CN209905231U

CN209905231U - 一种自动检测包装机

Info

Publication number: CN209905231U
Application number: CN201920452494.5U
Authority: CN
Inventors: 周家炜
Original assignee: Dongguan Branch Sheng Electronics Co Ltd
Current assignee: Dongguan Branch Sheng Electronics Co Ltd
Priority date: 2019-04-04
Filing date: 2019-04-04
Publication date: 2020-01-07
Anticipated expiration: 2029-04-04

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测包装机,包括送料装置以及沿送料装置送料方向依次设置的上料装置、检测机构、包装机构，检测机构包括多个检测工作台，检测工作台的外侧设置有光源以及摄像装置，检测工作台包括从上到下依次设置的治具、安装架和旋转气缸，治具设置在旋转气缸的驱动端，治具上开制有放置待检测卡座的容纳槽，容纳槽至少一个侧壁上开制有检测窗口；检测机构与包装机构之间设置有分选工位。本实用新型结构合理，实现卡座自动化多工位检测、分选以及包装，进一步实现卡座生产线的自动化改造，提高生产效率，提升了卡座的质量以及一致性，同时节省人力，减少劳动强度，降低了生产成本，提高企业效益。

Description

一种自动检测包装机

技术领域

本实用新型涉及卡座生产技术领域,特别涉及一种自动检测包装机。

背景技术

现有的手机等数码产品的零部件的数量较多，厂商对质量要求也越来越高，手机卡座作为手机与存储卡或SIM卡直接的连接器，卡座的好坏对手机的质量尤为重要，卡座内需要设置自动弹出卡片的机构，使得卡座结构较为复杂，需要对卡座多个视角进行外观检测，而传统上均以人员手工目视检测的方式为主，这种人工目视检测的效率低下，导致生产效率低，同时人员劳动强度，识别误差大，导致卡座不良率较大，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种自动检测包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种自动检测包装机，包括送料装置以及沿送料装置送料方向依次设置的上料装置、检测机构、包装机构，所述检测机构包括多个检测工作台，所述检测工作台的外侧设置有光源以及摄像装置，所述检测工作台包括从上到下依次设置的治具、安装架和旋转气缸，所述治具设置在旋转气缸的驱动端，所述治具上开制有放置待检测卡座的容纳槽，所述容纳槽至少一个侧壁上开制有检测窗口；所述检测机构与包装机构之间设置有分选工位。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述上料装置包括依次设置的滑道、料道以及接驳台，所述滑道倾斜设置在料道末端，所述料道设置有由输送电机驱动的输送带，所述输送带沿料道设置在滑道与接驳台之间，所述料道在靠近接驳台的内壁设置有夹持料道内卡座的一对夹块，所述夹块驱动连接有一驱动气缸。

在上述技术方案中,所述送料装置包括固定架、送料电机、搬运机械臂、多个吸取并搬运卡座的真空吸料头，所述送料电机设置在固定架上，所述搬运机械臂设置在送料电机的驱动端，所述多个真空吸料头等间隔设置在搬运机械臂上，所述送料电机驱动搬运机械臂在接驳台、多个检测工作台、分选工位以及包装机构之间往复移动。

在上述技术方案中,所述多个检测工作台下方设置有安装台，所述多个检测工作台等间隔设置在安装台上，所述安装架和旋转气缸分别固定在安装台上下两侧，所述治具与旋转气缸之间设置有驱动轴，所述安装架上设置有与驱动轴连接的轴承；所述光源固定在安装架外侧。

在上述技术方案中,所述摄像装置为CCD工业相机。

在上述技术方案中,所述分选工位上设置有分选台和不良品料盒，所述接驳台下方设置有通向不良品料盒的滑槽，所述接驳台连接有由直线气缸驱动的滑块，所述分选工位有良品状态和不良品状态，所述接驳台位于滑槽正上方为良品状态，所述直线气缸驱动接驳台后退至远离滑槽处为不良品状态，不良品状态下送料装置搬运至分选工位的卡座通过滑槽掉落至不良品料盒中。

在上述技术方案中,所述包装机构包括包装工作台、料带放卷料架、薄膜放卷料架、料带收卷料架、料带牵引组件、将薄膜与料带压合的压合组件，所述包装工作台与送料装置的送料方向相垂直；所述料带放卷料架、料带收卷料架分别设置在包装工作台的两端，所述薄膜放卷料架设置在包装工作台的上方，所述压合组件和料带牵引组件设置在工作台上，所述工作台在压合组件与料带放卷料架之间设置有下料工位，位于下料工位的料带接收送料装置从分选工位搬运过来的卡座。

在上述技术方案中,所述料带牵引组件包括牵引盘、滑轮、牵引电机，所述牵引盘设置在牵引电机的驱动端，所述滑轮位于牵引盘上方并与牵引盘相切，所述料带边缘从牵引盘与滑轮之间穿过；所述牵引盘的圆柱面上等角度设置有多个卡柱，所述料带边缘开制有多个与卡柱相对应的卡孔，所述牵引盘通过卡柱与卡孔卡接带动料带在包装工作台上移动。

在上述技术方案中,所述压合组件包括一引导杆和一对压合轮，所述一对压合轮对称设置在包装工作台上，从薄膜放卷料架送出的薄膜通过引导杆与包装工作台上的料带对位，并通过一对压合轮与料带边缘压合。

在上述技术方案中,所述包装工作台由支撑座、设置在支撑座上的两个料轨，所述两个料轨之间形成供料带移动的轨道，所述两个导轨之间设置有调节轨道宽度的调节组件，所述调节组件包括设置在料轨下方的导轨、驱动料轨沿导轨滑动的调节螺杆、调节手轮，所述导轨垂直设置在料轨下方，所述调节手轮同轴设置在调节螺杆末端，所述料轨与调节螺杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理，实现卡座自动化多工位检测、分选以及包装，进一步实现卡座生产线的自动化改造，提高生产效率，提升了卡座的质量以及一致性，同时节省人力，减少劳动强度，降低了生产成本，提高企业效益。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是上料装置、检测机构以及送料装置的结构示意图；

图3是分选工位结构示意图；

图4是包装机构结构示意图。

图中：1、上料装置；11、滑道；12、料道；13、输送带；14、输送电机；15、接驳台；16、夹块；17、驱动气缸；2、检测机构；21、安装台；22、检测工作台；23、治具；24、容纳槽；25、检测窗口；26、光源；27、摄像装置；28、轴承；29、旋转气缸；3、送料装置；31、固定架；32、送料电机；33、搬运机械臂；34、真空吸料头；4、分选工位；41、分选台；42、滑块；43、直线气缸；44、滑槽；45、不良品料盒；5、包装机构；51、料带放卷料架；52、薄膜放卷料架；53、料带收卷料架；54、料轨；55、下料工位；56、压合组件；561、引导杆；562、压合轮；57、料带牵引组件；571、滑轮；572、卡柱；573、牵引盘；574、牵引电机；58、支撑座；59、调节手轮；10、卡座。

具体实施方式

下面结合附图1至附图4对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，一种自动检测包装机，包括送料装置3以及沿送料装置3送料方向依次设置的上料装置1、检测机构2、包装机构5，检测机构2包括五个检测工作台22，其中四个检测工作台22的外侧设置有光源26以及摄像装置27，检测工作台22包括从上到下依次设置的治具23、安装架和旋转气缸29，治具23设置在旋转气缸29的驱动端，治具23上开制有放置待检测卡座10的容纳槽24，容纳槽24两个侧壁上开制有检测窗口25；检测机构2与包装机构5之间设置有分选工位4。

上料装置1包括依次设置的滑道11、料道12以及接驳台15，滑道11倾斜设置在料道12末端，料道12设置有由输送电机14驱动的输送带13，输送带13沿料道12设置在滑道11与接驳台15之间，料道12在靠近接驳台15的内壁设置有夹持料道12内卡座10的一对夹块16，夹块16驱动连接有一驱动气缸17。卡座10从滑动滑入料道12中，由输送带13输送到接驳台15，在接驳台15被送料装置3的真空吸料头34吸取搬运到第一个检测工作台22上，夹块16将接驳台15后方的卡座10夹住，避免其与接驳台15中的卡座10接触而干扰到真空吸料头34取料的过程。

送料装置3包括固定架31、送料电机32、搬运机械臂33、多个吸取并搬运卡座10的真空吸料头34，送料电机32设置在固定架31上，搬运机械臂33设置在送料电机32的驱动端，多个真空吸料头34等间隔设置在搬运机械臂33上，送料电机32驱动搬运机械臂33在接驳台15、多个检测工作台22、分选工位4以及包装机构5之间往复移动。送料电机32与搬运机械臂33之间设置有传动的凸轮以及引导轨道，通过凸轮以及引导轨道使搬运机械臂33在水平以及竖直方向上往复移动。

五个检测工作台22下方设置有安装台21，五个检测工作台22等间隔设置在安装台21上，安装架和旋转气缸29分别固定在安装台21上下两侧，治具23与旋转气缸29之间设置有驱动轴，安装架上设置有与驱动轴连接的轴承28；光源26固定在安装架外侧。四个摄像装置27两两一组分成两组，两组摄像装置27相间设置在安装台21的两侧。

光源26为LED光源26，摄像装置27为CCD工业相机。

分选工位4上设置有分选台41和不良品料盒45，分选台41下方设置有通向不良品料盒45的滑槽44，分选台41连接有由直线气缸43驱动的滑块42，分选工位4有良品状态和不良品状态，分选台41位于滑槽44正上方为良品状态，直线气缸43驱动分选台41后退至远离滑槽44处为不良品状态，不良品状态下送料装置3搬运至分选工位4的卡座10通过滑槽44掉落至不良品料盒45中。

包装机构5包括包装工作台、料带放卷料架51、薄膜放卷料架52、料带收卷料架53、料带牵引组件57、将薄膜与料带压合的压合组件56，包装工作台与送料装置3的送料方向相垂直；料带放卷料架51、料带收卷料架53分别设置在包装工作台的两端，薄膜放卷料架52设置在包装工作台的上方，压合组件56和料带牵引组件57设置在工作台上，工作台在压合组件56与料带放卷料架51之间设置有下料工位55，位于下料工位55的料带接收送料装置3从分选工位4搬运过来的卡座10。

料带牵引组件57包括牵引盘573、滑轮571、牵引电机574，牵引盘573设置在牵引电机574的驱动端，滑轮571位于牵引盘573上方并与牵引盘573相切，料带边缘从牵引盘573与滑轮571之间穿过；牵引盘573的圆柱面上等角度设置有多个卡柱572，料带边缘开制有多个与卡柱572相对应的卡孔，牵引盘573通过卡柱572与卡孔卡接带动料带在包装工作台上移动。

压合组件56包括一引导杆561和一对压合轮562，一对压合轮562对称设置在包装工作台上，从薄膜放卷料架52送出的薄膜通过引导杆561与包装工作台上的料带对位，并通过一对压合轮562与料带边缘压合。

包装工作台由支撑座58、设置在支撑座58上的两个料轨54，两个料轨54之间形成供料带移动的轨道，两个导轨之间设置有调节轨道宽度的调节组件，调节组件包括设置在料轨54下方的导轨、驱动料轨54沿导轨滑动的调节螺杆、调节手轮59，导轨垂直设置在料轨54下方，调节手轮59同轴设置在调节螺杆末端，料轨54与调节螺杆螺纹连接。

本实用新型结构合理，实现卡座10自动化多工位检测、分选以及包装，进一步实现卡座10生产线的自动化改造，提高生产效率，提升了卡座10的质量以及一致性，同时节省人力，减少劳动强度，降低了生产成本，提高企业效益。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种自动检测包装机,其特征在于:包括送料装置以及沿送料装置送料方向依次设置的上料装置、检测机构、包装机构，所述检测机构包括多个检测工作台，所述检测工作台的外侧设置有光源以及摄像装置，所述检测工作台包括从上到下依次设置的治具、安装架和旋转气缸，所述治具设置在旋转气缸的驱动端，所述治具上开制有放置待检测卡座的容纳槽，所述容纳槽至少一个侧壁上开制有检测窗口；所述检测机构与包装机构之间设置有分选工位。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述上料装置包括依次设置的滑道、料道以及接驳台，所述滑道倾斜设置在料道末端，所述料道设置有由输送电机驱动的输送带，所述输送带沿料道设置在滑道与接驳台之间，所述料道在靠近接驳台的内壁设置有夹持料道内卡座的一对夹块，所述夹块驱动连接有一驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述送料装置包括固定架、送料电机、搬运机械臂、多个吸取并搬运卡座的真空吸料头，所述送料电机设置在固定架上，所述搬运机械臂设置在送料电机的驱动端，所述多个真空吸料头等间隔设置在搬运机械臂上，所述送料电机驱动搬运机械臂在接驳台、多个检测工作台、分选工位以及包装机构之间往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述多个检测工作台下方设置有安装台，所述多个检测工作台等间隔设置在安装台上，所述安装架和旋转气缸分别固定在安装台上下两侧，所述治具与旋转气缸之间设置有驱动轴，所述安装架上设置有与驱动轴连接的轴承；所述光源固定在安装架外侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述摄像装置为CCD工业相机。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述分选工位上设置有分选台和不良品料盒，所述接驳台下方设置有通向不良品料盒的滑槽，所述接驳台连接有由直线气缸驱动的滑块，所述分选工位有良品状态和不良品状态，所述接驳台位于滑槽正上方为良品状态，所述直线气缸驱动接驳台后退至远离滑槽处为不良品状态，不良品状态下送料装置搬运至分选工位的卡座通过滑槽掉落至不良品料盒中。

7.根据权利要求6所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述包装机构包括包装工作台、料带放卷料架、薄膜放卷料架、料带收卷料架、料带牵引组件、将薄膜与料带压合的压合组件，所述包装工作台与送料装置的送料方向相垂直；所述料带放卷料架、料带收卷料架分别设置在包装工作台的两端，所述薄膜放卷料架设置在包装工作台的上方，所述压合组件和料带牵引组件设置在工作台上，所述工作台在压合组件与料带放卷料架之间设置有下料工位，位于下料工位的料带接收送料装置从分选工位搬运过来的卡座。

8.根据权利要求7所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述料带牵引组件包括牵引盘、滑轮、牵引电机，所述牵引盘设置在牵引电机的驱动端，所述滑轮位于牵引盘上方并与牵引盘相切，所述料带边缘从牵引盘与滑轮之间穿过；所述牵引盘的圆柱面上等角度设置有多个卡柱，所述料带边缘开制有多个与卡柱相对应的卡孔，所述牵引盘通过卡柱与卡孔卡接带动料带在包装工作台上移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述压合组件包括一引导杆和一对压合轮，所述一对压合轮对称设置在包装工作台上，从薄膜放卷料架送出的薄膜通过引导杆与包装工作台上的料带对位，并通过一对压合轮与料带边缘压合。

10.根据权利要求9所述的一种自动检测包装机,其特征在于,所述包装工作台由支撑座、设置在支撑座上的两个料轨，所述两个料轨之间形成供料带移动的轨道，所述两个料轨之间设置有调节轨道宽度的调节组件，所述调节组件包括设置在料轨下方的导轨、驱动料轨沿导轨滑动的调节螺杆、调节手轮，所述导轨垂直设置在料轨下方，所述调节手轮同轴设置在调节螺杆末端，所述料轨与调节螺杆螺纹连接。