CN215046782U - 一种积木转运工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种积木转运工作台，包括纵向导轨，可沿纵向导轨移动的横向导轨，可沿横向导轨移动的横移小车，连接于横移小车前端的竖向导轨以及连接于竖向导轨下方的起抓装置；一种积木转运工作台可以安装于积木玩具流水线的任何需要转运积木的位置，其实现了下方起抓装置的多自由度的运动，整个抓起转运的过程全部通过控制器控制电器驱动完成，动作灵敏，自动化程度高，节约了劳动力成本，具有很广的市场推广和使用价值。

Description

一种积木转运工作台

技术领域

本实用新型涉及玩具加工装备领域，特别是涉及一种积木转运工作台。

背景技术

在玩具生产过程中，常常需要将积木从一个生产环节的流水线转运至另一个生产环节的流水线，在转运过程中通常需要人工完成，其效率较低，且会增加劳动力成本，本实用新型提供一种可设置于积木的生产流水线之间的工作台，用于解决在生产的不同环节转运积木的问题。

实用新型内容

针对上述需要解决的问题，本实用新型所述一种积木转运工作台，其可实现将积木从一条流水线抓起后通过控制器自动控制起抓装置左右、前后、上下移动，将积木搬运至另外一个生产环节的流水线。

本实用新型所述的一种积木转运工作台包括纵向导轨，可沿纵向导轨移动的横向导轨，可沿横向导轨移动的横移小车，连接于横移小车前端的竖向导轨以及连接于竖向导轨下方的起抓装置；所述纵向导轨包括平行设置的两根导向轨；所述横向导轨包括一根横向设置的导向轨，导向轨两侧固定有滑动连接板，两侧的滑动连接板外侧均固定连接有纵移驱动电机，其可带动滑动连接板内侧的纵移驱动轮转动，纵移驱动轮下方两侧均布有四个纵移导向轮，纵向导向轮分别卡接于纵向导轨的导向轨上下端；所述纵向导轨的两根导向轨上端面的凹槽内均设置有皮带，皮带的两端与导向轨的两端固定，皮带压于导向轨上端的纵移导向轮下方并从纵移驱动轮上方绕过；所述横移小车包括前支架及固定连接与前支架后端的横移驱动电机，前支架上设置有横移驱动轮，横移驱动轮下方两侧均布有四个横移导向轮，横移导向轮分别卡接于横向导轨的导向轨上下端；所述横向导轨的导向轨上端面的凹槽内设置有皮带，皮带的两端与导向轨的两端固定，皮带压于导向轨上端的横移导向轮下方并从横移驱动轮上方绕过，横移驱动电机驱动横移驱动轮转动；所述起抓装置包括两个对称设置的可以张开和闭合的抓手。

所述横移小车的最前端竖直方向顶部设置有竖向驱动电机，竖向驱动电机下方固定连接有竖向导轨，横移小车最前端的竖向导向轮卡接于竖向导轨的两侧的长槽内，竖向导轨可以上下移动；所述竖向驱动电机的动力输出端连接螺杆，螺杆与横移小车前端中间位置处的螺纹孔固定块构成传动连接，螺杆转动将带动竖向驱动电机上下移动，竖向驱动电机上下移动带动竖向导轨上下移动。

所述起抓装置包括连接板、平行固定于连接板底部的两根起抓横梁、对称的连接于起抓横梁两端的单侧抓手及设置于连接板下方中间位置处可上下移动的压板；所述连接板下方连接有下压驱动气缸，下压驱动气缸的活塞杆的端部固定连接有水平放置的压板，压板位于两端的单侧抓手中间；所述单侧抓手通过固定板与起抓横梁连接，并可沿起抓横梁移动，固定板中间位置上方固定连接有起抓油缸，固定板下端两侧固定连接有支座，支座上设置有连接孔，连接孔内安装轴承，轴承内圈插接有可以转动的转轴，所述转轴中间位置处固定驱动板，驱动板穿过固定板上的槽孔与起抓油缸的活塞杆端部构成铰连接，活塞杆伸缩运动将驱动转轴转动；所述转轴位于两侧支座的外侧分别固定连接有转臂，两侧转臂的下方横向一排固定连接有若干指形聚拢杆，指形聚拢杆的前方固定连接有侧板，两侧的单侧抓手上设置的指形聚拢杆均向彼此之间的空间弯曲；所述固定板上端左右两侧分别固定连接有两个滑座，固定板通过滑座与起抓横梁上的长槽卡接，滑座可在长槽内滑动；左侧的起抓横梁侧方两端通过连接块连接有可以转动的调节丝杠，调节丝杠两端与固定板左侧的滑座中心的螺纹孔构成传动连接；所述调节丝杠两端的螺纹逆向设置，转动调节丝杠可以调整滑座的间距，从而最终实现调整单侧抓手之间的间距。

本实用新型的积极效果：

本实用新型所述本实用新型所述一种积木转运工作台，可以安装于积木玩具流水线的任何需要转运积木的位置，其实现了下方起抓装置的多自由度的运动，整个抓起转运的过程全部通过控制器控制电器驱动完成，动作灵敏，自动化程度高，节约了劳动力成本，具有很广的市场推广和使用价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是导轨移动装置的结构示意图；

图3是起抓装置的结构示意图；

图4是抓手的结构示意图。

图中，1纵向导轨2横向导轨3起抓装置4竖向驱动电机5横移驱动电机6纵移驱动电机7横移导向轮8皮带9纵移导向轮10纵移驱动轮11竖向导向轮12起抓横梁13连接板14调节丝杠15连接块16滑座17转臂18压板19下压驱动气缸20侧板21支座22转轴23起抓油缸24驱动板25固定板26指形聚拢杆27横移小车28竖向导轨

具体实施方式

如图1至图4所示，一种积木转运工作台包括纵向导轨(1)，可沿纵向导轨(1)移动的横向导轨(2)，可沿横向导轨(2)移动的横移小车(27)，连接于横移小车(27)前端的竖向导轨(28)以及连接于竖向导轨(28)下方的起抓装置(3)；所述纵向导轨(1)包括平行设置的两根导向轨；所述横向导轨(2)包括一根横向设置的导向轨，导向轨两侧固定有滑动连接板(13)，两侧的滑动连接板(13)外侧均固定连接有纵移驱动电机(6)，其可带动滑动连接板(13)内侧的纵移驱动轮(10)转动，纵移驱动轮(10)下方两侧均布有四个纵移导向轮(9)，纵向导向轮分别卡接于纵向导轨(1)的导向轨上下端；所述纵向导轨(1)的两根导向轨上端面的凹槽内均设置有皮带(8)，皮带(8)的两端与导向轨的两端固定，皮带(8)压于导向轨上端的纵移导向轮(9)下方并从纵移驱动轮(10)上方绕过；所述横移小车(27)包括前支架及固定连接与前支架后端的横移驱动电机(5)，前支架上设置有横移驱动轮，横移驱动轮下方两侧均布有四个横移导向轮(7)，横移导向轮(7)分别卡接于横向导轨(2)的导向轨上下端；所述横向导轨(2)的导向轨上端面的凹槽内设置有皮带(8)，皮带(8)的两端与导向轨的两端固定，皮带(8)压于导向轨上端的横移导向轮(7)下方并从横移驱动轮上方绕过，横移驱动电机(5)驱动横移驱动轮转动；所述起抓装置(3)包括两个对称设置的可以张开和闭合的抓手。

所述横移小车(27)的最前端竖直方向顶部设置有竖向驱动电机(4)，竖向驱动电机(4)下方固定连接有竖向导轨(28)，横移小车(27)最前端的竖向导向轮(11)卡接于竖向导轨(28)的两侧的长槽内，竖向导轨(28)可以上下移动；所述竖向驱动电机(4)的动力输出端连接螺杆，螺杆与横移小车(27)前端中间位置处的螺纹孔固定块构成传动连接，螺杆转动将带动竖向驱动电机(4)上下移动，竖向驱动电机(4)上下移动带动竖向导轨(28)上下移动。

所述起抓装置(3)包括连接板(13)、平行固定于连接板(13)底部的两根起抓横梁(12)、对称的连接于起抓横梁(12)两端的单侧抓手及设置于连接板(13)下方中间位置处可上下移动的压板(18)；所述连接板(13)下方连接有下压驱动气缸(19)，下压驱动气缸(19)的活塞杆的端部固定连接有水平放置的压板(18)，压板(18)位于两端的单侧抓手中间；所述单侧抓手通过固定板(25)与起抓横梁(12)连接，并可沿起抓横梁(12)移动，固定板(25)中间位置上方固定连接有起抓油缸(23)，固定板(25)下端两侧固定连接有支座(21)，支座(21)上设置有连接孔，连接孔内安装轴承，轴承内圈插接有可以转动的转轴(22)，所述转轴(22)中间位置处固定驱动板(24)，驱动板(24)穿过固定板(25)上的槽孔与起抓油缸(23)的活塞杆端部构成铰连接，活塞杆伸缩运动将驱动转轴(22)转动；所述转轴(22)位于两侧支座(21)的外侧分别固定连接有转臂(17)，两侧转臂(17)的下方横向一排固定连接有若干指形聚拢杆(26)，指形聚拢杆(26)的前方固定连接有侧板(20)，两侧的单侧抓手上设置的指形聚拢杆(26)均向彼此之间的空间弯曲；所述固定板(25)上端左右两侧分别固定连接有两个滑座(16)，固定板(25)通过滑座(16)与起抓横梁(12)上的长槽卡接，滑座(16)可在长槽内滑动；左侧的起抓横梁(12)侧方两端通过连接块(15)连接有可以转动的调节丝杠(14)，调节丝杠(14)两端与固定板(25)左侧的滑座(16)中心的螺纹孔构成传动连接；所述调节丝杠(14)两端的螺纹逆向设置，转动调节丝杠(14)可以调整滑座(16)的间距，从而最终实现调整单侧抓手之间的间距。

工作过程介绍：

本实用新型所述一种积木转运工作台，其设置于带转运积木玩具的上方，控制器控制横向导轨(2)两侧的纵移驱动轮(10)转动，在纵移驱动轮(10)上缠绕的皮带(8)的带动下，横向导轨(2)将沿着纵向导轨(1)纵向移动，从而调整起抓装置(3)纵向的位置，当到达需要转运的玩具范围内后将停止运动；横移驱动电机(5)将驱动横移小车(27)左右移动，用于调整起抓装置(3)的横向位置，竖向驱动电机(4)将通过其端部的螺杆带动竖向导轨(28)上下移动，从而最终带动起抓装置(3)上下移动；当到达目标区域后，起抓装置(3)将向下移动并张开，然后闭合时将目标区域内积木抓起，起抓装置(3)的压板(18)将下移配合指形聚拢杆(26)将积木抓紧并转运至其他区域。

以上所述的只是用图解说明本实用新型相关的本实用新型所述一种积木转运工作台的一种优选应用实例，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的本实用新型所述一种积木转运工作台局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同替换等，均属于本实用新型专利的保护范围。

Claims (3)

1.一种积木转运工作台，其特征在于：包括纵向导轨，可沿纵向导轨移动的横向导轨，可沿横向导轨移动的横移小车，连接于横移小车前端的竖向导轨以及连接于竖向导轨下方的起抓装置；所述纵向导轨包括平行设置的两根导向轨；所述横向导轨包括一根横向设置的导向轨，导向轨两侧固定有滑动连接板，两侧的滑动连接板外侧均固定连接有纵移驱动电机，其可带动滑动连接板内侧的纵移驱动轮转动，纵移驱动轮下方两侧均布有四个纵移导向轮，纵向导向轮分别卡接于纵向导轨的导向轨上下端；所述纵向导轨的两根导向轨上端面的凹槽内均设置有皮带，皮带的两端与导向轨的两端固定，皮带压于导向轨上端的纵移导向轮下方并从纵移驱动轮上方绕过；所述横移小车包括前支架及固定连接与前支架后端的横移驱动电机，前支架上设置有横移驱动轮，横移驱动轮下方两侧均布有四个横移导向轮，横移导向轮分别卡接于横向导轨的导向轨上下端；所述横向导轨的导向轨上端面的凹槽内设置有皮带，皮带的两端与导向轨的两端固定，皮带压于导向轨上端的横移导向轮下方并从横移驱动轮上方绕过，横移驱动电机驱动横移驱动轮转动；所述起抓装置包括两个对称设置的可以张开和闭合的抓手。

2.根据权利要求1所述的本实用新型所述一种积木转运工作台，其特征在于：所述横移小车的最前端竖直方向顶部设置有竖向驱动电机，竖向驱动电机下方固定连接有竖向导轨，横移小车最前端的竖向导向轮卡接于竖向导轨的两侧的长槽内，竖向导轨可以上下移动；所述竖向驱动电机的动力输出端连接螺杆，螺杆与横移小车前端中间位置处的螺纹孔固定块构成传动连接，螺杆转动将带动竖向驱动电机上下移动，竖向驱动电机上下移动带动竖向导轨上下移动。

3.根据权利要求1所述的本实用新型所述一种积木转运工作台，其特征在于：所述起抓装置包括连接板、平行固定于连接板底部的两根起抓横梁、对称的连接于起抓横梁两端的单侧抓手及设置于连接板下方中间位置处可上下移动的压板；所述连接板下方连接有下压驱动气缸，下压驱动气缸的活塞杆的端部固定连接有水平放置的压板，压板位于两端的单侧抓手中间；所述单侧抓手通过固定板与起抓横梁连接，并可沿起抓横梁移动，固定板中间位置上方固定连接有起抓油缸，固定板下端两侧固定连接有支座，支座上设置有连接孔，连接孔内安装轴承，轴承内圈插接有可以转动的转轴，所述转轴中间位置处固定驱动板，驱动板穿过固定板上的槽孔与起抓油缸的活塞杆端部构成铰连接，活塞杆伸缩运动将驱动转轴转动；所述转轴位于两侧支座的外侧分别固定连接有转臂，两侧转臂的下方横向一排固定连接有若干指形聚拢杆，指形聚拢杆的前方固定连接有侧板，两侧的单侧抓手上设置的指形聚拢杆均向彼此之间的空间弯曲；所述固定板上端左右两侧分别固定连接有两个滑座，固定板通过滑座与起抓横梁上的长槽卡接，滑座可在长槽内滑动；左侧的起抓横梁侧方两端通过连接块连接有可以转动的调节丝杠，调节丝杠两端与固定板左侧的滑座中心的螺纹孔构成传动连接；所述调节丝杠两端的螺纹逆向设置，转动调节丝杠可以调整滑座的间距，从而最终实现调整单侧抓手之间的间距。

Images