CN215046908U - 一种瓷砖上架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于瓷砖搬运领域，其公开了一种瓷砖上架装置，包括用于输送水平放置的瓷砖的输送带、设置在输送带出料端的放置架，所述放置架的远离输送带的一侧向上延伸布置，所述输送带的出料端设有依次铰接的第一承载板、第二承载板、支撑柱，所述第一承载板和第二承载板分别以输送带的长度方向和宽度方向为轴依次上下摆动；所述第一承载板上设有位于第一承载板与第二承载板之间的吸盘模块；所述第一承载板位于输送带与第二承载板之间，所述放置架设置在第二承载板的正下方；本方案可实现安全有效的将输送带瓷砖立放在放置架上。

Description

一种瓷砖上架装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖搬运领域，特别是一种瓷砖上架装置。

背景技术

瓷砖的生产流程为，从配料压制成胚料，再胚料烧制成成品，最后将成品放置在放置架上，进行打包处理；在整个流程中，输送带连通每一个工作，并将瓷砖输送至每个工位上，直至放置架上，放置架上的瓷砖都是采取立放的方式摆放，提高空间利用率，同时避免叠高产生危险。

将输送带上平放的瓷砖立放在放置架上，需要采用捡砖机、搬砖机等自动化设备对瓷砖进行翻转以及搬运，捡砖机的具体结构可参考专利申请号为201220389073.0的技术方案，其公开了一种捡砖机械手，包括有由一对夹臂构成的夹臂架以及安装在夹臂的端部由气缸驱动用来夹住陶瓷砖两端的夹头。夹臂的另一端固定在第一转轴上，第一转轴通过轴承座安装在机架上，且第一转轴通过一减速箱与一电机驱动连接；所述夹臂上安装有用以驱动夹头转动的转动装置。

上述该方案，位于瓷砖两侧的夹臂架，利用夹头顶紧瓷砖的相对两侧进行固定，夹头和电机分设在夹臂架两端，电机驱动夹臂架转动，夹头以电机为圆心进行90°的摆动，使原本平放的瓷砖，变成立放，最终放置在放置架上；但上述方式，因力臂过长，仅仅通过伺服电机自身的特点进行定位运转，仍无法使夹臂架在启动和停止的瞬间不摇晃，在长时间使用过程中，瓷砖容易从夹头上滑落，损坏产品。

所以，本技术方案解决问题，如何实现安全有效的将输送带瓷砖立放在放置架上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种瓷砖上架装置，实现安全有效的将输送带瓷砖立放在放置架上。

本实用新型提供的技术方案为：一种瓷砖上架装置，包括用于输送水平放置的瓷砖的输送带、设置在输送带出料端的放置架，所述放置架的远离输送带的一侧向上延伸布置，所述输送带的出料端设有依次铰接的第一承载板、第二承载板、支撑柱，所述第一承载板和第二承载板分别以输送带的长度方向和宽度方向为轴依次上下摆动；所述第一承载板上设有位于第一承载板与第二承载板之间的吸盘模块；所述第一承载板位于输送带与第二承载板之间，所述放置架设置在第二承载板的正下方。

在上述的瓷砖上架装置中，所述第一承载板、第二承载板的下侧分别铰接有可往复升降的第一推杆和第二推杆。

在上述的瓷砖上架装置中，所述第一推杆和第二推杆上分别固定连接有第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和第二气缸分别铰接在一机架上。

在上述的瓷砖上架装置中，所述第一承载板与第一推杆、第一气缸与机架之间分设有万向节轴承。

在上述的瓷砖上架装置中，所述吸盘模块包括若干个排布在第一承载板上的真空吸盘、与真空吸盘连通的抽空机；所述真空吸盘位于第一承载板与第二承载板之间。

在上述的瓷砖上架装置中，所述抽空机和真空吸盘之间设有软管和旋转接头；所述抽空机、软管、旋转接头、真空吸盘依次连通。

在上述的瓷砖上架装置中，所述第二承载板水平设置在输送带出料端的下侧，所述第一承载板倾斜布置在输送带与第二承载板之间。

在上述的瓷砖上架装置中，所述放置架的下侧设有固定座、位于固定座上的电机模组；所述固定座与放置架滑动配合，所述电机模组通过一链条驱动放置架沿输送带长度方向往复移动。

在上述的瓷砖上架装置中，所述固定座的两侧分设有滑轨，所述放置架的下侧分设有与对应滑轨滑动配合的滑块。

在上述的瓷砖上架装置中，所述输送带的两侧设有挡板。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

本方案通过设置第一承载板和第二承载板相互配合，瓷砖从输送带的出料端滑至第一承载板上，第一承载上的吸盘模块吸附瓷砖后，第一承载板以与第二承载板的铰接支点为圆心，在输送带的长度方向上，缓缓摆动上升，直至第一承载板与第二承载板成90°布置，第一承载板上的瓷砖竖直在第二承载板上，使瓷砖从水平状态变成竖直状态，完成初步的翻转，接着第二承载板以与支撑柱的铰接支点为圆心，在输送带的宽度方向上，缓缓摆动下降，带动在第二承载板上的第一承载板和瓷砖一同下降并翻转，当第二承载板向下摆动90°，第二承载板上的瓷砖刚好在放置架上的正上方，吸盘模块逐渐降低吸力，让瓷砖逐渐下落至放置架上，完成单块瓷砖的搬运后，第二承载板和第一承载板依次复位，进行下一个工作循环，实现安全有效的将输送带瓷砖立放在放置架上。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的瓷砖上架装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例1的瓷砖上架装置的正视图。

附图标记：1、输送带；2、第一承载板；3、真空吸盘；4、第二承载板；5、支撑柱；6、第二推杆；7、第二气缸；8、机架；9、滑轨；10、固定座；11、放置架；12、滑块；13、第一气缸；14、第一推杆；15、软管；16、万向节轴承；17、瓷砖；18、挡板

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1：

如图1-2所示，一种瓷砖上架装置，包括用于输送水平放置的瓷砖17的输送带1、设置在输送带1出料端的放置架11，所述放置架11的远离输送带1的一侧向上延伸布置，所述输送带1的出料端设有依次铰接的第一承载板2、第二承载板4、支撑柱5，所述第一承载板2和第二承载板4分别以输送带1的长度方向和宽度方向为轴依次上下摆动；所述第一承载板2上设有位于第一承载板2与第二承载板4之间的吸盘模块；所述第一承载板2位于输送带1与第二承载板4之间，所述放置架11设置在第二承载板4的正下方。

其运作过程为，通过设置第一承载板2和第二承载板4相互配合，瓷砖17从输送带1的出料端滑至第一承载板2上，第一承载上的吸盘模块吸附瓷砖17后，第一承载板2以与第二承载板4的铰接支点为圆心，在输送带1的长度方向上，缓缓摆动上升，直至第一承载板2与第二承载板4成90°布置，第一承载板2上的瓷砖17竖直在第二承载板4上，使瓷砖17从水平状态变成竖直状态，完成初步的翻转，接着第二承载板4以与支撑柱5的铰接支点为圆心，在输送带1的宽度方向上，缓缓摆动下降，带动在第二承载板4上的第一承载板2和瓷砖17一同下降并翻转，当第二承载板4向下摆动90°，第二承载板4上的瓷砖17刚好在放置架11上的正上方，吸盘模块逐渐降低吸力，让瓷砖17逐渐下落至放置架11上，完成单块瓷砖17的搬运后，第二承载板4和第一承载板2依次复位，进行下一个工作循环，实现安全有效的将输送带1瓷砖17立放在放置架11上。

在实际应用中，所述第一承载板2、第二承载板4的下侧分别铰接有可往复升降的第一推杆14和第二推杆6。

第一推杆14和第二推杆6可往复升降的原理为，所述第一推杆14和第二推杆6上分别固定连接有第一气缸13和第二气缸7；所述第一气缸13和第二气缸7分别铰接在一机架8上。

优选的，所述第一承载板2与第一推杆14、第一气缸13与机架8之间分设有万向节轴承16；万向节轴承16既可以满足在输送带1长度方向上的摆动，又可以满足第一承载板2跟随第二承载板4向下摆动。

吸盘模块的具体结构为，所述吸盘模块包括若干个排布在第一承载板2上的真空吸盘3、与真空吸盘3连通的抽空机；所述真空吸盘3位于第一承载板2与第二承载板4之间。

上述若干个真空吸盘3内嵌在第一承载板2边沿和中部，且均匀分布。

在具体实施中，所述抽空机和真空吸盘3之间设有软管15和旋转接头；所述抽空机、软管15、旋转接头、真空吸盘3依次连通；旋转接头作为常见的标准件，使软管15在第一承载板2摆动的情况，仍与真空吸盘3连通使用，满足生产要求。

进一步的改进，所述第二承载板4水平设置在输送带1出料端的下侧，所述第一承载板2倾斜布置在输送带1与第二承载板4之间。

单依靠瓷砖17在输送带1上的惯性以及重力的作用力，滑动至第一承载板2上需要复杂的计算和严格的装配要求，日常维护也极为苛刻，为了降低维护难度，通过设置第一承载板2和第二承载板4的布置方式，瓷砖17从输送带1上滑落至倾斜布置的第一承载板2上，直至瓷砖17的下侧触第二承载板4，吸盘模块开始吸附瓷砖17，吸附好瓷砖17后，第一承载板2才缓缓上升。

在实际生产中，所述放置架11的下侧设有固定座10、位于固定座10上的电机模组；所述固定座10与放置架11滑动配合，所述电机模组通过一链条驱动放置架11沿输送带1的长度方向往复移动。

通过电机模组和第二承载板4的相互配合，当第二承载板4复位时，电机模组驱动放置架11沿着输送带1的长度移动一个瓷砖17厚度的距离，以待下一块瓷砖17的叠放。

固定座10与放置架11的连接方式为，所述固定座10的两侧分设有滑轨9，所述放置架11的下侧分设有与对应滑轨9滑动配合的滑块12；滑轨9、滑块12都在放置架11的两侧，使滑动为顺畅平稳。

此外，所述输送带1的两侧设有挡板18，防止瓷砖17从输送带1的两侧掉落。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓷砖上架装置，包括用于输送水平放置的瓷砖的输送带、设置在输送带出料端的放置架，所述放置架的远离输送带的一侧向上延伸布置，其特征在于，所述输送带的出料端设有依次铰接的第一承载板、第二承载板、支撑柱，所述第一承载板和第二承载板分别以输送带的长度方向和宽度方向为轴依次上下摆动；所述第一承载板上设有位于第一承载板与第二承载板之间的吸盘模块；所述第一承载板位于输送带与第二承载板之间，所述放置架设置在第二承载板的正下方。

2.根据权利要求1所述的瓷砖上架装置，其特征在于，所述第一承载板、第二承载板的下侧分别铰接有可往复升降的第一推杆和第二推杆。

3.根据权利要求2所述的瓷砖上架装置，其特征在于，所述第一推杆和第二推杆上分别固定连接有第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和第二气缸分别铰接在一机架上。

4.根据权利要求3所述的瓷砖上架装置，其特征在于，所述第一承载板与第一推杆、第一气缸与机架之间分设有万向节轴承。

5.根据权利要求1所述的瓷砖上架装置，其特征在于，所述吸盘模块包括若干个排布在第一承载板上的真空吸盘、与真空吸盘连通的抽空机；所述真空吸盘位于第一承载板与第二承载板之间。

6.根据权利要求5所述的瓷砖上架装置，其特征在于，所述抽空机和真空吸盘之间设有软管和旋转接头；所述抽空机、软管、旋转接头、真空吸盘依次连通。

7.根据权利要求1所述的瓷砖上架装置，其特征在于，所述第二承载板水平设置在输送带出料端的下侧，所述第一承载板倾斜布置在输送带与第二承载板之间。

8.根据权利要求1所述的瓷砖上架装置，其特征在于，所述放置架的下侧设有固定座、位于固定座上的电机模组；所述固定座与放置架滑动配合，所述电机模组通过一链条驱动放置架沿输送带长度方向往复移动。

9.根据权利要求8所述的瓷砖上架装置，其特征在于，所述固定座的两侧分设有滑轨，所述放置架的下侧分设有与对应滑轨滑动配合的滑块。

10.根据权利要求1-9任一所述的瓷砖上架装置，其特征在于，所述输送带的两侧设有挡板。

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