CN215159078U - 一种基于视觉检测的内包袋上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于视觉检测的内包袋上料装置，所述装置至少包括第一传输机构、第二传输机构、视觉检测机构、至少一个分拣机构；所述视觉检测机构、分拣机构均设置在所述第一传输机构上方，且依次沿物料移动方向设置；所述第二传输机构并行设置在所述第一传输机构一侧，且第二传输机构位于分拣机构下方；所述视觉检测机构、分拣机构电气连接，且设置在所述第一传输机构的物料通过分拣机构，移动到第二传输机构。其有益效果在于：本申请通过视觉检测机构对内包袋进行识别，然后通过分拣机构，将第一传输机构的物料均匀移动到第二传输机构，实现自动化上料，有效提高医疗产品的装配效率。

Description

一种基于视觉检测的内包袋上料装置

技术领域

本申请涉及医疗产品加工技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的内包袋上料装置。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，越来越多的领域尝试通过自动化设备来替代传统的人工操作。在医疗产品生产领域，各环节加工往往通过人工进行；尤其在整个上料过程，需要大量的人力投入。特别是随着工业自动化的发展，零件的产量越来越大，零件的检测工作也越来越繁重，人力成本也越来越高。

实用新型内容

为解决现有技术中，通过人力加工进行医疗产品装配的问题，本申请实施例提供一种基于视觉检测的内包袋上料装置，以提升生产效率。

一种基于视觉检测的内包袋上料装置，所述装置至少包括第一传输机构、第二传输机构、视觉检测机构、至少一个分拣机构；

所述视觉检测机构、分拣机构均设置在所述第一传输机构上方，且依次沿物料移动方向设置；所述第二传输机构并行设置在所述第一传输机构一侧，且第二传输机构位于分拣机构下方；

所述视觉检测机构、分拣机构电气连接，且设置在所述第一传输机构的物料通过分拣机构，移动到第二传输机构。

可选地，所述第一传输机构包括第一支架、第一传输件、第一驱动电机、第一转轴，两所述第一转轴分别设置在所述第一支架上端，所述第一传输件套设在两所述第一支架上，所述第一驱动电机与任一所述第一转轴连接并驱动第一转轴进行旋转。

可选地，所述第一支架上端还设置有至少一个挡板、导正块，所述挡板、导正块均固定在所述第一支架上端且设置在所述第一传输件一端和/或两端。

可选地，所述视觉检测机构包括视觉支架、采集盒、以及摄像头组件，所述视觉支架设置在所述第一支架上端，所述采集盒固定在所述视觉支架上，所述摄像头组件设置在所述采集盒内，用于采集物料位置。

可选地，所述分拣机构包括分拣支架、并联机器人、以及吸盘组件，所述分拣支架设置在所述第一传输机构、第二传输机构两侧，所述并联机器人固定在所述分拣支架上，所述吸盘设置在所述并联机器人上。

可选地，所述吸盘组件包括固定架、分设所述固定架两端的两吸盘，所述吸盘上端与气管连接。

可选地，第一支架上端还设置有导向件，所述导向件设置在所述第一传输件末端且与所述第一传输件、第一支架围成出料口。

可选地，所述第二传输机构包括第二支架、第二传输件、第二驱动电机、第二转轴，两所述第二转轴分别设置在所述第二支架上端，所述第二传输件套设在两所述第二支架上，所述第二驱动电机与任一所述第二转轴连接并驱动第二转轴进行旋转；所述第二传输件还设置有多个用于放置物料的放置槽。

可选地，所述第二传输机构还包括压板，所述放置槽侧侧壁设置有压槽，所述压板设置在所述第二支架一端，所述压板自由端压设置在压槽上。

可选地，还包括料斗机构，所述料斗机构设置在所述第一传输机构一端，所述料斗机构包括底架、第三支架、料斗架、提升皮带、第三驱动电机、高度调节旋钮、第三转轴，

所述第三支架一端固定在所述底架上，所述第三支架另一端通过高度调节旋钮与底架连接；

两所述第三转轴设置在所述第三支架两端，所述提升皮带套设在所述第三转轴上，所述第三驱动电机连接在任一所述第三转轴上；所述料斗架固定在所述第三支架上且与所述提升皮带围成料斗。

可选地，所述料斗机构还包括理料平台，所述理料平台固定在所述底架上，且所述理料平台两端分别与所述提升皮带和第一传输机构连接。

本申请实施例公开了一种基于视觉检测的内包袋上料装置。其有益效果在于：本申请通过视觉检测机构对内包袋进行识别，然后通过分拣机构，将第一传输机构的物料均匀移动到第二传输机构，实现自动化上料，有效提高医疗产品的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的上料装置的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的上料装置的局部示意图一。

图3是本申请实施例提供的上料装置的局部示意图二。

图4是本申请实施例提供的吸盘组件示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参见图1-4，本申请实施例提供了一种基于视觉检测的内包袋上料装置，所述装置至少包括第一传输机构1、第二传输机构2、视觉检测机构3、至少一个分拣机构4；所述视觉检测机构3、分拣机构4均设置在所述第一传输机构1上方，且依次沿物料移动方向设置；所述第二传输机构2并行设置在所述第一传输机构1一侧，且第二传输机构2位于分拣机构4下方；所述视觉检测机构3、分拣机构4电气连接，且设置在所述第一传输机构1的物料通过分拣机构4，移动到第二传输机构2。在本实施例中，本申请通过视觉检测机构3对内包袋进行识别，然后通过分拣机构4，将第一传输机构1的物料均匀移动到第二传输机构2，实现自动化上料，有效提高医疗产品的装配效率。

在一些实施例中，第一传输机构1包括第一支架11、第一传输件12、第一驱动电机13、第一转轴，两第一转轴分别设置在第一支架11上端，第一传输件 12套设在两第一支架11上，第一驱动电机13与任一第一转轴连接并驱动第一转轴进行旋转。在本实施例中，第一传输机构1通过第一驱动电机13驱动第一转轴，带动第一传输件12进行移动；其中，第一传输件12可以是皮带或链条；物料放置在第一传输件12上，通过第一传输件12从第一传输机构1的一端移动到另一端。

在一些实施例中，第一支架11上端还设置有至少一个挡板14、导正块15，挡板14、导正块15均固定在第一支架11上端且设置在第一传输件12一端和/ 或两端。在本实施例中，两挡板14设置在第一传输件12两侧，用于防止物料从侧边滑出；导正块15一端固定在第一支架11上，另一端伸入第一传输件12上，将第一传输件12上的物料导向第一传输件12中部；使视觉检测机构3更好的进行视觉识别，以及分拣机构4更好的抓取。

在一些实施例中，视觉检测机构3包括视觉支架31、采集盒32、以及摄像头组件33，视觉支架31设置在第一支架11上端，采集盒32固定在视觉支架31 上，摄像头组件33设置在采集盒32内，用于采集物料位置。在本实施例中，采集盒32向下开口设置，摄像头组件33通过采集盒获取由第一传输机构1传输的物料照片；摄像头组件33可以设置在采集盒32中部且通过多轴固定支架固定在采集盒32上端；其中，摄像头组件33通过通讯线路与设置在外部的处理终端连接，摄像头组件获取在第一传输机构1视觉采集区域经过的物料图像；并将图像发送到处理终端。其中，处理终端设置有图像处理程序，通过对物料的四角点进行检测，确定物料中心及方向，并发送相应指令到分拣机构4进行处理。

在一些实施例中，分拣机构4包括分拣支架41、并联机器人42、以及吸盘组件43，分拣支架41设置在第一传输机构1、第二传输机构2两侧，并联机器人42固定在分拣支架41上，吸盘设置在并联机器人42上。吸盘组件43包括固定架44、分设固定架44两端的两吸盘45，吸盘45上端与气管连接。在本实施例中，并联机器人与处理终端连接，获取位移指令通过调节多轴位置，使吸盘组件移动到物料上方，并通过吸盘吸力吸取物料，然后将物料移动到第二传输机构 2上。其中，分拣机构4与视觉检测机构3相邻设置，且分拣机构4沿物料移动方向设置在视觉检测机构3后方。

在上述实施例的一种实施方式中，分拣机构4可以是2个，2个分拣机构4 同时对第一传输机构1上的物料进行抓取，并放入第二传输机构2中，其中，第二传输机构2的第二传输件分隔成等间距的多个放置槽，2个分拣机构4可通过程序设置，使第一个分拣机构4抓取的物料放置在单数的放置槽内，使第二个分拣机构4的抓取的物料放置在双数的放置槽内，进一步提升上料效率。

在一些实施例中，第一支架11上端还设置有导向件，导向件设置在第一传输件12末端且与第一传输件12、第一支架11围成出料口。在本实施例中，导向件设置在第一传输件12末端，使没有被分拣机构4抓取的物料，在导向件导流下，从出料口输送到外部放料斗中。

在一些实施例中，第二传输机构2包括第二支架21、第二传输件、第二驱动电机22、第二转轴，两第二转轴分别设置在第二支架上端，第二传输件套设在两第二支架21上，第二驱动电机22与任一第二转轴连接并驱动第二转轴进行旋转；第二传输件还设置有多个用于放置物料的放置槽23。在本实施例中，通过第二驱动电机驱动，从而使第二转轴进行转动，带动第二传输机构2进行移动；第二传输件可以是链条也可以是皮带，在本实施例中，第二传输件为链条，在链条外表面通过多个隔板将链条划分成一个个的放置槽。单个放置槽可以放置一个物料。

在上述实施例的一些实施方式中，第二传输机构还包括压板24，放置槽23 侧侧壁设置有压槽，压板24设置在第二支架一端，压板24自由端压设置在压槽上。在本实施例中，通过压板可以将物料压放在插槽内，提升放置效果。

在一些实施例中，还包括料斗机构5，料斗机构5设置在第一传输机构1一端，料斗机构包括底架51、第三支架52、料斗架53、提升皮带54、第三驱动电机、高度调节旋钮55、第三转轴，第三支架52一端固定在底架51上，第三支架52另一端通过高度调节旋钮55与底架51连接；两第三转轴设置在第三支架 52两端，提升皮带54套设在第三转轴上，第三驱动电机连接在任一第三转轴上；料斗架53固定在第三支架52上且与提升皮带54围成料斗。在本实施例中，料斗用于容放内包袋的物料；物料通过提升皮带54逐渐移到到理料平台56或第一传输机构1上。料斗机构5还包括理料平台56，理料平台56固定在底架上，且理料平台两端分别与提升皮带54和第一传输机构1连接。在理料平台56上可增设理料设备或人工输入到第一传输机构1的物料整理的更加整齐、有间隔、不堆叠。高度调节旋钮可以调节第三支架的高度。

在描述本申请的概念的过程中使用了术语“一”和“”以及类似的词语(尤其是在所附的权利要求书中)，应该将这些术语解释为既涵盖单数又涵盖复数。此外，除非本文中另有说明，否则在本文中叙述数值范围时仅仅是通过快捷方法来指代属于相关范围的每个独立的值，而每个独立的值都并入本说明书中，就像这些值在本文中单独进行了陈述一样。另外，除非本文中另有指明或上下文有明确的相反提示，否则本文中所述的所有方法的步骤都可以按任何适当次序加以执行。本申请的改变并不限于描述的步骤顺序。除非另外主张，否则使用本文中所提供的任何以及所有实例或示例性语言(例如，“例如”)都仅仅为了更好地说明本申请的概念，而并非对本申请的概念的范围加以限制。在不脱离精神和范围的情况下，所属领域的技术人员将易于明白多种修改和适应。

以上对本申请实施例所提供的电子设备控制方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述装置至少包括第一传输机构、第二传输机构、视觉检测机构、至少一个分拣机构；

所述视觉检测机构、分拣机构均设置在所述第一传输机构上方，且依次沿物料移动方向设置；所述第二传输机构并行设置在所述第一传输机构一侧，且第二传输机构位于分拣机构下方；

所述视觉检测机构、分拣机构电气连接，且设置在所述第一传输机构的物料通过分拣机构，移动到第二传输机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述第一传输机构包括第一支架、第一传输件、第一驱动电机、第一转轴，两所述第一转轴分别设置在所述第一支架上端，所述第一传输件套设在两所述第一支架上，所述第一驱动电机与任一所述第一转轴连接并驱动第一转轴进行旋转。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述第一支架上端还设置有至少一个挡板、导正块，所述挡板、导正块均固定在所述第一支架上端且设置在所述第一传输件一端和/或两端。

4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括视觉支架、采集盒、以及摄像头组件，所述视觉支架设置在所述第一支架上端，所述采集盒固定在所述视觉支架上，所述摄像头组件设置在所述采集盒内，用于采集物料位置。

5.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述分拣机构包括分拣支架、并联机器人、以及吸盘组件，所述分拣支架设置在所述第一传输机构、第二传输机构两侧，所述并联机器人固定在所述分拣支架上，所述吸盘设置在所述并联机器人上；其中，所述吸盘组件包括固定架、分设所述固定架两端的两吸盘，所述吸盘上端与气管连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，第一支架上端还设置有导向件，所述导向件设置在所述第一传输件末端且与所述第一传输件、第一支架围成出料口。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述第二传输机构包括第二支架、第二传输件、第二驱动电机、第二转轴，两所述第二转轴分别设置在所述第二支架上端，所述第二传输件套设在两所述第二支架上，所述第二驱动电机与任一所述第二转轴连接并驱动第二转轴进行旋转；所述第二传输件还设置有多个用于放置物料的放置槽。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述第二传输机构还包括压板，所述放置槽侧侧壁设置有压槽，所述压板设置在所述第二支架一端，所述压板自由端压设置在压槽上。

9.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，还包括料斗机构，所述料斗机构设置在所述第一传输机构一端，所述料斗机构包括底架、第三支架、料斗架、提升皮带、第三驱动电机、高度调节旋钮、第三转轴，

所述第三支架一端固定在所述底架上，所述第三支架另一端通过高度调节旋钮与底架连接；

两所述第三转轴设置在所述第三支架两端，所述提升皮带套设在所述第三转轴上，所述第三驱动电机连接在任一所述第三转轴上；所述料斗架固定在所述第三支架上且与所述提升皮带围成料斗。

10.根据权利要求9所述的一种基于视觉检测的内包袋上料装置，其特征在于，所述料斗机构还包括理料平台，所述理料平台固定在所述底架上，且所述理料平台两端分别与所述提升皮带和第一传输机构连接。

Images