CN201825255U - 一种自动绕线扎线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线缆包扎设备技术领域，特指一种自动绕线扎线机，其具有一机架，于所述机架上安装有绕线单元、抓线单元、包扎带单元以及扭扎带单元，所述自动绕线扎线机还包括与所述绕线单元、抓线单元、包扎带单元以及扭扎带单元连接并控制其运行的控制单元，本实用新型采用上述结构后，根据需要设定好绕线的圈数以及扎带的长度、绕线柱之间的距离，绕线卡口相对于绕线柱之间的距离，然后只要将要绕的线缆一端卡在绕线卡口上后，就可以由自动绕线扎线机自动完成绕线、扎线的动作，并可将包扎好的线缆送至收集箱内，再无需人工操作，因此大大增加了绕线扎线的效率，降低了成本，并且线缆的包扎质量稳定、一致性强。

Description

一种自动绕线扎线机

技术领域：

本实用新型涉及线缆包扎设备技术领域，特指一种自动绕线扎线机。

背景技术：

线缆尤其是家用电器的线缆在安装插头、连接电器等工序之前，通常需要进行包扎，以缩短其长度，便于操作，同时也可以节省电器产品包装时所需的空间。现有完成此类线缆包扎的作业，主要还是由人工操作来完成，很显然，人工操作的方式不但生产效率低、劳动力成本高，而且包扎质量受人为因素的影响较大，容易使包扎的产品规格不一致，从而影响产品的销售。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种自动绕线扎线机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种自动绕线扎线机，具有一机架，于所述机架上安装有绕线单元、抓线单元、包扎带单元以及扭扎带单元，所述自动绕线扎线机还包括与所述绕线单元、抓线单元、包扎带单元以及扭扎带单元连接并控制其运行的控制单元，其中，

所述绕线单元包括绕线盘和驱动所述绕线盘旋转的绕线电机，所述绕线盘上设有绕线柱和绕线卡口；

所述抓线单元位于绕线单元的上方，包括抓线机械手和驱动所述抓线机械手的抓线气缸，所述抓线单元安装于第一滑轨上，且所述抓线单元整体由第一气缸驱动沿所述第一滑轨运行；

所述包扎带单元包括送扎带机构、切刀以及包扎带机械手，所述包扎带机械手开口朝上设置，安装于第二滑轨上，且所述包扎带机械手由第二气缸驱动沿所述第二滑轨运行，所述切刀由切刀气缸驱动；

所述扭扎带单元包括扭扎带机械手及与其连接的扭扎带电机、驱动扭扎带机械手的扭扎带气缸、所述扭扎带单元安装于第三滑轨上，且所述扭扎带单元整体由第三气缸驱动沿所述第三滑轨运行。

于所述绕线单元前还设有放线机构，所述放线机构具有一放线台，其上安装水平导轮、两个竖直导轮、两放线夹紧滚轮以及与其中一放线夹紧滚轮连接的放线夹紧气缸，所述放线台下方还设有提升气缸。

所述抓线机械手具有两组间隔排列且间距可调的夹爪，且其间距大于所述包扎带机械手的宽度。

所述送扎带机构具有一组扎带导轮、一扎带通道、一送扎带电机以及由其驱动的一组送扎带滚轮；所述送扎带机构整体还与送扎带气缸连接。

所述包扎带机械手上设有弹性橡胶皮带。

所述送扎带滚轮上还安装有调节螺栓。

所述扭扎带单元的扭扎带机械手的两片夹板内侧分别设有一突出的水平条并形成错位。

本实用新型采用上述结构后，根据需要设定好绕线的圈数以及扎带的长度，然后只要将要绕的线缆一端卡在绕线卡口上后，就可以由自动绕线扎线机自动完成绕线、扎线的动作，并可将包扎好的线缆送至收集箱内，再无需人工操作，因此大大增加了绕线扎线的效率，降低了成本，并且线缆的包扎质量稳定、一致性强。

附图说明：

图1～图3是本实用新型不同角度的立体图；

图4是本实用新型初始状态的立体图；

图5是本实用新型抓线状态的立体图；

图6是本实用新型抓线单元将线缆送至包扎带单元的立体图；

图7是本实用新型包扎带单元将线缆送至扭扎带单元的立体图；

图8是本实用新型完成包扎后的立体图；

图9是图8中B处的局部放大图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1～3所示，本实用新型所述的自动绕线扎线机具有一机架A，于所述机架A上安装有绕线单元1、抓线单元2、包扎带单元3以及扭扎带单元4、放线机构5。所述自动绕线扎线机还包括与所述绕线单元1、抓线单元2、包扎带单元3以及扭扎带单元4连接并控制其运行的控制单元，所述控制单元可以设置在机架A上，也可以是单独的控制箱等结构等，例如本实施例中安装在机架A底部的箱体A1，内设电气控制单元。

具体而言，所述绕线单元1包括绕线盘11和驱动所述绕线盘11旋转的绕线电机12，所述绕线盘11上设有绕线柱111和绕线卡口112；其中，两绕线柱111的高度以及二者之间的距离为可调式的，绕线卡口112也设计成多种规格的，因此能根据线缆长度、直径等调节选择，使其适用于多种规格的线缆绕线和包扎。绕线电机12还配套设有绕线圈数感应器121，以确定绕线电机12的旋转圈数。

所述抓线单元2位于绕线单元1的上方，包括抓线机械手21和驱动所述抓线机械手21的抓线气缸22，所述抓线单元2安装于第一滑轨23上，且所述抓线单元2整体由第一气缸24驱动沿所述第一滑轨23运行；

所述包扎带单元3包括送扎带机构31、切刀32以及包扎带机械手33，所述包扎带机械手33开口朝上设置，安装于第二滑轨34上，且所述包扎带机械手33由第二气缸35驱动沿所述第二滑轨34运行，所述切刀32由切刀气缸321驱动；

所述扭扎带单元4包括扭扎带机械手41及与其连接的扭扎带电机42、驱动扭扎带机械手41的扭扎带气缸43、所述扭扎带单元4安装于第三滑轨44上，且所述扭扎带单元4整体由第三气缸45驱动沿所述第三滑轨44运行，所述扭扎带电机42同时配备有扭扎带圈数感应器421，以确定扭扎带圈数。

进一步而言，于所述绕线单元1前还设有放线机构5，所述放线机构5具有一放线台50，其上安装水平导轮51、两个竖直导轮52、两放线夹紧滚轮53以及与其中一放线夹紧滚轮连接的放线夹紧气缸54，所述放线台50下方还设有提升气缸55。放线时，其中一滚轮由放线夹紧气缸54驱动夹紧线，以便绕线时绕紧线束，放线台50在绕线盘11转动时由底部提升气缸55驱动上升，以便线材均匀地缠绕在绕线柱111上，所述导轮能减少在绕线时线缆与工作台的摩擦等，更好地保护线缆不被刮花或磨损。

所述送扎带机构31具有一组扎带导轮311、一扎带通道312、一送扎带电机313以及由其驱动的一组送扎带滚轮314；所述送扎带机构31整体还与送扎带气缸315连接。

所述包扎带机械手33上设有弹性橡胶皮带331，以便扎带紧密完好地包扎在线缆***。

所述送扎带滚轮314上还安装有调节螺栓316，其可以用来调节两送扎带滚轮之间的间距，以适合不同厚度扎带的传送。

如图9所示，所述扭扎带单元4的扭扎带机械手41的两片夹板411内侧分别设有一突出的水平条412并形成错位。其作用是：使扎带的端部更好地卡在两水平条之间，避免产生打滑现象，保证扭扎带的质量，并且为提升包扎好的线缆提供着力点，防止提升时因线缆重量而脱落。

再结合图4～8，本实用新型的工作过程如下：

如图4，初始状态时，首先通过手动作业将线缆的一端卡设于绕线盘11的绕线卡口112上，放线机构5夹紧线材，然后绕线盘11在绕线电机12的驱动下开始旋转，从而带动线缆运动使线缆缠绕在绕线盘11的两个绕线柱111上；放线机构5在绕线盘转动时由底部的提升气缸驱动55上升，以便线材均匀地缠绕在绕线柱111上。

如图5所示，抓线单元2的抓线机械手21位于绕线单元1的正上方，绕线盘11停止旋转的最佳位置为两绕线柱111所在平面与抓线机械手21的开口方向垂直，这样，抓线机械手21在抓线气缸22的驱动下向下运行，并抓住绕好的线缆，然后再上提线缆使其脱离绕线柱111；

再如图6所示，抓线机械手21抓好线缆后，抓线单元2整体在第一气缸24的驱动下，沿第一滑轨23运动，至抓线机械手21位于包扎带机械手33的正上方位置，由于所述抓线机械手21具有两组间隔排列且间距可调的夹爪211，且其间距大于所述包扎带机械手33的宽度，因此抓线机械手21可以将线缆的中间部分放入包扎带机械手33的两爪之间；在抓线机械手21放下线缆之前，送扎带机构31由送扎带气缸315驱动前移到合适位置，送扎带机构31的送扎带滚轮314在送扎带电机313的驱动下旋转，将扎带6送至包扎带机械手33的上部的弹性橡胶皮带331上，扎带6的长度可通过送扎带电机313来控制，通过切刀气缸321驱动切刀32切断，使扎带6停留在包扎带机械手33上部的弹性橡胶皮带上；在抓线机械手21放下线缆时，线缆中部在抓线机械手21的推动下完全进入包扎带机械手33中，同时使扎带6在弹性橡胶皮带的包裹下下凹弯曲成“U”形，然后包扎带机械手33闭合，使扎带6的两端部露出在上部，而抓线机械手21松开并由抓线气缸22拉回原位，整个抓线单元2在第一气缸24驱动下沿第一滑轨23回复原位；

再如图7所示，包扎带单元3将线缆包扎后，其包扎带机械手33在第二气缸35的驱动下沿第二滑轨34运行至扭扎带单元4的正下方，扭扎带机械手41首先在扭扎带气缸43的驱动下向下运动，并将扎带6的两端部夹住，然后扭扎带机械手41在扭扎带电机42的驱动下开始旋转，从而将扎带6扭紧，完成包扎；

如图8所示，扭扎带单元4完成扭扎带后，扭扎带机械手41在扭扎带气缸43驱动下向上提升线缆，包扎带机械手33松开然后退回原位，然后扭扎带单元4整体在第三气缸45的驱动下沿第三滑轨44运行，使线缆被送至收集箱的上方，然后扭扎带机械手41松开，线缆自动落入收集箱内，而扭扎带单元4整体也回复原位。

本实用新型中，第一气缸24、第二气缸35、第三气缸45均采用无杆气缸，而绕线电机12、送扎带电机以及扭扎带电机均使用步进电机，控制方便且精确。当然，本实用新型还通过一些悬挂、滑轮等机构使整机的运行更顺畅、稳定，这类结构在现有技术中均有应用，因此在此不再赘述。

综上所述，本实用新型自动绕线扎线机能很好地取代人工剪扎带、绕线、扎线，大幅提高绕线、扎线的效率，保证线缆包扎的质量。

Claims (7)

1.一种自动绕线扎线机，具有一机架(A)，其特征在于：于所述机架(A)上安装有绕线单元(1)、抓线单元(2)、包扎带单元(3)以及扭扎带单元(4)，所述自动绕线扎线机还包括与所述绕线单元(1)、抓线单元(2)、包扎带单元(3)以及扭扎带单元(4)连接并控制其运行的控制单元，其中，

所述绕线单元(1)包括绕线盘(11)和驱动所述绕线盘(11)旋转的绕线电机(12)，所述绕线盘(11)上设有绕线柱(111)和绕线卡口(112)；

所述抓线单元(2)位于绕线单元(1)的上方，包括抓线机械手(21)和驱动所述抓线机械手(21)的抓线气缸(22)，所述抓线单元(2)安装于第一滑轨(23)上，且所述抓线单元(2)整体由第一气缸(24)驱动沿所述第一滑轨(23)运行；

所述包扎带单元(3)包括送扎带机构(31)、切刀(32)以及包扎带机械手(33)，所述包扎带机械手(33)开口朝上设置，安装于第二滑轨(34)上，且所述包扎带机械手(33)由第二气缸(35)驱动沿所述第二滑轨(34)运行，所述切刀(32)由切刀气缸(321)驱动；

所述扭扎带单元(4)包括扭扎带机械手(41)及与其连接的扭扎带电机(42)、驱动扭扎带机械手(41)的扭扎带气缸(43)、所述扭扎带单元(4)安装于第三滑轨(44)上，且所述扭扎带单元(4)整体由第三气缸(45)驱动沿所述第三滑轨(44)运行。

2.根据权利要求1所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于：于所述绕线单元(1)前还设有放线机构(5)，所述放线机构(5)具有一放线台(50)，其上安装水平导轮(51)、两个竖直导轮(52)、两放线夹紧滚轮(53)以及与其中一放线夹紧滚轮连接的放线夹紧气缸(54)，所述放线台(50)下方还设有提升气缸(55)。

3.根据权利要求1所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于：所述抓线机械手(21)具有两组间隔排列且间距可调的夹爪(211)，且其间距大于所述包扎带机械手(33)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于：所述送扎带机构(31)具有一组扎带导轮(311)、一扎带通道(312)、一送扎带电机(313)以及由其驱动的一组送扎带滚轮(314)；所述送扎带机构(31)整体还与送扎带气缸(315)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于：所述包扎带机械手(33)上设有弹性橡胶皮带(331)。

6.根据权利要求4所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于：所述送扎带滚轮(314)上还安装有调节螺栓(316)。

7.根据权利要求1所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于：所述扭扎带单元(4)的扭扎带机械手(41)的两片夹板(411)内侧分别设有一突出的水平条(412)并形成错位。

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