CN214935300U - 一种履带式起重机倾倒部件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种履带式起重机倾倒部件，包括外壳体、固定环一、起重机吊钩、拉升机构和稳定结构，所述外壳体的底部内侧壁倾斜设置，所述外壳体的顶部外侧壁上固定连接固定环一，所述起重机吊钩挂在固定环一上，所述外壳体和起重机吊钩之间设置有稳定结构，所述外壳体底部内侧壁的端部转动连接转动板，所述外壳体和转动板之间设置有拉升机构。本申请通过卡接环紧紧卡接住起重机吊钩，通过钢丝绳二吊住外壳体的四个角，便于在起重机带动外壳体上升时，保持外壳体的稳定，本申请通过转动电机带动收卷筒收卷钢丝绳一，钢丝绳一拉动转动板的一端上升，便于对外壳体内的物体进行倾倒，避免了人工进行物体的卸载。

Description

一种履带式起重机倾倒部件

技术领域

本申请涉及起重领域，尤其是一种履带式起重机倾倒部件。

背景技术

履带式起重机(crawler crane)，是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。

起重机通常是通过吊钩钩住物体进行吊升，但在吊升的过程中无法保持物体的稳定，另外，起重机上未设置倾倒部件，起重机将物体运送到指定高处后，需要人工将物体从吊钩卸载下来，十分的麻烦。因此，针对上述问题提出一种履带式起重机倾倒部件。

发明内容

在本实施例中提供一种履带式起重机倾倒部件用于解决现有技术中起重机吊升时无法保持物体稳定和无法对运送的物体进行倾倒的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种履带式起重机倾倒部件，包括外壳体、固定环一、起重机吊钩、拉升机构和稳定结构，所述外壳体呈四方体结构，所述外壳体的底部内侧壁倾斜设置，所述外壳体的顶部外侧壁上固定连接固定环一，所述固定环一位于外壳体顶部的中间，所述起重机吊钩挂在固定环一上，所述外壳体和起重机吊钩之间设置有稳定结构，所述外壳体底部内侧壁的端部转动连接转动板，所述外壳体和转动板之间设置有拉升机构。

进一步地，所述转动板位于外壳体外部的板身的侧壁上固定连接两个固定板一，所述转动板位于外壳体内部的板身的顶部侧壁上固定连接固定板二。

进一步地，所述外壳体的顶部开设有两个滑动通槽，所述滑动通槽的侧壁均设置成光滑的圆弧状。

进一步地，所述拉升机构包括固定杆、转动电机、钢丝绳一、收卷筒和固定环四，所述固定杆固定连接在外壳体的顶部，所述固定杆之间转动连接两个收卷筒，所述固定杆的外侧壁固定连接两个转动电机，所述转动电机的转动端固定连接收卷筒，所述收卷筒上收卷有钢丝绳一，所述钢丝绳一穿过滑动通槽固定连接固定环二，所述固定环二固定连接在转动板的顶部。

进一步地，所述稳定结构包括卡接环、固定环三、钢丝绳二和固定环四，所述固定环四固定连接在外壳体的顶部，所述固定环四的数量为四个，所述固定环四位于外壳体顶部的四个角上，所述固定环三固定连接在卡接环上，所述钢丝绳二的一端固定连接固定环三，所述钢丝绳二的另一端固定连接固定环四。

进一步地，所述卡接环的侧板上开设有圆形通孔，所述卡接环侧板上的圆形通孔内螺纹连接螺栓，所述螺栓上螺纹连接螺帽。

通过本申请上述实施例，采用了拉升机构和稳定结构，解决了起重机吊升时无法保持物体稳定和无法对运送的物体进行倾倒的问题，取得了保持外壳体稳定和便于倾倒物体的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体正视结构示意图；

图3为本申请一种实施例的整体侧视内部结构示意图；

图4为本申请一种实施例的卡接环俯视结构示意图。

图中：1、外壳体，2、转动板，3、固定板一，4、固定环一，5、起重机吊钩，6、拉升机构，601、固定杆，602、转动电机，603、钢丝绳一，604、收卷筒，605、固定环二，7、稳定结构，701、卡接环，702、固定环三，703、钢丝绳二，704、固定环四，8、滑动通槽，9、固定板二，10、螺栓，11、螺帽，12、圆形通孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的倾倒部件可适用于履带起重机，例如，在本实施例提供了如下一种履带起重机，本实施例中的倾倒部件可以用于如下履带起重机。

一种履带起重机设有拉杆，拉杆将底节臂与下车连接，底节臂通过变幅钢丝绳拉索与人字架连接，则下车依次通过拉杆、底节臂和变幅钢丝绳拉索向人字架提供主动力矩，以辅助实现人字架的自动扳起；当需要放落人字架时，放松变幅钢丝绳拉索的钢丝绳，则人字架在自身重力的作用下回落，此时的下车和底节臂为人字架的下落提供平衡力矩，防止因力矩失衡导致人字架跌落，避免对起重机造成损伤。本实用新型仅在底节臂和下车之间铰接拉杆，即可利用下车为人字架的起落提供力矩，与现有技术中采用液压油缸、辅助配重以及辅助吊装的方式相比，本实用新型的结构简单，对起重机的改动较小，成本较低，且操作过程简单易行；与此同时，本实用新型通过拉杆合理地利用了下车，能够实现人字架的自扳起和放落，且由于下车的自重较大，进一步提高了人字架起落的稳定性。

所述拉杆为刚性拉杆。

拉杆可以设置为刚性拉杆，其加工较为简单，成本较低。更为重要的是，刚性拉杆可以支撑在底节臂的下方，在起重机运输的过程中，刚性拉杆可以为底节臂提供支撑力，使得臂架在运输过程中保持稳定；在人字架扳起的过程中，刚性拉杆可以与下车可靠连接，提供人字架扳起所需主动力矩；当人字架扳起一定角度、臂架产生的主动力矩大于人字架的重力所产生的力矩时，刚性拉杆可以为臂架的下落提供支撑力矩，防止由于力矩失衡导致臂架跌落。

所述拉杆的两个铰接端中至少一个可拆卸，在起重机进行起吊作业时，可以将拉杆的一端拆卸，而将其直接放置在下车或者底节臂上，提高了使用的便捷性。

所述下车具有若干供所述拉杆铰接的第一安装位和/或所述底节臂具有若干供所述拉杆铰接的第二安装位。

可以在底节臂和下车上位拉杆设置若干安装位，便于拉杆根据人字架的起落需求选择不同的安装位进行连接，以提供不同大小的力矩，满足不同人字架的起落需求。

还包括托辊，在所述人字架起落的过程中，所述托辊向上承托所述变幅钢丝绳拉索的钢丝绳。

托辊可以向上承托钢丝绳，由于钢丝绳的两端分别与底节臂和人字架连接，当托辊向上承托钢丝绳时，钢丝绳相对远离人字架和底节臂的铰点，从而增加了钢丝绳相对两个铰点的力臂，则在人字架和底节臂绕各自的铰点转动时，钢丝绳所提供的力矩得以提高。

当然本实施例也可以用于其他结构的履带起重机。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的倾倒部件进行介绍。

请参阅图1-4所示，一种履带式起重机倾倒部件，包括外壳体1、固定环一4、起重机吊钩5、拉升机构6和稳定结构7，所述外壳体1呈四方体结构，所述外壳体1的底部内侧壁倾斜设置，所述外壳体1的顶部外侧壁上固定连接固定环一4，所述固定环一4位于外壳体1顶部的中间，所述起重机吊钩5挂在固定环一4上，所述外壳体1和起重机吊钩5之间设置有稳定结构7，所述外壳体1底部内侧壁的端部转动连接转动板2，所述外壳体1和转动板2之间设置有拉升机构6。

利用拉升机构6带动转动板2的一端上升，有效的对外壳体1内的物体进行倾倒，避免将整个外壳体1从起重机挂钩上取下，利用稳定结构7便于在起重机带动外壳体1上升时，保持外壳体1的稳定。

所述转动板2位于外壳体1外部的板身的侧壁上固定连接两个固定板一3，所述转动板2位于外壳体1内部的板身的顶部侧壁上固定连接固定板二9，固定板一3和固定板二9均可以阻挡物体从转动板的侧边掉落。

所述外壳体1的顶部开设有两个滑动通槽8，所述滑动通槽8的侧壁均设置成光滑的圆弧状，避免钢丝绳一603在移动时，被滑动通槽8侧壁磨断。

所述拉升机构6包括固定杆601、转动电机602、钢丝绳一603、收卷筒604和固定环四704，所述固定杆601固定连接在外壳体1的顶部，所述固定杆601之间转动连接两个收卷筒604，所述固定杆601的外侧壁固定连接两个转动电机602，所述转动电机602的转动端固定连接收卷筒604，所述收卷筒604上收卷有钢丝绳一603，所述钢丝绳一603穿过滑动通槽8固定连接固定环二605，所述固定环二605固定连接在转动板2的顶部，转动电机602转动带动收卷筒604转动，收卷筒604对钢丝绳一603进行收卷，钢丝绳一603拉动固定环二605上升，固定环二605带动转动板2的一端上升。

所述稳定结构7包括卡接环701、固定环三702、钢丝绳二703和固定环四704，所述固定环四704固定连接在外壳体1的顶部，所述固定环四704的数量为四个，所述固定环四704位于外壳体1顶部的四个角上，所述固定环三702固定连接在卡接环701上，所述钢丝绳二703的一端固定连接固定环三702，所述钢丝绳二703的另一端固定连接固定环四704，卡接环701卡接在起重机吊钩5，钢丝绳二703吊住外壳体1的四个角，便于在起重机带动外壳体1上升时，保持外壳体1的稳定。

所述卡接环701的侧板上开设有圆形通孔12，所述卡接环701侧板上的圆形通孔12内螺纹连接螺栓10，所述螺栓10上螺纹连接螺帽11，拧动螺帽11，螺帽11沿着螺栓10移动，使两个卡接环701可紧紧卡接住起重机吊钩5。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将起重机吊钩5钩挂在固定环一4上，再将两个卡接环701卡接在起重机吊钩5，将螺栓10螺纹连接到卡接环701侧板的圆形通孔12内，在将螺帽11螺纹连接到螺栓10上，拧动螺帽11，螺帽11沿着螺栓10移动，使两个卡接环701紧紧卡接住起重机吊钩5，钢丝绳二703的一端固定连接固定环三702，另一端固定连接固定环四704，通过钢丝绳二703吊住外壳体1的四个角，便于在起重机带动外壳体1上升时，保持外壳体1的稳定，向外壳体1内放入需要吊升的物体，将物体吊升到指定高度后，启动转动电机602，转动电机602转动带动收卷筒604转动，收卷筒604对钢丝绳一603进行收卷，钢丝绳一603拉动固定环二605上升，固定环二605带动转动板2的一端上升，转动板2的另一端随之下降，外壳体1内的物体顺着转动板2滑出外壳体1，便于对外壳体内的物体进行倾倒，避免了人工进行物体的卸载。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，将两个卡接环卡接住起重机吊钩，将螺栓螺纹连接到卡接环侧板的圆形通孔内，在将螺帽螺纹连接到螺栓上，拧动螺帽，螺帽沿着螺栓移动，使两个卡接环紧紧卡接住起重机吊钩，通过钢丝绳二吊住外壳体的四个角，便于在起重机带动外壳体上升时，保持外壳体的稳定。

2.本申请结构合理，转动电机转动带动收卷筒转动，收卷筒对钢丝绳一进行收卷，钢丝绳一拉动固定环二上升，固定环二带动转动板的一端上升，转动板的另一端随之下降，外壳体内的物体顺着转动板滑出外壳体，便于对外壳体内的物体进行倾倒，避免了人工进行物体的卸载。

转动电机602采用的是东莞市台创电机有限公司生产的TCH18-200-3S型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种履带式起重机倾倒部件，其特征在于：包括外壳体(1)、固定环一(4)、起重机吊钩(5)、拉升机构(6)和稳定结构(7)，所述外壳体(1)呈四方体结构，所述外壳体(1)的底部内侧壁倾斜设置，所述外壳体(1)的顶部外侧壁上固定连接固定环一(4)，所述固定环一(4)位于外壳体(1)顶部的中间，所述起重机吊钩(5)挂在固定环一(4)上，所述外壳体(1)和起重机吊钩(5)之间设置有稳定结构(7)，所述外壳体(1)底部内侧壁的端部转动连接转动板(2)，所述外壳体(1)和转动板(2)之间设置有拉升机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式起重机倾倒部件，其特征在于：所述转动板(2)位于外壳体(1)外部的板身的侧壁上固定连接两个固定板一(3)，所述转动板(2)位于外壳体(1)内部的板身的顶部侧壁上固定连接固定板二(9)。

3.根据权利要求1所述的一种履带式起重机倾倒部件，其特征在于：所述外壳体(1)的顶部开设有两个滑动通槽(8)，所述滑动通槽(8)的侧壁均设置成光滑的圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种履带式起重机倾倒部件，其特征在于：所述拉升机构(6)包括固定杆(601)、转动电机(602)、钢丝绳一(603)、收卷筒(604)和固定环四(704)，所述固定杆(601)固定连接在外壳体(1)的顶部，所述固定杆(601)之间转动连接两个收卷筒(604)，所述固定杆(601)的外侧壁固定连接两个转动电机(602)，所述转动电机(602)的转动端固定连接收卷筒(604)，所述收卷筒(604)上收卷有钢丝绳一(603)，所述钢丝绳一(603)穿过滑动通槽(8)固定连接固定环二(605)，所述固定环二(605)固定连接在转动板(2)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种履带式起重机倾倒部件，其特征在于：所述稳定结构(7)包括卡接环(701)、固定环三(702)、钢丝绳二(703)和固定环四(704)，所述固定环四(704)固定连接在外壳体(1)的顶部，所述固定环四(704)的数量为四个，所述固定环四(704)位于外壳体(1)顶部的四个角上，所述固定环三(702)固定连接在卡接环(701)上，所述钢丝绳二(703)的一端固定连接固定环三(702)，所述钢丝绳二(703)的另一端固定连接固定环四(704)。

6.根据权利要求5所述的一种履带式起重机倾倒部件，其特征在于：所述卡接环(701)的侧板上开设有圆形通孔(12)，所述卡接环(701)侧板上的圆形通孔(12)内螺纹连接螺栓(10)，所述螺栓(10)上螺纹连接螺帽(11)。

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