CN214918210U - 一种分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种分拣设备，其包括机架、第一传送轨道、分拣小车以及拨动装置，所述第一传送轨道设置于所述机架上，所述第一传送轨道能够沿第一方向循环传送；所述分拣小车设置于所述第一传送轨道，用于输送货物；所述拨动装置固定连接于所述机架，所述拨动装置用于沿第二方向将所述分拣小车上的货物拨离所述分拣小车，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。本实用新型的动力源全部位于机架，无需在分拣小车上安装提供动力的装置，从而取消了大量滑触线的布置，降低了设备硬件成本及安装维护成本。

Description

一种分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种分拣设备。

背景技术

现代电商和物流业务量巨大，订单包裹分拣强度越来越大，分拣设备相应发展迅速，交叉带分拣机是常见分拣设备的一种，其工作原理是在控制***的协调控制下，实现物料由供件设备准确送入分拣小车，分拣小车运行在轨道上，当该分拣小车移动到所规定的卸载装置(格口)时，分拣小车的皮带或翻板等动作机构开始转动，使得物品向轨道的两侧运动，完成物品分拣送出的任务。

在现有技术中，分拣小车的分拣动力一般设置于循环运行的分拣小车上，需要在分拣小车上安装集电器，在轨道上配置数量庞大的滑触线，成本高昂，安装难度高，后期维护成本高，维护难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣设备，动力源全部位于机架，无需在分拣小车上安装提供动力的装置，从而取消了大量滑触线的布置，降低了设备硬件成本及安装维护成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分拣设备，包括：

机架；

第一传送轨道，设置于所述机架上，所述第一传送轨道能够沿第一方向循环传送；

分拣小车，固定设置于所述第一传送轨道，用于输送货物；

拨动装置，固定安装于所述机架，所述拨动装置用于沿第二方向将所述分拣小车上的货物拨离所述分拣小车，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

作为分拣设备的优选技术方案，所述第一传送轨道为第一链条，所述机架上转动设置有第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴上设置有第一主动链轮，所述第一从动轴上设置有第一从动链轮，所述第一链条绕设于所述第一主动链轮和所述第一从动链轮，所述第一主动轴能够在第一电机和第一减速机的驱动下转动。

作为分拣设备的优选技术方案，所述第一传送轨道为第一传送带，所述机架上转动设置有第一主动轴和第一从动轴，所述第一传送带绕设于所述第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴能够在第一电机和第一减速机的驱动下转动。

作为分拣设备的优选技术方案，所述拨动装置包括：

安装架，固定于所述机架；

第二传送轨道，设置于所述安装架，所述第二传送轨道能够沿所述第二方向传送；

两个拨板，固定连接于所述第二传送轨道，两个所述拨板沿所述第二方向间隔设置，且两个所述拨板分置于所述分拣小车的两侧。

作为分拣设备的优选技术方案，所述第二传送轨道为第二链条，所述安装架上转动设置有第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴上设置有第二主动链轮，所述第二从动轴上设置有第二从动链轮，所述第二链条绕设于所述第二主动链轮和所述第二从动链轮，所述第二主动轴能够在第二电机和第二减速机的驱动下转动。

作为分拣设备的优选技术方案，所述第二传送轨道为第二传送带，所述安装架上转动设置有第二主动轴和第二从动轴，所述第二传送带绕设于所述第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴能够在第二电机和第二减速机的驱动下转动。

作为分拣设备的优选技术方案，所述分拣小车的支撑面设置有柔性层，所述拨板的下端与所述柔性层干涉接触。

作为分拣设备的优选技术方案，所述柔性层为毛刷。

作为分拣设备的优选技术方案，所述机架沿所述第一方向设置有多对格口，所述机架上沿所述第一方向设置有多个所述拨动装置，且多个所述拨动装置与多对所述格口一一对应。

作为分拣设备的优选技术方案，所述第一传送轨道上沿所述第一方向设置有多辆所述分拣小车。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的分拣设备，首先通过将第一传送轨道设置为主动传送的形式，并将分拣小车固定连接在第一传送轨道上，使得分拣小车能够随第一传送轨道一起移动，从而无需在分拣小车上安装驱动小车行走的动力源；其次通过将拨动装置与分拣小车分开设置，并将拨动装置固定设置于机架，使得拨动装置的动力源可以固定于机架，从而使得全部动力源均位于机架，无需在分拣小车上安装提供动力的装置，从而取消了大量滑触线的布置，降低了设备硬件成本及安装维护成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的分拣设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所涉及的拨动装置和分拣小车的立体图；

图3是本实用新型实施例中所涉及的拨动装置和分拣小车的主视图；

图4是本实用新型实施例中所涉及的拨动装置去除安装架的结构示意图。

图中：

10、机架；11、格口；21、第一电机；22、第一减速机；30、分拣小车；31、柔性层；40、拨动装置；41、安装架；42、第二链条；43、第二主动轴；44、第二从动轴；45、第二主动链轮；46、第二从动链轮；47、第二电机；48、第二减速机；49、拨板；100、货物。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种分拣设备，如图1所示，包括机架10、第一传送轨道、分拣小车30以及拨动装置40，第一传送轨道设置于机架10上，第一传送轨道能够沿第一方向循环传送(图中箭头A为第一传送轨道的传送方向)；分拣小车30固定设置于第一传送轨道，分拣小车30用于输送货物100；拨动装置40固定连接于机架10上，拨动装置40用于沿第二方向将分拣小车30上的货物100拨离分拣小车30，第二方向与第一方向相互垂直。分拣小车30携带货物100随第一传送轨道移动，当分拣小车30移动至拨动装置40处时，拨动装置40将分拣小车30上的货物100选择性拨至第一传送轨道沿第二方向的一侧，完成物品分拣的任务。

本实用新型提供的分拣设备，首先通过将第一传送轨道设置为主动传送的形式，并将分拣小车30固定连接在第一传送轨道上，使得分拣小车30能够随第一传送轨道一起移动，从而无需在分拣小车30上安装驱动小车行走的动力源；其次通过将拨动装置40与分拣小车30分开设置，并将拨动装置40固定设置于机架10，使得拨动装置40的动力源可以固定于机架10上，从而使得全部动力源均位于机架10上，无需在分拣小车30上安装提供动力的装置，从而取消了大量滑触线的布置，降低了设备硬件成本及安装维护成本。

在本实施例中，第一传送轨道为第一链条，第一链条由第一驱动装置驱动，第一驱动装置包括第一电机21、第一减速机22、第一主动轴、第一主动链轮、第一从动轴和第一从动链轮(图中均未示出)，第一主动轴和第一从动轴与机架10转动连接，第一主动链轮设置于第一主动轴上，第一从动链轮设置于第一从动轴上，第一链条绕设于第一主动链轮和第一从动链轮，第一链条上设置有第一固定件，分拣小车30固定连接于第一固定件，第一电机21能够通过第一减速机22驱动第一主动轴转动，第一主动轴及第一主动轴上的第一主动链轮与第一从动轴及第一从动轴上的第一从动链轮配合带动第一链条循环传送。或者在其他实施例中，第一传送轨道还可以是第一传送带，第一驱动装置包括第一电机21、第一减速机22、第一主动轴和第一从动轴，第一传送带可直接绕设于第一主动轴和第一从动轴，无需在第一主动轴上设置第一主动链轮以及在第一从动轴上设置第一从动链轮，可将第一固定件设置在第一传送带上，使分拣小车30固定连接于第一固定件，第一电机21能够通过第一减速机22驱动第一主动轴转动，从而与第一从动轴配合带动第一传送带循环传送。

如图2至图4所示，拨动装置40包括安装架41、第二传送轨道以及两个拨板49，安装架41固定于机架10上，第二传送轨道设置于安装架41上，第二传送轨道能够沿第二方向传送；两个拨板49固定连接于第二传送轨道，两个拨板49沿第二方向间隔设置，且两个拨板49分置于分拣小车30的两侧。当分拣小车30携带货物100移动至拨动装置40处时，第二传送轨道带动拨板49向第一传送轨道的一侧传送，使拨板49将货物100拨至第一传送轨道的一侧。

在本实施例中，第二传送轨道为第二链条42，第二链条42由第二驱动装置驱动，第二驱动装置包括第二电机47、第二减速机48、第二主动轴43、第二主动链轮45、第二从动轴44和第二从动链轮46，第二主动轴43和第二从动轴44转动设置于安装架41，第二主动链轮45设置于第二主动轴43，第二从动链轮46设置于第二从动轴44，第二链条42绕设于第二主动链轮45和第二从动链轮46，第二电机47能够通过第二减速机48驱动第二主动轴43转动，第二主动轴43及第二主动轴43上的第二主动链轮45与第二从动轴44及第二从动轴44上的第二从动链轮46配合带动第二链条42循环传送。或者在其他实施例中，第二传送轨道还可以是第二传送带，第二驱动装置包括第二电机47、第二减速机48、第二主动轴43和第二从动轴44，第二传送带绕设于第二主动轴43和第二从动轴44，第二传送带可直接绕设于第二主动轴43和第二从动轴44，无需在第二主动轴43上设置第二主动链轮45以及在第二从动轴44上设置第二从动链轮46，可将第二固定件设置于第二传送带上，使分拣小车30固定连接于第二固定件，第二电机47能够通过第二减速机48驱动第二主动轴43转动，从而与第二从动轴44配合带动第二传送带循环传送。

进一步地，可参照图2和图3，分拣小车30的支撑面设置有柔性层31，拨板49的下端与柔性层31干涉接触，从而适应薄件分拣。在本实施例中，柔性层31为毛刷，毛刷可与拨板49无缝隙接触或部分交叉接触，这样可以保证拨板49拨动薄件货物100的功能。或者在其他实施例中，柔性层31还可以为毛毡，并不以本实施例为限。

优选地，可参照图1，机架10沿第一方向设置有多对格口11，机架10上沿第一方向设置有多个拨动装置40，且多个拨动装置40与多对格口11一一对应。通过上述设置，能够提高分拣效率，且通过设置格口11，能够使分拣后的货物100拨至对应的格口11内，有利于货物100集中收集。

优选地，可参照图1，第一传送轨道上沿第一方向设置有多辆分拣小车30，多辆分拣小车30能够同时运送货物100，进一步提高了分拣效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣设备，其特征在于，包括：

机架(10)；

第一传送轨道，设置于所述机架(10)上，所述第一传送轨道能够沿第一方向循环传送；

分拣小车(30)，固定设置于所述第一传送轨道上，用于输送货物(100)；

拨动装置(40)，设置于所述机架(10)上，所述拨动装置(40)用于沿第二方向将所述分拣小车(30)上的货物(100)拨离所述分拣小车(30)，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述第一传送轨道为第一链条，所述机架(10)上转动设置有第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴上设置有第一主动链轮，所述第一从动轴上设置有第一从动链轮，所述第一链条绕设于所述第一主动链轮和所述第一从动链轮，所述第一主动轴能够在第一电机(21)和第一减速机(22)的驱动下转动。

3.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述第一传送轨道为第一传送带，所述机架(10)上转动设置有第一主动轴和第一从动轴，所述第一传送带绕设于所述第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴能够在第一电机(21)和第一减速机(22)的驱动下转动。

4.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述拨动装置(40)包括：

安装架(41)，固定于所述机架(10)上；

第二传送轨道，设置于所述安装架(41)上，所述第二传送轨道能够沿所述第二方向传送；

两个拨板(49)，固定连接于所述第二传送轨道上，两个所述拨板(49)沿所述第二方向间隔设置，且两个所述拨板(49)分置于所述分拣小车(30)的两侧。

5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述第二传送轨道为第二链条(42)，所述安装架(41)上转动设置有第二主动轴(43)和第二从动轴(44)，所述第二主动轴(43)上设置有第二主动链轮(45)，所述第二从动轴(44)上设置有第二从动链轮(46)，所述第二链条(42)绕设于所述第二主动链轮(45)和所述第二从动链轮(46)，所述第二主动轴(43)能够在第二电机(47)和第二减速机(48)的驱动下转动。

6.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述第二传送轨道为第二传送带，所述安装架(41)上转动设置有第二主动轴(43)和第二从动轴(44)，所述第二传送带绕设于所述第二主动轴(43)和第二从动轴(44)，所述第二主动轴(43)能够在第二电机(47)和第二减速机(48)的驱动下转动。

7.根据权利要求4-6任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣小车(30)的支撑面设置有柔性层(31)，所述拨板(49)的下端与所述柔性层(31)干涉接触。

8.根据权利要求7所述的分拣设备，其特征在于，所述柔性层(31)为毛刷。

9.根据权利要求1-6任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述机架(10)沿所述第一方向设置有多对格口(11)，所述机架(10)上沿所述第一方向设置有多个所述拨动装置(40)，且多个所述拨动装置(40)与多对所述格口(11)一一对应。

10.根据权利要求1-6任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述第一传送轨道上沿所述第一方向设置有多辆所述分拣小车(30)。

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