CN215046544U - 一种纸盒自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸盒自动上料装置领域，公开了一种纸盒自动上料装置。包括：机架，设于机架用于承载堆叠纸盒的传送承载台，承接于传送承载台且位于机架上的承载支架。设于机架对纸盒进行左右夹持的夹持组件，机架上设有与夹持组件配合对纸盒进行下压的压合组件，以及设于机架将承载支架上的纸盒进行输送的传动组件。通过夹持组件、压合组件和传动组件的设置，实现该装置的自动化，使该装置可以传送不同规格大小的纸盒，并且能够对传送至下一工位加工的纸盒进行精准的定位，提高了加工效率。

Description

一种纸盒自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及纸盒自动上料装置领域，特别涉及一种纸盒自动上料装置。

背景技术

近年来，随着自动化的大量应用，工人的劳动强度被大大的降低了，但是在工业生产中，生产线的上料工作一般还是由工人手动完成，在某些上料频率较高的生产线上，工人需要不停的向传送带上补充待加工的产品。现有的纸盒上料装置只能针对一种规格大小的物体进行上料，并且还需人工辅助上料，无法精准定位物体到下一工位，效率低下，加工精度低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纸盒自动上料装置，通过夹持组件、压合组件和传动组件的设置，实现该装置的自动化，使该装置可以传送不同规格大小的纸盒，并且能够对传送至下一工位加工的纸盒进行精准的定位，提高了加工效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种纸盒自动上料装置，包括：

机架，设于所述机架用于承载堆叠纸盒的传送承载台，承接于所述传送承载台且位于所述机架上的承载支架；

设于所述机架对纸盒进行左右夹持的夹持组件，所述机架上设有与所述夹持组件配合对纸盒进行下压的压合组件，以及设于所述机架将所述承载支架上的纸盒进行输送的传动组件。

实现上述技术方案，在上料传送纸盒时，先将堆叠好的纸盒放置在传送承载台上，然后，通过夹持组件对纸盒进行左右夹持，保持纸盒传送过程中的稳定性，防止位置偏移。在传送承载台的输送下，将纸盒输送至承载支架上，与此同时，通过压组件对纸盒进行压覆，使纸盒保持不动，直至下一工位的纸盒加工完，打开夹持组件和压合组件，通过传动组件将承载支架上的纸盒进行输送至下一工位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持组件包括：设于所述机架上的第一气缸、连接于所述第一气缸输出端的夹持板。

实现上述技术方案，在上述左右夹持纸盒时，通过启动第一气缸，推动夹持板夹持着纸盒，保持纸盒传送过程中的稳定性，防止纸盒发生偏移。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压合组件包括：设于所述机架上的固定架、设于所述固定架上的第二气缸、连接于所述第二气缸的输出端且滑动式装配于所述固定架上的滑动块、设于所述滑动块上的支杆、套设于所述支杆上的滑动座、以及设于所述滑动座且压覆于纸盒与所述承载支架相平行的下压板。

实现上述技术方案，在纸盒移动至承载支架上时，通过启动第二气缸，使滑动块沿着固定架向下运动，带动支杆、滑动座和下压板同步向下运动，使下压板压覆在纸盒上。在上述启动第二气缸之前，根据纸盒的规格大小，通过移动滑动座，使下压板沿支杆移动至位于纸盒的上方对应位置，保证下压板压覆在纸盒的中心位置使纸盒受力均匀。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动座与所述支杆的接触处设有阻尼套。

实现上述技术方案，通过阻尼套的设置，在上述移动滑动座的过程中，需要稍许的用力才能推动滑动座，保证了下压板的位置固定不动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件包括：设于所述机架上的第一支撑杆和第二支撑杆、分别设于所述第一支撑杆和第二支撑杆上的第一齿轮和第二齿轮、套设于所述第一齿轮和第二齿轮之间且与所述承载支架相平齐的皮带、设于所述机架与所述第一齿轮连接的驱动电机、以及设于所述机架与所述皮带配合的张紧件。

实现上述技术方案，在下一工位的纸盒加工完后，通过启动驱动电机，使第一齿轮转动，带动皮带和第二齿轮运动，使承载支架上的纸盒进行输送，如若皮带松开，则通过张紧件对皮带进行张紧，保证纸盒的有效传送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述张紧件包括：设于所述机架上的步进电机、设于所述步进电机上且与所述皮带相抵触的张紧轮座。

实现上述技术方案，在上述张紧皮带时，通过启动步进电机，使张紧轮座旋转一个角度，驱使皮带受压张紧。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：在上料传送纸盒时，先将堆叠好的纸盒放置在传送承载台上，然后，通过夹持组件对纸盒进行左右夹持，保持纸盒传送过程中的稳定性，防止位置偏移。在传送承载台的输送下，将纸盒输送至承载支架上，与此同时，通过压组件对纸盒进行压覆，使纸盒保持不动，直至下一工位的纸盒加工完，打开夹持组件和压合组件，通过传动组件将承载支架上的纸盒进行输送至下一工位。通过上述设置，实现该装置的自动化，使该装置可以传送不同规格大小的纸盒，并且能够对传送至下一工位加工的纸盒进行精准的定位，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体俯视结构示意图。

图2为本实用新型的装有纸盒整体俯视结构示意图。

图3为本实用新型的压合组件主视结构示意图。

图4为本实用新型的传动组件主视结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；2、传送承载台；3、承载支架；4、第一气缸；5、夹持板；6、固定架；7、第二气缸；8、滑动块；9、支杆；10、阻尼套；11、下压板；12、滑动座；13、第一支撑杆；14、第二支撑杆；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、皮带；18、驱动电机；19、步进电机；20、张紧轮座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至4所示，本实用新型为一种纸盒自动上料装置，包括：机架1，设于机架1用于承载堆叠纸盒的传送承载台2，承接于传送承载台2且位于机架1上的承载支架3。

进一步地，设于机架1对纸盒进行左右夹持的夹持组件，机架1上设有与夹持组件配合对纸盒进行下压的压合组件，以及设于机架1将承载支架3上的纸盒进行输送的传动组件。

其中，夹持组件包括：设于机架1上的第一气缸4、连接于第一气缸4输出端的夹持板5。

在上述左右夹持纸盒时，通过启动第一气缸4，推动夹持板5夹持着纸盒，保持纸盒传送过程中的稳定性，防止纸盒发生偏移。

压合组件包括：设于机架1上的固定架6、设于固定架6上的第二气缸7、连接于第二气缸7的输出端且滑动式装配于固定架6上的滑动块8、设于滑动块8上的支杆9、套设于支杆9上的滑动座12、以及设于滑动座12且压覆于纸盒与承载支架3相平行的下压板11。

在纸盒移动至承载支架3上时，通过启动第二气缸7，使滑动块8沿着固定架6向下运动，带动支杆9、滑动座12和下压板11同步向下运动，使下压板11压覆在纸盒上。在上述启动第二气缸7之前，根据纸盒的规格大小，通过移动滑动座12，使下压板11沿支杆9移动至位于纸盒的上方对应位置，保证下压板11压覆在纸盒的中心位置使纸盒受力均匀。

滑动座12与支杆9的接触处设有阻尼套10，通过阻尼套10的设置，在上述移动滑动座12的过程中，需要稍许的用力才能推动滑动座12，保证了下压板11的位置固定不动。

传动组件包括：设于机架1上的第一支撑杆13和第二支撑杆14、分别设于第一支撑杆13和第二支撑杆14上的第一齿轮15和第二齿轮16、套设于第一齿轮15和第二齿轮16之间且与承载支架3相平齐的皮带17、设于机架1与第一齿轮15连接的驱动电机18、以及设于机架1与皮带17配合的张紧件。

在下一工位的纸盒加工完后，通过启动驱动电机18，使第一齿轮15转动，带动皮带17和第二齿轮16运动，使承载支架3上的纸盒进行输送，如若皮带17松开，则通过张紧件对皮带17进行张紧，保证纸盒的有效传送。

张紧件包括：设于机架1上的步进电机19、设于步进电机19上且与皮带17相抵触的张紧轮座20，在上述张紧皮带17时，通过启动步进电机19，使张紧轮座旋转一个角度，驱使皮带17受压张紧。

在本实施例中，在上料传送纸盒时，先将堆叠好的纸盒放置在传送承载台2上，然后，通过夹持组件对纸盒进行左右夹持，保持纸盒传送过程中的稳定性，防止位置偏移。在传送承载台2的输送下，将纸盒输送至承载支架3上，与此同时，通过压组件对纸盒进行压覆，使纸盒保持不动，直至下一工位的纸盒加工完，打开夹持组件和压合组件，通过传动组件将承载支架3上的纸盒进行输送至下一工位。通过上述设置，实现该装置的自动化，使该装置可以传送不同规格大小的纸盒，并且能够对传送至下一工位加工的纸盒进行精准的定位，提高了加工效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种纸盒自动上料装置，其特征在于，包括：

机架，设于所述机架用于承载堆叠纸盒的传送承载台，承接于所述传送承载台且位于所述机架上的承载支架；

设于所述机架对纸盒进行左右夹持的夹持组件，所述机架上设有与所述夹持组件配合对纸盒进行下压的压合组件，以及设于所述机架将所述承载支架上的纸盒进行输送的传动组件。

2.根据权利要求1所述的纸盒自动上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括：设于所述机架上的第一气缸、连接于所述第一气缸输出端的夹持板。

3.根据权利要求1所述的纸盒自动上料装置，其特征在于，所述压合组件包括：设于所述机架上的固定架、设于所述固定架上的第二气缸、连接于所述第二气缸的输出端且滑动式装配于所述固定架上的滑动块、设于所述滑动块上的支杆、套设于所述支杆上的滑动座、以及设于所述滑动座且压覆于纸盒与所述承载支架相平行的下压板。

4.根据权利要求3所述的纸盒自动上料装置，其特征在于，所述滑动座与所述支杆的接触处设有阻尼套。

5.根据权利要求1所述的纸盒自动上料装置，其特征在于，所述传动组件包括：设于所述机架上的第一支撑杆和第二支撑杆、分别设于所述第一支撑杆和第二支撑杆上的第一齿轮和第二齿轮、套设于所述第一齿轮和第二齿轮之间且与所述承载支架相平齐的皮带、设于所述机架与所述第一齿轮连接的驱动电机、以及设于所述机架与所述皮带配合的张紧件。

6.根据权利要求5所述的纸盒自动上料装置，其特征在于，所述张紧件包括：设于所述机架上的步进电机、设于所述步进电机上且与所述皮带相抵触的张紧轮座。

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