CN214918218U - 一种工件摆臂检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件摆臂检测装置。该工件摆臂检测装置在使用过程中，首先待检测的工件成排放置在上料槽内，上料气缸能够带动上料错位滑块沿上料导轨滑动，使得最前端的一个工件与上料槽内的其它工件错位，接着伺服电机通过摆臂带动竖向滑板移动，竖向滑板在摆臂弧形导向槽、横向导轨和竖向导轨的共同作用下通过吸杆将工件依次由错位滑块已送至第一检测工位、第二检测工位和出料工位，其中在第一检测工位和第二检测工位，夹紧气缸和夹爪气缸能够将工件夹紧，并通过检测相机对工件进行检测。总之，该工件摆臂检测装置结构设置科学合理，能够实现工件的快速移动、定位和检测，提高了工件的检测效率。

Description

一种工件摆臂检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术领域，特别涉及一种工件摆臂检测装置。

背景技术

对于体积较小的工件，在生产加工过程中，为了保证工件的质量，需要对工件进行检测，对工件的检测需要多方位的，对工件检测工程中需要将工件夹紧定位，传统的工件定位检测装置结构复杂，无法实现对工件的连续快速定位检测，影响对工件的检测效率。

实用新型内容

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种工件摆臂检测装置，包括支腿、伺服电机固定板、上料支座和摆臂，所述伺服电机固定板的底部固定在支腿上，所述伺服电机固定板的后侧面上固定有伺服电机，所述伺服电机固定板前侧面的中部设有摆臂弧形导向槽，所述伺服电机固定板前侧面的上下两端固定有横向导轨，所述横向导轨上设有横向滑块，所述横向滑块上固定有竖向导轨，所述竖向导轨从竖向滑板内穿过，所述竖向滑板固定有圆柱形导向凸起，所述竖向滑板上固定有吸杆，所述导向凸起设置在摆臂弧形导向槽内，所述摆臂的一端固定在伺服电机的转轴上，所述摆臂的另一端可活动套在导向凸起上，上料支座上固定有上料气缸、上料导轨和上料槽，所述上料导轨上设有上料错位滑块，所述上料气缸能够带动上料错位滑块沿上料导轨滑动，第一检测工位支撑架的上方固定有第一检测工位，所述第一检测工位的下方固定有第一下夹紧气缸，第一滑台气缸固定架上固定第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上相对应第一检测工位设有第一夹爪气缸，相对应第一检测工位设有第一工位检测相机，所述第一工位检测相机固定在第一工位检测相机固定架上，所述第一工位检测相机和第一检测工位之间设有第一工位检测相机同轴光源，第二检测工位支撑架的上方固定有第二检测工位，所述第二检测工位的下方固定有第二下夹紧气缸，第二滑台气缸固定架上固定第二滑台气缸，所述第二滑台气缸上相对应第二检测工位设有第二夹爪气缸，相对应第二检测工位设有第二工位检测相机，所述第二工位检测相机固定在第二工位检测相机固定架上，所述第二工位检测相机和第二检测工位之间设有第二工位检测相机同轴光源，紧挨着第二检测工位设有出料工位。

优选的所述伺服电机固定板上设有多个位置传感器，所述位置传感器的个数为三个。

优选的所述吸杆的个数为三个，相邻两个吸杆之间的距离相同。

本实用新型涉及到一种工件摆臂检测装置，该工件摆臂检测装置在使用过程中，首先待检测的工件成排放置在上料槽内，上料气缸能够带动上料错位滑块沿上料导轨滑动，上料槽最前端的一个工件随着上料错位滑块滑动，使得最前端的一个工件与上料槽内的其它工件错位，接着伺服电机通过摆臂带动竖向滑板移动，竖向滑板在摆臂弧形导向槽、横向导轨和竖向导轨的共同作用下通过吸杆将工件依次由错位滑块已送至第一检测工位、第二检测工位和出料工位，其中在第一检测工位和第二检测工位，夹紧气缸和夹爪气缸能够将工件夹紧，并通过检测相机对工件进行检测，最后将检测过的工件放置在出料工位，接着根据检测结果对工件进行分类。总之，该工件摆臂检测装置结构设置科学合理，能够实现工件的快速移动、定位和检测，提高了工件的检测效率，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型一种工件摆臂检测装置的结构示意图一；

图2是本实用新型一种工件摆臂检测装置的结构示意图二；

图3是本实用新型一种工件摆臂检测装置的结构示意图三；

图4是本实用新型一种工件摆臂检测装置的内部结构示意图；

图中：1、支腿；2、伺服电机固定板；3、伺服电机；4、位置传感器；5、摆臂；6、摆臂弧形导向槽；7、横向导轨；8、横向滑块；9、竖向导轨；10、竖向滑板；11、吸杆；12、上料支座；13、上料气缸；14、上料错位滑块；15、上料导轨；16、上料槽；17、第一检测工位支撑架；18、第一检测工位；19、第一下夹紧气缸；20、第一滑台气缸固定架；21、第一滑台气缸；22、第一夹爪气缸；23、第一工位检测相机固定架；24、第一工位检测相机；25、第一工位检测相机同轴光源；26、第二检测工位支撑架；27、第二检测工位；28、第二下夹紧气缸；29、第二滑台气缸固定架；30、第二滑台气缸；31、第二夹爪气缸；32、第二工位检测相机固定架；33、第二工位检测相机；34、第二工位检测相机同轴光源；35、出料工位。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~4所示，一种工件摆臂检测装置，包括支腿1、伺服电机固定板2、上料支座12和摆臂5，所述伺服电机固定板2的底部固定在支腿1上，所述伺服电机固定板2的后侧面上固定有伺服电机3，所述伺服电机固定板2前侧面的中部设有摆臂弧形导向槽6，所述伺服电机固定板2前侧面的上下两端固定有横向导轨7，所述横向导轨7上设有横向滑块8，所述横向滑块8上固定有竖向导轨9，所述竖向导轨9从竖向滑板10内穿过，所述竖向滑板10固定有圆柱形导向凸起，所述竖向滑板10上固定有吸杆11，所述导向凸起设置在摆臂弧形导向槽6内，所述摆臂5的一端固定在伺服电机3的转轴上，所述摆臂5的另一端可活动套在导向凸起上，上料支座12上固定有上料气缸13、上料导轨15和上料槽16，所述上料导轨15上设有上料错位滑块14，所述上料气缸13能够带动上料错位滑块14沿上料导轨15滑动，第一检测工位支撑架17的上方固定有第一检测工位18，所述第一检测工位18的下方固定有第一下夹紧气缸19，第一滑台气缸固定架20上固定第一滑台气缸21，所述第一滑台气缸21上相对应第一检测工位18设有第一夹爪气缸22，相对应第一检测工位18设有第一工位检测相机24，所述第一工位检测相机24固定在第一工位检测相机固定架23上，所述第一工位检测相机24和第一检测工位18之间设有第一工位检测相机同轴光源25，第二检测工位支撑架26的上方固定有第二检测工位27，所述第二检测工位27的下方固定有第二下夹紧气缸28，第二滑台气缸固定架29上固定第二滑台气缸30，所述第二滑台气缸30上相对应第二检测工位27设有第二夹爪气缸31，相对应第二检测工位27设有第二工位检测相机33，所述第二工位检测相机33固定在第二工位检测相机固定架32上，所述第二工位检测相机33和第二检测工位27之间设有第二工位检测相机同轴光源34，紧挨着第二检测工位27设有出料工位35，所述伺服电机固定板2上设有多个位置传感器4，所述位置传感器4的个数为三个，所述吸杆11的个数为三个，相邻两个吸杆之间的距离相同。

本实用新型涉及到一种工件摆臂检测装置，该工件摆臂检测装置在使用过程中，首先待检测的工件成排放置在上料槽16内，上料气缸13能够带动上料错位滑块14沿上料导轨15滑动，上料槽16最前端的一个工件随着上料错位滑块14滑动，使得最前端的一个工件与上料槽16内的其它工件错位，接着伺服电机3通过摆臂5带动竖向滑板10移动，竖向滑板10在摆臂弧形导向槽6、横向导轨7和竖向导轨9的共同作用下通过吸杆11将工件依次由错位滑块14已送至第一检测工位18、第二检测工位27和出料工位35，其中在第一检测工位18和第二检测工位27，夹紧气缸和夹爪气缸能够将工件夹紧，并通过检测相机对工件进行检测，最后将检测过的工件放置在出料工位35，接着根据检测结果对工件进行分类。总之，该工件摆臂检测装置结构设置科学合理，能够实现工件的快速移动、定位和检测，提高了工件的检测效率，适合推广使用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种工件摆臂检测装置，包括支腿（1）、伺服电机固定板（2）、上料支座（12）和摆臂（5），其特征在于：所述伺服电机固定板（2）的底部固定在支腿（1）上，所述伺服电机固定板（2）的后侧面上固定有伺服电机（3），所述伺服电机固定板（2）前侧面的中部设有摆臂弧形导向槽（6），所述伺服电机固定板（2）前侧面的上下两端固定有横向导轨（7），所述横向导轨（7）上设有横向滑块（8），所述横向滑块（8）上固定有竖向导轨（9），所述竖向导轨（9）从竖向滑板（10）内穿过，所述竖向滑板（10）固定有圆柱形导向凸起，所述竖向滑板（10）上固定有吸杆（11），所述导向凸起设置在摆臂弧形导向槽（6）内，所述摆臂（5）的一端固定在伺服电机（3）的转轴上，所述摆臂（5）的另一端可活动套在导向凸起上，上料支座（12）上固定有上料气缸（13）、上料导轨（15）和上料槽（16），所述上料导轨（15）上设有上料错位滑块（14），所述上料气缸（13）能够带动上料错位滑块（14）沿上料导轨（15）滑动，第一检测工位支撑架（17）的上方固定有第一检测工位（18），所述第一检测工位（18）的下方固定有第一下夹紧气缸（19），第一滑台气缸固定架（20）上固定第一滑台气缸（21），所述第一滑台气缸（21）上相对应第一检测工位（18）设有第一夹爪气缸（22），相对应第一检测工位（18）设有第一工位检测相机（24），所述第一工位检测相机（24）固定在第一工位检测相机固定架（23）上，所述第一工位检测相机（24）和第一检测工位（18）之间设有第一工位检测相机同轴光源（25），第二检测工位支撑架（26）的上方固定有第二检测工位（27），所述第二检测工位（27）的下方固定有第二下夹紧气缸（28），第二滑台气缸固定架（29）上固定第二滑台气缸（30），所述第二滑台气缸（30）上相对应第二检测工位（27）设有第二夹爪气缸（31），相对应第二检测工位（27）设有第二工位检测相机（33），所述第二工位检测相机（33）固定在第二工位检测相机固定架（32）上，所述第二工位检测相机（33）和第二检测工位（27）之间设有第二工位检测相机同轴光源（34），紧挨着第二检测工位（27）设有出料工位（35）。

2.根据权利要求1所述的一种工件摆臂检测装置，其特征在于：所述伺服电机固定板（2）上设有多个位置传感器（4），所述位置传感器（4）的个数为三个。

3.根据权利要求1所述的一种工件摆臂检测装置，其特征在于：所述吸杆（11）的个数为三个，相邻两个吸杆之间的距离相同。

Images