CN215047572U - 一种皮带收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种皮带收卷装置，包括底座、活动座、收线线盘和排线机构，活动座铰接在底座上，收线线盘可转动地安装在活动座上，排线机构可移动地安装在活动座上，排线机构的移动方向平行于收线线盘的轴向，待收卷的皮带穿过排线机构后收卷在收线线盘上。本实用新型对皮带进行自动收卷，收卷整齐、均匀、稳定，避免皮带变形，可调节收卷速度，通过升降电机调节收线线盘的升降，使其支撑在地面或工作台上后再进行安装和拆卸，无需人力支撑，操作简单快捷省力，节约人工成本，提高了生产效率，保证了操作安全。

Description

一种皮带收卷装置

技术领域

本实用新型属于皮带技术领域，具体为一种皮带收卷装置。

背景技术

从生产线生产出的皮带一般都很长，需要进行收卷，在下一步使用时再根据具体需要进行分切。传统的收卷方式为人工收卷，人工收卷耗费人力、收卷效率低、收卷不整齐。现有收卷设备对皮带进行收卷，但仍有很多设备存在产品收卷不整齐、产品尺寸变形、收卷速度和生产速度不匹配、效率低等问题，并且收卷后的皮带卷重量较大，从收卷设备取出不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种皮带收卷装置，对皮带进行自动收卷，收卷整齐、均匀、稳定，避免皮带变形，可调节收卷速度，通过升降电机调节收线线盘的升降，使其支撑在地面或工作台上后再进行安装和拆卸，无需人力支撑，操作简单快捷省力，节约人工成本，提高了生产效率，保证了操作安全。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种皮带收卷装置，包括底座、活动座、收线线盘和排线机构，活动座铰接在底座上，收线线盘可转动地安装在活动座上，排线机构可移动地安装在活动座上，排线机构的移动方向平行于收线线盘的轴向，待收卷的皮带穿过排线机构后收卷在收线线盘上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述收卷装置还包括升降机构，活动座的一端连接升降机构、中部铰接在底座上、另一端安装收线线盘，升降机构驱动活动座的一端上升或下降。

升降机构包括升降电机、第一丝杆和第一丝杆座，第一丝杆的上端外部套接螺母块，螺母块和活动座的一端固定连接，第一丝杆的下端可转动地安装在第一丝杆座上，第一丝杆座和底座铰接。

所述收卷装置还包括收线电机，收线电机连接并驱动收线线盘转动。

收线线盘可拆卸地安装在活动座上，收线线盘的一端连接收线电机的驱动轴、另一端可拆卸地连接活动座。

收线线盘远离收线电机的一端通过线盘夹持机构连接活动座，线盘夹持机构包括外筒、内筒、手柄、第三丝杆和夹紧件，外筒固定安装在活动座上，外筒内可转动的设置第三丝杆，第三丝杆的一端固定连接手柄、另一端螺接内筒，内筒的一端螺接在第三丝杆上，内筒的另一端可转动地设置有夹紧件。

内筒的另一端设有凹槽，夹紧件的一端通过轴承可转动地设置在所述凹槽内，夹紧件的另一端包括定位部和限位部，定位部的一端可***收线线盘一端的连接孔中，定位部的另一端连接不可***所述连接孔的限位部。

排线机构包括排线电机和排线组件，排线组件安装在活动座上，排线电机连接并驱动排线组件直线移动。

排线组件包括排线座和至少一个导向件，导向件安装在排线座上，待收卷的皮带穿过导向件后收卷在收线线盘上。

排线组件包括三个导向件，分别为第一导向件、第二导向件和第三导向件，第一导向件、第二导向件和第三导向件沿着直线依次排列，排列方向垂直于收线线盘的轴向，第一导向件包括两个平行间隔布置的导向杆，第二导向件为可转动地安装在排线座上的导向轮，第三导向件为一导向轨，待收卷的皮带依次经过两个导向杆之间、导向轮的周向、导轨。

排线机构还包括第二丝杆，第二丝杆可转动地安装在活动座上，第二丝杆的长度方向和收线线盘的轴向平行，排线座通过螺母连接在第二丝杆上。

本实用新型的有益效果是：对皮带进行自动收卷，收卷整齐、均匀、稳定，避免皮带变形，可调节收卷速度，收线线盘可拆卸，收线线盘可转动地安装在活动座上，同时其轴向方向被压紧，不影响其转动同时防止其晃动，通过升降电机调节收线线盘的升降，使其支撑在地面或工作台上后再进行安装和拆卸，无需人力支撑，操作简单快捷省力，节约人工成本，提高了生产效率，保证了操作安全。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

一种皮带收卷装置，如图1和2所示，包括底座1、铰接座2、活动座3、收线线盘4、收线电机5、线盘夹持机构、升降机构7和排线机构。

活动座3铰接在底座1上，为了不干涉其它部件的动作，底座1上固定设有一三角形的铰接座2，活动座3的中部铰接在铰接座2的上端。

活动座3的一端连接升降机构7、中部铰接在底座1上、另一端安装收线线盘4，升降机构7驱动活动座3的一端上升或下降。

升降机构7包括升降电机71、第一丝杆72和第一丝杆座73，第一丝杆72的上端外部套接螺母块，螺母块和活动座3的一端固定连接，第一丝杆72的下端可转动地安装在第一丝杆座73上，第一丝杆座73和底座1铰接。升降电机71连接并驱动第一丝杆72转动。

基于上述结构，升降电机71驱动第一丝杆72转动时，活动座3的连接第一丝杆72的一端上升或下降，从而使活动座3绕着铰接座2转动，活动座3的安装收线线盘4的一端实现下降或上升。需要说明的是，第一丝杆座73和底座1铰接，即第一丝杆座73可相对底座1转动，使第一丝杆72可发生偏移，以适应活动座3与第一丝杆72连接处在水平方向上的位置偏移。

收线线盘4可转动地安装在活动座3上，收线电机5连接并驱动收线线盘4转动。

收线线盘4可拆卸地安装在活动座3上。收线线盘4的两端设有连接孔，收线线盘4的中部用于收卷皮带。收线电机5安装在活动座3上，收线电机5的驱动轴共转动地连接收线线盘4的一端，具体的，可通过螺母将收线电机5的驱动轴和收线线盘4的一端锁紧，收线线盘4的另一端通过线盘夹持机构可拆卸地、稳定地安装在活动座3上。

线盘夹持机构包括外筒61、内筒62、手柄63、第三丝杆64和夹紧件65，外筒61固定安装在活动座3上，外筒61内可转动的设置第三丝杆64，第三丝杆64的一端固定连接手柄63、另一端螺接内筒62，内筒62的一端螺接在第三丝杆64上，夹紧件65可转动地设置在内筒62的另一端。具体的，内筒62的另一端设有凹槽，夹紧件65的一端通过轴承可转动地设置在所述凹槽内，夹紧件65的另一端包括定位部和限位部，定位部为锥形，便于定位部***收线线盘4一端的连接孔中，限位部连接定位部的大头端，限位部凸出定位部的锥形侧面，使用时，定位部伸入收线线盘4的连接孔中，限位部不能伸入收线线盘4的连接孔中，限位部接触并压紧收线线盘4的端面以对收线线盘4限位。如此，限位部的设置不影响收线线盘4的转动，同时能在收线线盘4的轴向方向压紧收线线盘4，防止其转动时发生晃动等不稳定的情况。

基于上述结构，当摇动手柄63时可驱动外筒61内的第三丝杆64转动，使内筒62沿着所述第三丝杆64移动，即摇动手柄63时，内筒62可缩入外筒61内或伸出外筒61，带动夹紧件65伸入收线线盘4的连接孔中，同时在收线线盘4的轴向压紧收线线盘4。

排线机构可移动地安装在活动座3上，排线机构的移动方向平行于收线线盘4的轴向，或说平行于第三丝杆64的轴向，待收卷的皮带穿过排线机构后收卷在收线线盘4上。

排线机构包括排线电机81、第二丝杆83和排线组件82，排线组件82安装在活动座3上，排线电机81连接并驱动排线组件82直线移动。

排线组件82包括排线座821和至少一个导向件，第二丝杆83可转动地安装在活动座3上，第二丝杆83的长度方向和收线线盘4的轴向平行，排线座821通过螺母连接在第二丝杆83上。排线电机81连接并驱动第二丝杆83转动，使排线座821沿着第二丝杆83移动。

较佳的，活动座3上还设有两个限位件，用于限制排线座821的移动范围。限位件为位置传感器，用于感应排线座821的位置，排线电机81和位置传感器均与控制器电连接，当一个位置传感器检测到排线座821时，将检测到的信息发送给控制器，控制器控制排线电机81反转，排线座821反向直线移动至另一个位置传感器检测到排线座821，另一个位置传感器检测到排线座821时将检测到的信息发送给控制器，控制器控制排线电机81正转，排线座821反向直线移动，如此反复。

导向件安装在排线座821上，待收卷的皮带穿过导向件后收卷在收线线盘4上。导向件用于对皮带进行导向。

本实施例中，排线组件82包括三个导向件，分别为第一导向件822、第二导向件823和第三导向件824，第一导向件822、第二导向件823和第三导向件824沿着直线依次排列在排线座821上，排列方向垂直于收线线盘4的轴向，第一导向件822包括两个平行间隔布置的导向杆，第二导向件823为可转动地安装在排线座821上的导向轮，第三导向件824为一导向轨，待收卷的皮带依次经过两个导向杆之间、导向轮的周向、导向轨。

所述皮带可为扁平皮带的或圆带等。

本实用新型的工作过程为：

第一步：启动升降电机71，使升降电机71驱动活动座3的一端上升，活动座3绕着铰接座2转动，另一端下降，便于安装收线线盘4。

第二步：安装收线线盘4：将收线线盘4的一端和收线电机5的驱动轴连接，再摇动手柄63，使内筒62伸出外筒61并使夹紧件65伸入收线线盘4的远离收线电机5的一端的连接孔中，同时夹紧件65的限位部在轴向压紧收线线盘4。如此，收线线盘4可转动地、稳定地安装在活动座3上。

第三步：启动升降电机71，使升降电机71驱动活动座3的一端下降，活动座3绕着铰接座2转动，另一端上升，使收线线盘4离开地面或工作台以悬空。

第四步：将待收卷的皮带一端依次经过两个导向杆、导向轮和导向轨后连接在收线线盘4上，具体的，皮带穿过两个导向杆之间，皮带搭设在导向轮的周向表面上，皮带穿过导轨。

第五步：启动收线电机5和排线电机81，收线电机5驱动收线线盘4转动对皮带进行收卷，同时排线电机81驱动排线座821沿着收线线盘4的轴向往复移动，使皮带均匀整齐地收卷在在收线线盘4上。

第六步：收卷完成后关闭收线电机5和排线电机81，同时启动升降电机71，使升降电机71驱动活动座3的一端上升，活动座3绕着铰接座2转动，另一端下降，使收线线盘4支撑在工作台或地面上，而不需要人力支撑。再摇动手柄63，使内筒62缩回外筒61并离开收线线盘4的远离收线电机5的一端，接着拆掉收线线盘4的连接收线电机5的一端，将收卷了皮带的收线线盘4拆下来，换上空的收线线盘4。重复上述步骤。

上述过程中，可通过调节各电机转速使收卷速度和皮带的生产速度相匹配。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种皮带收卷装置，其特征在于，包括底座(1)、活动座(3)、收线线盘(4)和排线机构，活动座(3)铰接在底座(1)上，收线线盘(4)可转动地安装在活动座(3)上，排线机构可移动地安装在活动座(3)上，排线机构的移动方向平行于收线线盘(4)的轴向，待收卷的皮带穿过排线机构后收卷在收线线盘(4)上。

2.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于：所述收卷装置还包括升降机构(7)，活动座(3)的一端连接升降机构(7)、中部铰接在底座(1)上、另一端安装收线线盘(4)，升降机构(7)驱动活动座(3)的一端上升或下降。

3.根据权利要求2所述的收卷装置，其特征在于：升降机构(7)包括升降电机(71)、第一丝杆(72)和第一丝杆座(73)，第一丝杆(72)的上端外部套接螺母块，螺母块和活动座(3)的一端固定连接，第一丝杆(72)的下端可转动地安装在第一丝杆座(73)上，第一丝杆座(73)和底座(1)铰接。

4.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于：所述收卷装置还包括收线电机(5)，收线电机(5)连接并驱动收线线盘(4)转动，收线线盘(4)可拆卸地安装在活动座(3)上，收线线盘(4)的一端连接收线电机(5)的驱动轴、另一端可拆卸地连接活动座(3)。

5.根据权利要求4所述的收卷装置，其特征在于：收线线盘(4)远离收线电机(5)的一端通过线盘夹持机构连接活动座(3)，线盘夹持机构包括外筒(61)、内筒(62)、手柄(63)、第三丝杆(64)和夹紧件(65)，外筒(61)固定安装在活动座(3)上，外筒(61)内可转动的设置第三丝杆(64)，第三丝杆(64)的一端固定连接手柄(63)、另一端螺接内筒(62)，内筒(62)的一端螺接在第三丝杆(64)上，内筒(62)的另一端可转动地设置有夹紧件(65)。

6.根据权利要求5所述的收卷装置，其特征在于：内筒(62)的另一端设有凹槽，夹紧件(65)的一端通过轴承可转动地设置在所述凹槽内，夹紧件(65)的另一端包括定位部和限位部，定位部的一端可***收线线盘(4)一端的连接孔中，定位部的另一端连接不可***所述连接孔的限位部。

7.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于：排线机构包括排线电机(81)和排线组件(82)，排线组件(82)安装在活动座(3)上，排线电机(81)连接并驱动排线组件(82)直线移动。

8.根据权利要求7所述的收卷装置，其特征在于：排线组件(82)包括排线座(821)和至少一个导向件，导向件安装在排线座(821)上，待收卷的皮带穿过导向件后收卷在收线线盘(4)上。

9.根据权利要求8所述的收卷装置，其特征在于：排线组件(82)包括三个导向件，分别为第一导向件(822)、第二导向件(823)和第三导向件(824)，第一导向件(822)、第二导向件(823)和第三导向件(824)沿着直线依次排列，排列方向垂直于收线线盘(4)的轴向，第一导向件(822)包括两个平行间隔布置的导向杆，第二导向件(823)为可转动地安装在排线座(821)上的导向轮，第三导向件(824)为一导向轨，待收卷的皮带依次经过两个导向杆之间、导向轮的周向、导轨。

10.根据权利要求8所述的收卷装置，其特征在于：排线机构还包括第二丝杆(83)，第二丝杆(83)可转动地安装在活动座(3)上，第二丝杆(83)的长度方向和收线线盘(4)的轴向平行，排线座(821)通过螺母连接在第二丝杆(83)上。

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