CN214921637U - 槽道工字钢自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于槽道加工设备领域，具体涉及一种槽道工字钢自动焊接机，包括自动上料架、自动卸料架以及位于自动上料架与自动卸料架之间的自动焊接装置，自动上料架与自动卸料架上分别安装有第一滚珠丝杠直线滑台与第二滚珠丝杠直线滑台，第一滚珠丝杠直线滑台与第二滚珠丝杠直线滑台的滑座上均固定有槽道夹持机构，自动卸料架的一侧通过至少两个支杆铰接有卸料板，卸料板的另一侧与自动卸料架之间铰接有卸料气缸，卸料板的前端固定有退料机构，自动卸料架的卸料气缸侧固定有存料架。本实用新型可自动将工字钢焊接在槽道上，焊接位置准确、焊缝均匀一致性较好、无需工人手动操作，不仅提高了焊接效率，还提高了产品质量。

Description

槽道工字钢自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种槽道工字钢自动焊接机，属于槽道加工设备领域。

背景技术

槽道(哈芬槽)是一种建筑用的预埋件，通常需要和铆钉铆接在一起配合使用，起到连接固定的作用。随着槽道的广泛应用，对槽道的要求也越来越高，对于一些场所需要用到工字钢槽道，即在槽道的背侧焊接工字钢来代替铆钉。目前，在槽道焊接工字钢工序中，通常是工人手动将工字钢摆放在槽道上，然后手工进行焊接，不仅效率较低，而且工字钢摆放位置误差较大，从而会导致工字钢的焊接位置不准确，并且焊缝不均匀，大大降低了产品质量。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种焊接效果较好、焊接效率较高的槽道工字钢自动焊接机。

本实用新型所述的槽道工字钢自动焊接机，包括自动上料架、自动卸料架以及位于自动上料架与自动卸料架之间的自动焊接装置，自动上料架与自动卸料架上分别安装有第一滚珠丝杠直线滑台与第二滚珠丝杠直线滑台，第一滚珠丝杠直线滑台与第二滚珠丝杠直线滑台的滑座上均固定有槽道夹持机构，自动卸料架的一侧通过至少两个支杆铰接有卸料板，卸料板的另一侧与自动卸料架之间铰接有卸料气缸，卸料板的前端固定有退料机构，自动卸料架的卸料气缸侧固定有存料架。

工作原理及过程：

槽道夹持机构可夹持槽道，第一滚珠丝杠直线滑台可通过槽道夹持机构将槽道送至自动焊接装置进行焊接，第二滚珠丝杠直线滑台可通过槽道夹持机构将焊接后的槽道拉至卸料板，退料机构可使槽道与自动卸料架上的槽道夹持机构脱离，卸料气缸可使卸料板反转，从而将焊接完毕的槽道滑落至存料架上。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的槽道工字钢自动焊接机，可自动将工字钢焊接在槽道上，焊接位置准确、焊缝均匀一致性较好、无需工人手动操作，不仅提高了焊接效率，还提高了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是本实用新型的自动焊接装置的主视方向的立体结构示意图；

图4是本实用新型的自动焊接装置的后视方向的立体结构示意图；

图5是本实用新型的取料组件的结构示意图；

图6是本实用新型的放料组件的主视图；

图7是本实用新型的放料组件的结构示意图；

图8是本实用新型的自动焊接组件的结构示意图；

图9是本实用新型的槽道夹紧机构的结构示意图；

图10是图9的左视图；

图11是图10中A-A处的剖视图；

图12是本实用新型的槽道夹紧机构与支撑平台的结构连接示意图；

图13是本实用新型的自动卸料架的结构示意图；

图14是图13中a处的放大图；

图15是图13的左视图；

图16是本实用新型的槽道夹持机构的结构示意图；

图17是本实用新型的退料机构的结构示意图。

图中：1、支撑平台；2、振动上料盘；3、工字钢；4、立柱；5、取料组件；6、压料导轴；7、上安装座；8、压料导套；9、压料连接板；10、压料气缸；11、中安装座；12、支腿；13、旋转气缸；14、放料组件；15、摆杆；16、取料气缸；17、取料夹爪；18、安装板；19、侧板；20、压板；21、放料气缸；22、放料夹爪；23、自动焊接组件；24、槽道；25、焊接气缸；26、焊接连接板；27、焊接导轴；28、焊接导套；29、连接框；30、槽道夹紧机构；31、安装孔；32、连接座；33、同步带直线模组；34、滑块；35、焊枪夹头；36、焊枪头；37、夹紧连接板；38、夹板；39、第一连接块；40、上条形块；41、安装框；42、转轴；43、连杆；44、第二连接块；45、下条形块；46、上条形块；47、齿轮；48、下齿条；49、夹紧气缸；50、自动上料架；51、第一滚珠丝杠直线滑台；52、槽道夹持机构；53、自动焊接装置；54、卸料板；55、第二滚珠丝杠直线滑台；56、自动卸料架；57、存料架；58、退料机构；59、支杆；60、卸料气缸；61、第一固定架；62、槽道夹持气缸；63、第一连杆；64、销轴；65、套筒；66、动夹爪；67、定夹爪；68、第二固定架；69、承料板；70、退料气缸；71、L型铰座；72、第三连杆；73、第二连杆；74、退料杆；75、第三连接块；76、压块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1至图17所示，本实用新型所述的槽道工字钢自动焊接机，包括自动上料架50、自动卸料架56以及位于自动上料架50与自动卸料架56之间的自动焊接装置53，自动上料架50与自动卸料架56上分别安装有第一滚珠丝杠直线滑台51与第二滚珠丝杠直线滑台55，第一滚珠丝杠直线滑台51与第二滚珠丝杠直线滑台55的滑座上均固定有槽道夹持机构52，自动卸料架56的一侧通过至少两个支杆59铰接有卸料板54，卸料板54的另一侧与自动卸料架56之间铰接有卸料气缸60，卸料板54的前端固定有退料机构58，自动卸料架56的卸料气缸60侧固定有存料架57。

槽道夹持机构52可夹持槽道24，第一滚珠丝杠直线滑台51可通过槽道夹持机构52将槽道24送至自动焊接装置53进行焊接，第二滚珠丝杠直线滑台55可通过槽道夹持机构52将焊接后的槽道24拉至卸料板54，退料机构58可使槽道24与自动卸料架56上的槽道夹持机构52脱离，卸料气缸60可使卸料板54反转，从而将焊接完毕的槽道24滑落至存料架57上。

优选实施例中：

上述的槽道夹持机构52包括固定在自动上料架50或自动卸料架56上的第一固定架61，第一固定架61的一端固定有定夹爪67与套筒65，套筒65内转动连接有销轴64，销轴64的一端固定有与定夹爪67相对应的动夹爪66，销轴64的另一端固定有第一连杆63，第一固定架61与第一连杆63之间铰接有槽道夹持气缸62，槽道夹持气缸62动作，其活塞杆伸出，即可通过第一连杆63与销轴64带动动夹爪66向内转动，从而与定夹爪67配合夹持住槽道24；

上述的退料机构58包括第二固定架68与退料杆74，第二固定架68固定在卸料板54上，第二固定架68的顶部设有承料板69，第二固定架68的一端固定有L型铰座71，退料杆74的中部与L型铰座71铰接，退料杆74的一端固定有第三连接块75，第三连接块75上铰接有与承料板69相对应的压块76，退料杆74的另一端铰接有第二连杆73，L型铰座71的端部铰接有第三连杆72，第二固定架68上铰接有退料气缸70，第二连杆73和第三连杆72的另一端均与退料气缸70的活塞杆铰接，退料气缸70动作，其活塞杆伸出，通过第二连杆73和第三连杆72带动退料杆74向下转动，从而使压块76与承料板69配合压住槽道24；

上述的自动焊接装置53包括支撑平台1，支撑平台1的上方设有可水平摆动的取料组件5以及可上下移动的放料组件14与连接框29，放料组件14可贯穿连接框29，连接框29上呈矩阵固定有四个自动焊接组件23，取料组件5可抓取工字钢3，并将工字钢3摆动至放料组件14处，放料组件14可卡紧工字钢3，并将工字钢3按压在槽道24上，四个自动焊接组件23可分别对工字钢3与槽道24的四个接触边进行焊接。

上述的支撑平台1的上方通过多个立柱4固定有上安装座7与中安装座11，上安装座7与中安装座11上均贯穿有一个压料导套8与至少两个焊接导套28，两压料导套8内穿有一压料导轴6，上述的放料组件14固定在压料导轴6的下端，压料导轴6的上端固定有压料连接板9，各上下对应的两焊接导套28之间均穿有焊接导轴27，上述的连接框29固定在各焊接导轴27的下端，各焊接导轴27的上端之间固定有焊接连接板26，上安装座7上还固定有压料气缸10与焊接气缸25，压料气缸10和焊接气缸25的活塞杆分别与压料连接板9和焊接连接板26连接固定，中安装座11的一侧固定有支腿12，支腿12的底部固定有旋转气缸13，上述的取料组件5固定在旋转气缸13的转动接头上，通过旋转气缸13实现取料组件5的水平摆动，通过压料气缸10与焊接气缸25实现放料组件14与连接框29的上下移动，结构稳定性较好，便于实现自动化。

上述的取料组件5包括与旋转气缸13固定的摆杆15，摆杆15的端部固定有取料气缸16，取料气缸16上固定有取料夹爪17，旋转气缸13可通过带动摆杆15摆动，从而带动取料气缸16摆动，取料气缸16的取料夹爪17用于抓取工字钢3。

上述的放料组件14包括与压料导轴6固定的安装板18，安装板18上固定有放料气缸21，放料气缸21上固定有放料夹爪22，安装板18上还固定有分别位于放料气缸21两侧的两侧板19，两侧板19之间固定有位于两放料夹爪22内的压板20，放料气缸21的放料夹爪22用于抓取工字钢3，压板20用于压住工字钢3。

上述的自动焊接组件23包括与连接框29固定的连接座32，连接座32上固定有同步带直线模组33，同步带直线模组33的滑块34上固定有焊枪夹头35，焊枪夹头35上固定有焊枪头36，同步带直线模组33动作，其滑块34运动，带动焊枪夹头35、焊枪头36直线运动，从而完成对工字钢3的焊接。

上述的支撑平台1上设有与放料组件14上下对应的安装孔31，安装孔31上安装有槽道夹紧机构30，槽道夹紧机构30又包括固定在支撑平台1上的夹紧连接板37，夹紧连接板37的底部固定有安装框41，安装框41的前后两侧壁之间转动连接有转轴42，转轴42上固定有齿轮47，转轴42的一端贯穿安装框41并固定有连杆43，安装框41的左右两端分别滑动连接有上条形块40与下条形块45，上条形块40与下条形块45上分别固定有与齿轮47啮合的上齿条46与下齿条48，上条形块46与下条形块45的外端分别通过第一连接块39与第二连接块44固定有夹板38，两夹板38均对应设置在夹紧连接板37的上方，支撑平台1的底部铰接有与连杆43铰接的夹紧气缸49，夹紧气缸49的活塞杆伸出或缩回，带动连杆43来回摆动，从而通过转轴42带动齿轮47来回转动，从而带动上齿条46与下齿条48来回运动，进而通过上条形块40、下条形块45、第一连接块39与第二连接块44带动两夹板38夹紧或松开槽道24，防止焊接时槽道24摆动，从而保证了工字钢3的焊接位置的准确性，进而保障了产品的质量。

上述的支撑平台1的一侧固定有与取料组件5相对应的振动上料盘2，振动上料盘2可将工字钢3振动至工字钢支架的末端，供取料组件5抓取，便于实现自动化。

使用时，槽道夹持机构52可夹持住槽道24，然后第一滚珠丝杠直线滑台51动作，通过槽道夹持机构52将槽道24送至自动焊接装置53的支撑平台1上，然后取料气缸16的取料夹爪17抓取振动上料盘2振出的工字钢3，并在旋转气缸13的作用下，通过摆杆15将工字钢3送至放料气缸21的下方，然后放料气缸21上的放料夹爪22抓取工字钢3，并通过压板20压住工字钢3，然后压料气缸10的活塞杆缩回，从而带动压料导轴6向下运动，将工字钢3压在槽道24上，然后取料气缸16复位，焊接气缸25的活塞杆缩回，通过焊接导轴27、连接框29带动自动焊接组件23向下运动，使各焊枪头36与工字钢3和槽道24的接触边对应，然后同步带直线模组33动作，即可通过各焊枪头36分别对工字钢3与槽道24的四个接触边进行焊接，一个工字钢3焊接完毕后，焊接气缸25、放料气缸21、压料气缸10与旋转气缸13依次复位，然后第一滚珠丝杠直线滑台51通过槽道夹持机构52带动槽道24向前运动一段距离，然后重复上述过程，即可进行第二个工字钢3的焊接，当第一滚珠丝杠直线滑台51将槽道24输送一段距离后，由于干涉问题，第一滚珠丝杠直线滑台51不会继续输送，此时第二滚珠丝杠直线滑台55上的槽道夹持机构52夹持住槽道24，继续完成槽道24与工字钢3的焊接，待整条槽道24焊接完毕后，第二滚珠丝杠直线滑台55将槽道24拉至卸料板54，此时退料机构58的压块76与承料板69配合压住槽道24，使槽道24与自动卸料架56上的槽道夹持机构52脱离，然后卸料气缸60动作，使卸料板54反转，从而使焊接完毕的槽道24滑落至存料架57上，完成整个槽道24的焊接过程。

本实用新型所述的槽道工字钢自动焊接机，可自动将工字钢3焊接在槽道24上，焊接位置准确、焊缝均匀一致性较好、无需工人手动操作，不仅提高了焊接效率，还提高了产品质量。

Claims (10)

1.一种槽道工字钢自动焊接机，其特征在于：包括自动上料架(50)、自动卸料架(56)以及位于自动上料架(50)与自动卸料架(56)之间的自动焊接装置(53)，自动上料架(50)与自动卸料架(56)上分别安装有第一滚珠丝杠直线滑台(51)与第二滚珠丝杠直线滑台(55)，第一滚珠丝杠直线滑台(51)与第二滚珠丝杠直线滑台(55)的滑座上均固定有槽道夹持机构(52)，自动卸料架(56)的一侧通过至少两个支杆(59)铰接有卸料板(54)，卸料板(54)的另一侧与自动卸料架(56)之间铰接有卸料气缸(60)，卸料板(54)的前端固定有退料机构(58)，自动卸料架(56)的卸料气缸(60)侧固定有存料架(57)。

2.根据权利要求1所述的槽道工字钢自动焊接机，其特征在于：所述的槽道夹持机构(52)包括固定在自动上料架(50)或自动卸料架(56)上的第一固定架(61)，第一固定架(61)的一端固定有定夹爪(67)与套筒(65)，套筒(65)内转动连接有销轴(64)，销轴(64)的一端固定有与定夹爪(67)相对应的动夹爪(66)，销轴(64)的另一端固定有第一连杆(63)，第一固定架(61)与第一连杆(63)之间铰接有槽道夹持气缸(62)。

3.根据权利要求1所述的槽道工字钢自动焊接机，其特征在于：所述的退料机构(58)包括第二固定架(68)与退料杆(74)，第二固定架(68)固定在卸料板(54)上，第二固定架(68)的顶部设有承料板(69)，第二固定架(68)的一端固定有L型铰座(71)，退料杆(74)的中部与L型铰座(71)铰接，退料杆(74)的一端固定有第三连接块(75)，第三连接块(75)上铰接有与承料板(69)相对应的压块(76)，退料杆(74)的另一端铰接有第二连杆(73)，L型铰座(71)的端部铰接有第三连杆(72)，第二固定架(68)上铰接有退料气缸(70)，第二连杆(73)和第三连杆(72)的另一端均与退料气缸(70)的活塞杆铰接。

4.根据权利要求1所述的槽道工字钢自动焊接机，其特征在于：所述的自动焊接装置(53)包括支撑平台(1)，支撑平台(1)的上方设有可水平摆动的取料组件(5)以及可上下移动的放料组件(14)与连接框(29)，放料组件(14)可贯穿连接框(29)，连接框(29)上呈矩阵固定有四个自动焊接组件(23)，取料组件(5)可抓取工字钢(3)，并将工字钢(3)摆动至放料组件(14)处，放料组件(14)可卡紧工字钢(3)，并将工字钢(3)按压在槽道(24)上，四个自动焊接组件(23)可分别对工字钢(3)与槽道(24)的四个接触边进行焊接。

5.根据权利要求4所述的槽道工字钢自动焊接机，其特征在于：所述的支撑平台(1)的上方通过多个立柱(4)固定有上安装座(7)与中安装座(11)，上安装座(7)与中安装座(11)上均贯穿有一个压料导套(8)与至少两个焊接导套(28)，两压料导套(8)内穿有一压料导轴(6)，上述的放料组件(14)固定在压料导轴(6)的下端，压料导轴(6)的上端固定有压料连接板(9)，各上下对应的两焊接导套(28)之间均穿有焊接导轴(27)，上述的连接框(29)固定在各焊接导轴(27)的下端，各焊接导轴(27)的上端之间固定有焊接连接板(26)，上安装座(7)上还固定有压料气缸(10)与焊接气缸(25)，压料气缸(10)和焊接气缸(25)的活塞杆分别与压料连接板(9)和焊接连接板(26)连接固定，中安装座(11)的一侧固定有支腿(12)，支腿(12)的底部固定有旋转气缸(13)，上述的取料组件(5)固定在旋转气缸(13)的转动接头上。

6.根据权利要求5所述的槽道工字钢自动焊接机，其特征在于：所述的取料组件(5)包括与旋转气缸(13)固定的摆杆(15)，摆杆(15)的端部固定有取料气缸(16)，取料气缸(16)上固定有取料夹爪(17)。

7.根据权利要求5所述的槽道工字钢自动焊接机，其特征在于：所述的放料组件(14)包括与压料导轴(6)固定的安装板(18)，安装板(18)上固定有放料气缸(21)，放料气缸(21)上固定有放料夹爪(22)，安装板(18)上还固定有分别位于放料气缸(21)两侧的两侧板(19)，两侧板(19)之间固定有位于两放料夹爪(22)内的压板(20)。

8.根据权利要求4或5所述的槽道工字钢自动焊接机，其特征在于：所述的自动焊接组件(23)包括与连接框(29)固定的连接座(32)，连接座(32)上固定有同步带直线模组(33)，同步带直线模组(33)的滑块(34)上固定有焊枪夹头(35)，焊枪夹头(35)上固定有焊枪头(36)。

9.根据权利要求4所述的槽道工字钢自动焊接机，其特征在于：所述的支撑平台(1)上设有与放料组件(14)上下对应的安装孔(31)，安装孔(31)上安装有槽道夹紧机构(30)，槽道夹紧机构(30)又包括固定在支撑平台(1)上的夹紧连接板(37)，夹紧连接板(37)的底部固定有安装框(41)，安装框(41)的前后两侧壁之间转动连接有转轴(42)，转轴(42)上固定有齿轮(47)，转轴(42)的一端贯穿安装框(41)并固定有连杆(43)，安装框(41)的左右两端分别滑动连接有上条形块(40)与下条形块(45)，上条形块(40)与下条形块(45)上分别固定有与齿轮(47)啮合的上齿条(46)与下齿条(48)，上条形块(46)与下条形块(45)的外端分别通过第一连接块(39)与第二连接块(44)固定有夹板(38)，两夹板(38)均对应设置在夹紧连接板(37)的上方，支撑平台(1)的底部铰接有与连杆(43)铰接的夹紧气缸(49)。

10.根据权利要求4所述的槽道工字钢自动焊接机，其特征在于：所述的支撑平台(1)的一侧固定有与取料组件(5)相对应的振动上料盘(2)。

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