CN214877671U - 一种物料自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料自动输送装置，包括工作平台与出料口，还包括物料输送带，所述物料输送带用于对被加工物料进行输送；固定卡板，所述固定卡板对物料进行位置固定；升降装置，所述升降装置包括升降杆、对物料进行升降输送的升降平台；物料分离器，所述物料分离器用以对物料进行分离，本实用新型中通过在物料输送带上设置固定卡板，解决了物料在物料输送带上输送时产生偏移的问题；通过设置物料分离器将输送的物料进行分离，解决了物料因黏连导致夹取失败的问题。

Description

一种物料自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及细胞工厂生产技术领域，特别涉及一种物料自动输送装置。

背景技术

细胞工厂现有的发展多是基于自然界中已有生物合成途径的化学品，而绝大部分化学品是没有天然生物合成途径的，这虽然给生物制造产业发展带来了极大地挑战，但也彰显了细胞工厂美好的应用前景，简单来说，构建高效的微生物细胞工厂，能够极大地提升目前工业微生物的发酵能力，提高其生理性能，既可以降低微生物发酵的生产成本，又能拓展发酵产品的多样性，细胞工厂的结构分为三个部分，分别使顶板层、底层、隔层。

现有的细胞工厂的物料在输送过程中容易发生位置偏移，在对物料进行输送的过程中容易出现物料黏连，导致下一步工序的夹取失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种物料自动输送装置，以解决现有的物料在输送过程中容易发生位置偏移，在对物料进行输送的过程中容易出现物料黏连，导致下一步工序的夹取失败的现象。

本实用新型采用的技术方案如下：一种物料自动输送装置，包括工作平台与出料口，还包括

物料输送带，所述物料输送带用于对被加工物料进行输送；

固定卡板，所述固定卡板对物料进行位置固定；

升降装置，所述升降装置包括升降杆、对物料进行升降输送的升降平台；

物料分离器，所述物料分离器用以对物料进行分离。

进一步的，所述固定卡板包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板均固定在所述物料输送带上，所述第一固定板与所述第二固定板固定连接。

进一步的，所述升降杆上开有滑槽。

进一步的，所述升降平台包括两个第一连接板与两个第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板固定连接，所述第一连接板与所述第二连接板上均设置有内延板。

进一步的，所述第一连接板端部设置有连接头，所述连接头***至所述滑槽中。

进一步的，远离所述物料输送带一侧的所述第二连接板上设置有限位板，所述限位板与所述第二连接板固定连接，所述限位板的长度大于所述第二连接板长度的一半。

进一步的，所述物料分离器包括固定架与推动液压缸，所述推动液压缸一侧设置有伸缩轴，所述伸缩轴一侧设置有分离卡板。

进一步的，所述物料分离器共有两个，对称设置在所述升降装置两侧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过在物料输送带上设置固定卡板，解决了物料在物料输送带上输送时产生偏移的问题；

2、通过设置物料分离器将输送的物料进行分离，解决了物料因黏连导致夹取失败的问题。

附图说明

图1为本实用新型第一结构示意图；

图2为本实用新型物料分离器结构示意图；

图3为本实用新型固定卡板结构示意图；

图4为本实用新型升降装置结构示意图；

图5为本实用新型升降杆结构示意图；

图6为本实用新型升降平台结构示意图。

图中标记：

1、工作平台；2、出料口；3、物料分离器；301、固定架；302、推动液压缸；303、伸缩轴；304、分离卡板；4、物料输送带；5、固定卡板；501、第一固定板；502、第二固定板；6、升降装置；601、升降杆；602、升降平台；603、滑槽；604、第一连接板；605、第二连接板；606、内延板；607、连接头；608、限位板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例一：

参见附图1-6，一种物料自动输送装置，包括工作平台1与出料口2，还包括

物料输送带4，所述物料输送带4用于对被加工物料进行输送；

固定卡板5，所述固定卡板5对物料进行位置固定；

升降装置6，所述升降装置6包括升降杆601、对物料进行升降输送的升降平台602；

物料分离器3，所述物料分离器3用以对物料进行分离。

具体的，所述工作平台1呈板状结构，所述工作平台1厚度小于物料的厚度，所述物料输送带4与所述升降装置6设置在所述工作平台1下方，所述升降杆601与所述工作平台1固定连接，所述升降装置6设置在所述物料输送带4一侧，所述物料输送带4上输送的物料运送至所述升降装置6中，所述升降平台602对物料进行升降输送，使物料从所述出料口2中输出，所述物料分离器3设置在所述工作平台1下方，对所述升降装置6中物料进行分离，避免物料产生黏连，造成物料抓取失败。

优选的，所述固定卡板5包括第一固定板501与第二固定板502，所述第一固定板501与所述第二固定板502均固定在所述物料输送带4上，所述第一固定板501与所述第二固定板502固定连接，所述第一固定板501与所述第二固定板502固定连接，整体呈“L”型，所述固定卡板5在平行线上共有两组，通过两组所述固定卡板5对物料进行固定，防止物料在所述物料输送带4上运输时物料发生偏移。

优选的，所述升降杆601上开有滑槽603，所述升降平台602可在所述滑槽603中移动。

优选的，所述升降平台602包括两个第一连接板604与两个第二连接板605，所述第一连接板604与所述第二连接板605固定连接，所述第一连接板604与所述第二连接板605上均设置有内延板606，所述内延板606分别与所述第一连接板604、第二连接板605固定连接，两个所述第一连接板604与两个所述第二连接板605组成矩形框架，所述内延板606减小所述矩形框架的面积，所述内延板606对物料进行固定支撑，防止物料从所述矩形框架中掉落。

优选的，所述第一连接板604端部设置有连接头607，所述连接头607***至所述滑槽603中，所述连接头607与所述第一连接板604固定连接，所述连接头607***至所述滑槽603中，所述连接头607可以在所述滑槽603中滑动，带动所述升降平台602上下移动。

优选的，远离所述物料输送带4一侧的所述第二连接板605上设置有限位板608，所述限位板608与所述第二连接板605固定连接，所述限位板608的长度大于所述第二连接板605长度的一半，通过设置所述限位板608对物料进行限定，防止物料从所述物料输送带4进入所述升降平台602时物料从所述升降平台602上掉落。

实施例二：

在实施例一的基础上，对实施例一物料自动输送装置进行进一步优化：

所述物料分离器3包括固定架301与推动液压缸302，所述推动液压缸302一侧设置有伸缩轴303，所述伸缩轴303一侧设置有分离卡板304。

具体的，所述固定架301与所述工作平台1固定连接，所述推动液压缸302推动所述伸缩轴303进行伸缩运动，所述伸缩轴303与所述分离卡板304可拆卸的连接，所述分离卡板304呈板状结构，所述分离卡板304的高度不超过被分离物料的厚度，外部机械手对物料进行抓取时，所述伸缩轴303带动所述分离卡板304运动，与物料进行贴合，机械手将顶部物料夹取。

优选的，所述物料分离器3共有两个，对称设置在所述升降装置6两侧，通过两个所述物料分离器3对物料进行分离，避免所述物料从所述升降平台602上滑落。

在具体使用过程中，将物料放置在所述物料输送带5上方，两个所述固定卡板5对物料进行固定，防止物料在所述物料输送带5的输送过程中发生位置偏移，物料运送至所述物料输送带5端部后，在重力作用下进入所述升降装置6的所述升降平台602上，所述升降平台602的两个所述第一连接板604与两个所述第二连接板605形成中空的矩形框架，所述内衬板减小所述矩形框架的面积，使所述矩形框架的面积小于物料的面积，防止物料从所述矩形框架中掉落，所述内衬板对物料进行支撑，所述随着物料输送带5的转动，物料完成在所述升降平台602上的堆叠，物料输送完成后，所述升降装置6开始工作；

所述升降杆601共有四根，整体呈矩形，对所述所述连接头607在所述滑槽603中移动，带动所述升降平台602上下移动，所述升降平台602移动至最上方时，物料从所述出料口2处暴露，同时所述推动液压缸302推动所述伸缩轴303运动，使所述分离卡板304与待吸取物料的下一层夹紧，防止在对物料夹取时由于物料的黏连导致夹取失败，在所述升降平台602上的物料使用完毕后，所述升降平台602下降至所述物料输送带5下方，等待物料堆垛就位，开始新的上料循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料自动输送装置，包括工作平台(1)与出料口(2)，其特征在于，还包括

物料输送带(4)，所述物料输送带(4)用于对被加工物料进行输送；

固定卡板(5)，所述固定卡板(5)对物料进行位置固定；

升降装置(6)，所述升降装置(6)包括升降杆(601)、对物料进行升降输送的升降平台(602)；

物料分离器(3)，所述物料分离器(3)用以对物料进行分离。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动输送装置，其特征在于，所述固定卡板(5)包括第一固定板(501)与第二固定板(502)，所述第一固定板(501)与所述第二固定板(502)均固定在所述物料输送带(4)上，所述第一固定板(501)与所述第二固定板(502)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动输送装置，其特征在于，所述升降杆(601)上开有滑槽(603)。

4.根据权利要求3所述的一种物料自动输送装置，其特征在于，所述升降平台(602)包括两个第一连接板(604)与两个第二连接板(605)，所述第一连接板(604)与所述第二连接板(605)固定连接，所述第一连接板(604)与所述第二连接板(605)上均设置有内延板(606)。

5.根据权利要求4所述的一种物料自动输送装置，其特征在于，所述第一连接板(604)端部设置有连接头(607)，所述连接头(607)***至所述滑槽(603)中。

6.根据权利要求5所述的一种物料自动输送装置，其特征在于，远离所述物料输送带(4)一侧的所述第二连接板(605)上设置有限位板(608)，所述限位板(608)与所述第二连接板(605)固定连接，所述限位板(608)的长度大于所述第二连接板(605)长度的一半。

7.根据权利要求1所述的一种物料自动输送装置，其特征在于，所述物料分离器(3)包括固定架(301)与推动液压缸(302)，所述推动液压缸(302)一侧设置有伸缩轴(303)，所述伸缩轴(303)一侧设置有分离卡板(304)。

8.根据权利要求7所述的一种物料自动输送装置，其特征在于，所述物料分离器(3)共有两个，对称设置在所述升降装置(6)两侧。

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