在工作台底部的粉尘收集箱连通，从而可将切割过程中产生粉尘和粉碎进行收集。

（2）本实用新型通过第三液压缸上升活动承压板来支撑切割后的板材，通过雕刻机构对活动承压板上的板材进行预定图案的雕刻，利用除尘清洁机构对雕刻产生的粉尘和碎屑进行及时的清洁，从而降低粉尘对工人健康造成的危害，同时配合打磨机构，对雕刻后的板材进行全方位打磨，结构简单，使用方便，解决了现有技术中加工设备功能单一，切割、雕刻以及打磨加工需要分开进行，且无法处理加工过程中产生的粉尘和碎屑，很容易对车间内的工人健康造成危害，同时后续工作需要配合打磨设备以及边角切割设备共同完成，使得整个加工过程不连续，降低了加工效率，浪费人力的问题。

（3）本实用新型通过在工作台和辅助清洁机构的下端四角设置有支撑腿，在支撑腿内部设置的液压升降柱，使得能够将移动轮进行升降于凹槽内部，在需要对装置进行移动的时候可以进行调整，并且通过设置的限位槽和限位螺栓，使得在进行调节的时候更加稳定，不会导致移动轮过渡升降。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是图1中A处局部放大结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型的左侧视结构示意图。

图5是本实用新型的右侧视结构示意图。

图6是图5中B处局部放大结构示意图。

图7是图5中C处局部放大结构示意图。

图8是本实用新型的转动调节结构俯视结构示意图。

图9是本实用新型的辅助清洁结构侧视结构示意图。

图10是本实用新型的支撑腿内部结构示意图。

图中所示：切割结构1、切割轮101、转动轴102、第一伺服电机103、辅助清洁结构2、支撑架201、高压气瓶202、电磁阀203、喷嘴204、连接管205、转动调节结构3、第二直销丝杆模组301、箱体302、第二伺服电机303、联轴器304、十字型架305、雕刻结构4、第二液压缸401、旋转电机402、刻刀连接器403、刀头404、边角切割结构5、第四液压缸501、第四伺服电机502、边角切割机503、夹持结构6、第一电动推杆601、安装板602、第六液压缸603、第一夹持部604、第二夹持部605、第一清洁部7、第一集灰斗701、第一气缸702、离心风机703、排风软管704、光线传感器705、第二清洁部8、第二气缸801、第六伺服电机802、刷头803、打磨结构9、第五液压缸901、第五伺服电机902、连接杆903、打磨头904、工作台10、第一门型架11、第二门型架12、倾斜板13、废板材回收箱14、吸尘机15、进气支管16、吸尘口17、出气管18、粉尘收集箱19、第一直销丝杆模组20、第一液压缸21、红外线发送器22、红外线接收器23、活动承压板24、第三液压缸25、输送带26、第三伺服电机27、滑块28、滑轨29、辊式输送机30、支撑腿31、限位槽32、限位螺栓33、凹槽34、液压升降柱35、移动轮36、第三直销丝杆模组37。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机，包括工作台10以及第一门型架11、第二门型架12，所述第一门型架11、第二门型架12分别设于工作台10的进料口与出料口之间，所述第一门型架11与第二门型架12的高度一致，而且第一门型架11固定在工作台10表面，第二门型架12与所述工作台10之间设有移动机构1，所述第一门型架11上设有切割机构，所述第二门型架12上设有雕刻机构，所述雕刻机构上安设有除尘清洁机构，所述雕刻机构上还安设有打磨机构，所述工作台10上设有移动式夹持装置，所述工作台10上位于进料口一端设有倾斜板13，所述倾斜板13的出口处安装有废板材回收箱14，所述工作台10的位于出料口端部安装有吸尘机15，所述吸尘机15通过多个进气支管16与工作台10表面的吸尘口17连通，所述吸尘口17分布在所述移动式夹持装置的内侧，所述吸尘机15的出气管18与固定在工作台10底部的粉尘收集箱19连通；

所述移动机构包括一对结构相同的第三直销丝杆模组37、一对结构相同的滑块28以及一对结构相同的滑轨29，一对所述滑块28分别安设于一对所述第三直销丝杆模组37活动端上，且其上端分别与所述第二门型架12下端固定连接，一对所述滑轨29分别安设于所述工作台10上，且均位于一对所述第三直销丝杆模组37内侧，并分别与一对所述滑块28内侧壁面活动连接；

所述切割机构包括第一直销丝杆模组20、第一液压缸21、一对红外线检测计时器和切割结构1，所述第一直销丝杆模组20安设于所述第一门型架11横梁下侧壁面上，且与所述第一门型架11横梁为同向布置，所述第一液压缸21的顶部安设于所述第一直销丝杆模组20活动端上，所述第一液压缸21的底部活动端与切割结构1连接，所述切割结构1包括切割轮101、转动轴102和第一伺服电机103，所述转动轴102与第一液压缸21的活动端固定连接，所述切割轮101同轴固定在转动轴102上，所述第一伺服电机103与转动轴102传动连接，所述红外线检测计时器用于检测板材移动时间，所述红外线检测计时器包括红外线发送器22和红外线接收器23，所述红外线发送器22安装在第一直销丝杆模组20底部且位于切割轮101两侧，所述红外线接收器23位于红外线发送器22且安装在工作台10表面；

所述雕刻机构包括活动承压板24、转动调节结构3以及雕刻结构4，所述活动承压板24设置与工作台10表面，所述工作台10表面固定有若干个第三液压缸25，所述第三液压缸25的活动端与活动承压板24底部固定连接，所述转动调节结构3包括包括第二直销丝杆模组301、箱体302、第二伺服电机303、联轴器304以及十字型架305，所述第二直销丝杆模组301安设于所述第二门型架12横梁下侧壁面上，且与所述第二门型架12横梁为同向布置，所述箱体302安设于所述第二直销丝杆模组301活动端上，且其下壁面中心位置上开设有第一通孔，所述第二伺服电机303沿竖置方向安设于箱体302内，且其驱动端贯穿于所述第一通孔，所述联轴器304嵌装于所述第二伺服电机303驱动端上，所述十字型架305安设于所述联轴器304下端上，所述雕刻结构4包括第二液压缸401、旋转电机402、刻刀连接器403以及刀头404，所述第二液压缸401安设与所述十字型架305下壁面中心位置上，且其活动端垂直向下，所述旋转电机402安设于所述第二液压缸401活动端上，且其驱动端竖直向下，所述刻刀连接器403安设于所述旋转电机402驱动端上，所述刀头404安设于所述刻刀连接器403上；

所述移动式夹持装置包括一对结构相同的输送结构和若干对结构相同的夹持结构6，所述输送结构包括输送带26、两个传动齿轮和第三伺服电机27，两个传动齿轮安装在工作台10内部左右两侧，所述输送带26安装在两个传动齿轮之间，所述第三伺服电机27安装在工作台10内部，且驱动传动齿轮转动，所述第三伺服电机27与红外线检测计时器电性连接，第三伺服电机27可根据检测到板材移动时间计算出板材在被检测后移动距离，该移动距离相当于切割板材的长度，这样就可控制板材的被红外线检测计时器检测后移动距离来对切割位置进行定位，所述夹持结构6固定在位于工作台10表面的输送带26，所述夹持结构6包括第一电动推杆601、安装板602、第六液压缸603、第一夹持部604、第二夹持部605，所述第一电动推杆601固定输送带26上，所述第一电动推杆601的活动端与安装板602固定连接，所述安装板602上安装有第六液压缸603，第六液压缸603的活动端与第一夹持部604固定连接，所述第二夹持部605位于第二夹持部605的下方，且安装在安装板602的外侧。

所述除尘清洁机构包括第一清洁部7以及第二清洁部8，所述第一清洁部7安设于所述十字型架305下侧壁面上，且位于所述十字型架305右端上，所述第二清洁部8安设于所述十字型架305下侧壁面上，且位于所述十字型架305左端上。

所述第一清洁部7包括第一集灰斗701、第一气缸702、离心风机703、排风软管704以及光线传感器705，所述第一集灰斗701安设于所述十字型架305上侧壁面上，且位于所述十字型架305右端上，所述第一气缸702沿竖直方向安设所述十字型架305下侧壁面上，且位于所述十字型架305右端上，所述离心风机703嵌装于所述第一气缸702活动端上，且其底座与所述第一气缸702活动端销轴连接，所述排风软管704安设于所述十字型架305上，且分别与所述离心风机703排风口以及第一集灰斗701相连通，所述光线传感器705嵌装于所述离心风机703下端上。

所述第二清洁部8包括第二气缸801、第六伺服电机802以及刷头803，所述第二气缸801沿竖直方向安设于所述十字型架305下侧壁面上，且位于所述十字型架305左端上，所述第六伺服电机802沿竖直方向安设于所述第一气缸702活动端上，且其驱动垂直向下，所述刷头803嵌装于所述第六伺服电机802驱动端上。

所述打磨机构包括边角切割结构5以及打磨结构9，所述边角切割结构5安设于所述十字型架305下侧壁面上，且位于所述十字型架305前端上，所述打磨结构9安设于所述十字型架305下侧壁面上，且位于所述十字型架305后端上。

所述边角切割结构5包括第四液压缸501、第四伺服电机502以及边角切割机503，所述第四液压缸501沿竖直方向安设于所述十字型架305下侧壁面上，且位于所述十字型架305前端上，所述第四伺服电机502安设沿竖直方向安设于所述第四液压缸501活动端上，所述边角切割机503嵌装于所述第四伺服电机502驱动端上。

所述打磨结构9包括第五液压缸901、第五伺服电机902、连接杆903以及打磨头904，所述第五液压缸901安设于沿竖直方向安设于所述十字型架305下侧壁面上，且位于所述十字型架305前后上，所述第五伺服电机902沿竖直方向安设于所述第五液压缸901活动端上，且其驱动端垂直向下，所述连接杆903上端嵌装于所述第五伺服电机902驱动端上，所述打磨头904安设于所述连接杆903下端上。

所述工作台10的出料口一侧设有辅助清洁机构，所述辅助清洁机构包括辅助清洁结构2、辊式输送机30，所述辅助清洁结构2安设于所述辊式输送机30上，所述辊式输送机30的工作面水平高度与所述工作台10水平高度一致，并其左端与所述工作台10出料口端面相贴合。

所述辅助清洁结构2包括支撑架201、高压气瓶202、电磁阀203、若干结构相同的喷嘴204以及连接管205，所述支撑架201安设于所述辊式输送机30上，且位于所述辊式输送机30左端上，所述高压气瓶202安设于所述支撑架201上，所述电磁阀203安设于所述高压气瓶202出气口位置上，若干所述喷嘴204均匀的布置于所述支撑架201内侧壁面上，所述连接管205安设于所述电磁阀203与若干所述喷嘴204之间，且分别与所述电磁阀203以及若干所述喷嘴204相连通。

所述工作台10和辅助清洁机构的下端四角均固定连接有支撑腿31，所述支撑腿31表面开设有限位槽32，所述限位槽32表面卡接有限位螺栓33，所述支撑腿31内部开设有凹槽34，所述凹槽34内部上端固定安装有液压升降柱35，所述液压升降柱35下端固定连接有移动轮36，所述移动轮36和限位螺栓33固定连接，所述液压升降柱35为多级升降结构。

工作原理：在使用时，首先是对切割位置进行定位。通过多对夹持结构6将待加工板材放置于工作台10的进料口，此时根据板材的宽度来通过第一电动推杆601来移动安装板602到适合位置，然后第六液压缸603控制第一夹持部604位移使得板材的两侧端部被第一夹持部604和第二夹持部605夹住，再启动第三伺服电机27，输送带26运作，并带着被夹持结构6夹持的板材一起向工作台10的出料口方向移动，当要通过第一门型架11时，红外线检测计时器检测到板材时，由于红外线检测计时器与第三伺服电机27电性连接，第三伺服电机27可根据检测到板材移动时间计算出板材在被检测后移动距离，该移动距离相当于切割板材的长度，这样就可控制板材的被红外线检测计时器检测后移动距离来对切割位置进行定位，当板材移动的距离等于要切割长度时，第三伺服电机27控制输送带26停止运作，切割结构到达了切割位置的上方，此时可以进行切割；

进行切割工作时，启动第一直销丝杆模组20，控制第一直销丝杆模组20活动端运动，带动安设在其活动端上的第一液压缸21进行左右移动，控制第一液压缸21驱动与其活动端连接的切割结构1上下移动，控制切割结构1到板材表面，然后启动第一伺服电机103，第一伺服电机103带动转动轴102转动，转动轴102带动切割轮101转动，同时在第一直销丝杆模组20带动第一液压缸21进行左右移动和第一液压缸21驱动切割结构1向下移动的帮助下，切割轮101对板材进行切割，同时切割过程中控制吸尘机15通过多个进气支管16与工作台10表面的吸尘口17连通和吸尘机15的出气管18与固定在工作台10底部的粉尘收集箱19连通，将切割过程中产生粉尘和粉碎进行收集；

切割后需要废板材收集，控制负责夹住废板材一端的夹持结构6，控制其第六液压缸603驱动第一夹持部604往上移动，然后控制其第一电动推杆601将安装板602往外移动，此时废板材没有被夹持，并由于靠近进料口一端设有倾斜板13，废板材掉下来并沿着倾斜板13进入废板材收集箱14中进行收集；

预备雕刻时，启动第三伺服电机27，将待雕刻的板材移动到第二门型架12下方，并控制第三液压缸25驱动活动承压板24往上移动，并与板材底部相接触，再启动第三直销丝杆模组37，控制第三直销丝杆模组37活动端上的滑块28运动，使得滑块28上的第二门型架12同时移动，同时启动第二直销丝杆模组301，控制第二直销丝杆模组301活动端运动，带动安设在其活动端上的箱体302进行移动，控制箱体302内的第二伺服电机303转动，带动其驱动端上的十字型架305进行转动，控制十字型架305下端吊装的部件所处的位置；

进行雕刻工作时，启动旋转电机402转动，旋转电机402驱动端转动，带动嵌装在其驱动端上的刻刀连接器403以及刀头404转动，同时控制第二液压缸401扩张，控制刀头404与待雕刻板材进行接触，进行雕刻工作，控制第一气缸702扩张，将第一气缸702下端的离心风机703向下推动，使之靠近待雕刻板材上侧壁面，启动离心风机703对雕刻产生的灰尘以及碎屑进行收集，将收集到的灰尘以及碎屑经排风软管704排放到第一集灰斗701内，并通过光线传感器705实时监测离心风机703下端面与待雕刻材料之间的距离，对离心风机703进行保护；

雕刻工作结束后，控制第二液压缸401收缩，将十字型架305下端的雕刻结构4升高，控制十字型架305左端上的第二气缸801扩张，同时启动第六伺服电机802，使得第六伺服电机802驱动端上的刷头803转动，使转动的刷头803与雕刻后的板材接触，对雕刻后的板材进行二次清洁；

进行边角切割工作时，控制箱体内的第二伺服电机303转动，带动其驱动端上的十字型架305进行转动，控制十字型架305前端吊装的第四液压缸501位于待边角切割位置上方，启动第四液压缸501活动端上的第四伺服电机502驱动端上的边角切割机503，并通过第四伺服电机502驱动端的转动，对边角切割机503的工作角度进行调节；

进行打磨工作时，控制箱体内的第二伺服电机303转动，带动其驱动端上的十字型架305进行转动，控制十字型架305后端吊装的第五液压缸901位于待打磨位置上方，控制第五液压缸901活动端上的第五伺服电机902驱动端转动，带动嵌装于第五伺服电机902驱动端上的打磨头904转动，控制第五液压缸901扩张将打磨头904推送至工作位置上，对所需打磨位置进行打磨；

切割、雕刻等工作完成后，控制第三液压缸25驱动活动承压板24往下移动，并与雕刻板材底部相远离，再控制第三伺服电机27驱动传送带26运作，将雕刻板材往出料口移动，到达出料口时，控制其第六液压缸603驱动第一夹持部604往上移动，然后控制其第一电动推杆601将安装板602往内移动，此时雕刻板材没有被夹持，在惯性作用下，雕刻板材向右侧移到辊式输送机30工作面上，并由辊式输送机30将其继续转运；

同时开启辊式输送机30上方支撑架上的高压气瓶202，并通过其出气口位置上的电磁阀203对其出气量进行控制，将高压气体经连接管205输送至喷嘴204位置，并由喷嘴204喷出，雕刻后的板材进行气体冲洗，清洁后的板材，可以直接进入下一个加工过程。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机，包括工作台（10）以及第一门型架（11）、第二门型架（12），其特征在于，所述第一门型架（11）、第二门型架（12）分别设于工作台（10）的进料口与出料口之间，所述第一门型架（11）与第二门型架（12）的高度一致，而且第一门型架（11）固定在工作台（10）表面，第二门型架（12）与所述工作台（10）之间设有移动机构（1），所述第一门型架（11）上设有切割机构，所述第二门型架（12）上设有雕刻机构，所述雕刻机构上安设有除尘清洁机构，所述雕刻机构上还安设有打磨机构，所述工作台（10）上设有移动式夹持装置，所述工作台（10）上位于进料口一端设有倾斜板（13），所述倾斜板（13）的出口处安装有废板材回收箱（14），所述工作台（10）的位于出料口端部安装有吸尘机（15），所述吸尘机（15）通过多个进气支管（16）与工作台（10）表面的吸尘口（17）连通，所述吸尘口（17）分布在所述移动式夹持装置的内侧，所述吸尘机（15）的出气管（18）与固定在工作台（10）底部的粉尘收集箱（19）连通；

所述移动机构包括一对结构相同的第三直销丝杆模组（37）、一对结构相同的滑块（28）以及一对结构相同的滑轨（29），一对所述滑块（28）分别安设于一对所述第三直销丝杆模组（37）活动端上，且其上端分别与所述第二门型架（12）下端固定连接，一对所述滑轨（29）分别安设于所述工作台（10）上，且均位于一对所述第三直销丝杆模组（37）内侧，并分别与一对所述滑块（28）内侧壁面活动连接；

所述切割机构包括第一直销丝杆模组（20）、第一液压缸（21）、红外线检测计时器和切割结构（1），所述第一直销丝杆模组（20）安设于所述第一门型架（11）横梁下侧壁面上，且与所述第一门型架（11）横梁为同向布置，所述第一液压缸（21）的顶部安设于所述第一直销丝杆模组（20）活动端上，所述第一液压缸（21）的底部活动端与切割结构（1）连接，所述切割结构（1）包括切割轮（101）、转动轴（102）和第一伺服电机（103），所述转动轴（102）与第一液压缸（21）的活动端固定连接，所述切割轮（101）同轴固定在转动轴（102）上，所述第一伺服电机（103）与转动轴（102）传动连接，所述红外线检测计时器包括红外线发送器（22）和红外线接收器（23），所述红外线发送器（22）安装在第一直销丝杆模组（20）底部且位于切割轮（101）两侧，所述红外线接收器（23）位于红外线发送器（22）且安装在工作台（10）表面；

所述雕刻机构包括活动承压板（24）、转动调节结构（3）以及雕刻结构（4），所述活动承压板（24）设置与工作台（10）表面，所述工作台（10）表面固定有若干个第三液压缸（25），所述第三液压缸（25）的活动端与活动承压板（24）底部固定连接，所述转动调节结构（3）包括包括第二直销丝杆模组（301）、箱体（302）、第二伺服电机（303）、联轴器（304）以及十字型架（305），所述第二直销丝杆模组（301）安设于所述第二门型架（12）横梁下侧壁面上，且与所述第二门型架（12）横梁为同向布置，所述箱体（302）安设于所述第二直销丝杆模组（301）活动端上，且其下壁面中心位置上开设有第一通孔，所述第二伺服电机（303）沿竖置方向安设于箱体（302）内，且其驱动端贯穿于所述第一通孔，所述联轴器（304）嵌装于所述第二伺服电机（303）驱动端上，所述十字型架（305）安设于所述联轴器（304）下端上，所述雕刻结构（4）包括第二液压缸（401）、旋转电机（402）、刻刀连接器（403）以及刀头（404），所述第二液压缸（401）安设与所述十字型架（305）下壁面中心位置上，且其活动端垂直向下，所述旋转电机（402）安设于所述第二液压缸（401）活动端上，且其驱动端竖直向下，所述刻刀连接器（403）安设于所述旋转电机（402）驱动端上，所述刀头（404）安设于所述刻刀连接器（403）上；

所述移动式夹持装置包括一对结构相同的输送结构和若干对结构相同的夹持结构（6），所述输送结构包括输送带（26）、两个传动齿轮和第三伺服电机（27），两个传动齿轮安装在工作台（10）内部左右两侧，所述输送带（26）安装在两个传动齿轮之间，所述第三伺服电机（27）安装在工作台（10）内部，且驱动传动齿轮转动，所述第三伺服电机（27）与红外线检测计时器电性连接，所述夹持结构（6）固定在位于工作台（10）表面的输送带（26），所述夹持结构（6）包括第一电动推杆（601）、安装板（602）、第四液压缸（603）、第一夹持部（604）、第二夹持部（605），所述第一电动推杆（601）固定输送带（26）上，所述第一电动推杆（601）的活动端与安装板（602）固定连接，所述安装板（602）上安装有第四液压缸（603），第四液压缸（603）的活动端与第一夹持部（604）固定连接，所述第二夹持部（605）位于第二夹持部（605）的下方，且安装在安装板（602）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机，其特征在于，所述除尘清洁机构包括第一清洁部（7）以及第二清洁部（8），所述第一清洁部（7）安设于所述十字型架（305）下侧壁面上，且位于所述十字型架（305）右端上，所述第二清洁部（8）安设于所述十字型架（305）下侧壁面上，且位于所述十字型架（305）左端上。

3.根据权利要求2所述的一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机，其特征在于，所述第一清洁部（7）包括第一集灰斗（701）、第一气缸（702）、离心风机（703）、排风软管（704）以及光线传感器（705），所述第一集灰斗（701）安设于所述十字型架（305）上侧壁面上，且位于所述十字型架（305）右端上，所述第一气缸（702）沿竖直方向安设所述十字型架（305）下侧壁面上，且位于所述十字型架（305）右端上，所述离心风机（703）嵌装于所述第一气缸（702）活动端上，且其底座与所述第一气缸（702）活动端销轴连接，所述排风软管（704）安设于所述十字型架（305）上，且分别与所述离心风机（703）排风口以及第一集灰斗（701）相连通，所述光线传感器（705）嵌装于所述离心风机（703）下端上。

4.根据权利要求2所述的一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机，其特征在于，所述第二清洁部（8）包括第二气缸（801）、第六伺服电机（802）以及刷头（803），所述第二气缸（801）沿竖直方向安设于所述十字型架（305）下侧壁面上，且位于所述十字型架（305）左端上，所述第六伺服电机（802）沿竖直方向安设于所述第一气缸（702）活动端上，且其驱动垂直向下，所述刷头（803）嵌装于所述第六伺服电机（802）驱动端上。

5.根据权利要求1所述的一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机，其特征在于，所述打磨机构包括边角切割结构（5）以及打磨结构（9），所述边角切割结构（5）安设于所述十字型架（305）下侧壁面上，且位于所述十字型架（305）前端上，所述打磨结构（9）安设于所述十字型架（305）下侧壁面上，且位于所述十字型架（305）后端上。

6.根据权利要求5所述的一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机，其特征在于，所述边角切割结构（5）包括第五液压缸（501）、第四伺服电机（502）以及边角切割机（503），所述第五液压缸（501）沿竖直方向安设于所述十字型架（305）下侧壁面上，且位于所述十字型架（305）前端上，所述第四伺服电机（502）安设沿竖直方向安设于所述第五液压缸（501）活动端上，所述边角切割机（503）嵌装于所述第四伺服电机（502）驱动端上。

7.根据权利要求5所述的一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机，其特征在于，所述打磨结构（9）包括第五液压缸（901）、第五伺服电机（902）、连接杆（903）以及打磨头（904），所述第五液压缸（901）安设于沿竖直方向安设于所述十字型架（305）下侧壁面上，且位于所述十字型架（305）前后上，所述第五伺服电机（902）沿竖直方向安设于所述第五液压缸（901）活动端上，且其驱动端垂直向下，所述连接杆（903）上端嵌装于所述第五伺服电机（902）驱动端上，所述打磨头（904）安设于所述连接杆（903）下端上。

8.根据权利要求1所述的一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机，其特征在于，所述工作台（10）的出料口一侧设有辅助清洁机构，所述辅助清洁机构包括辅助清洁结构（2）、辊式输送机（30），所述辅助清洁结构（2）安设于所述辊式输送机（30）上，所述辊式输送机（30）的工作面水平高度与所述工作台（10）水平高度一致，并其左端与所述工作台（10）出料口端面相贴合。

9.根据权利要求8所述的一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机，其特征在于，所述辅助清洁结构（2）包括支撑架（201）、高压气瓶（202）、电磁阀（203）、若干结构相同的喷嘴（204）以及连接管（205），所述支撑架（201）安设于所述辊式输送机（30）上，且位于所述辊式输送机（30）左端上，所述高压气瓶（202）安设于所述支撑架（201）上，所述电磁阀（203）安设于所述高压气瓶（202）出气口位置上，若干所述喷嘴（204）均匀的布置于所述支撑架（201）内侧壁面上，所述连接管（205）安设于所述电磁阀（203）与若干所述喷嘴（204）之间，且分别与所述电磁阀（203）以及若干所述喷嘴（204）相连通。

10.根据权利要求1所述的一种具有及时清洁功能的家具板材切割雕刻一体机，其特征在于，所述工作台（10）和辅助清洁机构的下端四角均固定连接有支撑腿（31），所述支撑腿（31）表面开设有限位槽（32），所述限位槽（32）表面卡接有限位螺栓（33），所述支撑腿（31）内部开设有凹槽（34），所述凹槽（34）内部上端固定安装有液压升降柱（35），所述液压升降柱（35）下端固定连接有移动轮（36），所述移动轮（36）和限位螺栓（33）固定连接，所述液压升降柱（35）为多级升降结构。

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