CN215796253U - 下件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种下件输送装置，包括支撑架，以及安装在支撑架上的侧面支撑运输机构、底面支撑运输机构、限位档条和传输机构，所述侧面支撑运输机构、底面支撑运输机构和限位档条的长度方向相互平行，限位档条位于底面支撑运输机构的侧面，侧面支撑运输机构位于底面支撑运输机构的上方一侧，传输机构驱动侧面支撑运输机构和底面支撑运输机构朝同一方向运输。本申请的下件输送装置采用了两个不同方向的支撑运输机构对工件进行支撑运输，利用限位档条进行限位保护，使不同的工件均能够在相对稳定的情况下被运输。

Description

下件输送装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工设备技术领域，尤其涉及一种下件输送装置。

背景技术

随着汽车行业的发展，汽车厂商需要不断有心的车型的导入，但是由于生产场地及成本的限制，往往一条生产线需要满足多个车型的生产，目前的大部分零件生产采用个下料口形式进行下料，针对不同的车型，通过部装切换进行车型适应，但是当车型大于两个之后，控制剂设计将会变得复杂，无法实现零件的缓存，因此需要一种成本低、可靠性更高，结构轻便的板件下线输送装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种可以适应多车型生产的零件下件输送装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种下件输送装置，包括支撑架，以及安装在支撑架上的侧面支撑运输机构、底面支撑运输机构、限位档条和传输机构，所述侧面支撑运输机构、底面支撑运输机构和限位档条的长度方向相互平行，限位档条位于底面支撑运输机构的侧面，侧面支撑运输机构位于底面支撑运输机构的上方一侧，传输机构驱动侧面支撑运输机构和底面支撑运输机构朝同一方向运输。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述传输机构包括驱动电机和双输出轴减速机，所述驱动电机、双输出轴减速机均固定安装在支撑架上，驱动电机的输出轴与双输出轴减速机的输入轴传动连接，双输出轴减速机的两个输出轴分别与侧面支撑运输机构和底面支撑运输机构传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述侧面支撑运输机构包括两个第一皮带轮和传动连接于两个第一皮带轮之间的第一传送带，两个第一皮带轮转动安装在支撑架的两端，双输出轴减速机的其中一个输出轴与其中一个第一皮带轮传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一传送带的表面沿长度方向设有第一凸起。

更进一步优选的，还包括若干第一支撑导轮组，多个第一支撑导轮组沿支撑架远离底面支撑运输机构的表面直线阵列设置，第一支撑导轮组包括两个转动安装于支撑架上的第一支撑导轮，两个第一支撑导轮分别设置在第一传送带沿宽度方向的两侧，且两个第一支撑导轮的表面与第一传送带的两侧边抵持。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述底面支撑运输机构包括两个第二皮带轮和传动连接于两个第二皮带轮之间的第二传送带，两个第二皮带轮转动安装在支撑架的两端，双输出轴减速机的其中一个输出轴与其中一个第二皮带轮传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二传送带的表面两端沿长度方向设有第二凸起。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括若干第二支撑导轮，多个第二支撑导轮沿直线阵列转动安装在支撑架的表面，第二支撑导轮的表面与第二传送带远离侧面支撑运输机构的一面抵持。

本实用新型的下件输送装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供了一种下件输送装置，通过该下件输送装置可以在相同的生产线中对不同给的生产产品进行运输，省去了常规方法中采用不同工装夹具的方案，同时本申请的下件输送装置采用了两个支撑运输机构对工件进行支撑运输，利用限位档条进行限位保护，使不同的工件均能够在相对稳定的情况下被运输；

(2)整个装置结构简单，通过在两个不同方向的支撑运输机构对工件进行支撑和输送，对应的支撑输送结构中还设计有对应的限位和稳定结构，工作方式简单可靠，能够兼容的产品多，可以实现生产线中产品的缓存和运输，结构更简单也可以降低故障率，具有良好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型下件输送装置的轴测图；

图2为本实用新型下件输送装置的轴测图。

图中：1-安装架、2-侧面支撑运输机构、3-底面支撑运输机构、4-限位档条、5-传输机构、21-第一皮带轮、22-第一传送带、23-第一支撑导轮组、221-第一凸起、231-第一支撑导轮、31-第二皮带轮、32-第二传送带、33-第二支撑导轮、321-第二凸起、51-驱动电机、52-双输出轴减速机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2，本实用新型的下件输送装置，其包括支撑架1，和安装在支撑架1上的侧面支撑运输机构2、底面支撑运输机构3、限位档条4和传输机构5，侧面支撑运输机构2和底面支撑运输机构3的长度方向相互平行，分别用于对汽车零件的侧面和底面进行支撑，传输机构5驱动侧面支撑运输机构2和底面支撑运输机构3运动，侧面支撑运输机构2设置在底面支撑运输机构3的上方一侧面，限位档条4则沿长度方向设置在底面支撑运输机构3远离侧面支撑运输机构2的一侧面。

以上实施方式中，汽车零部件通过底面支撑运输机构3和侧面支撑运输机构2进行支撑，并通过传输机构5驱动从而向同一方向进行输送，限位档条4能够对零部件进行限位，避免脱离运输轨道。

在具体实施方式中，运输机构5还包括驱动电机51和双输出轴减速机52，驱动电机51、双输出轴减速机52均固定安装在支撑架1上，驱动电机51的输出轴与双输出轴减速机52的输入轴传动连接，双输出轴减速机52的两个输出轴分别与侧面支撑运输机构2和底面支撑运输机构3传动连接。

以上实施方式中，采用双输出轴减速机52同步对侧面支撑运输机构2和底面支撑运输机构3进行驱动，可以保证侧面支撑运输机构2和底面支撑运输机构3进行同步运输。

在具体实施方式中，所述侧面支撑运输机构2包括两个第一皮带轮21和传动连接于两个第一皮带轮21之间的第一传送带22，两个第一皮带轮21转动安装在支撑架1的两端，双输出轴减速机52的其中一个输出轴与其中一个第一皮带轮21传动连接。

以上实施方式中，通过第一皮带轮21驱动第一传送带22运动，从而使与第一传送带22相互抵持接触的零部件一起运动，作为较优的实施方式，所述第一皮带轮21的转轴沿竖直方向设置，且第一皮带轮21的转轴与铅垂方向可以形成一定范围的夹角，如30°，这样可以使零部件的侧面与第一传送带22表面接触的面积更大，摩擦力也更大。

在具体实施方式中，所述第一传送带22的表面沿长度方向设有第一凸起221。

以上实施方式中，为了让第一传送带22能够更好地与零部件的表面进行接触，也为了适应更多形状和姿态的零部件，在第一传送带22的表面设置第一凸起221，从而可以保证当零部件的姿态和形状变化时，表面平滑的第一传送带22的表面具有凸起，凸起更容易与零部件进行接触，从而保证传输的动力和摩擦力的传递。

在具体实施方式中，还包括若干第一支撑导轮组23，多个第一支撑导轮组23沿支撑架1远离底面支撑运输机构3的表面直线阵列设置，第一支撑导轮组23包括两个转动安装于支撑架上1的第一支撑导轮231，两个第一支撑导轮231分别设置在第一传送带22沿宽度方向的两侧，且两个第一支撑导轮231的表面与第一传送带22的两侧边抵持。

以上实施方式中，由于第一传送带22在运输过程中处理悬挂状态，因此其稳定性欠佳，存在偏移和掉落的危险，为了解决该问题，本申请中还设置第一支撑导轮组23对第一传送带22进行支撑，每一个第一支撑导轮组23包括两个第一支撑导轮231，两个第一支撑导轮231对第一传送带22宽度方向的两侧进行夹持，从而起到限位和支撑作用，有效保障了第一传送带22在竖直方向的稳定性。

作为进一步优选的，在具体实施方式中，还包括支撑底板，所述支撑底板则固定安装在支撑架1上且位于第一传送带22的背面，由于受到零部件的压力作用，第一传送带22可能发生形变从而影响零部件的稳定性，同时形变之后的传送带与零部件之间的接触面积也会减小，为了解决该问题，在第一传送带22远离零部件的一面固定设置支撑底板，从而维持第一传送带22的形状稳定。

在具体实施方式中，所述底面支撑运输机构3包括两个第二皮带轮31和传动连接于两个第二皮带轮31之间的第二传送带32，两个第二皮带轮31转动安装在支撑架1的两端，双输出轴减速机52的其中一个输出轴与其中一个第二皮带轮31传动连接。

以上实施方式中，底面支撑运输机构3与侧面支撑运输机构2的结构类似，第二皮带轮31的转轴沿水平方向设置，具体的，转轴与水平方向可以呈一定角度，角度在30°以内，第二传送带32用于与零部件的表面进行接触并提供传输的动力，第二传送带32用于支撑零部件的底部。

在具体实施方式中，第二传送带32的表面两端沿长度反向概念股设有第二凸起321。

以上实施方式汇中，由于第二传送带32是用于对零部件的底部进行支撑，而零部件的形状结构和大小在变化的过程中，其相对第二传送带32的接触位置可能会发生倾角的变化，这样会可能会因为第二传送带32与零部件之间的摩擦力变小而出现偏移滑到的情况，为了避免该问题，在第二传送带32的表面两端沿长度方向设置第二凸起321，从而起到一定的限位作用。

在具体实施方式中，还包括若干第二支撑导轮33，多个第二支撑导轮33沿直线阵列转动安装在支撑架1的表面，第二支撑导轮33的表面与第二传送带32远离侧面支撑运输机构2的一面抵持。

以上实施方式中，为了对悬挂的第二传送带32进行支撑，避免两个第二支撑导轮跨度过大而导致第二传送带32出现悬挂拉伸问题，因此在悬挂的第二传送带32的下方设置第二支撑导轮33，用于对第二传送带32进行支撑，第二支撑导轮33的轴向与第二皮带轮31的轴向平行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种下件输送装置，其特征在于，包括支撑架(1)，以及安装在支撑架(1)上的侧面支撑运输机构(2)、底面支撑运输机构(3)、限位档条(4)和传输机构(5)，所述侧面支撑运输机构(2)、底面支撑运输机构(3)和限位档条(4)的长度方向相互平行，限位档条(4)位于底面支撑运输机构(3)的侧面，侧面支撑运输机构(2)位于底面支撑运输机构(3)的上方一侧，传输机构(5)驱动侧面支撑运输机构(2)和底面支撑运输机构(3)朝同一方向运输。

2.如权利要求1所述的下件输送装置，其特征在于，所述传输机构(5)包括驱动电机(51)和双输出轴减速机(52)，所述驱动电机(51)、双输出轴减速机(52)均固定安装在支撑架(1)上，驱动电机(51)的输出轴与双输出轴减速机(52)的输入轴传动连接，双输出轴减速机(52)的两个输出轴分别与侧面支撑运输机构(2)和底面支撑运输机构(3)传动连接。

3.如权利要求2所述的下件输送装置，其特征在于，所述侧面支撑运输机构(2)包括两个第一皮带轮(21)和传动连接于两个第一皮带轮(21)之间的第一传送带(22)，两个第一皮带轮(21)转动安装在支撑架(1)的两端，双输出轴减速机(52)的其中一个输出轴与其中一个第一皮带轮(21)传动连接。

4.如权利要求3所述的下件输送装置，其特征在于，所述第一传送带(22)的表面沿长度方向设有第一凸起(221)。

5.如权利要求3所述的下件输送装置，其特征在于，还包括若干第一支撑导轮组(23)，多个第一支撑导轮组(23)沿支撑架(1)远离底面支撑运输机构(3)的表面直线阵列设置，第一支撑导轮组(23)包括两个转动安装于支撑架上(1)的第一支撑导轮(231)，两个第一支撑导轮(231)分别设置在第一传送带(22)沿宽度方向的两侧，且两个第一支撑导轮(231)的表面与第一传送带(22)的两侧边抵持。

6.如权利要求2所述的下件输送装置，其特征在于，所述底面支撑运输机构(3)包括两个第二皮带轮(31)和传动连接于两个第二皮带轮(31)之间的第二传送带(32)，两个第二皮带轮(31)转动安装在支撑架(1)的两端，双输出轴减速机(52)的其中一个输出轴与其中一个第二皮带轮(31)传动连接。

7.如权利要求6所述的下件输送装置，其特征在于，所述第二传送带(32)的表面两端沿长度方向设有第二凸起(321)。

8.如权利要求6所述的下件输送装置，其特征在于，还包括若干第二支撑导轮(33)，多个第二支撑导轮(33)沿直线阵列转动安装在支撑架(1)的表面，第二支撑导轮(33)的表面与第二传送带(32)远离侧面支撑运输机构(2)的一面抵持。

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